行星齿轮减速器的优缺点
哈默纳科行星齿轮减速机特点、工作原理、型号参数及应用等
哈默纳科行星齿轮减速机特点、工作原理、型号参数及应用等哈默纳科行星齿轮减速机是一种应用广泛的传动装置，具有许多独特的特点和优势。
本文将详细介绍哈默纳科行星齿轮减速机的特点、工作原理、型号参数以及应用领域等内容。
一、特点哈默纳科行星齿轮减速机具有以下几个主要特点：1. 结构紧凑：哈默纳科行星齿轮减速机采用了行星齿轮传动机构，各个齿轮组件紧凑、紧密结合，整体结构非常紧凑，占用空间小。
2. 高减速比：行星齿轮传动机构能够实现较高的减速比，通常可以达到10:1或更高，这使得它在需求高扭矩输出的应用中十分有用。
3. 高精度：哈默纳科行星齿轮减速机具有较高的精度，能够实现非常平稳、可靠的运行，不易产生噪音和振动。
4. 负载能力强：由于采用了行星齿轮传动机构，该减速机的承载能力非常强大，能够承受较大的径向和轴向负载。
5. 耐久性好：哈默纳科行星齿轮减速机采用了高强度、高硬度的材料制造，具有较高的耐久性，能够长时间、稳定地工作。
二、工作原理哈默纳科行星齿轮减速机的工作原理是通过行星齿轮传动机构实现的。
该机构由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
传动过程分为两个阶段：行星轮内摆和行星轮固定。
在行星轮内摆阶段，太阳轮通过输入轴和行星轮上的太阳齿之间的啮合使行星轮开始自转。
同时，行星齿与内齿圈啮合，内齿圈通过固定不动实现阻止行星轮的自转。
在这个阶段，输入轴的转动通过太阳轮和行星轮的转动，实现了减速效果。
在行星轮固定阶段，太阳轮保持静止，而内齿圈固定不动，行星轮则开始转动。
此时，太阳齿和行星齿之间的啮合使行星轮的转动速度降低，从而实现了更大程度的减速。
三、型号参数哈默纳科行星齿轮减速机的型号参数包括功率、转速比、额定扭矩、输出转矩、输入转矩等。
不同型号的减速机具有不同的参数范围，以满足不同应用的需求。
1. 功率：哈默纳科行星齿轮减速机的功率范围很广，从几瓦到几千千瓦不等。
2. 转速比：转速比表示输入轴的转速与输出轴的转速之间的比值。
行星齿轮传动及行星齿轮减速器8
2、选取模数
按齿根弯曲强度初算齿轮模数m 齿轮模数m的初算公式为：
求得m=0.658 所以可以取m>0.658 m=0.9
3、确定齿轮各参数
三、校核
1、行星齿轮传动强度计算及校核
塑料POM齿轮（模数m=1,循环次数N=1000000）的弯 曲疲劳极限应力 在38到48之间。
2、最大接触应力校核
行星轮和中心轮，行星架、齿轮套、上下壳体等尺寸变小）。
缺点：承载能力减弱，经校核能达到承载要求（采用三个
行星轮，每个行星轮上受力增加）
二、设计过程
1、确定齿数：
1、传动比条件：Leabharlann 2、同心条件：
3、装配条件：
4、邻接条件 ：相邻两行星轮的
中心距应大于两轮齿顶圆半径之和 ；
计算：
Zb =3.38 Za Zg =（Zb-Za）/2 （Za + Zb）/=整数 可选Za =13/14/15/16/17/18/19/20…， 为保证不发生根切和齿轮直径， 选取 Za =18， Zb =21， Zg =60（总体尺寸 相对较小）
四、设计绘图
行星齿轮减速器的设计
引言：
行星齿轮传动可用于减速、增速和差动装置。 行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、 效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较 高。
NWG型减速器周转轮系示意图
a-中心轮；g-行星轮；b-内齿圈；H-行星架
一、新设计与原减速器对比
新设计与原减速器比优缺点： 优点：减少零件，减少材料使用，降低低成本（减少一个
齿轮减速机优缺点及分类
南京派飞特机械
齿轮减速机优缺点及分类
优点：承载能力高，使用寿命长(当然，这是建立在你定期保养前提下)；
缺点：相比其他减速机，齿轮减速机要大很多，空间较小，抗震性能不好，齿根易断裂。
有那些齿轮减速机
1.立式(有直接型和单相三相型)
2.卧式(有直接型和双轴型)
3.行星齿轮减速机
4. 圆柱齿轮减速机
圆柱渐开线齿轮减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。
高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，圆柱渐开线齿轮减速机工作环境为-40℃-＋40℃，可正反转运行。
效率高是齿轮减速机特点，可以达到百分之98，但齿轮减速机不能自锁。
5. 锥齿轮减速机
特点：节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达百分之95以上振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。
6. 斜齿减速机
有2种检测方法。
前提是齿轮按照使用情况安装(实际使用时中心距)，固定其中一个齿轮不能转动。
1.用塞尺从端面塞齿廓间隙(可转动另一个齿轮)，刚好能塞进塞尺最大读数就是齿侧间隙。
2.用百分表测头顶在活动齿轮齿廓中段附近，转动活动齿轮，表读数是端面侧隙。
7.行星齿轮减速机
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪音、低温升等特点
转自： 南京派飞特机械有限公司是国内水泥立磨备件、FAG轴承、flender弗兰德减速机、立磨衬板最大供应商，主营天津院备件、史密斯备件、非凡备件、高铬合金等，是专业从事水泥备件供应和技术服务的公司，可协助客户解决生产问题。
行星减速机与齿轮减速器区别和优缺点
⾏星减速机与齿轮减速器区别和优缺点⾏星减速机由⼀个太阳轮系加⼀组活着多组⾏星轮（⼀组为三个）组成，可在告诉知运转的过程中保持相当⾼的精度，并且相对其输出扭矩，⾏星减速机的体积是很⼩的. 单段可做1/10，通过模组化设计，速⽐可道达到1000，甚⾄1000以上。
：单段可做1/200，可通过模组化安装⽽达到较⾼速⽐1/2000，这种减速机，运转平稳，噪⾳很⼩回，且市场定价较低，多⽤于各种低负载流⽔线安装. 齿轮减速机相⽐⾏星，根本提不答上精度，⽽扭矩更不可能达到⾏星的⾼度. 总体来说，⾏星减速机和齿轮减速器区别为：⼯作原理不同、结构不同、⽤途不同。
⼀、结构不同1、⾏星减速机：⾏星减速机主要传动结构为⾏星轮，太阳轮，内齿圈。
2、齿轮减速器：齿轮减速器是减速电机和⼤型减速机的结合，含有原动机组和⼯作机组齿轮。
⼆、⼯作原理不同1、⾏星减速机：⾏星减速机的⼯作原理是当⼊⼒侧动⼒驱动太阳齿时，可带动⾏星齿轮⾃转，并依循著内齿环之轨迹沿著中⼼公转，游星之旋转带动连结於托盘之出⼒轴输出动⼒。
2、：齿轮减速器的⼯作原理是通过拉钉机构拉紧，环齿中⼼有⼀个⾃外部动⼒所驱动之齿轮，根据模块设计原理进⾏独⽴的闭式传动。
三、⽤途不同1、⾏星减速机：⾏星减速机可作为配套部件⽤于起重、挖掘、运输、建筑等⾏业。
2、齿轮减速器：齿轮减速器⼴泛应⽤于⼤型矿⼭，钢铁，化⼯，港⼝，环保等领域。
⾏星减速机优点是体积⼩、重量轻，承载能⼒⾼，使⽤寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩⼤，速⽐⼤、效率⾼、性能安全。
⾏星减速机缺点是因其材料精度，加⼯⽅式的细致，导致造价和维修成本⾼。
齿轮减速器优点是不需要冷却；采⽤免维护油脂润滑，长寿命且静⾳运⾏，输出效率⾼；外壳采⽤合⾦钢制造，具有很⾼的同轴度和动平衡性，可以安装在各种加⼯中⼼机床上。
齿轮减速器缺点是⾼刚性、⾼精密设计导致维修成本⾼。
精度和扭矩相较于⾏星减速机偏低。
行星齿轮减速器的优缺点
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
怎么选择四大系列减速机
怎么选择四大系列减速机减速机是重要的机械传动设备之一，广泛应用于各种减速传动系统中。
其中四大系列减速机是指斜齿轮减速机、行星减速机、螺旋锥齿轮减速机和齿轮减速机。
这四种减速机各有优缺点，选择时需要根据具体需求进行考虑。
本文将介绍四大系列减速机的特点及选型建议。
斜齿轮减速机斜齿轮减速机是一种比较常见的减速机型，结构简单、转矩传递平稳，使用寿命较长。
斜齿轮减速机特别适用于低速大扭矩的传动，如冶金、矿山、水泥等行业。
此外，斜齿轮减速机还具有安装方便、维护简单等特点。
选择斜齿轮减速机时，需要根据其规格型号、安装形式、轴向、齿数、传动效率、运行参数等因素进行考虑。
同时，在选择斜齿轮减速机时，还需要注意其承载能力和使用环境等方面。
行星减速机行星减速机具有结构紧凑、传递效率高、噪音小等特点，适用于多种不同的工业领域。
行星减速机的传动机构为行星传动，因此转矩传递稳定，使用寿命较长。
行星减速机的输出轴承载能力较强，可直接配合各种负载。
选择行星减速机时，需要注意其规格型号、减速比、输出扭矩及输出转速等参数。
同时，在选择时还需考虑其噪音、寿命、可靠性及经济性等方面。
螺旋锥齿轮减速机螺旋锥齿轮减速机是一种新型减速机，具有传递效率高、扭矩大、噪音小、结构紧凑等优点。
螺旋锥齿轮减速机适用于高速、大转矩的传动，并且其扭矩输出平稳，减速比范围广，可达1:200。
选择螺旋锥齿轮减速机时，需要注意其安装方向、减速比、结构形式、齿轮材质等因素。
同时，在环境温度、工作负载、工作转速及应用场景等方面进行考虑。
齿轮减速机齿轮减速机具有结构简单、承载能力强、使用寿命长等特点，广泛应用于机械制造、冶金、矿山及化工等领域。
齿轮减速机分为行星齿轮减速机和斜齿轮减速机两种类型，两者各有优缺点。
选择齿轮减速机时，需要注意其结构形式、安装方式、齿数、轴向等参数。
在选择齿轮材质时，还需要考虑其强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性等要素。
综上所述，四大系列减速机各有特点，选型建议需要根据具体需求进行考虑。
行星减速器特点
行星减速器特点
行星减速器是一种常见的机械传动装置，具有以下特点：
1. 高效稳定：行星减速器采用行星齿轮传动原理，具有高效稳定的特点。
在传递动力时，因为多个齿轮同时工作，使得传递的力量更加平稳、均匀。
2. 大扭矩：行星减速器可以承受大扭矩，在工业领域中被广泛应用。
由于其结构紧凑、重量轻、体积小等特点，能够在空间有限的场合下
发挥重要作用。
3. 高精度：行星减速器的制造精度高，能够实现高精度传动。
它可以
保证输出轴转速与输入轴转速之比恒定不变，并且能够保持较高的位
置精度和同步性。
4. 低噪音：行星减速器采用多齿轮共同工作的原理，使得噪音较小。
在一些对噪音要求较高的场合下，如机床加工等领域中使用较为广泛。
5. 负载分布均衡：由于行星齿轮分布在整个齿圈上，因此负载能够分
布均衡，减小齿轮的磨损和损坏，从而延长使用寿命。
6. 可靠性高：行星减速器的结构简单、运动平稳、寿命长，因此具有较高的可靠性。
在工业生产中，经常用于高精度、高负载、高速度传动等场合。
综上所述，行星减速器具有高效稳定、大扭矩、高精度、低噪音、负载分布均衡和可靠性高等特点，在工业领域中被广泛应用。
ngw挖掘机行星齿轮减速器
ngw挖掘机行星齿轮减速器简介ngw挖掘机行星齿轮减速器是一种高性能的传动装置，广泛应用于挖掘机等重型设备中。
本文将介绍ngw挖掘机行星齿轮减速器的结构、工作原理以及优势，帮助读者更好地了解和应用该减速器。
结构ngw挖掘机行星齿轮减速器由行星齿轮机构、输入轴、输出轴、壳体和润滑系统等组成。
行星齿轮机构是减速器的主要部件，由行星齿轮、行星架、太阳轮、内外齿圈等组成。
输入轴将动力传递给行星齿轮机构，输出轴将输出动力传递给挖掘机相关设备。
壳体起到固定和保护减速器的作用，润滑系统保证减速器的正常运转。
工作原理ngw挖掘机行星齿轮减速器基于行星齿轮传动原理，通过行星齿轮的旋转和行星架的运动实现转速减少和扭矩增大的效果。
当输入轴传递动力给太阳轮时，太阳轮带动行星齿轮旋转，并通过齿轮间的啮合传递给内外齿圈，从而驱动输出轴。
行星齿轮与行星架的运动形成三个运动副，使得减速器具有较高的传动效率和承载能力。
优势ngw挖掘机行星齿轮减速器具有以下几个优势：1.高传动效率：采用行星齿轮传动，能够实现多点啮合，减小啮合滑动，提高传动效率，同时减少能量损耗。
2.大承载能力：行星齿轮机构具有多个行星轮的特点，可以将输入扭矩分散到多个齿轮上，提高整个减速器的承载能力。
3.尺寸小、重量轻：行星齿轮机构结构紧凑，体积小、重量轻，可以方便地安装在挖掘机等重型设备中。
4.精度高、寿命长：行星齿轮减速器采用先进的工艺制造，具有较高的加工精度和配合精度，使其使用寿命更长。
5.运转平稳、噪音低：ngw挖掘机行星齿轮减速器采用精密的行星齿轮组合，具有较低的噪音和振动，保证机器在运转过程中的平稳性。
应用ngw挖掘机行星齿轮减速器广泛应用于挖掘机等重型设备的传动系统中。
其高传动效率、大承载能力和稳定的运转性能，使其在工程建筑、矿山开采、土方平整等领域发挥着重要作用。
同时，由于ngw挖掘机行星齿轮减速器体积小、重量轻，还广泛应用于机械制造、自动化设备以及冶金等领域的传动装置中。
什么是行星减速机？有什么特点？
什么是行星减速机？有什么特点？什么是行星减速机？行星减速机，又称为行星齿轮减速机或行星传动机构，是一种经典的机械传动装置之一。
其主要原理是通过行星齿轮传动的方式来实现减速的功能。
行星减速机的构造十分简单清晰，由输入轴、输出轴、太阳轮、行星轮、行星架等部分构成，每个部分之间都有明确的传动关系。
行星减速机的特点1.结构紧凑：行星减速机的构造非常紧凑，可以实现高功率密度的传动。
相比传统的同轴齿轮减速机，行星减速机的体积更小、重量更轻。
2.低噪音：行星减速机在传动过程中，每个行星轮上都有多个齿轮齿槽相互啮合，因此相对于同轴齿轮减速机，行星减速机噪音更小。
3.高精度：由于行星减速机可以通过增加行星轮的数量来实现得更高的减速比，因此行星减速机可以更好地满足高精度传动的需求。
4.稳定性好：行星减速机内部的行星轮、太阳轮、行星架等部分都可以实现同步旋转，因此行星减速机具有良好的运动平稳性和稳定性。
5.能够承受多种负载：由于行星减速机的齿轮都是圆弧齿，因此其传动效率高、承载能力强，在吸收一些冲击负载和瞬变负载时有很好的表现。
6.适应多种送动方式：行星减速机可以通过不同的输入方式来适应不同的送动方式，既可以使用电机直接驱动，也可以使用带动轴或联轴节、带、链等多种方式。
7.适用范围广：行星减速机被广泛用于各种数控、机床、变速器、玻璃机、注塑机、立式铣床、自动化冲床、净化设备、包装机、食品机械、空气压缩机等各种机械与设备中。
结束语行星减速机具有结构紧凑、低噪音、高精度、稳定性好，能够承受多种负载、适应多种送动方式及适用范围广等特点。
正是这些特点使得行星减速机被广泛用于各种机械与设备之中，成为众多行业中不可或缺的重要装置之一。
行星齿轮减速机概念
行星轮
01 定义
行星轮是行星齿轮减速机中的关键部件，围绕太 阳轮旋转，实现减速功能。
02 功能
行星轮通过与太阳轮和齿圈的相互作用，实现动 力的减速和传递。
03 特点
行星轮通常采用合金钢材料制造，经过精密的加 工和热处理，以确保其硬度和耐磨性。
齿圈
01
02
03
定义
齿圈是行星齿轮减速机中 的固定部分，与行星轮相 互作用，共同实现减速功 能。
02
行星齿轮减速机的主要部件
太阳轮
01 定义
太阳轮是行星齿轮减速机中的重要组成部分，通 常位于减速机的中心位置，是行星轮转动的中心。
02 功能
太阳轮主要负责传递动力，将输入轴的动力传递 给行星轮，进而实现减速效果。
03 特点
太阳轮的设计和制造精度对减速机的性能和稳定 性有着重要影响，需要具备较高的硬度和耐磨性。
定制化与模块化
为了满足不同应用场景的需求，行星齿轮减速机将进一步 实现定制化与模块化，提供更多种类的规格和配置，提高 产品的适用性和灵活性。
未来展望
01 02
拓展应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的增加，行星齿轮减速机的应用领域将 进一步拓展，不仅局限于传统的机械传动领域，还将拓展至新能源、机 器人、航空航天等新兴领域。
减速需求。
高效率
行星齿轮减速机的传 动效率较高，能够减 少能量损失，提高系
统的运行效率。
紧凑结构
行星齿轮减速机具有 紧凑的结构，占用空 间小，便于安装和维
护。
高承载能力
行星齿轮减速机具有 较高的承载能力，能 够承受较大的扭矩和
冲击负荷。
缺点
成本较高
行星齿轮减速机的制造成本较高，价 格相对较贵。
行星齿轮减速器的优缺点
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
行星齿轮减速器
周转轮系图例：
a）中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成：
1、3—中心轮 2—行星轮 H—系杆
b）一个中心轮固 定——行星轮系
2．周转轮系的构成：
周转轮系由行星轮、中心轮K、行星架H 和机架构成。周转轮系中凡是轴线与主 轴轴线重合，并承受外力矩的构件称为 基本构件。如：中心轮、系杆等。
二、周转轮系的分类
式中各角速度均表示代数值。计算时要 带符号运算。
示例：
如图所示轮系中， 已 知 z1=100， z2=101， z3=100，z4=99， 求iH1
示例解答（1）：
从图中可以看出，只有一个独立的主运 动中心轮，因而是行星轮系。且n4=0。
运用转化机构公式进行计算：
∵
i1H4
n1 nH n4 nH
当传动比较大，行星轮的直径较大时：轴 承可安装在行星轮孔内。这样可以减小传
动的轴向尺寸，并使装配结构简化。在行
星孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间 的距离增大。
当行星轮内装轴承的尺寸不够时：可将轴
承装在行星架上。 高速重载的行星传动：可采用滑动轴承。
行星轮图例（1）：
行星轮图例（2）：
行星轮图例（3）：
行星轮图例（4）：
3．行星架结构：
分为双臂整体式、双臂分离式和单臂 式三种结构。
行星架结构图例（1）：
结构刚性较 好，行星轮 的轴承一般 安装在行星 轮内。
双臂整体式行星架
行星架结构图例（2）：
结构较复杂，刚 性较差。当传动 比较小时，行星 轮轴承安装在行 星架上。装配较 方便。
双臂分开式行星架
z2 z4 z1z3
有：
i1H4
n1 nH n4 nH
n1 nH nH
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
中文摘要在日常的洗衣机中使用行星轮系减速器较普通齿轮减速器，拥有体积小、重量轻等诸多优点。
它的组成结构紧凑、承载能力较大、传动效率高、动作平稳、具有很强的抗震能力，综合上述优点之后，并且拥有噪声低的特点，所以在生产生活中得到很多的应用。
但是同时它也存在一定的缺点：例如结构复杂、材料要求较高加工精度高、设计计算及安装困难也很复杂。
但随着研究的深入，技术的提升，国内外技术的整合，其结构等技术不断完善，生产设备条件的优化，完全可以生产出来更好的行星减速器。
行星齿轮减速器的原理，围绕一个轴线位置固定的太阳轮，太阳轮边上设置轴线变动的齿轮，既做自传又做公转。
行星轮的支撑机构命名为行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。
若干个齿轮组成的一个轮系，拥有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN 型和N型等。
N表示内啮合，W表示外啮合，G表示内外啮合公用行星轮。
本文所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
关键词：行星轮；太阳轮；行星架；齿轮强度目录摘要 (I)1 引言 (1)2 原始数据及系统组成框图 (2)2.1有关原始数据 (2)2.2系统组成框图 (2)3 减速器行星轮设计 (3)4 传动系统的方案设计 (4)5 行星齿轮传动设计 (5)5.1行星齿轮传动的传动比和效率计算 (5)5.2 行星齿轮传动的配齿计算 (6)5.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (7)5.4行星齿轮传动强度计算及校核 (9)5.5行星齿轮传动的受力分析 (15)5.6行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15)5.7轮间载荷分布均匀的措施 (16)6 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计 (17)6.1轮材料及精度等级 (17)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (17)6.3按齿根弯曲疲劳强度计算 (18)6.4主要尺寸计算 (18)6.5验算齿轮的圆周速度v (19)7 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (19)7.1减速器输入轴的设计 (19)7.2行星轮系减速器齿轮输出轴的设计 (23)8 总结 (24)9 参考文献 (25)1.引言上世纪80年代初，洗衣机被引进中国，替代了人民传统的手洗方式，由刚开始的单缸到后来的双缸发展，再到现在的全自动洗衣机，相信科技的不停发展，会产生科技含量更高，更智能的洗衣机。
行星齿轮减速原理
行星齿轮减速原理引言行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，它通过行星齿轮的组合运动实现速度的减小与扭矩的增大。
本文将介绍行星齿轮减速原理及其工作原理，帮助读者更好地理解这一机械传动装置。
一、行星齿轮减速原理概述行星齿轮减速器由中心轴、太阳轮、行星轮、内齿圈等部分组成。
其中，太阳轮和行星轮为行星齿轮，内齿圈为固定齿轮。
太阳轮通过中心轴与动力源相连，内齿圈与输出轴相连，而行星轮则与太阳轮和内齿圈相连。
当太阳轮旋转时，通过行星轮的运动，最终带动内齿圈的转动，实现减速效果。
二、行星齿轮减速器的工作原理1. 太阳轮传动行星轮当太阳轮与行星轮相连时，太阳轮的运动将传递给行星轮。
太阳轮的旋转会带动行星轮绕着太阳轮的轴线旋转，形成行星轮的公转运动。
这时，行星轮齿与太阳轮齿进行啮合，实现传动效果。
2. 行星轮传动内齿圈行星轮既可以绕着太阳轮的轴线旋转，也可以绕着内齿圈的轴线旋转。
当行星轮与内齿圈相连时，行星轮的运动将传递给内齿圈。
行星轮的旋转会带动内齿圈绕着行星轮的轴线旋转，形成内齿圈的公转运动。
这时，行星轮齿与内齿圈齿进行啮合，实现传动效果。
3. 太阳轮传动内齿圈在某些情况下，太阳轮也可以直接与内齿圈相连，太阳轮的运动将直接传递给内齿圈。
这时，太阳轮齿与内齿圈齿进行啮合，实现传动效果。
三、行星齿轮减速器的优势1. 承载能力强行星齿轮减速器由多个行星轮组成，每个行星轮均承担部分负载，因此整个减速器的承载能力相对较高。
这使得行星齿轮减速器在需要传递大扭矩的场合中得到广泛应用。
2. 传动效率高行星齿轮减速器的传动效率相对较高，通常可达到90%以上。
这是因为行星齿轮减速器的行星轮齿与太阳轮齿、内齿圈齿同时进行啮合，使得传动效率得到提高。
3. 结构紧凑行星齿轮减速器的结构紧凑，占用空间相对较小。
这使得行星齿轮减速器在需要安装空间有限的场合中具有优势，如机械设备中的传动装置。
四、行星齿轮减速器的应用领域行星齿轮减速器广泛应用于各种机械设备中，如工业生产线、自动化装置、航空航天设备、汽车传动系统等。
行星减速器特点
行星减速器特点一、行星减速器的定义和作用1.1 定义行星减速器（Planetary Gearbox）是由太阳轮、行星轮和内环轮组成的一种齿轮传动装置，它被广泛应用于机械设备中，用于传递和减速功率。
1.2 作用行星减速器主要用于减速旋转运动，当输入轴旋转时，通过内外齿轮的啮合，实现输出轴相对输入轴的减速或增速效果。
行星减速器具有精度高、承载能力大、传动效率高等特点，广泛应用于机械领域。
二、行星减速器的结构和工作原理2.1 结构行星减速器由太阳轮、行星轮和内环轮组成。
太阳轮位于中心，固定不动；行星轮围绕着太阳轮旋转，并与太阳轮啮合；内环轮则与行星轮啮合，并且是外齿式。
通过这种结构，实现输入轴与输出轴之间的减速或增速传动。
2.2 工作原理当输入轴旋转时，输入轴的运动通过太阳轮传递给行星轮，使行星轮绕太阳轮旋转；同时，由于行星轮的内齿与内环轮的外齿相啮合，内环轮也会跟随行星轮一同旋转。
最终，输出轴通过内环轮的旋转实现与输入轴的减速或增速。
三、行星减速器的特点和优势3.1 紧凑结构行星减速器的紧凑结构使得其体积小巧，适用于空间有限的情况。
相比传统的齿轮传动装置，行星减速器具有更高的功率密度，实现更大的承载能力和传动效率。
3.2 大承载能力行星减速器的行星轮和内环轮的齿数较多，使得每颗行星轮与内环轮之间的载荷得到有效分摊，从而大大提高了行星减速器的承载能力。
这使得行星减速器在重载工况下有着良好的性能表现。
3.3 传动效率高行星减速器的传动效率取决于齿轮传动的摩擦和啮合损失。
相比其他减速装置，行星减速器的传动效率较高，通常可以达到90%以上。
这意味着在传动过程中，相对较少的功率损失，提高了系统的整体效率。
3.4 安全可靠行星减速器的结构紧凑，齿轮之间的啮合更加牢固，具有更好的抗冲击和抗振动能力，使得其在工作过程中更加稳定可靠。
此外，行星减速器在设计中通常考虑到了系统运行的安全性，配备了过载保护装置，保证了设备的长期稳定运行。
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 1 毕业设计
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 1 毕业设计第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。
同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。
但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。
我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
第二章原始数据及系统组成框图（一）有关原始数据课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置；传动比：p i=5.2输入转速:n=2600r/min输入功率：P=150wn=3行星轮个数：wz=63内齿圈齿数b（二）系统组成框图洗涤：A 制动，B 放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A 放开，B 制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。
自动洗衣机的工作原理：见图第三章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
行星齿轮减速器的设计
蚌埠学院本科毕业设计（论文）开题报告
机械与车辆工程学院201
8
届
机械设计制造及其自动化专业2014级
普招
班
注:⑴开题报告由学生在毕业设计（论文)工作前期内完成，外语专业的开题报告必须用相应的语种写作。
⑵开题报告须经指导教师审阅并签字后才能生效。
⑶本表作为毕业设计（论文）的附件材料，装入学生毕业设计（论文)袋。
⑷各学院可根据专业特点，自行拟定本表中开题报告的写作提纲,修订后报教务处备案并上传本教学单位网站以供学生下载。
⑸开题报告的写作字数、参考文献篇数以及写作格式等要求，各学院可参照兄弟院校同类专业的要求自行确定,并在本教学单位制定本科毕业设计(论文）开题报告格式模板中予以明示.。
ngw行星齿轮传动效率
ngw行星齿轮传动效率摘要：一、行星齿轮传动效率的概念与重要性二、行星齿轮传动的基本啮合效率三、行星齿轮减速机的传动效率四、行星齿轮传动在实际应用中的优缺点正文：一、行星齿轮传动效率的概念与重要性行星齿轮传动效率是指在传动过程中，输入功率与输出功率之间的比值。
它是衡量行星齿轮传动性能的重要指标，直接影响到设备的运行效率和能源消耗。
对于行星齿轮传动而言，效率越高，意味着设备的性能越好，能源消耗越低，从而能够降低运行成本，提高经济效益。
二、行星齿轮传动的基本啮合效率行星齿轮传动的基本啮合效率包括内啮合、外啮合直齿轮和斜齿轮传动。
在升速和减速两种状态下，基本啮合效率是不相等的，升速时的基本啮合效率比减速时要高。
这一观点与以往的观点不同，采用新方法分析后得出。
通过推导，得到了它们在升速和减速两种状态时，基本啮合效率的精确计算公式。
以2k-h 行星齿轮传动为例进行了分析。
三、行星齿轮减速机的传动效率行星齿轮减速机的传动效率通常比较高，一般在94% 到98% 之间。
这是因为行星齿轮减速机采用了多级行星齿轮传动，相对于传统的单级齿轮传动，行星齿轮减速机的传动效率更高。
此外，行星齿轮减速机的齿轮一般采用高强度合金钢材料制造，具有较高的硬度和强度，能够承受较大的负载，也有助于提高传动效率。
但是，行星齿轮减速机的制造难度较高，成本也比较高，因此在应用时需要根据实际情况进行选择。
四、行星齿轮传动在实际应用中的优缺点行星齿轮传动具有许多优点，例如传动效率高、承载能力大、传动比稳定等，因此在各种机械设备中得到了广泛应用。
然而，行星齿轮传动也存在一些缺点，如结构复杂、制造成本高、维修难度大等。
行星齿轮减速机的优点与缺点
⾏星齿轮减速机的优点与缺点
⾏星齿轮减速机常常⽤在具有低转速、⼤扭矩的传动设备之中，⼀般是把电动机等⾼速运转的动⼒通过⾏星齿轮减速机的输⼊轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的⼤齿轮来达到减速的⽬的。
⽽⾏星齿轮减速机的特点主要体现在以下两点：
1、⾏星齿轮减速机在降速的同时会提⾼它的输出扭矩，扭矩输出⽐例按电机输出乘减速⽐，这⾥需要注意到⼀个细节，扭矩输出⽐不要超出⾏星齿轮减速机的额定扭矩。
2、⾏星齿轮减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速⽐的平⽅。
⼀般来讲，电机都会有⼀个惯量数值的。
⾏星齿轮减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙⼩、精度较⾼，它的使⽤寿命很长，额定输出扭矩可以做的很⼤。
⾏星齿轮
⾏星减速机传动优点：
体积⼩、重量轻，承载能⼒⾼，使⽤寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩⼤，速⽐⼤、效率⾼、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独⽤的特性。
⾏星减速机传动缺点：
材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
但随着⼈们对⾏星传动技术进⼀步深⼊地了解和掌握以及对国外⾏星传动技术的引进和消化吸收，从⽽使其传动结构和均载⽅式都不断完善，同时⽣产⼯艺⽔平也不断提⾼。
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行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。
整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
行星减速机产品特点：行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
产品说明:1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）输出转矩：2600000Nm电机功率：0.4-12934kW安装形式：1、底脚安装2、法兰安装3、扭力臂安装。
出轴方式：1、实心轴2、渐开线花键实心轴3、开线花键空心轴4、带胀紧盘空心轴润滑及保养:在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。
行星减速机采用润滑油润滑。
对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。
行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。
因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。
下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。
本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。
根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。
如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。
本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。
亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。
NGW行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。
本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。
亦可用于轻工纺适用条件：减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
行星齿轮减速机工作原理:1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。
汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
行星减速机的安装方法：在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。
因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。
之后，取走电机轴键。
第三步将电机与减速机自然连接。
连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。
如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。
其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。
最后，旋紧紧力螺栓。
所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。
关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
行星减速机扭矩计算行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%）。