PLC矿井提升机电控说明书

PLC系列交流提升机电控

TSDG-PC-1286

使

用

说

明

书

洛阳九亿重工有限公司

2009年6月版

目录

1、电控设备使用环境 (2)

2、电控系统基本参数 (2)

3、电控系统的主要组成部分与作用 (2)

3.1 PLC简介 (2)

3.2 主回路 (3)

3.3 安全回路 (3)

3.4 测速回路 (5)

3.5 控制回路 (5)

3.6 辅助回路 (5)

3.7 位置检测回路 (5)

4、系统的保护与连锁 (5)

5、线路动作简介 (6)

5.1开车前的准备工作 (6)

5.2启动加速—等速运转—减速—停车 (6)

5.3验绳方式 (8)

5.4故障开车 (8)

6、PLC控制的优点 ...……………………………………………….….…

附录

全数字动力制动电控设备使用说明书 (9)

矿井提升机上位监控系统使用说明书 (21)

1、电控设备使用环境

1．1环境温度不高于40Cº、不低于-20Cº；

1．2相对湿度不超过85%（+25Cº）；

1．3没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体；

1．4没有剧烈的震动和颠簸；

1．5不必防爆的地方；

1．6采取措施后能满足上述条件的场所。

2、电控系统基本参数

适用提升机型号及其名称：

适用主电机：型号：

功率：转速：

电压：电流：

适用液压站：制动方式：

工作水平数：工作方式：

操作台：

3、电控系统的主要组成部分与作用

3.1 PLC简介

可编程控制器(Programmable Controller）缩小为PC，为了与个人计算机的PC(Programmable Controller）相区别，有时在PC中人为地增加了L(Logical)而写成PLC。PLC 是一种工业控制计算机，它不但代替了继电器控制盘，而且还可以进行逻辑控制、过程控制、数据采集等综合控制系统。

本系统为单PLC控制，由1个基本单元FX2N-80MR和3个扩展单元以及1个特殊模块完成。FX2N用于开关量信号的输入和输出，输入/输出点数为： 56/56 。

安装注意事项：

（1）不宜安装在含有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性及可燃性气体的场所；

（2）不宜直接安装在有振动、冲击的场所；

（3）不宜直接安装在高温、结露、雨淋的场所；

（4）尽量与高压线，高压机器，动力机器间隔离开一定距离；

（5）PLC输入、输出线不要与其他动力线布线与统一穿线管内或捆扎在一起。

3.2 主回路

（1）定子回路

6KV高压电源经高压开关柜接入电动机定子绕组，具有短路、过负荷和欠电压保护等功能。

（2）转子回路

电动机转子绕组外接八级电阻。在提升机运行过程中，按电流、时间原则分段切除转子外接电阻来改变动机的起动和制动特性，以满足速度图的要求。

3.3 安全回路

在提升机电控系统中，设有必要的连锁和保护线路安全保护有以下几部分组成：

（1）主令控制器手柄零位联锁

当主令手柄处于中间零位时，零位信号SPC5闭合允许安全回路接通。当安全回路断电后，主令手柄必须回到零位，安全回路才允许重新接通。

（2）工作闸制动手柄连锁限位开关DZK-1

当工作闸手柄在全抱闸位置时，限位DZK-1的常开触点闭合，允许安全主回路接通。

（3）测速断线保护

当主测速机损坏或断线时，电控系统判断后实现安全保护功能。

（4）高压掉电保护

当高压开关柜合闸时ZGN触点闭合。当由于短路、过负荷、欠压、失压、司机脚踏紧急停车等原因而掉电时，断开安全回路。

（5）制动油压高信号PC25。

（6）液压站制动油压超过要求时，电接点压力表上触点闭合，信号PC25闭合断开安全回路。（7）错向保护

当提升机运行方向与预选方向不同时，PLC判断后安全回路断开。

（8）等速超速

当提升机运行速度超过最大速度的15%时，PLC、判断后安全回路断开。

（9）PLC输出安全制动继电器PCA。

当PLC判断系统发生重故障时（PLC内安全回路断开），PCA继电器失电，安全回路断开。（10）减速过速保护

减速后，若提升机运行超速，GSJ1（328，302）动作安全回路断开。

（11）过卷开关

过卷开关ZGK1，FGK1和ZGK2，FGK2分别装在深指器和井架上。当提升容器超出正常停车位0.5米时，相应的过卷开关动作，安全回路断开。

（12）过卷复位开关

当提升容器过卷后，若需继续开车，应根据容器的过卷方向选择过卷复位开关FW位置，安全回路方能重新接通，提升机只能想过卷的反方向开车。待过卷故障解除后，将过卷复位开关重新搬向工作位置。

（13）断轴保护

当深指器出现断轴时，PLC检测后进行安全保护。

（14）

闸瓦磨损到一定程度时，（PC7）断电，断开安全回路。

（15）松绳保护

当提升机发生松绳现象时，松绳开关动作，松绳信号PC20接通，断开安全回路，提升机实现安全制动。

3.4 测速回路

由提升机电动机通过皮带拖动的他励直流测速发电机CSF的输出电压与主电机的转速成正比。当提升机以额定转速运行时，调节串与测速机励磁绕组中的可调电阻Rt1，使CSF输出电压为220VDC。当提升机正常运行时，PLC通过测速回路测得的速度信号实现电控系统的监控功能。

3.5 控制回路

控制回路的作用是根据提升机起动、等速运行、减速、停车、验绳、换向以及安全保护的设计要求，相应改变电控系统的工作状态，实现必要的电气连锁和保护功能。

3.6 辅助回路

辅助回路提供润滑油泵电源、液压油泵电源、PLC电源、自整角机电源、磁开关电源等。3.7 位置检测回路

位置检测采用光电编码器作为检测元件，通过PLC的高速计数功能对脉冲A+，B+进行计数，可以精确的反映出容器在井筒的实际位置。在操作台上数字深度指示精度〈|1|CM。

4、系统的保护及联锁

（1）安全制动时，G5阀断电，提升机实现一级和二级制动；同时切除电动机电源，转子回路接入全部电阻。工作闸继电器GZJ及制动油泵等控制回路断电并制动油压降为零。

（2）提升机主电机高压真空换向接触器ZC和FC具有机械和电气联锁。电气联锁是通过在ZC 线圈回路中串接了FC常闭触点或FC线圈回路中串接ZC常闭触点来实现的，保证了当一个方向接触器通电时，另一个方向接触器不能得电。同样，机械连锁装置也保证了两个换向接触器不能同时得电。

注意：任何情况下只有当系统接收到开车信号后才允许司机开车。

（3）当提升过程中发生润滑油压力过高、过低；润滑站滤油器堵塞或油温高；液压站滤器堵塞或油温高等轻故障时，故障指示灯亮，电控系统允许本次提升完毕。当故障解除后才允许进行下次提升。

（4）全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动并做好提升机的后备保护。