露天矿GPS车辆智能调度系统介绍
概述
该系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等功能。该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿等大型露天矿已经得到广泛应用。
原理
露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。
系统结构
露天矿GPS车辆调度系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。露天矿GPS车辆调度系统加速了矿山信息化和数字化的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
功能特点
●全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度；
●直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然；
●司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息；
●人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的；
●电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划；
●大量出现特殊物料品种时派车问题的解决：如果短时间内大量出现特殊物料品种，会严重导致某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。我们使用科学方法，全局考虑车流，保证了车流的均衡稳定性；
●长距离派车问题的解决：经过积累大量的经验与分析大量现场数据，设计了符合现场各种情况的模型，尤其是很好地解决了长距离派车的问题，在考虑铲需车的情况下，同时也考虑成本消耗的情况，解决了相对长距离派车的问题；
●局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度；
●智能报表：报表是企业管理者管理、分析和统计生产的重要依据和手段，并依次进行长期的计划和安排生产。露天矿GPS车辆调度系统能够提供管理者科学合理的各种报表，该报表不仅拥有报告数据的功能，而且具有分析的功能。用户根据企业需要可以定制任何样式的报表，露天矿GPS车辆调度系统都会提供。
系统目标
露天矿GPS车辆智能调度系统的目标是适应采矿生产过程中情况的变化，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对卡车、电铲等设备的位置及工作状态的实时跟踪、判断、显示，优化调度卡车运行，及时准确地掌握矿山的生产运行情况，达到优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的，系统运行后提高生产率8%～15%。
露天矿GPS车辆智能调度系统追求在实现系统基本功能的基础上突出发挥智能调度，从而充分发挥以智能调度为核心的高水平自动调度。确立“用最佳比率，刻求最大价值”的智能调度效益观。
露天矿GPS车辆智能调度系统可为企业降低12%的成本、减少10%的管理人员、提高8%～15%生产能力、增加4%～20%的利润。
应用现状
中国成功实施了一系列大型露天矿山的GPS车辆智能调度系统，在国内黑色金属矿山领域和煤炭领域都得到了成功应用，目前已在鞍钢齐大山铁矿、包钢白云鄂博铁矿、鞍钢眼前山铁矿、本钢南芬铁矿、神华胜利煤矿和广东云硫铁矿等矿山成功应用。在国内已有以下露天矿安装了该系统，典型应用案例如下：
●鞍钢齐大山露天铁矿；●包钢白云鄂博露天铁矿（包括东露天、主露天）；●鞍钢眼前山露天铁矿；●神华集团胜利露天煤矿；●本钢南芬露天铁矿；●广东云浮硫铁矿集团露天矿；●中煤集团平朔安太堡煤矿；●河北钢铁集团司家营研山铁矿；●本钢歪头山露天铁矿；●鞍钢弓长岭露天铁矿。
卡车调度系统关键技术
第34卷第1期2011年2月 测绘与空间地理信息 GEOMAT ICS &SPAT IAL I N FORMAT ION TEC HN OLOGY V o.l 34,N o .1 F eb .,2011 收稿日期:2010-03-11 基金项目:白云鄂博铁矿滑坡灾害与边坡应力远程智能(01110701)资助 作者简介:董红娟(1983-),女,辽宁葫芦岛人,助教,硕士,2008年毕业于辽宁工程技术大学大地测量学与测量工程专业,主要从事 GPS 的应用研究工作。 露天矿卡车调度系统关键技术研究 董红娟 (内蒙古科技大学矿业工程学院,内蒙古包头014010) 摘要:随着露天矿产量规模的不断扩大及设备大型化、机械化、自动化程度的不断提高,采运成本占矿山生产成本的比例也越来越高,优化车队运行、准确执行生产计划,以提高矿山产量,节约费用,取得较高经济效益显得尤为重要。露天矿卡车调度系统是集GPS 定位技术、GPRS 通信技术、G I S 管理技术、运筹学以及优化理论于一身的综合系统。本文主要研究了该系统的构成以及设计该系统所需要的关键性技术问题,并提出了相应的解决方法。 关键词:卡车调度系统;GPS ;GPRS ;G I S 中图分类号:P208 文献标识码:B 文章编号:1672-5867(2011)01-0043-03 Analysis the Key Technologies of t he Truck Dis patchi ng Syste m atOpen-P itM i nes DONG H ong-jua n (Depart m ent ofM in i ng Eng i neering ,N ei m enggu Un iver sity of Science and T echnology ,B aotou 014010,Ch ina)Abstrac t :A long w ith the ra i se o f production ,the i ncre m ent of m i n i ng equip m ent s i ze ,and the i m prove m ent of auto m ation and m echa n i zati on deg ree ,the transpo rting cost accounts f o rm o re and mo re portion of the t o ta l cost o f open-pitm i ne .T herefore ,it i s i m po rtant to opti m ize the truck dispa tch i ng and truck-shove lm atchi ng i n order t o accurately execute produc ti on p l an ,save cost ,and i ncrease pro duction and econom ical benefit .The truck dispatchi ng syste m a t open-p i t m i nes i s an i ntegrated syste m w hich i nc l udes GPS po siti o n i ng techno l ogy ,GPR S communicati on techno logy ,G IS m anagement technology ,opera ti ona l research and opti m izati on theory .In this pa per ,t he co m pos i tion o f open-pit m i ne truck d i spatching sy stem and the key technolog i es for design t h i s syste m has been m ai n l y stud ied and presented co rrespond i ng w ays t o so l ve it .K ey word s :truck d i spatching syste m;G PS ;GPRS ;G IS 0 引 言 大型露天矿是我国矿山资源主要生产地,大多数露天铁矿和高产量的煤矿都是露天开采,而矿山运输是露天矿的主要薄弱环节,是制约矿山生产能力和效益的重要因素。对于汽车运输的露天矿,随着采场逐渐进入深凹,开采条件日趋恶化,运距增加,运输周期增长,使本来就占作业成本很高的运输作业成本进一步攀升。国内外实践表明,只要能使产量提高3%~5%,就足以证明采用计算机控制卡车调度系统是经济合理的,事实上这种提 高的幅度往往高达6%~32%[1] 。因此,露天矿卡车调度系统具有很强的生命力,发展迅速,而且大有推广前途。 1 露天矿卡车调度系统的构成 通常露天矿卡车调度系统由车载智能终端、通讯系统、中心调度计算机系统组成。车载智能终端完成车辆的定位及信息的发送,GP RS 通信链路完成信息的交互,监控中心信息管理系统完成车载终端发送的定位信息和状态信息的接收、存储,车辆信息、状态的显示以及监控指令的下达。 1.1 车载智能终端 车载终端是由GPS 接收模块、GS M 通信模块和中心控制模块组成,可采用车辆的电瓶供电。中心控制模块是整个车载终端工作的控制中心,完成GPS 定位信息和
-车辆智能调度系统解决方案
目录 第一章、前言 (2) 第二章、系统设计原则 (2) 2.1技术先进 (3) 2.2功能丰富 (3) 2.3可扩充性强 (3) 2.4定位精度高 (4) 2.5安全性好 (4) 2.6通信体制的优越性 (4) 第三章、系统组成 (5) 3.1系统网络结构 (5) 3.2系统组成框图及工作方式 (7) 3.2.1总控中心 (7) 3.2.2分控中心 (8) 3.2.3车载终端设备： (9) 第四章、系统特点及功能 (9) 4.1系统主要特点 (9) 4.1.1电子地图显示 (11) 4.1.2通信系统 (11) 4.1.3地理信息数据库 (11) 4.1.4 GPS系统 (12) 4.2系统主要功能 (12) 4.2.1 GPS导航定位功能 (12) 4.2.2安全监控功能 (13) 4.2.3其它功能 (13) 第五章、系统技术指标 (14) 5.1主要功能及接口 (14) 5.2无线接口特性 (14) 5.3 GPS接口特性 (15) 5.4视频编码特性 (16) 5.5管理接口 (16) 5.6数据通道（串口） (16) 5.7电气及物理特性 (16) 第六章、系统主要设备及软件 (17) 6.1车载终端设备 (17) 6.2车载配套设备 (17) 6.3服务器软件运行信息 (18) 6.4客户端软件运行信息 (18) 第七章、系统维护及可靠性 (20)
第一章、前言 为了更好地以科学手段解决车辆的安全管理，首先必须要依赖于一个覆盖全国的移动通信网，使调度管理中心能瞬时与移动的车辆建立联系，其次要依赖于定位系统，使调度管理中心能随时监控车辆的位置及安全情况，保证整个车队车辆正常运转。 GPS技术、GPRS/CDMA技术、GIS技术和网络技术相结合，为上述问题的解决提供了完整的技术方案。 车辆运营智能调度系统是一个基于GPRS/CDMA数字移动通信网，利用GPRS/CDMA的无线数据业务作为GPS卫星定位信息传输的无线平台系统，它的组成包括：全球卫星定位GPS系统、无线移动车载终端及相应的外扩设备、信息接口及接口系统等部分。 FreeTalk-F9000系列产品，是国内首款，车载全国对讲带定位的系统，设备可以全国范围内无线对讲，不受距离限制，可使许多人同时彼此交流。音质清晰，语音传递快捷，没有延迟，即时沟通，一呼百应，全国对讲没有漫游，经济实用，不产生任何语音费用。用户容量大，可以任意分组通讯，方便快捷，轻松实现全国范围信息交流。主要用于团体车队间的联络及车队的指挥管理调度，大大提高沟通效率和处理突发事件的快速响应能力。 第二章、系统设计原则 车辆运营智能调度系统的设计原则为全面规划，易于扩展，确保系统的先进性，一致性、兼容性和易扩充性，并能够保证用户投资小、见效快、安全实用可靠。提高企业的办事效率，降低事故率，控制运营成本。 本系统采用GPS 与GPRS/CDMA相结合的方式，具有：技术先进、对讲速度快、功能丰富、可扩充性强、定位精度高、安全性好等优点。其主要特点如下：
露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(通用版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(通用版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的 安全规定(通用版) 矿用卡车在矿内道路上或掘场发生故障无法行驶应立即通知当班班长，并进行现场核实，情况属实的通知修理人员，如果现场无法修复需拖回修理间检修的确定为必修拖挂车辆，应执行拖挂车辆的安全措施。（必修拖挂，有三个前提条件，一是矿用自卸汽车发生故障，影响了其他矿用自卸汽车的行驶或影响其他设备的正常作业，必修将其移到不影响其他车辆行驶或设备正常作业的地点，待修；二是矿用自卸汽车坏在坑内，需进入车辆修理厂检修；三是拖挂的区域是矿坑内的汽车道路，不是地面道路。）本规定要求必修拖挂时应采取安全措施，并设专人指挥监护。这是因为在矿坑内道路上拖挂车辆难度大，危险性大。矿坑内道路坡道多，弯道多，路面上行驶的车辆多，沿途两侧有行人和其他设备设施；被拖挂的矿用自卸
汽车大都是“死车”，自身不能打转向，又无刹车。一旦发生连接两车的钢丝绳断开，被拖的汽车将沿坡道跑车，造成各种想象不到的事故：另外钢丝绳在拖挂用力之时突然断开也会伤害周围人员，所以必修采取可靠的安全措施。汽运段拖挂坏在坑下的“死车”的安全措施，基本内容是： 1.参加人员：指挥监护人员1人，由汽运班班长担任，负责全面指挥拖挂工作，任何人员不得越权指挥，或干扰其指挥。安全监护人1人，负责沿途拖挂工作的安全监护；汽车维修人员2人：负责钢丝绳连挂和沿途中拖挂车辆或有关设备故障的处理；随车工作人员2人，负责沿途拖挂中停车，打掩木或协助安全监护及其他事宜。 2.准备设备和工具：1)做拖挂用的矿用自卸车一台，该车必须与被拖挂的“死车”载重量最小是等同，最好是大于“死车”；状态必须完好，确保在拖挂途中不发生事故，因为这台车相当于牵引列车的机车头。2）大型推土机一台，其铲刀最小和“死车”轮胎直径等同，最好大于“死车”轮胎直径，它的用途一是拖挂途中一旦发
北京市公共交通智能化调度管理系统的建设与开发
北京市公共交通智能化调度管理系统 的建设与开发 张 国 伍 (北方交通大学交通运输学院,北京100044) 摘 要 公交智能化调度系统的基本目标是解决公交车辆运行中处于无序、失控与低效的状态与首都公交可担负城市旅客出行的主导地位不相适应的矛盾,就是要把通信控制、卫星定位、计算机网络与运营组织科学地结合起来,运用系统工程的理论方法进行综合集成,实现集运营指挥调度、综合业务通信、乘客信息服务等为一体的智能化公交管理系统.本文在阐述公共交通智能化调度系统的基本结构的基础上,着重分析了系统的综合集成模式,并对各子系统的功能结构进行了详尽的论述. 关键词 公共交通 智能化调度 系统 分类号 U121 Build 2Up and Development of Intelligent Dispatching Management System of B eijing Public T ransport Zhang Guowu (College of Traffic and Transport ,Northern Jiaotong University ,Beijing 100044) Abstract The main target of Public Transport Intelligent Dispatching System is to solve the problems of disorder ,uncontrolled and low efficiency not suitable to the capital public transportation.The approach to dealing with these problems is to integrate ad 2vanced techniques such as communication ,control ,GPS ,computer network and sys 2tems engineering methodology into one system.This paper discussed the basic architec 2ture of such a system and analyzed its integrated model.The functional architectures of each sub 2systems are introduced as well. K ey w ords public transport intelligent dispatching system 1998年北京市拥有近5000辆公共汽车,运营线路近300条,场站用地近200万m 2,地铁仅有41km ,与10年前相比虽有较大幅度增加,在一定程度上对公民出行难有所缓解,但仍存在着:公交数量、质量与北京城市对公交需求不相适应,服务设施落后,即不准确又不舒适;换 本文收到日期1999201220 张国伍男1929年生教授 email bfxb @https://www.360docs.net/doc/484749863.html, 1999年10月第23卷第5期 北 方 交 通 大 学 学 报JOURNAL OF NORTHERN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Oct.1999 Vol.23No.5
露天矿调度系统
导读：露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 网址：https://www.360docs.net/doc/484749863.html,公司名称：丹东东方测控技术有限公司 露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。“露天矿GPS车辆智能调度及管理系统”通过采用现代高新技术和符合露天矿生产实际的最优化模型，彻底改变了传统的生产管理模式，是露天矿生产管理模式的一场革命。 控制目标： 露天矿GPS车辆智能调度管理系统通过采用多种现代高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、自动化的新型现代调度控制系统和全方位的采矿生产管理控制自动化决策平台。露天矿GPS 车辆智能调度及管理系统强调的是运输设备的系统性，调度的最优化、自动化和智能化，信息交流的及时性和交互性，以及服务的广泛性。 系统组成： 露天矿GPS车辆智能调度管理系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。系统加速了矿山信息化和数字化建设的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
露天矿的车辆调度安排
露天矿的车辆调度安排 摘要 本文针对露天矿的车辆安排，为了提高设备利用率以增加经济效益，在卡车不等待的前提满足产量和品位的要求，根据两条原则制定了一个班次的实际生产计划。 模型Ⅰ：针对原则一，建立道路能力、电铲能力、卸点能力、铲位储量、产量任务、铁含量、电铲数量、车辆数量、整数等约束条件，根据原则一建立目标函数的整数规划模型。目标函数（最小吨公里）：min =∑∑==5 110 1*154*i j ij ij d num 。将 模型用Lingo 软件编程求解，综合分析给出生产计划：出动7辆铲车，13辆卡车，总运量为85628.2吨公里，具体的派车方案（见表二）。 模型Ⅱ：针对原则二，在约束条件与原则一相同的条件下，建立多目标非线性整数规划模型，利用主要目标法将多目标问题转化为单目标优化问题，根据主要目标列出最小费用函数求解，并将所求解转化为约束条件，然后逐步约束求解，将非线性规划问题转化为线性问题。建立主要目标函数：总产量最大 ∑∑==5 110 1 154*max i j ij num ；次要目标函数：岩石产量优先()∑=+10 1 43154*max j j j num num ； 最后的目标函数：总运量最小min ∑∑==5110 1 *154*i j ij ij d num 。用Lingo 软件编程 求解，综合分析给出生产计划：出动7辆铲车，20辆卡车，最大的产量101640.0吨， 岩石产量为49280.00吨， 矿石产量为52360.00 吨；总运输量为142385.3吨公里， 具体的派车方案（见表四）。 问题的进一步优化，从实际生产可行的角度，结合原则一与原则二，在模型中引入各铲位（卸点）的工作饱和因子P ，对以上最优方案进行了综合调整，通过图像分析，对P 取不同值进行了灵敏度分析，近而选取最优P 值下给出实际生产的车辆安排方案（见表六、表七）。 建立快速算法模型，在尽量不影响模型结果的前提下，分析原则一与原则二的简化方法，分别得到满足原则一与原则二的快速算法。 问题的进一步考虑，增加铲车任务约束条件： ∑=<=5 1 1i chep ，根据原则一、 二重新求解、安排方案。 关键词：整数规划、贪心算法、Lingo 求解、主要目标法
调度系统操作手册
重庆新亿云信息科技有限公司 车辆调度系统平台 操 作 手 册 创建时间：2016年1月19日星期二
目录 一、系统简介: (3) 二、系统设计与硬件要求 (3) 三、系统的初次安装与打开 (3) 1、系统的安装: (3) ⑴：找到安装文件。 (3) ⑵：系统正式安装。 (3) 四、功能介绍及操作步骤 (5) 一、计划排班功能介绍及操作： (6) 界面登录： (6) 功能界面： (7) 功能详细介绍和操作： (9)
一、系统简介: 本系统的研发，其主要目的是针对公交车辆进行设计的一个计划排班并进行实时调度的一款软件。通过使用本系统，来实现车辆时刻表的自动化，车辆排班的自动化。从而避免了繁琐的人工操作，既缩短了人员工作的操作时间，也提升了工作效率，更完善了人员在进行车辆调度期间所遇到的所有与时间排班所产生的一系列相关问题。更能够通过本系统来查询每一天的车辆排班和车辆时刻的相关数据。从而有效的记录数据，不会因为时间长远而导致数据遗失，无法查看。也能够通过本系统的提示来查询每一辆公交的行程数据以及对做出提示的每一辆公交进行核实查看。保证车辆运行的有效、即时、有序。 二、系统设计与硬件要求 本系统的研发是基于微软的.NET FRAMEWORK框架进行的研发，其数据库是使用的SQL Server ，编写工具为Microsoft Visual Studio ，系统为C/S机构。 本系统所需要的系统最低版本为XP(本系统需要有微软的.NET FRAMEWORK4.0进行支持)及以上，硬盘容量120G及以上，内存2G及以上，处理器2核及以上，为了保证系统的正常有效使用，显示器的分辨率不得低于1024*768. 三、系统的初次安装与打开 1、系统的安装: 本系统为了让用户使用方便，集中使用功能。因此，将本系统共分为两个安装文件来进行使用，一个为计划排班软件、一个为实时调度软件。接下来便是系统的安装。 ⑴：找到安装文件。 首先，将下发的系统安装文件找出来。如下图： ⑵：系统正式安装。 由于本系统分为两个软件，所以进行先后安装介绍。首先是计划排班的安装。 第一步：双击计划排班文件，双击后会弹出如下图的界面。
基于北斗的车辆监控调度系统项目解决方案V10
基于北斗的车辆监控调度系统 解决方案 北京国翼恒达导航科技有限公司
目录 1系统概述 (1) 2系统建设目标 (1) 3系统总体设计 (2) 3.1 系统总体结构 (2) 3.2 系统组成 (3) 4车辆监控管理平台分系统设计 (3) 4.1 车辆实时监控管理软件 (3) 4.1.1 地图服务 (3) 4.1.2 车辆位置监控 (4) 4.1.3 车辆轨迹回放 (4) 4.1.4 车辆状态监控 (5) 4.1.5 车辆报警管理 (5) 4.1.6 车辆指挥调度 (6) 4.1.7 车辆统计分析 (6) 4.1.8 系统管理 (7) 4.2 北斗指挥机 (7) 5智能车载终端分系统设计 (7) 5.1 北斗RDSS车载终端 (8) 5.1.1 产品功能 (8) 5.1.2 产品技术指标 (8) 5.1.3 产品结构特征 (10) 5.2 导航仪 (11) 5.2.1 产品性能指标 (11) 5.2.2 产品结构特征 (12) 5.3 嵌入式软件 (13) 6 系统预算 (14)
1系统概述 在不同行业领域的应用中，车辆不再简单充当运输载体，车辆管理部门往往把车辆作为一个信息点对其进行数据采集跟踪指挥布控。在现阶段，车辆监控普遍采用GPS（全球定位系统）与其他通信系统相结合的方式，实现对车辆监控的要求。但是采用这种车辆监控方式也存在着诸多的弊端，如在移动基站信号覆盖弱的地方，通信成功率低、车队之间无法远距离通信、上级管理部门无法指挥调度等问题，都将影响监控系统的稳定可靠性。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的全球卫星定位与通信系统，随着我北斗二代系统投入使用，北斗系统运用于各特种车辆及重点车辆监控，是必然的发展趋势。 基于北斗的车辆监控调度系统将北斗卫星导航定位技术、GIS地理信息系统技术、互联网技术有机结合，针对不同类型车辆如危化品运输车、客运车、政府部门车辆及各种特种车辆如警用车、运钞车、消防车，救护车、邮政车、工程抢险车等，可提供系统监控中心的整体解决方案。监控中心通过北斗卫星网络，能够实现全天候网络无缝覆盖获取车辆的地理位置、运行方向、运行速度及各种状态信息，对车辆进行实时监控、调度、发布服务信息、受理各种类型的报警信息等。本系统扩展性强，配置灵活方便，规模可大可小，监控中心可适应小到几辆车，大到数万辆车的监控和管理。 2系统建设目标 基于北斗的车辆监控调度系统以北斗卫星导航系统作为车辆定位和监控调度及监控中心与车辆间通信的支持平台。本系统能够在广阔疆域全天候、无缝隙、
矿运卡车研究报告(汇编)
矿用车可行性研究报告 一、矿用车的国内外市场分析 1、国内矿用车行业发展现状 我国的矿用自卸汽车规模化生产始于七十年代，产品主要分布于冶金、煤炭、水利电力、有色金属等七大行业。矿用汽车是矿山尤其是露天矿山开采中最重要的设备之一。前些年，随着矿山建设的持续火爆，矿山机械市场也水涨船高，目前矿用汽车市场每年也接近千台。除了传统的国际矿山设备制造商外，国内矿用汽车制造商也开足了马力，全力争抢这一蛋糕。国内矿用自卸车的厂商并不多，主要生产商只有5家，分别是北方股份，湘电股份、首钢重型、北京重汽和本溪重型，这五家企业目前都占有一定的市场份额，其中，北方股份的市场占有率最高。还有三一矿机、陕西同力、秦皇岛天业通联、宇通重工、重汽集团专用汽车公司、湖北三江万山特种车辆及小松常州等十几家企业。以下为国内主要厂家近几年的矿用车的销量情况： 国内主要矿用车企业近几年产销统计（台） 尤其值得一提的是进入2010年，中国重汽研发、济南特种车公司生产的HOVA60
系列矿用自卸车，在1-5月份订单累计已近1200辆。在国际市场，HOVA矿用车的高性价比引起越来越多国外客商的注意，实现了批量出口，赢得了良好信誉，今年以来，已经成功出口300余辆。 2、国外矿用车行业现状 国际矿用车市场的市场容量在1300辆左右，总装载量20亿吨左右。矿用车的主要用在煤矿、金矿、铜矿和铁矿，用户主要分布在澳洲、美洲。澳大利亚是世界矿用车最大的用户，仅2004年就购进500台。我国目前矿用车保有量在3000台左右，2005年销量在580台，2006年预计销量在700台左右。前几年矿用车的市场需求主要以45吨以下为主，近年来大吨位需求开始上升，尤其是2005年以来，大吨 位和电动轮销售比例出现大幅度 上升。 大型矿用车国际上主要生产 厂家是卡特彼勒（美国）、小松 （日本）、特雷克斯（美国）（以 及被特雷克斯收购的优尼特瑞 格）、别拉斯（白俄罗斯）、日 立（日本）、利勃海尔（德国）， 这些厂家在国际的市场份额占到90%以上。小松HD465-7矿用卡车 卡特彼勒的机动轮矿用车市场份 额最大，由于有自己的发动机， 卡特彼勒的机动轮矿用车生产和 研发能力很强，一般机动轮载重 量都在150吨以下，如右图为 CAT797矿用卡车，额定载重量为 345吨，外形尺寸为14.5m×9.2m×7.6m,采用机械传动方式，卡特彼勒可以把机动
公交营运调度系统解决方案设计
公交营运调度系统 解决方案 上海澳马信息技术服务有限公司 2013年11月
目录 1. 前言 (3) 2. 解决方案 (5) 2.1 系统架构 (5) 2.2 主要设备组成 (6) 2.2.1 智能车载调度终端 (6) 2.2.2 司机显示屏 (7) 2.2.3 车载键盘 (8) 2.2.4 电子站牌 (8) 2.2.5 客流统计 (9) 2.3 功能说明 (10) 2.3.1 定位 (10) 2.3.2 安全 (10) 2.3.3 监控录像 (10) 2.3.4 设备扩展 (11) 2.3.5 营运调度 (11) 2.3.6 报表统计 (11) 2.3.7 数据分析 (12) 2.3.8 服务用语功能 (12) 2.3.9 功能图示 (13) 3. 系统特色 (15) 3.1 提高数据精度 (15) 3.2 提高通信链路稳定 (15) 3.3 整合车载信息 (15) 3.4 一体化显示屏 (16) 3.5 大容量处理与存储 (16) 4. 核心优势 (18) 5. 客户案例 (19)
1.前言 随着社会高速发展，交通已成为经济发展的关键要素。其中城市公共交通如血脉一般连接着城市的各个部分，为城市的发展提供着营养。而在我国，地铁普及率较低，城市公交的主要方式还是地面公交。公交行业具有乘客流动性大、密度差异大、素质参差不齐等特点，难以对其进行有效的监控管理，一旦发生安全问题，又往往后果严重。公交行业除了面对驾车安全、防盗防抢、司乘纠纷等传统问题还要特别关注新形势下针对公共交通的恐怖事件，这对公交行业提出了严峻挑战。如何解决面临的难题，给广大市民提供一个安全、稳定的出行环境，已成为公交行业关注的主要课题。 上海澳马公司作为专业的智慧交通解决方案提供商，多年来先后参与了香港回归、50周年国庆、APEC会议、北京奥运、60周年国庆阅兵、上海世博、深圳大运会等多项国家及各大城市的重点项目建设，以骄人的业绩赢得用户、专家、业界乃至政府机构的首肯。 其中由上海澳马自主开发智能公交营运调度系统已在上海、北京、深圳等大型城市有序运作，该类城市的市场份额50%以上。该系统建立在全球定位技术、无线通信技术、地理信息系统、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用的基础上，实现了车辆运营企业调度的信息化、自动化、智能化的高科技管理，实现了车辆调度智能化、实时化、无纸化，同时实现了为乘客提供完善的信息化服务。 中国经济的发展凸现公交行业在运营管理上四个方面的需求： 1）安全 对安全防控范围内的情况进行实时监控录像，并可通过3G无线网络进行远程视频监看以及监控图片的抓拍。 2）运营管理 对车辆进行智能化调度，配车排班、调度日志，电子路单管理、路单日报管理，实时调度发车管理，用来解决运力配备、提高车辆利用率、合理分布线路网点等问题。 3）乘客服务
车辆管理调度系统方案
安星达GPS车辆管理系统应用总结 2009年8月
一、总结 道路运输安全监控车载终端是一种可以实现对各种运输车辆进行实时监控，并具有区域监控、路线监控、定位信息采集和电子地理栅栏的功能的高科技产品。 车载监控终端具有的短信SMS自动告警功能。并且车载监控终端可实现远程断油断电功能，有效阻止可能发生的道路运输工具被盗窃或抢劫以及货物丢失可能引发的危机。另外，当遇到危急情况时，驾驶员还可通过安全监控车载终端发送应急报警信息。 建立车辆GPS管理调度系统目的，是为了加强对物流车辆的管理，在车辆及其管理者之间建立一种准确、迅速、有效的信息沟通方式。促进企业的信息化建设，获得先进的管理手段，为决策者实时提供决策参考信息，从而提高工作效率，降低运营成本，保障安全，使得管理工作更为简单有效。 二、GPS系统功能 (一)安星达GPS车辆管系统功能 ●调度功能 系统提供文本调度和话音（话柄）调度两种功能，文本调度以GPRS移动数据服务的方式将中心发送的文字信息发送到车载终端的液晶显示屏上，以避免因语言、或发音的问题造成的调度指令不清的问题。由于中心能实时了解每一个车辆的运行状态，管理者可以根据实际需要，用文字和话音分别对移动车辆进行管理和调度。 ●监控功能 这些功能都有安装在监控坐席终端上的监控软件实现，具体操作可以通过菜单命令、工具栏或者快捷键完成。 ●定位追踪 通过向车载终端发送呼叫指令，终端连续回传定位数据，经过GIS处理后显示在电子地图上，可以对车辆实现定位和跟踪；并记录车辆超速、停止、点火、熄火等一系列动作。由于此系统能实时知道每辆车每时每刻的具体位置，一旦车辆或人员发生问题，监控中心能及时派出救援车辆和人员前往出事地点进行求援，提高了工作效益，减少了相应损失。
露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(最新版)
When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安全规定(最新版)
露天矿矿用卡车在矿内道路上拖挂车辆的安 全规定(最新版) 导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 矿用卡车在矿内道路上或掘场发生故障无法行驶应立即通知当班班长，并进行现场核实，情况属实的通知修理人员，如果现场无法修复需拖回修理间检修的确定为必修拖挂车辆，应执行拖挂车辆的安全措施。（必修拖挂，有三个前提条件，一是矿用自卸汽车发生故障，影响了其他矿用自卸汽车的行驶或影响其他设备的正常作业，必修将其移到不影响其他车辆行驶或设备正常作业的地点，待修；二是矿用自卸汽车坏在坑内，需进入车辆修理厂检修；三是拖挂的区域是矿坑内的汽车道路，不是地面道路。）本规定要求必修拖挂时应采取安全措施，并设专人指挥监护。这是因为在矿坑内道路上拖挂车辆难度大，危险性大。矿坑内道路坡道多，弯道多，路面上行驶的车辆多，沿途两侧有行人和其他设备设施；被拖挂的矿用自卸汽车大都是“死车”，自身不能打转向，又无刹车。一旦发生连接两车的钢丝绳断开，被拖的汽车将沿坡道跑车，造成各种想象不到的事故：另外钢丝绳在拖挂
智能公交调度系统技术方案设计
技术方案 深圳瑞信视讯 智能公交调度系统 技术方案 2013年1月15日
技术方案 1.1 瑞信视讯公交综合运营管理平台特点 1.1.1 系统扩展性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台基于REST框架搭建，REST架构不仅仅能够对 于互联网资源进行唯一定位，而且还能告诉我们对于该资源进行怎样运作。为未来扩展成为交通业务数据中心的共享利用定位提供了技术支撑条件。 块式应用开发，可灵活扩展电子站牌系统、公交机务系统、公交物资管理系统、OA 系统、EHR系统、收银点钞系统、停车场系统、线路策划系统等。 1.1.2 与设备兼容性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台不绑定任何厂家的硬件设备，兼容目前主流车载 监控设备。系统兼容国家规范《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》 JT/T 796-2011）《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》 JT/T 794-2011）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统终端通讯协议及数据格式》 JT/T 808）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统平台数据交换》 JT/T 809）等规范。 1.1.3 深入了解公交业务需求 瑞信视讯目前与苏州园区、新区、黄石、福鼎等多地的公交公司有深入的战略合 作伙伴关系，长期有服务人员驻场服务，及时了解用户第一线需求，并为客户的公交未来信息化提供有力的技术支撑。
技术方案 1.1.4 平台性能指标 1、科学性 具有良好、科学的系统架构，能实现7*24小时无人值守自动调度。 实现无人值守下的自动计算发车间隔。 实现无人值守下的自动统计公里、班次。 2、灵活性 用户能自定义模块、菜单、自定义窗体和字段。 用户能自定义各种报表。 用户能自定义颜色及界面选项。 调度参数可以动态进行配置。 支持多种调度模式，如计划调度、灵活调度、混合调度，其中灵活调度可以自动计算间隔，可人工预设间隔。 3、扩展性 可通过增加服务器等平台硬件设备适应运营车辆增长。 可提供数据接口供其他系统调用，方便公交整体信息化系统的应用。 4、系统通讯相关指标 系统支持同时接入5000个终端进行通讯。 终端的数据上报方式和时间间隔：要求上传间隔和上报方式可以根据需求及时自主进行调整和设置。 车载终端子系统提供数据包断点续传、重传的功能。 5、系统数据完整性指标 趟次统计准确率达到100%，区分高峰趟次、平峰趟次、正班趟次和夜班趟次。 趟次里程计准确率100%（营运里程数、非营运里程数分别统计）
露天矿GPS车辆智能调度系统介绍
概述 该系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等功能。该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿等大型露天矿已经得到广泛应用。 原理 露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 系统结构 露天矿GPS车辆调度系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。露天矿GPS车辆调度系统加速了矿山信息化和数字化的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
功能特点 ●全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度； ●直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然； ●司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息； ●人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的； ●电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划； ●大量出现特殊物料品种时派车问题的解决：如果短时间内大量出现特殊物料品种，会严重导致某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。我们使用科学方法，全局考虑车流，保证了车流的均衡稳定性； ●长距离派车问题的解决：经过积累大量的经验与分析大量现场数据，设计了符合现场各种情况的模型，尤其是很好地解决了长距离派车的问题，在考虑铲需车的情况下，同时也考虑成本消耗的情况，解决了相对长距离派车的问题； ●局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度；
汽车调度系统
物流车辆调度系统 【简介】需求分析物流管理的最终目标是降低成本，提高工 作效率以及服务水平，这需要物流企业能够及时准确全面的 掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度。 摘要：本文提出了一种基于GPRS 的物流车辆调度系统设计原理和实现方案，简要介绍了GPRS 技术的基本知识，描述了GPRS 无线传输应用于物流行业实现方法。通过实际应用，获得了理想的效果。关键词：GPRS；DDN；物流；联网；车辆调度；调度系统； 一、背景介绍 随着信息技术的发展，物流行业正面临着激烈的市场竞争和严峻的挑战。在这种情况下，依托现有的资源优势，运用通信技术和信息技术，积极培育和发展业务，在信息领域挖掘新的利润增长点，必将成为物流实施可持续发展战略的重要手段之一。 物流公司拥有遍布全国的网点资源和人力资源优势，凭借公司的实物流、信息流、资金流合一的优势，业务范围已经深入到社会生产生活的各个领域和层面，有着众多企业无法比拟的资源优势。通过推进具有行业特色的业务，将能够开创基于现有业务的新型服务模式，为企业创造新的利润增长点；通过提供丰富的服务内容，满足广大消费者的新需求，进一步提高消费者满意度，增强物流业务的竞争力；完善
企业内部生产作业流程，降低运营成本，提高工作效率，增强物流公司的市场竞争力。 二、行业特点分析 物流管理的最终目标是降低成本，提高工作效率以及服务水平，这需要物流企业能够及时，准确，全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控调度。现代科技，通讯技术的发展，GPS/GIS 技术的成熟和GPRS无线通讯技术的广泛应用，为现代物流管理提供了强大而有效的工具。GPS/GIS/GPRS对物流企业优化资源配置，提高市场竞争力，将会起到积极的促进作用。 物流行业需求的特点是： ?业务覆盖地域广； ?车辆众多，信息量大； ?区域与线路监控要求突出； ?与货运单据配合紧密； ?对货物安全保障要求高； ?对系统响应要求灵活、及时； ?需要位置服务信息的需求多； ?数据共享程度要求高； ?需要完善车辆统一信息管理；
物流车辆智能调度管理系统概要
2009机电工程技术年第38卷第08 期 物流车辆智能调度管理系统 赖顺桥,肖熠琳 (广州市光机电技术研究院广东省现代控制与光机电技术公共实验室, 广东广州 510663 收稿日期:2009-04-15 ,探讨了系统的工作原理,,更好地满足企业JIT (Just In Time ;工厂智能系统文献标识码:B 文章编号:1009-9492(200908-0019-03 1引言 现代物流不仅要考虑从生产者到消费者的货物配送问题,还要考虑从供应商到生产者对原材料的采购,以及生产者本身在产品制造过程中的运输、保管和信息等各个方面,从而全面地、综合性地提高经济效益和效率。中国加入WTO 后,经济发展正面临着全球经济大融合的严峻考验,在激烈的竞争环境下,各企业纷纷实行供应商管理库存(VMI 、JIT (Just in time 即时采购等先进的供应链管理,在生产方式上纷
纷采用先进的生产管理方式——准时生产方式(JIT 生产。这些先进管理方式的主要目的都是为企业能够实现“零库存”。然而,绝大部分的企业和工厂都忽视了一个重要环节——材料装卸货环节(当材料从供应商出厂送到企业生产线上,必须经过装卸货,仍旧采用人工调度呼叫的管理方式。人工调度的方式大致如下: (1运货车辆到调度室用登记表登记; (2调度员通过对讲机询问在卸货区的工作人员是否可以调度该车辆进入卸货区,如果不可以,则叫该车到“待车区”等工作人员通知; (3得到卸货许可后,调 度员要去“待车区”寻找该车辆进入卸货区卸货。这种方式存在着出错概率大、效率低、易出现堵车、用工成本高等缺陷。 本文介绍一套满足现代化生产需求的物流车辆智能调度管理系统,彻底解决人工调度方式存在的种种不足,实现货车全自动、智能调度呼叫的管理方式,大大提高货场车位的使用周转速度,减轻了人的劳动强度,提高了卸货效率,确保工厂外围送货车辆顺畅有序运作,从而大大地 提高当前工厂物流的效率,对企业的增产和增收起着积极的作用。 2系统组成与工作原理 2.1系统组成 系统组成如图1所示。硬件系统主要包括计算机系统、传感器及信号采集系统、通讯系统、LED 显示系统、语音广播系统、电源系统等;软件系统主要包括数据采集模块、无线通讯模块、数据库模块、调度算法模块、指挥室车辆登记模块、参数设置模块、查询统计模块、打印模块、LED 显示模块、语音播放模块、待车超时提示模块、卸货超时报警模块及上位机界面设计模块等。 2.2工作原理
露天矿卡车的调度学习资料
露天矿卡车的调度
承诺书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）：西安交通大学 参赛队员（打印并签名）： 1. 计红林 2. 万日栋 3. 尧文斌 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 2012 年 8 月 10 日
赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编号专用页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：
露天矿生产的车辆调度 一.问题提出 钢铁工业是国家工业得到基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。提高采矿玉树设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。 露天矿里有若干个铲位，每个铲位已预先根据铁含量将石料分成平均铁含量不低于25%的矿石和低于25%的岩石。每个铲位的矿石、岩石数量以及矿石的平均铁含量都是已知的（如附表12-1和附表12-2所示）每个铲位之多能安排一台电铲，电铲平均装车时间为5分钟。 卸货地点有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场和卸岩石的岩石漏、岩场等（如附图所示），每个卸点都有各自的产量要求。要求应该尽量把矿石按矿石卸点需要的铁含量（假设都为29.5±1%，称为品味限制）搭配起来送到卸点，搭配的量在一个班次（8小时）内满足品味限制即可。从长远看，卸点可以移动，但一个班次内不变。卡车的平均卸车时间为3分钟。 所用卡车载重量为154t，平均时速28km/k。由于卡车损耗大，原则上在安排时不应 发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务。卡车每次都是满载运输。每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m的双向车道，不会出现堵车现象，每段道路的里程都是已知的。 一个班次的生产计划应该包含以下内容：