汽车转向系统1
转向系统的组成分类及作用
转向系统的组成分类及作用
转向系统是指汽车中用于改变车辆行驶方向的系统。
根据组成部分和作用，转向系统可以分为以下几类：
1. 动力转向系统：动力转向系统主要由转向齿轮、转向柱、传动杆、转向泵等组成，通过人力和机械力传输来实现转向功能。
转向齿轮将驾驶员通过转向柱的输入转化为车轮转向角度变化，传动杆将动力传输到车轮。
2. 液压转向系统：液压转向系统采用液压力来改变车轮转向角度。
它主要由液压泵、液压缸、液压油箱和液压管路等部件组成。
驾驶员转动转向盘时，液压泵通过传动杆和齿轮组将输入转动力量传输到液压缸，液压缸通过油压力来改变车轮转向角度。
3. 电动转向系统：电动转向系统采用电动机来改变车轮转向角度。
它主要由转向电机、传感器、控制器和电源等部件组成。
驾驶员通过转向盘的转动，传感器会感测到转向力和方向，并将信号传输给控制器，控制器会根据输入信号控制电动转向电机的转动，从而改变车轮转向角度。
转向系统的作用是使驾驶员能够控制车辆的行驶方向，提高行驶的安全性和灵活性。
转向系统通过将驾驶员的输入转化为车轮的转向角度变化，实现车辆的转向操作。
不同类型的转向系统在转向效果、驾驶感受和驾驶辅助功能上有所区别，但其共同的作用是为驾驶员提供准确、灵敏的转向控制，使车辆能够稳定、安全地行驶。
1 第14章 转向系
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第2节 机械转向系
二、转向器 功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 （1）要求：兼顾灵敏性与轻便；
转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但
（2）传动效率： 通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的
过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；
有的采用可伸缩式 转向柱，上、下两段转 向柱套装在一起，在发 生碰撞时，上段或下段 可缩进，避免对驾驶员 造成伤害。
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第2节 机械转向系
2、转向柱 转向系中部设有安全转 向柱，它分为上、下转向柱 两段，中间用过渡法兰连接。
如发生撞车，上、 下法兰上的销和孔脱开， 使得转向盘和上转向柱 的后移量很小，从而有 效地保护驾驶员的安全。
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第1节 转向系的功用与种类
2、转向系角传动比
⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。 ⑵.转向传动机构传动比iw2 ：
转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角 相应增量之比。
⑶.转向系角传动比i ： i=iw1 iw2
第2节 机械转向系
第一级螺杆 螺母传动副
旋入，间隙减小； 反之增大。
第二级齿条 齿扇传动副
特点：正传动效率 很高，操纵轻便， 使用寿命长。但逆 效率也高，容易将 路面冲击力传到转 向盘上。
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第2节 机械转向系
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汽车转向系复习题doc
汽车转向系复习题doc汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响到汽车的操控性能和行驶安全。
下面我们来复习一下汽车转向系统的相关知识点。
一、转向系统的作用转向系统的主要作用是使汽车能够按照驾驶员的意愿进行方向的改变。
它通过驾驶员的操作，传递力矩到车轮，实现车辆的转向动作。
二、转向系统的组成1. 转向盘：是驾驶员操作的部件，通过它传递驾驶员的转向意图。
2. 转向传动机构：包括转向轴、转向节等，负责将转向盘的转动传递到车轮。
3. 转向器：也称为转向机，是转向系统的核心部件，它将驾驶员的转动力矩放大并传递给车轮。
4. 转向节：连接转向器和车轮，将力矩传递给车轮。
5. 转向拉杆：用于连接转向节和车轮，传递力矩。
三、转向系统的类型1. 机械式转向系统：完全依靠驾驶员的体力来实现转向。
2. 液压助力转向系统：通过液压泵提供助力，减轻驾驶员的劳动强度。
3. 电动助力转向系统（EPS）：利用电机提供助力，响应速度快，能耗低。
四、转向系统的工作原理当驾驶员转动转向盘时，力矩通过转向传动机构传递到转向器。
转向器将力矩放大后，再通过转向节和转向拉杆传递给车轮，使车轮发生偏转，从而实现车辆的转向。
五、转向系统的维护要点1. 定期检查转向盘的自由行程，确保其在规定范围内。
2. 检查转向油液的液位和质量，必要时进行更换。
3. 检查转向拉杆和球头的磨损情况，及时更换损坏的部件。
4. 避免在转向时施加过大的力，防止损坏转向系统。
六、转向系统的故障诊断1. 转向沉重：可能是转向油液不足或转向器磨损。
2. 转向盘抖动：可能是轮胎不平衡或转向节磨损。
3. 转向盘回转不顺畅：可能是转向传动机构的润滑不良。
通过以上复习，我们对汽车转向系统有了更深入的了解。
在实际驾驶中，我们应当注意转向系统的维护和正确操作，以确保行车的安全。
希望这些知识点能够帮助大家更好地掌握汽车转向系统的相关知识。
转向系统的组成
转向系统的组成
1 转向系统
转向系统是汽车的重要性能之一，其宗旨是用来帮助车辆操纵方
向的。
转向系统的性能对车辆的安全尤其重要，它能够使车辆保持平稳、精确的行车状态。
因此，转向系统的质量是决定汽车安全的关键。
2 组成
转向系统大致组成为转动支架、转向机构和转向助力器等三部分。
转动支架主要包括轮辋、轮毂和轮胎等，是连接轮胎和其他汽车
设备的关键件。
转向机构是汽车操纵转向设备，主要由两个部分组成，即：转向轴、转向盘和转向拉杆等，是转向系统的重要节点。
转向助力器主要由转向助力器支架、转向助力器、压力转换器等
组成的液压机构，能够有效地将来自发动机的动力转换为对车辆转向
性能的增强作用。
3 维护
像转动支架、转向机构以及转向助力器等都是汽车转向系统的要素，今天发动机的安全运行、提高性能和延长使用寿命，都有很大的
关系。
因此，车主在使用的过程中，要注意及时进行保养维护，确保
设备的安全可靠性，保证车辆的安全和稳定性。
汽车转向系统
汽车工程基础
动力转向系的组成及工作原理 2、工作原理： 工作原理：
当汽z车直线行驶时， 当汽z车直线行驶时，转向控 制阀2将转向油泵6 制阀2将转向油泵6泵出来的工作 液与油罐相通， 液与油罐相通，转向油泵处于卸 荷状态， 荷状态，动力转向器不起助力作 当汽车需要向右转向时， 用。当汽车需要向右转向时，驾 驶员向右转动转向盘， 驶员向右转动转向盘，转向控制 阀将转向油泵泵出来的工作液与 腔接通， 腔与油罐接通， R腔接通，将L腔与油罐接通，在 油压的作用下，活塞向下移动， 油压的作用下，活塞向下移动， 通过传动结构使左、 通过传动结构使左、右轮向右偏 从而实现右转向。 转，从而实现右转向。向左转向 情况与上述相反。 时，情况与上述相反。
汽车工程基础
循环球式转向器
第二级齿条 齿扇传动副
第一级螺杆 螺母传动副
汽车工程基础
循环球式转向器
汽车工程基础
蜗杆曲柄指销式转向器
传动副的组成： 传动副的组成： 主动件：转向蜗杆； 主动件：转向蜗杆； 从动件：指销。 从动件：指销。
汽车工程基础
转向传动机构
汽车工程基础
与非独立悬架配用的转向传动机构
汽车工程基础
齿轮齿条式转向器
汽车工程基础
循环球式转向器
一般采用两级传动： 一般采用两级传动： 第一级为螺杆螺母传动副； 第一级为螺杆螺母传动副； 第二级为齿条齿扇传动副。 第二级为齿条齿扇传动副。 特点： 特点： 正传动效率高达90%~95%，转向省力； ，转向省力； 正传动效率高达 寿命长，工作平稳； 寿命长，工作平稳； 逆效率也很高，容易打手。 逆效率也很高，容易打手。
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是一种用于控制车辆转向方向的系统。
它的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：
1. 方向盘输入：驾驶员通过方向盘输入转向指令。
当驾驶员向左或向右转动方向盘时，转向系统接收到这个输入信号。
2. 增力器：转向系统中的增力器有时也被称为助力器。
它的作用是增加驾驶员在方向盘上的输入力量，使转向更加轻便。
增力器通常使用了液压、电动或电子助力机构。
3. 传动装置：增力器将驾驶员的输入力量传递给车辆转向装置。
传动装置可以是机械的、液压的或电动的，具体取决于汽车的类型和制造商。
4. 轮轴和悬挂系统：转向装置将驾驶员的输入力量转化为操纵车辆转向的力矩。
它通过轮轴和悬挂系统传递这个力矩，使车辆的前轮按照驾驶员的指令进行转向。
5. 前轮转向：当转向装置施加力矩时，车辆的前轮会发生转动。
具体的转向方式和角度取决于转向系统的设计和车辆的悬挂结构。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是通过驾驶员的方向盘输入，借助增力器和传动装置将驾驶员的输入力量转化为车辆的转向力矩，然后通过轮轴和悬挂系统将这个力矩传递给车辆的前轮，实现车辆的转向控制。
汽车转向系统的工作原理
汽车转向系统的工作原理汽车转向系统是汽车底盘中至关重要的一个部分，它是确保驾驶员能够轻松、准确地控制车辆转向的关键。
本文将介绍汽车转向系统的工作原理及其组成部分，以帮助读者更好地理解和掌握该系统。
一、转向系统的组成部分1. 方向盘：方向盘是驾驶员控制车辆转向的手柄。
通过对方向盘的操控，驾驶员可以传达转向指令给转向系统。
2. 转向柱：转向柱将方向盘上的转向动作传递给转向系统的其他部件。
它通常由一系列的传动齿轮和连接杆组成。
3. 转向机构：转向机构是转向系统的核心部件，它将转向指令转换为车轮的实际转向。
常见的转向机构包括齿轮齿条转向机构和循环球螺杆转向机构。
4. 转向阻尼器：转向阻尼器用于减小驾驶员操纵方向盘时的震动和冲击力。
它通过液压或机械方式来减缓转向过程中的冲击力。
5. 轮毂总成：轮毂总成是连接车轮和转向机构的部件，它通过轮毂轴将转向动力传递给车轮。
轮毂总成需要具备足够的强度和刚性，以承受转向过程中的应力和扭矩。
二、转向系统的工作原理汽车转向系统的工作原理可以简单概括为：通过驾驶员对方向盘的操作，转向系统将指令传递给转向机构，进而使车轮产生相应的转向动作。
具体而言，当驾驶员扭动方向盘时，转向柱会将转向指令传递给转向机构。
对于齿轮齿条转向机构而言，转向柱将旋转运动转换为直线运动，通过齿条的工作将转向力传递给车轮。
对于循环球螺杆转向机构而言，转向柱的旋转运动使循环球螺杆转动，从而推动连杆转动，再由连杆将转向力传递给车轮。
在转向过程中，转向阻尼器起到了重要的作用。
它通过减缓方向盘的运动速度和减小冲击力，提供了更加平稳和舒适的转向体验。
转向阻尼器可以通过液压或机械方式工作，通常通过转向柱上的连接杆与转向机构相连。
最后，转向系统的转向动力需要经过轮毂总成传递给车轮。
轮毂总成起到了连接转向机构和车轮的桥梁作用，它需要具备足够的强度和刚性，以承受转向过程中产生的应力和扭矩。
三、转向系统的稳定性和安全性转向系统的稳定性和安全性对驾驶过程至关重要。
《汽车转向系》课件
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
01
02
03
04
转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
01
02
03
机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
简述汽车转向系统的作用与组成
汽车转向系统的作用与组成1. 作用汽车转向系统是汽车的重要组成部分，主要用于控制汽车的转向方向和角度，使汽车能够按照驾驶员的指令安全、准确地行驶。
它的作用主要体现在以下几个方面：1.1 控制转向方向汽车转向系统通过驾驶员操作的转向盘，将驾驶员的指令传递到前轮，从而控制汽车的转向方向。
通过转动方向盘，驾驶员可以使汽车朝左或朝右转弯，或者保持直线行驶。
1.2 控制转向角度除了控制转向方向外，汽车转向系统还可以控制汽车的转向角度。
通过调整前轮的角度，可以使汽车进行小角度或大角度的转弯。
这样就能够根据道路情况和行驶需求来灵活地调整转弯半径。
1.3 提供稳定性和操纵性汽车转向系统还可以提供稳定性和操纵性。
通过合理设计和调整，可以使汽车在高速行驶时保持稳定性，降低侧滑风险；在低速行驶时提供足够的操纵性，使驾驶员能够轻松控制汽车的转向。
1.4 辅助驾驶功能现代汽车转向系统还具备一些辅助驾驶功能，例如电动助力转向系统、自动转向系统等。
这些功能可以帮助驾驶员更轻松地操纵汽车，提高行驶的安全性和舒适性。
2. 组成汽车转向系统由多个组成部分构成，每个部分都承担着特定的功能。
下面将详细介绍各个组成部分及其作用：2.1 转向盘转向盘是与驾驶员直接交互的部分，通过旋转转动方向盘来传递指令。
它通常由一个圆形或半圆形的盘状物体组成，表面覆盖有抓握舒适的材料。
转向盘与车轮之间通过传动装置相连，将驾驶员施加在转向盘上的力传递到前轮。
2.2 转向柱转向柱是连接转向盘和转向机构的部分，起到传递力量和信号的作用。
它通常位于驾驶员座位前方的中央位置，可以通过调整转向柱的位置来适应不同驾驶员的需求。
2.3 转向机构转向机构是汽车转向系统中最核心的部分，它将转向盘上的力量和指令传递到前轮。
常见的转向机构包括齿轮齿条式转向机构、滑块式转向机构和齿轮式转向机构等。
不同类型的转向机构有着不同的工作原理和结构，但它们的基本功能都是将输入力矩和角度传递到前轮。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车安全性能中十分重要的一部分，它直接影响到汽车的操控性能和行车安全。
了解汽车转向系统的工作原理和常见的故障分析对于驾驶人员来说非常重要。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理，以及常见的故障分析。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统主要由转向机构、转向机和转向操纵装置组成。
在行驶过程中，当驾驶者操作方向盘时，转向机构和转向机会协同作用，使汽车前轮朝向所需的方向转动，从而改变汽车的行驶方向。
1.转向机构转向机构主要由转向齿轮、传动杆、齿条、滚珠丝杆等组成。
当驾驶者转动方向盘时，通过转向机构产生的一系列动作传递到转向机上，使转向机产生相应的工作力来改变车轮的方向。
转向机主要由电动助力转向机、液压助力转向机和非助力转向机三种类型。
助力转向机通过电动机或液压系统的力来辅助转向机构的工作，减少了驾驶者操纵转向的力量，并提高了操控性能。
3.转向操纵装置转向操纵装置主要由方向盘、转向总成、联杆、转向销等组成。
驾驶者通过操纵方向盘来控制转向操纵装置的工作，从而实现对汽车行驶方向的控制。
二、汽车转向系统的常见故障及分析1.方向盘打滑方向盘打滑是常见的转向系统故障，可能是由于转向机构内部有异物或油脂积聚，或者转向齿条、传动杆出现磨损。
这时需要将转向机构进行检修和清洗，更换磨损的零部件。
2.方向盘转动不灵活3.方向盘异响方向盘在转向时发出异响，可能是由于转向机构齿轮出现损伤，转向助力系统液压泵或电动助力系统出现问题等。
需要检查并更换损坏的部件。
4.转向不准转向不准可能是由于车轮定位不准确，转向总成出现磨损，也可能是由于转向机构和转向助力系统出现故障等。
此时需要对车轮进行定位调整，更换磨损的零部件。
5.转向失灵转向失灵是非常严重的转向系统故障，可能是由于转向助力系统泵失灵，液压管路破裂，转向机构内部损坏等。
需要立即停车检查并维修。
汽车转向系统是汽车行驶过程中十分重要的一部分，它的工作原理和故障分析对驾驶人员来说十分重要。
简述转向系统的功能、类型及结构组成。
转向系统是指汽车发动机在行驶过程中需要改变行驶方向时所需的一组组件。
它们通过操作转向盘传达驾驶员的指令，最终控制车辆的前轮转向，实现车辆的转向动作。
转向系统是汽车安全性能的重要组成部分，也直接关系到车辆的操控性能和舒适性。
本文将从转向系统的功能、类型及结构组成三个方面进行详细介绍。
一、转向系统的功能1.1 控制车辆的转向方向转向系统的基本功能是控制车辆的转向方向。
当驾驶员通过转向盘给出转向指令时，转向系统通过一系列的传动装置将指令传达至车辆的前轮，使车辆朝着期望的方向行驶。
1.2 提供操控感和舒适性除了控制转向方向外，转向系统还需要具备良好的操控感和舒适性。
良好的操控感能够让驾驶员清晰地感受到车辆的操控状态，从而更加精准地控制车辆的转向动作；而舒适性则能够减轻驾驶员在转向时的劳累感，提高驾驶的舒适性和安全性。
1.3 实现转向辅助功能随着科技的发展，现代车辆的转向系统还可以实现一系列辅助功能，比如车道保持辅助、车辆稳定控制、自动泊车等。
这些功能不仅提升了驾驶的便利性，也增强了车辆的安全性能。
二、转向系统的类型2.1 传统液压助力转向系统传统液压助力转向系统是目前应用最为广泛的转向系统类型。
它通过液压装置辅助驾驶员转动转向盘，从而降低了操纵转向盘的力度，提高了操控感和舒适性。
2.2 电动助力转向系统电动助力转向系统是近年来新兴的一种转向系统类型。
它通过电动机来辅助操控车辆的转向，相比传统液压助力转向系统，电动助力转向系统具有更高的能效和精准度，同时还能够实现更多的辅助功能。
2.3 无助力转向系统无助力转向系统是一种不需要任何辅助设备来帮助驾驶员操控转向的系统。
它主要应用在一些特殊的车辆上，比如赛车或者某些工程车辆，由于其操控要求更高，因此需要取消助力装置。
三、转向系统的结构组成3.1 转向盘及转向柱转向盘是驾驶员用来控制车辆转向的核心部件，它通过转向柱与传动装置相连。
转向盘的设计直接关系到驾驶员的操控感和舒适性，因此一般会选用较为舒适的材质和造型。
汽车转向系统各部分结构作用图解
一.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
转向系统的组成和作用
转向系统的组成和作用转向系统是车辆安全性能非常重要的一个组成部分，它是整个汽车前轮转向的控制系统，目的是使汽车按照驾驶员的指令行驶，这样就可以确保车辆行驶时的安全和稳定性。
现今的汽车转向系统已经发展到了十分先进的阶段，大大提高了汽车行驶的安全和舒适性。
下面我们来详细介绍转向系统的组成和作用。
一、组成1. 转向轴：转向轴是汽车转向系统中最基础的元器件，通常由轮辋、齿轮箱、万向节组成。
车辆转弯时，在转向轴的作用下，前轮会朝着转弯方向转动，这样就能使整个车身顺畅地向左或右拐弯。
2. 转向机构：转向机构是转向系统的核心部件，它将方向盘的转动转换成前轮的转向，包括传动机构和减震装置。
传动机构主要由齿轮、连接杆、齿轮齿和销轴等组成，通过方向盘的转动使齿轮箱转动，从而使前轮朝着转弯方向转动；而减震装置的主要作用是减少汽车行驶时颠簸的影响，提高行驶的舒适性。
3. 方向盘：方向盘是转向系统中的控制器，主要由方向盘轮毂、转向机构和方向盘杆组成。
驾驶员通过方向盘的转动，控制前轮的转向角度，使汽车按照其指令行驶。
4. 前轮悬挂系统：前轮悬挂系统是转向系统中必不可少的一个部件，由车轮，悬挂弹簧，减震器和悬挂支架组成。
它的主要作用是保证汽车在行驶过程中能够顺畅运行，并减少汽车行驶时的震动和颠簸，从而提高驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
二、作用1. 实现转向：转向系统的最主要作用就是实现车辆的转向动作，使前轮按照驾驶员的指令朝着指定的方向转动，从而使汽车能够进行左右转弯、掉头等操作。
2. 提高行驶稳定性：转向系统的另一个重要作用就是提高汽车行驶的稳定性。
车辆在行驶过程中，如果转向系统的性能不好，就会造成前轮出现漂移、失控等现象，严重影响驾驶员的驾驶安全。
而优秀的转向系统可以帮助车辆保持行驶稳定，轻轻松松地应对各种路况。
3. 提高驾驶舒适度：转向系统的另一个作用就是提高驾驶员的驾驶舒适度。
在汽车行驶过程中，如果方向盘操作难度较大，或者前轮转向不够灵活，驾驶员就会感到非常疲惫与不适。
转向系统的组成及分类
转向系统的组成及分类转向系统是指汽车中用于控制车辆行驶方向的一系列组件的总称。
它由转向器、转向齿轮、转向节、转向杆、转向助力泵等部分组成。
根据不同的工作原理和结构特点，转向系统可以分为机械转向系统、液压转向系统和电动转向系统三种类型。
一、机械转向系统机械转向系统是最基本的转向系统，也是传统汽车上常见的转向系统。
它的工作原理是通过人力操作转向盘，通过转向杆和转向齿轮传递力量，使车辆转向。
机械转向系统结构简单、可靠性高、成本较低，但操纵力大，转向不够灵活，需要驾驶员耗费较大的力量来操控转向盘。
二、液压转向系统液压转向系统是在机械转向系统的基础上发展起来的一种转向系统。
它通过液压助力泵产生的压力，将液压力传递到转向齿轮上，从而减小驾驶员操纵转向盘的力量。
液压转向系统具有转向灵活、操纵轻便的优点，提高了驾驶的舒适性和安全性。
液压转向系统广泛应用于大多数传统汽车上。
三、电动转向系统电动转向系统是近年来新兴的一种转向系统，它采用电机作为动力源，通过控制电机的转动来实现转向。
电动转向系统的工作原理是通过感应马达的转动，产生转向力矩，从而改变车轮的转向角度。
电动转向系统具有转向灵活、操纵轻便、响应速度快的特点，大大提高了驾驶的操控性和安全性。
电动转向系统主要应用于电动汽车和混合动力汽车上。
除了根据工作原理和结构特点分类，转向系统还可以根据转向方式进行分类。
根据转向方式的不同，转向系统可以分为前轮转向和四轮转向两种类型。
一、前轮转向前轮转向是指只有前轮进行转向的方式，后轮保持固定方向不变。
前轮转向系统简单、成本较低，适用于大多数传统汽车。
前轮转向主要通过机械转向系统和液压转向系统实现。
二、四轮转向四轮转向是指不仅前轮进行转向，后轮也同时进行转向的方式。
四轮转向主要有两种方式：主动式四轮转向和被动式四轮转向。
主动式四轮转向是指后轮的转向角度可以根据车速和转弯半径进行自动调整，以提高车辆的稳定性和操控性。
被动式四轮转向是指后轮的转向角度随着前轮的转向角度而改变，以提高车辆的操控性和转弯半径的缩小。
汽车转向系统的工作原理
汽车转向系统的工作原理汽车转向系统是汽车控制系统的重要组成部分，它的主要作用是将司机的方向盘操作转化为车轮的运动方向，使汽车能够按照司机的意愿行驶。
本文将从转向系统的组成部分、工作原理以及常见的转向故障等方面进行阐述。
一、转向系统的组成部分转向系统主要由转向机构、转向传动机构和转向控制机构三部分组成。
1. 转向机构：转向机构是转向系统的核心部件，它通常由齿轮、齿条、轴承、球头节等部件组成。
其作用是将电机或人力产生的旋转转化为直线运动，从而实现车轮的转向。
2. 转向传动机构：转向传动机构主要由转向轴、万向节、万向传动和传动轴等部分组成，它的作用是将转向机构产生的力传递给车轮，实现汽车的转向。
3. 转向控制机构：转向控制机构主要由方向盘、转向器、转向柱等部分组成，它的作用是让司机通过方向盘对车辆进行控制，实现汽车的转向。
二、转向系统的工作原理转向系统的工作原理是将司机对方向盘的操作转化为车轮的转向。
当司机转动方向盘时，方向盘轴会带动转向器旋转，转向器上的齿轮会带动齿条运动，齿条的运动会带动转向轴旋转，从而将机械能传递给车轮。
同时，转向机构上的球头节等部分也会随着转向轴的运动而发生相应的转动，从而实现车轮的转向。
在汽车行驶过程中，转向系统需要根据不同的路况和行驶状态进行相应的转向调整。
例如在高速公路上行驶时，转向系统需要减小转向灵敏度，使司机的操作更为平稳；而在城市道路上行驶时，转向系统需要增加转向灵敏度，使司机可以更快地应对路面上的变化。
三、常见的转向故障及解决方法转向系统是汽车控制系统中较为复杂的一个部分，因此，常常会出现一些故障。
常见的转向故障包括转向力不足、方向盘卡滞、方向盘不正等。
1. 转向力不足：转向力不足的原因可能是转向助力泵故障或助力器堵塞等。
解决方法是检查助力器和助力泵，清洗或更换相应部件。
2. 方向盘卡滞：方向盘卡滞的原因可能是转向柱磨损、转向传动机构故障等。
解决方法是检查转向柱和传动机构，更换相应部件。
转向系统概述
转向系统概述一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构此主题相关图片如下：l.转向盘2.安全转向轴3.转向节 4.转向轮5.转向节(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
此主题相关图片如下：1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
汽车基础知识-转向系统
a. 机械液压助力
b.电子液压助力 电子液压助力
电子液压助力系统在一定程度上克服了传 统的液压助力转向的缺点。其采用的液压泵不 再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动 泵，它所有的工作状态都是由电子控制单元根 据车辆的行驶速度以及转向角度等信号计算出 来的最理想状态。简单的说，在低速大转向时， 电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出 较大功率，使驾驶员打方向时省力；在高速行 驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的 速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的 同时，节省一部分发动机功率。
b.循环球式
它与齿轮齿条式具有 一样的优点，只因它 能传递更大的扭矩而 多用于货车。同时因 为布置空间等因素也 制约了它在轿车上的 应用。
c.蜗杆指销式、蜗杆滚轮式
这两种形式由于不同 程度地存在结构复杂、 传动效率低等缺点， 现在已经很少被使用
蜗杆指销式
7.助力装置
机械式液压助力是最常用 的形式，一般由液压泵、 油管、V型传动皮带和储 油罐等部件组成。其特点 为，无论车是否转向，该 套系统都要工作，在一定 程度浪费了资源。而且在 低速转弯的时候，会觉得 方向比较沉，而且发动机 也比较费力气。又由于液 压泵的压力很大，还比较 容易损害助力系统。
3.转向梯形理论特性
cotα- cotβ= B/L
4.转向系统基本构成
通常转向系统由转 向盘、转向柱、转向 器、横拉杆、助力装 置、转向节等组成。
5.转向形式
有两种：四轮/两轮（通常是前轮）转向。
两轮转向
四轮转向
6.转向器的类型
a. 齿轮－齿条式 因其结构简单，拆装 维修方便，正、逆传 动效率高而应用非常 广泛，多用于轿车。
c.电动助力 （EPS） 电动助力
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2）常流式液压 助力转向系统
其特点是 转向油泵始终 处于工作状态， 但液压助力系 统不工作时， 基本处于空转 状态。多数汽 车都采用常流 式液压助力转 向系统。
2．液压助力转向系统的转向控制阀 1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀， 称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。
2）转阀式转向控制阀
④应用： 奥迪、上海桑塔纳、天津夏利 、南京依维柯等。
⑵循环球--齿条齿扇式转向器
①组成： 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母 传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
第二级齿条 齿扇传动副
第一级螺杆 螺母传动副
②工作过程：
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。 同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺 旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是 在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
3．转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆 件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹 性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂 及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运 动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
4．转向横拉杆
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋 装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调 整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。
式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器三种类型。
2、转向器
转向器按结构不同分为： 齿轮齿条式﹑循环球—齿条齿扇 式和循环球—曲柄指销式等。
1.转向横拉杆 2.防尘 套 3.球头座 4.转向齿 条 5.转向器壳体 6.调 整螺塞 7.压紧弹簧 8. 锁紧螺母 9.压块 10. 万向节 11.转向齿轮 轴 12.向心球轴承 13. 滚针轴承
功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
1、转向器的传动比及传动效率
（2）传动效率： 1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为
正向传动，相应的传动效率称为正传动效率； 2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到
转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。 3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆
1、 与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、
转向直拉杆转向节臂和转向梯形。
1—转向器 2—转向摇臂 3—转向直拉杆 4—转向节臂 5—梯形臂 6—转向横拉杆
2．转向摇臂
循环球式转向 器和蜗杆曲柄指销 式转向器通过转向 摇臂与转向直拉杆 相连。转向摇臂的 大端用锥形三角细 花键与转向器中摇 臂轴的外端连接， 小端通过球头销与 转向直拉杆作空间 铰链连接。
3、转向系统角传动比
⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。
⑵.转向传动机构传动比iw2 ： 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角
相应增量之比。 ⑶.转向系统角传动比i ： i=iw1 iw2
转向系统角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大 ，将导致转向操纵不够灵敏。
5、转向减振器 作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行
驶的稳定性和乘座的舒适性。
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5. 活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连 接环总成 10.橡胶储液缸
二、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要， 转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。
阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
3．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组 装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一 种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该 部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。 第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀 和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。
转向拉杆
转向节 梯形臂
转向油罐 转向油泵
转向控制阀
转向动力缸 转向横拉杆
三、转向系统术语
1、转向中心与转弯半径
（1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都
应相交于一点，此交点O称为转向中心。
（2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接
触点的距离R称为汽车的转弯半径。
2、转向梯形与前展
汽车转向时两转向轮内 转角β与外转角α之差β-α称 为前展。为了产生前展，将 转向机构设计成梯形。
转向系统
1、功用：
改变或恢复汽车行驶方向 的专设机构。
2、组成： 转向操纵机构
转向摇臂 转向节臂
Hale Waihona Puke 转向器 转向传动机构梯形臂
转向盘 转向器 万向节
传动轴 转向轴
转向直拉杆 前轴
转向横拉杆
梯形臂
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向轴
转向万向节
转向盘
转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
机械转向器 转向摇臂
4、转向盘自由行程： 转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 转向柱管固定在车身上，转向轴从转向 柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬 套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外， 还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击 的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装 置的基本工作原理是：当转向轴受到巨 大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱 管或支架产生塑性变形、转向轴产生错 位等方式，吸收冲击能量。
动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、 气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转 向系统应用较为普遍，以下重点介绍其类型及典型 零部件。
1．液压助力转向系统
1）常压式 其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向
位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系 统工作管路中总是保持高压。
与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在 车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。
一、动力转向系统概述
动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转 化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转 向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力， 使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采 用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。