Vissim仿真流程
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
20112011-7-13 桂林电子科技大学 机电工程学院 8
图-4 link连接对话框 link连接对话框
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
9
3．路网建立实例
（1）进口道路段的处理 路段上如对车道功能无特殊划分（如设公交专用道），可用一条多车 道的Link来表示，如果两条车道功能完全不相同，并且车辆不能相互 变换车道，最好用两条Link来表示。 图 进 口 道 车 道 设 置 示 意 图
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
28
（3）输入流量
按纽 用于定义输入流量。按 点击路段上车流产生源点处，进入流 量对话框后，选择输入流量的车种组成、流量和时间间隔。 图
Link-四车道
Link-三车道
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
11
方案一：三条车道连接三条，一条车道连接另外的一条
图-7 三条车道连接三条
20112011-7-13 桂林电子科技大学 机电工程学院 12
图-8 一条车道连接另外一条
20112011-7-13
桂林电子科技大学
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
6
图-3 Link参数对话框 Link参数对话框
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
7
（2）定义Connector（连接）单元 Connector（连接）单元参数设置对话框中包括以下各项内容： 1）Name：连接的名称。 2）在From Link和To Link两栏中可以选择起始路段和终止路段对应 连接的车道（车道数必须匹配）。 3）Emerg.Stop：紧急停车距离。要进入目标车道的车辆如果在车流 量很大的情况下难以进入目标车道，它将在Emerg.Stop控制的地点 停车，等候间隙变道。 4）Lane Change：变换车道距离。车辆为了进入目标车道开始变换 车道的距离（距前方连接的距离）。 5）Gradient：坡度。连接单元的坡度。注意：连接单元的高程由其 两端的路段单元高程决定。 6）Points：Splines（连接曲线）的插入点数。选择Spline可以设 置Points的插入点数，点数越多，连接曲线越平滑；用户也可以用 鼠标右键在连接单元上添加节点。 7）大多数情况下，Direction并不起任何作用。只有当车辆被指定 了转向以后（用按纽 指定），该选项才需要设置。未被指定转向 的车辆只通过Direction为All的连接单元。 8）车道关闭（Lane Closure）的功能与路段单元相同，都是用来禁 止某种车辆通行的。 9）Cost…和Evaluation…的功能与路段（Link）中介绍的相同。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
1
VISSIM操作界面（图VISSIM操作界面（图-1）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
2
2.
建立仿真路网
1．导入底图 为了建立路网的仿真模型，首先必须导入仿真对象的现状平面图或 设计平面图，且平面图必须带比例尺。下文以平面十字交叉口仿真 研究为例，建立路网的步骤如下： （1）通过Options→Background→Open导入平面设计图的bmp文件。 （2）底图必需是BMP格式的图片。 （3）通过Options→Background→Scale按比例缩放图片。 （4）通过Options→Background→Orgin手工拖/拉背景图片。 （5）为了避免以后使用时再次导入相同图片的繁琐程序，用户可以 通过Options→Background→Parameters→Save保存当前图片信息 参数（保存文件格式为*.hgr）。
图 图-15 -16
桂林电子科技大学 机电工程学院
20112011-7-13
21
（3）车辆的几何尺寸
车辆的车身长度直接影响车辆的跟车行为和超车行为，对变换车道也 有影响。对车辆的几何尺寸的描述包括长度和宽度，以及前后轴距等， 见图-17。VISSIM 的2D模型中没有对车辆高度进行描述，在3D模型中 车辆的高度是随长度和宽度按比例自动确定，见图-18。各车型的参 数在 Network Editor→Distributions→Vehicle Model…中设置。 图-17 车辆几何尺寸设置对话框（2D）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
19
期望车速和分布曲线对话框
图-13
图-14
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
20
（2）车辆的加、减速特性
VISSIM在描述车辆加、减速特性时，是结合车辆类型进行定义的。共 有四个参数，期望加、减速度，最大加、减速度。各种车型的加减速 参数在Network Editor→Functions中定义，通常采用默认值。如图15、图-16的对话框和分布曲线。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
3
导入VISSIM中的十字交叉口平面设计底图（图-2）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
4
2．建立路网的方法 VISSIM使用两个基本的组件（Link 和 Connector）来描述一个路网。 Link（路段）：有方向性，是矢量。定义路段时需要输入该路段的车 道数、车道宽度、坡度等。按纽 用于建立和移动Link。按纽 用于 编辑Link。 Connector（连接）：用于连接同方向Link中的车道，每条Connector 可以同时连接一条或几条车道。 VISSIM通过Link和Connector来描述一条连续的路径，也可以描述整 个路网。 （1）定义Link（路段） 1）Link（路段）单元参数设置对话框中包括以下各项内容： 2）number：路段编号。 3）Name：路段名称。 4）Type：路段类型。 5）Link Length：路段长度。 6）NO. of Lanes：路段车道数
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
25
图-20 车辆类型对话框
来添加自定义的车种） （用户可在左边对话框中选择NEW来添加自定义的车种） 用户可在左边对话框中选择 来添加自定义的车种
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
26
选中Network Editor 菜单Vehicle → Classes，计算机弹出一个对话框， 如图-21所示。 通过Edit…键可以对车辆类别进行编辑； 通过New…键可以自己定义新的车辆类别； 通过Delete 键可以删除已经定义的车辆类别； 如图-22所示。 图-21 图-22
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
16
图-11 进口道和出口道的连接
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
17
图-12 十字交叉口仿真路网建立实例
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
18
4.交通流特性及行驶规则的设置 4.交通流特性及行驶规则的设置
图-19 驾驶员行为参数设置对话框
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
24
2．宏观交通流特性参数 宏观交通流特性参数包括车型分类、交通量组成的流量输 入、路径选择。 （1）车型分类 VISSIM采用分级体系来定义车型分类，即车辆分级—车辆 类别—车辆类型。 车辆类型（Vehicle Types）：是分级体系中最低层。指 具有相似的技术特性和物理驾驶行为的一组车。例如car1、 car2、LGV、HGV、Bus、Tram、Bike、Pedestrian等等。 参数设置可通过Network Editor→Vehicle Types…设置，得到 如下图所示：
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
22
图-18 车辆几何尺寸设置对话框（3D）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
23
（4）驾驶员行为参数设置
驾驶员行为参数的设置可通 过Simulation→Driving Behavior中修改。如图-19 所示，建议只有高级使用人 员才能修改有关参数。
机电工程学院
13
方案二：两条Connector分别连二条车道 方案二：两条Connector分别连二条车道
图
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
Leabharlann Baidu
14
图-10
20112011-7-13 桂林电子科技大学 机电工程学院 15
（3）进口道和出口道的连接
该交叉口的西进口共有四条车道，用两个Link来表示。每 一个Link代表一个车道组。所谓车道组（lane group）是 指具有完全相同功能的车道组合。注意车辆在Link之间是 注意车辆在Link 注意车辆在Link之间是 不能变换车道的，只能在同一Link Link内的不同车道之间才可 不能变换车道的，只能在同一Link内的不同车道之间才可 以变换车道。 以变换车道。该交叉口的北出口道用一个Link来表示，因 为这两条车道具有完全相同的功能。 西进口的左转车道和北出口道用一个Connector连接，需 要注意的是这里的Connector与西进口道的Link连接段应 尽量短。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
27
（2）交通组成
在微观仿真系统中，交通组成主要是反映车流中车型的特性。交通组成 （Traffic composition）通过Network Editor→Traffic Compositions…来定义，用于确定路网输入流量的各种车型和每种车 型的流量比例及期望车速，如图-23。该对话框中的Rel.Flow指各种 车型的相对流量，这里既可以输入流量的绝对值，也可以输入各车型 流量的百分比。建议输入流量的绝对值。期望车速的定义同前文所述。 图-23 交通组成对话框
VISSIM仿真流程 VISSIM仿真流程
1．VISSIM操作界面介绍 VISSIM操作界面介绍
VISSIM的操作界面分为5个区域（如图VISSIM的操作界面分为5个区域（如图-1）： 标题栏：显示仿真程序名称、文件名称、版本号。 菜单栏：设置、调整参数。 状态栏： 状态栏：第一部分：当前鼠标坐标。 第二部分：网络编辑模式中，显示当前选择的对 象信息；仿真过程中，显示仿真时间。 第三部分：网络编辑模式中，显示编辑提示信息 滚动条：上下翻滚视图。 工具栏：图形及模块工具 。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
5
7）Lane Widths：车道宽度。 8)Gradient：路段坡度。 9)Height：路段高度，仅在3D显示时生效，左右两格分别代表路段 单元的起始高度和终点高度。 10)Opp.Direction：复制对向车道。 11)NO. of Lanes：复制的对向车道的车道数。 12)Animation：打开/关闭车道上的车辆显示。 13)Change Direct.：改变车道的方向。 14)Cost…：计算行驶成本，仅在安装了动态分布功能的模块时生 效。 15)Evaluation：确定评价路段时所用区段（segment）的单位长度。 16)Lane Closure…：车道关闭。可以禁止某类车辆在路段的某条 车道上通行。(可用于设置公交专用道、小汽车专用道等)
1．微观交通流特性参数 微观交通流特性参数包括各种车辆的期望车速分布曲线、 车辆的加/减速特性、车辆的几何尺寸、驾驶员行为参数 设置等。 （1）车辆的期望车速（Desired Speed） 各车型的Des.Speed可以在 NetworkEditor→Distribution→Desired Speed中定义， 会出现图-13，图-14的对话框。一般，在确定输入流量的 车种组成时，定义每种车辆类型的期望车速，同时可以定 义分布曲线。
图Link-直行车道 Link-专用左转车道
Connector-1
Connector-2
三条车道
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
10
（2）车道展宽/缩减渐变段的处理 实际的道路上经常有车道增加和缩减的情况。车流在这种渐变段上的 跟车行为、变换车道行为都与正常路段不同，更为复杂。VISSIM中仍 然是通过Link和Connector单元来模拟，因此若处理不当会造成仿真 的严重失真。 图-6 车道展宽渐变段示意图
图-4 link连接对话框 link连接对话框
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
9
3．路网建立实例
（1）进口道路段的处理 路段上如对车道功能无特殊划分（如设公交专用道），可用一条多车 道的Link来表示，如果两条车道功能完全不相同，并且车辆不能相互 变换车道，最好用两条Link来表示。 图 进 口 道 车 道 设 置 示 意 图
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
28
（3）输入流量
按纽 用于定义输入流量。按 点击路段上车流产生源点处，进入流 量对话框后，选择输入流量的车种组成、流量和时间间隔。 图
Link-四车道
Link-三车道
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
11
方案一：三条车道连接三条，一条车道连接另外的一条
图-7 三条车道连接三条
20112011-7-13 桂林电子科技大学 机电工程学院 12
图-8 一条车道连接另外一条
20112011-7-13
桂林电子科技大学
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
6
图-3 Link参数对话框 Link参数对话框
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
7
（2）定义Connector（连接）单元 Connector（连接）单元参数设置对话框中包括以下各项内容： 1）Name：连接的名称。 2）在From Link和To Link两栏中可以选择起始路段和终止路段对应 连接的车道（车道数必须匹配）。 3）Emerg.Stop：紧急停车距离。要进入目标车道的车辆如果在车流 量很大的情况下难以进入目标车道，它将在Emerg.Stop控制的地点 停车，等候间隙变道。 4）Lane Change：变换车道距离。车辆为了进入目标车道开始变换 车道的距离（距前方连接的距离）。 5）Gradient：坡度。连接单元的坡度。注意：连接单元的高程由其 两端的路段单元高程决定。 6）Points：Splines（连接曲线）的插入点数。选择Spline可以设 置Points的插入点数，点数越多，连接曲线越平滑；用户也可以用 鼠标右键在连接单元上添加节点。 7）大多数情况下，Direction并不起任何作用。只有当车辆被指定 了转向以后（用按纽 指定），该选项才需要设置。未被指定转向 的车辆只通过Direction为All的连接单元。 8）车道关闭（Lane Closure）的功能与路段单元相同，都是用来禁 止某种车辆通行的。 9）Cost…和Evaluation…的功能与路段（Link）中介绍的相同。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
1
VISSIM操作界面（图VISSIM操作界面（图-1）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
2
2.
建立仿真路网
1．导入底图 为了建立路网的仿真模型，首先必须导入仿真对象的现状平面图或 设计平面图，且平面图必须带比例尺。下文以平面十字交叉口仿真 研究为例，建立路网的步骤如下： （1）通过Options→Background→Open导入平面设计图的bmp文件。 （2）底图必需是BMP格式的图片。 （3）通过Options→Background→Scale按比例缩放图片。 （4）通过Options→Background→Orgin手工拖/拉背景图片。 （5）为了避免以后使用时再次导入相同图片的繁琐程序，用户可以 通过Options→Background→Parameters→Save保存当前图片信息 参数（保存文件格式为*.hgr）。
图 图-15 -16
桂林电子科技大学 机电工程学院
20112011-7-13
21
（3）车辆的几何尺寸
车辆的车身长度直接影响车辆的跟车行为和超车行为，对变换车道也 有影响。对车辆的几何尺寸的描述包括长度和宽度，以及前后轴距等， 见图-17。VISSIM 的2D模型中没有对车辆高度进行描述，在3D模型中 车辆的高度是随长度和宽度按比例自动确定，见图-18。各车型的参 数在 Network Editor→Distributions→Vehicle Model…中设置。 图-17 车辆几何尺寸设置对话框（2D）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
19
期望车速和分布曲线对话框
图-13
图-14
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
20
（2）车辆的加、减速特性
VISSIM在描述车辆加、减速特性时，是结合车辆类型进行定义的。共 有四个参数，期望加、减速度，最大加、减速度。各种车型的加减速 参数在Network Editor→Functions中定义，通常采用默认值。如图15、图-16的对话框和分布曲线。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
3
导入VISSIM中的十字交叉口平面设计底图（图-2）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
4
2．建立路网的方法 VISSIM使用两个基本的组件（Link 和 Connector）来描述一个路网。 Link（路段）：有方向性，是矢量。定义路段时需要输入该路段的车 道数、车道宽度、坡度等。按纽 用于建立和移动Link。按纽 用于 编辑Link。 Connector（连接）：用于连接同方向Link中的车道，每条Connector 可以同时连接一条或几条车道。 VISSIM通过Link和Connector来描述一条连续的路径，也可以描述整 个路网。 （1）定义Link（路段） 1）Link（路段）单元参数设置对话框中包括以下各项内容： 2）number：路段编号。 3）Name：路段名称。 4）Type：路段类型。 5）Link Length：路段长度。 6）NO. of Lanes：路段车道数
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
25
图-20 车辆类型对话框
来添加自定义的车种） （用户可在左边对话框中选择NEW来添加自定义的车种） 用户可在左边对话框中选择 来添加自定义的车种
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
26
选中Network Editor 菜单Vehicle → Classes，计算机弹出一个对话框， 如图-21所示。 通过Edit…键可以对车辆类别进行编辑； 通过New…键可以自己定义新的车辆类别； 通过Delete 键可以删除已经定义的车辆类别； 如图-22所示。 图-21 图-22
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
16
图-11 进口道和出口道的连接
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
17
图-12 十字交叉口仿真路网建立实例
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
18
4.交通流特性及行驶规则的设置 4.交通流特性及行驶规则的设置
图-19 驾驶员行为参数设置对话框
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
24
2．宏观交通流特性参数 宏观交通流特性参数包括车型分类、交通量组成的流量输 入、路径选择。 （1）车型分类 VISSIM采用分级体系来定义车型分类，即车辆分级—车辆 类别—车辆类型。 车辆类型（Vehicle Types）：是分级体系中最低层。指 具有相似的技术特性和物理驾驶行为的一组车。例如car1、 car2、LGV、HGV、Bus、Tram、Bike、Pedestrian等等。 参数设置可通过Network Editor→Vehicle Types…设置，得到 如下图所示：
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
22
图-18 车辆几何尺寸设置对话框（3D）
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
23
（4）驾驶员行为参数设置
驾驶员行为参数的设置可通 过Simulation→Driving Behavior中修改。如图-19 所示，建议只有高级使用人 员才能修改有关参数。
机电工程学院
13
方案二：两条Connector分别连二条车道 方案二：两条Connector分别连二条车道
图
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
Leabharlann Baidu
14
图-10
20112011-7-13 桂林电子科技大学 机电工程学院 15
（3）进口道和出口道的连接
该交叉口的西进口共有四条车道，用两个Link来表示。每 一个Link代表一个车道组。所谓车道组（lane group）是 指具有完全相同功能的车道组合。注意车辆在Link之间是 注意车辆在Link 注意车辆在Link之间是 不能变换车道的，只能在同一Link Link内的不同车道之间才可 不能变换车道的，只能在同一Link内的不同车道之间才可 以变换车道。 以变换车道。该交叉口的北出口道用一个Link来表示，因 为这两条车道具有完全相同的功能。 西进口的左转车道和北出口道用一个Connector连接，需 要注意的是这里的Connector与西进口道的Link连接段应 尽量短。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
27
（2）交通组成
在微观仿真系统中，交通组成主要是反映车流中车型的特性。交通组成 （Traffic composition）通过Network Editor→Traffic Compositions…来定义，用于确定路网输入流量的各种车型和每种车 型的流量比例及期望车速，如图-23。该对话框中的Rel.Flow指各种 车型的相对流量，这里既可以输入流量的绝对值，也可以输入各车型 流量的百分比。建议输入流量的绝对值。期望车速的定义同前文所述。 图-23 交通组成对话框
VISSIM仿真流程 VISSIM仿真流程
1．VISSIM操作界面介绍 VISSIM操作界面介绍
VISSIM的操作界面分为5个区域（如图VISSIM的操作界面分为5个区域（如图-1）： 标题栏：显示仿真程序名称、文件名称、版本号。 菜单栏：设置、调整参数。 状态栏： 状态栏：第一部分：当前鼠标坐标。 第二部分：网络编辑模式中，显示当前选择的对 象信息；仿真过程中，显示仿真时间。 第三部分：网络编辑模式中，显示编辑提示信息 滚动条：上下翻滚视图。 工具栏：图形及模块工具 。
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
5
7）Lane Widths：车道宽度。 8)Gradient：路段坡度。 9)Height：路段高度，仅在3D显示时生效，左右两格分别代表路段 单元的起始高度和终点高度。 10)Opp.Direction：复制对向车道。 11)NO. of Lanes：复制的对向车道的车道数。 12)Animation：打开/关闭车道上的车辆显示。 13)Change Direct.：改变车道的方向。 14)Cost…：计算行驶成本，仅在安装了动态分布功能的模块时生 效。 15)Evaluation：确定评价路段时所用区段（segment）的单位长度。 16)Lane Closure…：车道关闭。可以禁止某类车辆在路段的某条 车道上通行。(可用于设置公交专用道、小汽车专用道等)
1．微观交通流特性参数 微观交通流特性参数包括各种车辆的期望车速分布曲线、 车辆的加/减速特性、车辆的几何尺寸、驾驶员行为参数 设置等。 （1）车辆的期望车速（Desired Speed） 各车型的Des.Speed可以在 NetworkEditor→Distribution→Desired Speed中定义， 会出现图-13，图-14的对话框。一般，在确定输入流量的 车种组成时，定义每种车辆类型的期望车速，同时可以定 义分布曲线。
图Link-直行车道 Link-专用左转车道
Connector-1
Connector-2
三条车道
20112011-7-13
桂林电子科技大学
机电工程学院
10
（2）车道展宽/缩减渐变段的处理 实际的道路上经常有车道增加和缩减的情况。车流在这种渐变段上的 跟车行为、变换车道行为都与正常路段不同，更为复杂。VISSIM中仍 然是通过Link和Connector单元来模拟，因此若处理不当会造成仿真 的严重失真。 图-6 车道展宽渐变段示意图