自动控制原理期中小测验

《自动控制原理》 期中小测验试题

一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。

(本大题共7小题，总计30分) 1、(本小题3分)

下列性能指标中，可以描述系统暂态性能的有――

① 超调量②调节时间③稳态误差④调节频率⑤上升时间 A. ①②③④⑤ B. ①②④⑤ C. ①②③⑤ D. ①②③④

答( )

2、(本小题3分)

系统的传递函数可通过求取该系统的――而求得.

A.阶跃响应函数

B.脉冲响应函数

C.斜坡响应函数

D.抛物线响应函数

答( )

3、(本小题3分)

如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――

A. s t r 6=

B. s t s 4=

C. s t p 14=

D. %30%=δ

答( )

4、(本小题5分)

已知控制系统开环传递函数为

)43)(8(48

)(22+++=

s s s s s W ，则下述正确的是――

A ．系统稳定 B.s 右半平面有2个根 C.2个纯虚根 D.全不正确

答( ) 5、(本小题5分)

已知控制系统开环传递函数为

)5)(2(10

)(2

++=s s s s W ，当输入46)(+=t t r 时，系统稳态误差为――

A.0

B. ∞

C. 0.6

D. 6

答( )

6、(本小题6分)

系统根轨迹如图所示，当根轨迹与虚轴相交时，下述正确的是――

13.10

24

81014t

A. 1=ξ

B. 162=K

C. 42.2=ω

D. 0=ω

答( )

7、(本小题5分)

下列线性系统判断中正确的是――

A.（1）稳定

B.（2）稳定

C.（3）稳定

D. 全不稳定

答( )

二、 计算题在下列各题中，(需要写出详细步骤、结果和画出必要的图形。) (本大题共4小题，总计70分)

1．系统的传递函数方块图如图所示。试确定K 和a 取何值时，系统将维持以角频率1

2-=s ω的持续振荡。（20分）

2．一单位负反馈系统的开环传函为

)15.0()

125.0()(++=

s s s K s W ，欲使该系统对单位阶跃函数的响

应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹法确定K 值范围（要求首先绘 制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。（20分）

3．如图（a ）和（b ）所示是两个单位反馈系统的开环对数幅频特性，它们都是最小相位的，

σ

)s

且开环截止频率相等，均为c ω。

（20分）

要求：

1. 写出系统的开环传递函数。

2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（

s t

%,σ）和恒速输入下的稳态误差。 3. 将图（a ）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装置？并写出

此校正装置的传递函数

)

(s G c 。

4.控制系统的结构如下图。

(1) 当F （s ）=0时，求系统闭环传递函数

)()

()(s R s C s =

Φ；

(2) 系统中H 2（s ）应满足什么关系，能使干扰F （s ）对输出C （s ）没有影响？（10分）