液压舵机

(6)能被隔断的,由于动力源或外力作用能产生压力的液压系 统任何部分均应设置安全阀，安全阀开启压力应不小于 1.25倍最大工作压力，安全阀能够排出的量应不小于液压 泵总流量的110%，在此情况下,压力的升高不应超
舵机液压系统图
舵机液压系统实例
• 一、泵控型舵机液压系统 • 泵控型舵机用双向变量泵作主泵，一般都采用闭式液压 系统一一液压回路是闭式循环，工作油液不回油箱，而回 到变量泵的吸入端，只需向系统补充少量油液来弥补其泄 漏。这种舵机用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵，并采 用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追随机构，液压 系统是闭式系统。其工作情况和主要特点如下： • 1．工况的选择 • 本系统设有两台并联主泵，四个柱塞油缸，其中1＃、4 ＃和2＃、3＃缸各成一组，分别与主泵的两根主油管相连， 可以根据需要选用不同的工况，为此设有工况选择阀。 C1～C4称缸阀，平时常开；Ol~O4称旁通阀，平时常闭。 如果某油缸因故不能工作（例如严重漏泄）可将它与另一 只油缸（只要不是对角布置）一起停用，这时只要将停用 的一对缸的缸阀关闭，同时开启其旁通阀即可。有的舵机 工况选择阀采用双阀座阀，即在关闭缸阀的同时就已将旁 通阀开启，以减少阀的数目。P1～P4称泵阀，平时常开， 以便随时能在驾驶台启用任一台泵。只有当主泵损坏需要 修理时才将其一对泵阀关闭。
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2．主油路的锁闭 舵机主泵的主油路上装有成对的主油路锁闭阀。主油路 锁闭阀的作用是：①锁闭备用泵油路，防止工作泵排油经 备用泵倒流旁通，妨碍转舵，这是因为这种浮动杠杆式追 随机构，备用泵与工作泵的变量机构是彼此连接同步动作 的，二者同时偏离中位，如果不将备用泵油路锁闭，它便 会因压力油倒灌而反转，造成油路旁通。②工作泵回到中 位时，将油路锁闭，以防跑舵。有的舵机主油路锁闭阀采 用辅泵油压启阀式——由与主泵同时工作的辅泵排油来开 启，这样不仅可使主油路压力损失较小，又可在辅泵失压 时停止转舵，这时锁闭阀在工作泵回中时，不起油路锁闭 作用。当主泵装有机械防反转装置——如防反转棘轮时 （例如海尔休泵），则可不设主油路锁闭阀。
(2)主操舵装置应在驾驶台和舵机室都设有控制器 当主操舵装置设置两台动力设备时,应设有两套独立的控 制系统,且均能在驾驶室控制 如果采用液压遥控系统,除1万Gt以上的油轮(包括化学品船, 液化气船,下同)外,不必设置第二套独立的控制系统 (3)对舵柄处舵杆直径大于230mm的船应设有能在45s内向 操舵装置提供的替代动力源 4)操舵装置应设有有效的舵角限位器 应设限位开关或类似设备,使舵在到达舵角限位器前停住 (5)对1万Gt以上的油船,化学品船,LPG船尚有如下附加要 求: 当发生单项故障而丧失操舵能力时,应能在45s内重新获得 操舵能力
四、基本组成 液压舵机是电动液压舵机的一种简称，他基本上 由转舵机构、液压系统和操舵控制系统三部分组 成是根据液体的不可压缩性及其流量、压力和流 向的可控性来实现转舵的 • 1、泵控型液压舵机 • 双向变量油泵设于舵机室，由电动机驱动作单 向持续回转，而油泵的流量和吸排方向，则通过 与浮动杆的C相连接的控制杆控制，即依靠油泵 控制C偏离中位的方向和距离，来决定泵的吸排 方向和流量。
二、阀控型液压舵机 • 阀控型液压舵机使用单向定量油泵，其吸排方向不变， 油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制， 以达改变转舵方向的目的。当换向阀处于中位时，油泵的 排油将经换向阀旁通而直接返回油泵的进口（闭式系统） 或口油箱（开式系统）；而转舵油缸的油路就会锁闭而稳 舵。 • 阀控型航机的油泵和系统比较简单，造价相对较低； 缺点是用换向阀换向，从而导致液压冲击较大。此外，阀 控型舵机在停止转舵时，主泵仍以最大流量排油，故油液 发热较多，经济性较差。所以，阀控型舵机适用的功率范 围一般比泵控型小。但是，随着系统设计的改进，阀控型 舵机的适用功率范围也正在不断增大。
• 五、对舵机的基本技术要求 (1)必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置,或主操舵 装置有两套以上的动力设备.当其中之一失效时,另一套应 能迅速投入工作. 主操舵装置应具有足够的强度 能在最深吃水并以最大营运航速前进时将舵自一舷35 转 至另一舷的35 ，自一舷的35 转至另一舷的30‘所需的时间 不超过28s，在船以最大速度后退时应不致损坏 辅操舵装置应具有足够的强度 能在最深航海吃水,并以最大营运航速的一半但不小于7kn 前进时,能在不超过60s内将舵自任一舷的15 转至另一舷 的15
单泵四缸工况——适用于开阔水面正常航行。其最 大扭矩等于公称转舵扭矩，转舵时间能满足规范 要求。 双泵四缸工况——适用于进出港、窄水道航行或其 他要求转舵速度较快的场合，转舵速度较单泵四 缸工况约提高一倍，而转舵扭矩与上述工况相同。 单泵双缸工况——在某缸有故障时采用，这时转舵 速度较单泵四缸工作时约提高一倍，转舵扭矩则 比四缸工作大约减小一半，故必须用限制舵角 （或降低速度）的方法来限制水动力矩，否则工 作油压就可能超过最大工作压力而使安全阀开启。
舵机的学习流程
1 舵机概述 2 液压舵机的工作原理与基本组成, 3 液压舵机的基本要求 4 舵机液压系统图 5 液压系统实例
舵机实物图
一、舵机概述 • 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾 装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑 二、船用舵机类型 • 船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进 行遥控操作。有两种类型： 一种Fra Baidu bibliotek往复柱塞式舵机，其 原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过 舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高 低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。 三、工作原理 • 控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再 讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传 动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的， 舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一 个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根 据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停 止。