理论力学复习指导共27页
理论力学复习总结材料(重点知识点)
第一篇静力学第 1 章静力学公理与物体的受力分析1.1 静力学公理公理 1 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。
F=-F '工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。
公理 2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。
推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。
公理 3 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。
推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
公理 4 作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。
公理 5 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平衡状态保持不变。
对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。
1.2 约束及其约束力1.柔性体约束2•光滑接触面约束3.光滑铰链约束第 2 章平面汇交力系与平面力偶系1.平面汇交力系合成的结果是一个合力 ,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示，即等于个力失的矢量和，即F R=F1+F2+ --..+Fn= IF2.矢量投影定理：合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。
3.力对刚体的作用效应分为移动和转动。
力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动效应用力矩来度量，即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。
(Mo ( F) = ±Fh)4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为(F,F')。
《理论力学》期末复习资料
a
L
T k(2b cos b a)
L
L F k(2b x b a)
b
2L L
x
a
FL2 k b2
例16、试用牛顿方法和拉氏方法证明单摆的运动微分方程 g sin 0
l
其中为摆线与铅直线之间的夹角，l为摆线长度。
解： （1）用牛顿法：
l
ml mg sin
T
g sin 0
l
mg
3
3
33
v2 x2 y 2 an
v2
2 2m
9
11
例4、一质点受有心力 轨道的微分方程。
F
km r2
作用，列出求解其
解：
h2u
2
(
d 2u
d 2
u)
F (r) m
F km kmu2 r2
d 2u u k
d 2
h2
例5、如下图所示，船长为L=2a，质量为M的小船，在船头上站一质量为m的人，
cos3 d
L
o
x
mg
y
18
例12、如下图所示的机构，已知各杆长为L，弹簧的原长L，弹性系数 k，若忽略各处摩擦不计，各杆的重量忽略不计。试用虚功原理求平衡
时p的大小与角度之间的关系。
y
TT
解： 2TxD pyA 0
xD L cos xD L sin yA 2L sin yA 2L cos
x
(2TLsin 2 pLcos ) 0
o
2TLsin 2 pLcos 0
p T tan k(2L cos L) tan kL(2sin tan )
19
例13、如下图所示的机构，已知各杆长为L，弹簧的原长也L，弹性系数为 k，若忽略各处摩擦不计，各杆的重量也忽略不计。试用虚功原理求平衡时
理论力学习题答案
理论力学习题答案(总26页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--2第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × ) 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 合力总是比分力大。
( × ) 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × )若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ )当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × )静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ )静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × )如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )图3二、填空题力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
理论力学复习资料.doc
力学复习选择:力系简化最后结果（平面，空间）牵连运动概念（运动参考系运动，牵连点运动）平面运动刚体上的点的运动平面运动的动能计算（对瞬心，及柯里丙算法）质心运动定理（投影法x，y，z，轨迹）惯性力系想一点简化计算：刚体系统平衡计算（多次取分能力体，一般为2次）平面运动速度的综合计算动能定理应用动静法（其他方法不得分），已知运动求力（先用动能（动量）定理求运动，在用动静法求力）注意：1.功的单位是W ---------2.注意检验- X *，判断是否是静摩擦，当为临界状态时Ff二^Cmax 二fs* F N,纯滚动为静摩擦A ，且只能根据平衡方 程解出，与正压力无关。
动摩擦Ff =卜Fn。
3.动静法中惯性力简化质心c J 过＜?点到底惯性力F /c =-ma c1绕c 点的惯性力偶M /c =-人/z --------- 二维刚体一— d 2r rc=Lmat［戸=0,则Vv=常数=0 （初始静止）则&=常数=华标系中所在位置, 且久为直线。
（一直运动求力）工 F e=madm ：：5. 平面运动刚体动能瞬心法:一 7\必22 c柯里希法:丄mv 2 + — J co 1226. 平面运动速度分析方法:的平行四边形b,速度投影法：心COS^ =心008<9心氏，氏是以々8为基准7. 平面运动加速度分析:-------- ---------- T ------------ nA.基点法：a B =a A +a BA +a BA ，其中，多数情况下 a A = a A T+ a A n, a B =a B +a B注：当牵连运动为转动吋，有科氏加速度，a k =2a)xV r 大小：A=26W r ，方向：K 向69方向转90°即可。
，基点法：= VBA VBAAB c o，以5为对角线C,速度瞬心法:AC*BC * •仍，= 0,〜关 09•力系简化:力系有合力的必要条件：7^0空间力系简化：主矢，主距（静力学简化到坐称原点，动力学则简化到质心）F R结果0 零力系（原力系为平衡力系） 0 矣0 空间力偶（与建华屮心位置无关） 类0合力（过简化中心0的一个力）矣0矣0一个力（过0点）和一个力偶，若二者重合，则不可继续简化，称为力螺旋，若二者垂直，则可继续向a 简化为一个合力10.二力杆要说明是受压还是受拉。
理论力学复习指南
《理论力学》复习指南第一部分静力学一．静力学基本概念和物体的受力分析1．静力学基本概念力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。
前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。
力对物体的作用决定力的三要素：大小、方向、作用点。
力是一定位矢量。
刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体抽象化的力学模型。
等效若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。
用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成。
2．静力学基本公理力的平行四边形法则给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则,也是一个力分解成两个力的分解法则。
二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。
加减平衡力系公理是研究力系等效变换的主要依据。
作用与反作用定律概括了物体间相互作用的关系。
刚化公理给出了变形体可看作刚体的条件。
3. 约束类型及其约束力限制非自由体位移的周围物体称为约束。
工程中常见的几种约束类型及其约束力4. 受力分析对研究对象进行受力分析、画受力图时，应先解除约束、取分离体，并画出分离体所受的全部已知载荷及约束力。
画受力图的要点二．平面力系1. 力矩力矩是度量力对物体转动效果的物理量。
平面问题中力F 对O 点之矩记为M O (F )=±Fh平面问题中力矩是代数量。
合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于各分力对该点之矩的代数和，即 ∑=)()(F F OR O MM2．平面力偶系的合成和平衡条件（1）力偶与力偶矩 大小相等，方向相反，作用线平行的两个力F , F ’ 组成力偶，力偶是一特殊力系。
力偶对物体只有转动效应，它与一个力不等效，不能用一个力来平衡。
力偶对物体的转动效应决定于力偶矩，即力偶矩是代数量。
取逆时针转向为正，反之为负。
力偶对任意点之矩等于力偶矩，与矩心位置无关。
力偶等效条件 同平面内的两个力偶，如力偶矩相等，则两力偶等效。
力偶的等效性表明: 只要力偶矩不变，可任意改变力的大小和力偶臂的长短；力偶也可在作用面内任意移转。
理论力学复习指导
理论力学复习指导郭志勇编西北工业大学出版社2002年11月第一篇 静 力 学一. 中心内容： 力系的简化(合成)与平衡条件二.基本概念1．力、刚体、平衡、约束、静力学公理、常见约束类型及其反力（绳索、光滑支承面、固定铰支座、滚动支座、固定端、轴承）；二力杆2．汇交力系合成的几何法、力多边形、力的投影、分解、两者关系，合成的解析法 3．力矩、平面力偶的性质，三要素 4．力线的平移、平面一般力系的简化结果；合力矩定理，平衡方程的各种形式及条件；桁架内力的计算方法，物系平衡问题解法5．静滑动摩擦定律，摩擦角6．力对轴之矩，力对点之矩矢，两者关系，空间力偶矩矢，空间力系简化结果，空间力系平衡方程7．重心、形心 三.解题要点1. 适当地选取研究对象,正确地画出其受力图(受力图是关键)。
①所选的研究对象上至少要有一个已知力和一个未知力,且受力的个数越少越好。
②．研究对象一定要从周围的物体中隔离出来，不要连同约束一起画。
③．一定要根据约束的性质画约束反力，不要主观臆断。
一见典型的约束符号，则其反力确定无疑。
④.研究整体时，所有中间铰处的内力不要画出来。
⑤.对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超过4个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。
对于连续梁，应先拆开受力最少的哪一部分，不应先整体研究。
⑥.拆开物系前，应先判断系统中有无二力杆，若有，则先去掉之，代之以对应的反力。
在任何情况下，二力杆不作为研究对象，它的重要作用在于提供了力的方向。
⑦.拆开物系后，应正确的表示作用力和反作用力之间的关系、字母的标注、方程的写法。
⑧.对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要搬家。
⑨.定滑轮一般不要单独研究，而应连同支撑的杆件一起考虑。
2．根据受力图，建立适当的坐标轴，应使坐标轴与尽可能多的力的作用线平行或垂直，以免投影复杂；坐标轴最好画在图外，以免图内线条过多。
理论力学复习指导
理论力学复习指导 Prepared on 22 November 2020理论力学复习指导郭 志 勇 编西北工业大学出版社2002年11月第一篇 静 力 学一.中心内容： 力系的简化(合成)与平衡条件二.基本概念1．力、刚体、平衡、约束、静力学公理、常见约束类型及其反力（绳索、光滑支承面、固定铰支座、滚动支座、固定端、轴承）；二力杆2．汇交力系合成的几何法、力多边形、力的投影、分解、两者关系，合成的解析法 3．力矩、平面力偶的性质，三要素4．力线的平移、平面一般力系的简化结果；合力矩定理，平衡方程的各种形式及条件；桁架内力的计算方法，物系平衡问题解法 5．静滑动摩擦定律，摩擦角6．力对轴之矩，力对点之矩矢，两者关系，空间力偶矩矢，空间力系简化结果，空间力系平衡方程 7．重心、形心三.解题要点1. 适当地选取研究对象,正确地画出其受力图(受力图是关键)。
①所选的研究对象上至少要有一个已知力和一个未知力,且受力的个数越少越好。
∑∑=p x p x i i c ∑∑=p y p y i i c ∑∑=pz p z ii c②．研究对象一定要从周围的物体中隔离出来，不要连同约束一起画。
③．一定要根据约束的性质画约束反力，不要主观臆断。
一见典型的约束符号，则其反力确定无疑。
④.研究整体时，所有中间铰处的内力不要画出来。
⑤.对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超过4个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。
对于连续梁，应先拆开受力最少的哪一部分，不应先整体研究。
⑥.拆开物系前，应先判断系统中有无二力杆，若有，则先去掉之，代之以对应的反力。
在任何情况下，二力杆不作为研究对象，它的重要作用在于提供了力的方向。
⑦.拆开物系后，应正确的表示作用力和反作用力之间的关系、字母的标注、方程的写法。
⑧.对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要搬家。
⑨.定滑轮一般不要单独研究，而应连同支撑的杆件一起考虑。
理论力学期末总复习共28页
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
理论力学期末总复习4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
理论力学必过资料PPT课件
B 3m E M
A
FA FB FC
2）分析CD杆，画受力图，可得
FC
1m
C
1m
P
1m
D
M D 0,
P
FC cos300 2 P 0
FC
P 3
第11页/共63页
FDx FDy
得FA FB FC
P 3
3）分析AB知受力如图
M 0, M FA 2 0
M 2P 3
1m
B 3m E M
动系上牵连点的速度易于分析； B、分析三种运动、三种速度； C、按速度合成定理作出速度矢图，并用三角关系式或矢量投影关系求解； 注意：在此矢量式中有四个已知因素（包括速度的大小和方向)时，问题才可求解。
第20页/共63页
点的合成运动总结
一．概念及公式 1. 一点、二系、三运动
点的绝对运动为点的相对运动与牵连 运动的合成．
第1页/共63页
运动学纲要
•点的运动学 •刚体基本运动 •点的合成运动＊ •刚体平面运动＊
第2页/共63页
运动学纲要
•质点运动微分方程 •动量定理/动量矩定理 •动能定理/达朗伯原理＊ •虚位移原理＊
第3页/共63页
理论力学复习重点
• 平面物体系统平衡 • 摩擦问题 • 点的合成运动 • 刚体平面运动 • 动能定理/达朗伯原理/ • 虚位移原理
求：A和B处的反力。
解：1）分析BC杆，画受力图
MA
列方程如下
A
FAx
MC 0,M FBa 0
FB
M a
q0a 2
2)再分析整体，画受力图，列方程
q0, a和M q0
q0 a2 2
C
M B
《理论力学》总复习导引57页PPT
2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素：大小，方向，作用点
FA
力的单位：国际单位制：牛顿(N)，千牛顿(kN)
§1-2 静力学基本公理
公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的 实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。
v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。
vddStlt i0m St
vlt i0m tRR
vR
二.角加速度 与an ,a 的关系
a d d d d v t(R t) d dR tR ,
anv2(R R)2R2
|a | |a n a | a n 2 a 2 R 2 4
tg aa an2 R R 2
《理论力学》总复习导引
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N,
②加大摩擦系数
17
[例2] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩
擦系数s=0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？
解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，作受力图。
18
由 X0,N BF A0(1)
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速度和加速度。
合 应 用
复习题11
如图所示平面机构，杆AC在导轨中以匀
运 动
速v平动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，
导套O可绕O轴转动。导套O与杆AC距离为l。 图示瞬时杆AB与杆AC夹角为 60
复习题23
在图示机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄滑 动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知：OC=a，
O用K一=l力。F在2。点求C处机垂构直平于衡曲时柄F作1与用F一2 力的F关1；系而。在点B沿BA作
虚 位 移 原 理
复习题24
虚 位 移 原 理
谢谢
图示长方形匀质平板，质量为27kg，由两个销A和B
达 悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时，平板的 角加速度和销A的约束反力。
朗 贝 尔 原 理
复习题22
曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r，对转轴的转 动惯量为J，轮上作用一不变的力偶M，ABD滑槽的质量
达 为m，不计摩擦。求圆轮的转动微分方程。 朗 贝 尔 原 理
D
30o
W
W
复习题20
图示机构中，物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的
质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D
为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开
始运动，求：（1）A物块上升的加速度；（2）HE段绳的拉
力；（3）固定端K处的约束反力。
达
综
朗
合
贝
应
尔
用
原
理
复习题21
学 求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度
综
合
应
用
复习题12
质
椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，
滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=l ,曲柄OC及杆AB 皆为匀质，曲柄以角速度 转动。求在图示位置时椭圆
点 系
规机构的动量。
动
量
定
理
复习题13
如图所示，水平面上放一均质三棱柱A。此三棱柱上又放
一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面都是直角三角形，三
棱柱A比三棱柱B重三倍。设各处均为光滑，初始系统静
止。。
质
（1）求当三棱柱B沿三棱柱A滑至水平面时，三棱柱A 的位移s ；
点
（2）求三棱柱A的加速度和地面作用反力。
系
动
量
定 理
复习题14
惯
刚ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
性
体
半
对
径
轴
或
转
回
动
转
惯
半
量
径
复习题15
例9 均质圆柱体A和B的质量均为m
复习题1
空 间
图示力F=1000N，求对于z 轴的力矩Mz。
任
意
力
系
简
化
复习题2
空 间
均质方板由六根杆支撑于水平位置，直杆两
端各用球铰链与扳和地面连接。板重为 P ，
在 A处作用一水平力 F ，且 F2P，不计
空 间
力 杆重。求各杆的内力。
任
系
意
平
力
衡
系
问
简
题
化
复习题3
＊ 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，
复习题19
均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及
动
物块D的重量均为W，圆轮B上作用有力偶矩
力
为M的力偶，且3Wr/2> M>Wr/2。圆轮A在 斜面上作纯滚动。不计圆轮B的轴承的摩擦力
学
。求：1、物块D的加速度；
综
2、二圆轮之间的绳索所受拉力；
合
3、圆轮B处的轴承约束力。
B
应
O2
用
A
O1
M W
物 各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上
体 系
作用载荷P。已知q、a、M、且 M qa2 求固定 端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。
的
平
衡
问
题
复习题4
由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图
所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重
量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为Q重物，
角加速度 AB
复习题8
点 的 复 合 运 动
复习题9
运 动 学 综 合 应 用
复习题10
运 图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度 O 绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与
动 BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套 筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且 AB 5r 。
动
转
量
动
动
惯
量
量
矩
动
能
复习题18
B
均质杆件AB的长度为2l，重量
动
l
为W，质心在C处，A处为铰链连
接。刚度系数为k、原长为l 的弹
弹
能C
簧，一端固结于C点，另一段固结 性
定
于地面上的D点。杆件AB 在竖直 l 位置时在微小扰动下，运动到水
力
理A
平位置。
作
l 求：1、弹簧力所作之功；
功
D
2、杆件AB运动到水平位置时 的角速度
动
，半径为r，一绳缠在绕固定轴O转 动的圆柱 A上，绳的另一端绕在圆
量
柱B上，如图所示。摩擦不计。
矩
求： （1）圆柱体B下落时质心的加 速度；
定
（2）若在圆柱体A上作用一逆
理
时针转向，矩为M 的力偶， 试问在
什么条件下圆柱体B 的质心加速度
将向上。
复习题16
刚
体
动
对
量
轴
动
转
量
动
矩
惯
动
量
能
复习题17
力
滑轮的半径r=a，P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A
的约束反力。
系
平
衡
问 题
复习题5
例2 图示的均质木箱重 P5k，N其与地面间的静摩擦
系数 f s =0.4。图中 h2a2，m 30 。
求：（1）当 D处的拉力 F1k，N木箱是否平衡？ （2）保持木箱平衡的最大拉力。
摩
擦
复习题6
例1 凸轮机构如图 (a)所示。已知推杆与滑道间
的摩擦系数为 f s ，滑道宽度为b。设凸轮与推 杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才 不致被卡住。
摩 擦 ． 自 锁
复习题7 平
面
图
A
选
形
90o
择
各 点
0 O
动
30o
B
点
加
、
速 度
已知 ：曲柄－滑块机构，OA＝r，AB＝l，曲柄 动
以等角速度 0 绕O轴旋转。
系
求： 图示瞬时，滑块B的加速度aB和连杆AB的