机械原理课程设计凸轮柱塞泵
机械原理课程设计凸轮柱塞泵
考虑摩擦损失 Mb 时,实际输出扭矩 M gb 为
M gb M tb M b = 4.85106 0.2 106 5.05106
轴向柱塞泵的摩擦损失主要由缸体底面与配油盘之间﹑滑靴与斜
盘平面之间﹑柱塞与柱塞腔之间的摩擦副的相对运动以及轴承运动而
产生的。
泵的机械效率定义为理论扭矩 Mtb 与实际输出扭矩 M gb 之比,即
Nbr 793.33(kw) Nbc 15204(kw)
定义泵的总效率 为输出功率 Nbc 与输入功率 Nbr 之比,即
hb
=
Nbc Nbr
=
pbQtb hgb
2pM tb
1 hmb
= h h gb mb
= 0.9603 0.97 0.93
上式表明,泵总效率为容积效率与机械效率之积。对凸轮柱塞泵,
M tb M gb
M tb M tb VM b
1 1 VM b
4.85 X 106 5.05 X 106
96.03 %
M fb
3.4 功率与效率
不计各种损失时,泵的理论功率 Ntb
Ntb
pbQtb
2 nbM gb
= 2x 1500 60
x5.05x106
793
(kw)
总效率一般为
h b
=0.85~0.95,上式满足要求。
四、凸轮柱柱塞动力学分析
柱塞运动学分析,主要是研究柱塞的往复直线运动。即分析柱
塞与缸体做相对运动时的行程﹑速度和加速度,这种分析是研究泵
流量品质和主要零件受力状况的基础。
b 0.93
4.1 柱塞行程 S:
柱塞行程 S 为 s 5cos 50t 20
机械原理课程设计报告凸轮设计
机械原理课程设计编程说明书设计题目:牛头刨床凸轮机构指导教师:王琦王春华设计者:雷选龙学号:0807100309班级:机械08-32010年7月15日辽宁工程技术大学机械原理课程设计任务书(二)姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号五、要求:1)计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。
2)确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。
以上内容作在A2或A3图纸上。
3)编写出计算说明书。
指导教师:开始日期:2010年07月10日完成日期:2010年07月16日目录一设计任务及要求-----------------------------------------------2二数学模型的建立-----------------------------------------------2三程序框图--------------------------------------------------------5四程序清单及运行结果-----------------------------------------6五设计总结-------------------------------------------------------14六参考文献-----------------------------------------------------15一 设计任务与要求已知摆杆9为等加速等减速运动规律,其推程运动角φ=70,远休止角φs =10,回程运动角φ΄=70,摆杆长度l 09D =125,最大摆角φmax =15,许用压力角[α]=40,凸轮与曲线共轴。
(1) 要求:计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图(用方格纸绘制),也可做动态显示。
(2) 确定凸轮的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮的实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。
(3) 编写计算说明书。
机械原理课程设计凸轮机构
目录(一)机械原理课程设计的目的和任务 (2)(二)从动件(摆杆)及滚子尺寸的确定 (4)(三)原始数据分析 (5)(四)摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 (6)(五)程序方框图 (8)(六)计算机源程序 (9)(七)程序计算结果及其分析 (14)(八)凸轮机构示意简图 (16)(九)心得体会 (16)(十)参考书籍 (18)(一)机械原理课程设计的目的和任务一、机械原理课程设计的目的:1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。
其目的在于:进一步巩固和加深所学知识;2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力;3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念;4、进一步提高学生计算和制图能力,及运用电子计算机的运算能力。
二、机械原理课程设计的任务:1、摆动从动件杆盘型凸轮机构2、采用图解法设计:凸轮中心到摆杆中心A的距离为160mm,凸轮以顺时针方向等速回转,摆杆的运动规律如表:3、设计要求:①确定合适摆杆长度②合理选择滚子半径rr③选择适当比例,用几何作图法绘制从动件位移曲线并画于图纸上;④用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线,并标注全部尺寸(用A2图纸)⑤将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书4、用解析法设计该凸轮轮廓,原始数据条件不变,要写出数学模型,编制程序并打印出结果备注:1、尖底(滚子)摆动从动件盘形凸轮机构压力角:00[cos()]tan sin()d la l d a ψψψϕαψψ+-=+在推程中,当主从动件角速度方向不同时取“-”号,相同时取“+”号。
1、三、课程设计采用方法:对于此次任务,要用图解法和解析法两种方法。
图解法形象,直观,应用图解法可进一步提高学生绘图能力,在某些方面,如凸轮设计中,图解法是解析法的出发点和基础;但图解法精度低,而解析法则可应用计算机进行运算,精度高,速度快。
在本次课程设计中,可将两种方法所得的结果加以对照。
四、编写说明书:1、设计题目(包括设计条件和要求);2、机构运动简图及设计方案的确定,原始数据;3、机构运动学综合;4、列出必要的计算公式,写出图解法的向量方程,写出解析法的数学模型,计算流程和计算程序,打印结果;5、分析讨论。
机械设计课程设计机设课设-凸轮
机械设计课程设计2 封合机构学号尾数是几,就做第几号数据。
2.3要求(1) 设计凸轮轮廓(2)选电机,分配减速机各齿轮传动(或蜗杆)和开式锥齿轮传动比,计算减速机各轴功率(3)开式锥齿轮设计(4) 装配图1张 (A1或A2)(参考手册p217,231)(5) 零件图2张(A3)(参考手册p218)(6) 计算说明书一分,说明书包括:(格式参考手册p211)a、传动方案b、电机的选择c、传动比分配d、开式锥齿轮设计e、齿轮传动(低速级)设计(斜齿轮)f、低速级轴校核(按弯扭合成和疲劳强度精确校核法)(参教材p369例题)g、低速级轴上的一对轴承校核h、低速级轴上的键校核i、联轴器的选择(1个)3考核办法平时70%,答辩30%。
答辩所需材料:上述3的内容,用档案袋装,写班级学号、姓名。
平时——考勤、老师检查进度。
时间:连续15天,上午8:00~11:30,下午2:00~5:00进度安排第1~5天:设计凸轮轮廓要求:用VB 编程,用解析法设计凸轮轮廓曲线(摆动滚子推杆盘型凸轮机构)● 第1~2天:学习VB 基本知识。
● 第3~5天:编程,用解析法设计凸轮轮廓曲线提示:αϕβ-=,ϕ由设计者确定,求出θβ-曲线。
参考《机械原理》摆动滚子推杆盘型凸轮机构解析法设计,(你需要的已知,而题目没有已知的,由设计者确定——设计) 第6天:● 传动方案、电机选择、传动比分配、各轴运动动力参数计算 ● 开式锥齿轮传动(低速级)设计第7、8、9天:● 画低速级轴及轴上零件草图,确定轴的尺寸、选联轴器、轴承、键。
● 画低速级轴弯矩、扭矩图,用弯扭合成校核轴的强度;确定危险截面,用疲劳强度精确求安全系数,校核轴的疲劳强度。
(参考教材“轴”例题) ● 校核轴承寿命、联轴器和键的强度。
第10~15天:完成装配图8:00讲课:图纸如何布局,关于减速机的内容。
● 第9天:画减速机俯视图低速级轴及轴上零件 ● 第10、11天:画主视图,并完成俯视图。
活塞式内泵凸轮课程设计
活塞式内泵凸轮课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解活塞式内泵凸轮的基本结构及其工作原理;2. 学生能掌握活塞式内泵凸轮的关键参数计算方法;3. 学生能了解活塞式内泵凸轮在汽车发动机中的应用。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析活塞式内泵凸轮的优缺点;2. 学生能通过实际操作,学会使用相关工具对活塞式内泵凸轮进行检测与维修;3. 学生能运用计算机辅助设计软件,进行活塞式内泵凸轮的设计与优化。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱汽车工程,增强对汽车行业的职业认同感;2. 培养学生具备团队合作精神,提高沟通与协作能力;3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念。
本课程针对高年级学生,结合学科特点,注重理论知识与实践技能的结合,使学生能够在掌握活塞式内泵凸轮相关知识的基础上,具备实际操作和设计能力。
通过本课程的学习,为学生未来从事汽车行业及相关领域工作奠定坚实基础。
教学要求包括理论教学、实践操作和案例分析,旨在培养学生成为具备创新精神和实践能力的应用型人才。
二、教学内容1. 活塞式内泵凸轮的基本概念与结构特点:包括凸轮的几何形状、工作原理及其在发动机中的作用;- 教材章节:第三章“内燃机凸轮轴及其传动机构”;- 内容列举:凸轮的分类、结构、运动规律及其与活塞运动的配合。
2. 活塞式内泵凸轮的关键参数计算:涉及凸轮的升程、速度、加速度等参数的计算方法;- 教材章节:第四章“内燃机凸轮轴的设计计算”;- 内容列举:升程曲线、速度曲线、加速度曲线的计算与绘制。
3. 活塞式内泵凸轮的优化设计:介绍现代设计方法及计算机辅助设计软件在凸轮设计中的应用;- 教材章节:第五章“内燃机凸轮轴的优化设计”;- 内容列举:CAD/CAM软件的应用、多目标优化方法。
4. 活塞式内泵凸轮的检测与维修:探讨凸轮磨损、故障检测及维修方法;- 教材章节:第六章“内燃机凸轮轴的维修与故障诊断”;- 内容列举:磨损检测、故障分析、维修工艺。
机械原理课程设计报告凸轮设计
机械原理课程设计编程说明书设计题目:牛头刨床凸轮机构指导教师:王琦王春华设计者:雷选龙学号:0807100309班级:机械08-32010年7月15日辽宁工程技术大学机械原理课程设计任务书(二)姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号五、要求:1)计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。
2)确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。
以上内容作在A2或A3图纸上。
3)编写出计算说明书。
指导教师:开始日期:2010年07月10日完成日期:2010年07月16日目录一设计任务及要求-----------------------------------------------2二数学模型的建立-----------------------------------------------2三程序框图--------------------------------------------------------5四程序清单及运行结果-----------------------------------------6五设计总结-------------------------------------------------------14六参考文献-----------------------------------------------------15一 设计任务与要求已知摆杆9为等加速等减速运动规律,其推程运动角φ=70,远休止角φs =10,回程运动角φ΄=70,摆杆长度l 09D =125,最大摆角φmax =15,许用压力角[α]=40,凸轮与曲线共轴。
(1) 要求:计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图(用方格纸绘制),也可做动态显示。
(2) 确定凸轮的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮的实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。
(3) 编写计算说明书。
偏置直动凸轮课程设计--活塞式油泵凸轮机构的设计
目录(一)概述 (2)一机械原理课程设计的目的 (2)二机械原理课程设计的任务 (2)三设计题目及设计思路 (2)(二)设计内容 (3)一从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 (3)二实验过程及结果分析 (4)三凸轮机构轮廓曲线图 (8)(三)心得体会 (9)(四)参考资料 (10)(一)概述一、 机械原理课程设计的目的:1、机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面 的机械运动学和动力学分析与设计的训练。
其目的在于:进一步巩固和加深所学知识;2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力;3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念;4、进一步提高学生计算和制图能力,及运用电子计算机的运算能力。
二、机械原理课程设计的任务:1、活塞式油泵凸轮机构(偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构)2、采用图解法设计:摆杆的运动规律如表:注,rao=40mm 经计算不能用,故取r0=55mm3、借助电子计算机完成下列运算①从动件的运动参数:位移,速度,加速度。
②计算凸轮的理论轮廓线,实际廓线坐标。
③验算凸轮廓线上各点压力角和曲率半径,最后确定凸轮应有的基圆半径。
④绘制凸轮轮廓线曲线。
4、课程设计采用方法:利用C 语言编程得出所求函数值 ,利用cad 画出凸轮轮廓图加手工制图。
三 设计题目及设计思路 1、设计题目活塞式油泵凸轮机构(偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构)2、设计思路(1)、要求从动件作往复移动,因此可选择偏置直动滚子从动件盘型凸轮机符号 方案 δ01 δ02 δ03 δ04rao rre h n推α 回α从动杆运动规律(º) (º) (º) (º) mm mm mm mm r/mi n(º) (º)推程回程 Ⅱ 120º 60º 120º60º 40 15 10 80 200 30 75简谐 正弦加速度构。
机械设计课程设计凸轮
机械设计课程设计凸轮一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握凸轮的基本概念、类型和设计方法,培养学生运用机械设计的基本原理解决实际问题的能力。
具体目标如下:1.知识目标:(1)了解凸轮的定义、分类和应用范围;(2)掌握凸轮的轮廓线方程及其设计方法;(3)熟悉凸轮制造和安装的基本要求。
2.技能目标:(1)能够运用凸轮设计原理,分析并解决实际工程问题;(2)具备初步的凸轮轮廓线设计能力;(3)学会使用相关软件进行凸轮设计。
3.情感态度价值观目标:(1)培养学生对机械设计的兴趣和热情,提高学生对工程实践的认知;(2)培养学生团队协作、创新思维和解决问题的能力;(3)强化学生的工程责任感,使其意识到机械设计在工程技术领域的重要性。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分:1.凸轮的基本概念和分类:凸轮的定义、凸轮的分类及特点;2.凸轮的轮廓线设计:凸轮轮廓线方程的推导、凸轮设计方法及步骤;3.凸轮制造和安装:凸轮的材料选择、加工方法及安装要求;4.凸轮应用实例分析:结合实际工程案例,分析凸轮在机械设计中的应用。
三、教学方法为实现本节课的教学目标,将采用以下教学方法:1.讲授法:讲解凸轮的基本概念、分类和设计方法;2.案例分析法:分析实际工程案例,让学生了解凸轮在机械设计中的应用;3.实验法:安排凸轮设计实验,培养学生动手能力和实际操作技能;4.讨论法:分组讨论凸轮设计过程中遇到的问题,培养学生的团队协作和沟通能力。
四、教学资源为实现本节课的教学目标,将准备以下教学资源:1.教材:《机械设计基础》;2.参考书:相关凸轮设计方面的论文和书籍;3.多媒体资料:凸轮设计原理和应用的PPT、视频等;4.实验设备:凸轮设计实验器材、测量工具等;5.软件:凸轮设计相关软件(如CAD、SolidWorks等)。
五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面:1.平时表现:通过课堂参与、提问、讨论等方式评估学生的学习态度和积极性;2.作业:布置相关凸轮设计的练习题,评估学生对知识的掌握和应用能力;3.考试:安排期末考试,全面测试学生对凸轮设计知识的掌握程度。
机械课程设计凸轮机构设计
机械课程设计凸轮机构设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解凸轮机构的基本概念、分类和原理;2. 学生能够掌握凸轮机构的运动分析、受力分析和设计方法;3. 学生能够了解凸轮机构在工程实际中的应用。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计简单的凸轮机构;2. 学生能够运用计算机辅助设计软件(如CAD)进行凸轮机构的绘图;3. 学生能够运用运动仿真软件对凸轮机构进行运动分析。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对机械设计的兴趣,提高学习积极性;2. 学生培养团队协作精神,提高沟通与协作能力;3. 学生培养工程意识,认识到凸轮机构在工程技术中的重要性。
课程性质分析:本课程为机械课程设计的一部分,旨在让学生通过实际操作,掌握凸轮机构的设计方法和应用。
学生特点分析:学生已具备一定的机械基础知识,具有较强的动手能力和求知欲,但缺乏实际设计经验。
教学要求:1. 结合课本内容,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力;2. 采用项目式教学,鼓励学生主动参与,培养学生的自主学习能力;3. 注重情感态度价值观的培养,激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 凸轮机构基本概念:凸轮机构的定义、分类和特点;2. 凸轮机构原理:凸轮机构的运动规律、运动分析、受力分析;3. 凸轮机构设计方法:基于运动规律的设计方法、计算机辅助设计方法;4. 凸轮机构应用案例分析:介绍凸轮机构在工程实际中的应用实例;5. 设计实践:学生分组进行凸轮机构设计,包括方案设计、详细设计和绘图;6. 运动分析:运用运动仿真软件对设计的凸轮机构进行运动分析。
教学大纲安排:第一课时:凸轮机构基本概念及原理学习;第二课时:凸轮机构设计方法学习;第三课时:凸轮机构应用案例分析;第四课时:设计实践一(方案设计);第五课时:设计实践二(详细设计和绘图);第六课时:运动分析及总结。
教材关联:本教学内容与教材中关于凸轮机构的设计、分析与应用相关章节紧密关联,涵盖了课本中凸轮机构的基本知识、设计方法和实际应用等方面的内容。
课程设计报告(最终修改)讲解
HUNAN UNIVERSITY 课程设计报告课程设计题目:柱塞泵测绘课程设计课程设计时间:2015.9.7-2015.9.18学生姓名:郝剑梁殷盛绍宇陈瑞祥学生学号:201304020125 201304020105201304020115 201304020123 专业班级:车辆工程1301班学院名称:机械与运载工程学院指导老师:李莉学院院长:韩旭2015 年9月16 日目录一、前言 (1)1.1 课程设计的目的与要求 (1)1.2 课程设计的任务 (1)1.3 小组分工 (1)二、装配体测绘 (1)2.1测绘装配体步骤 (1)2.1.1装配示意图 (2)2.1.2零件测绘草图 (2)2.1.3画装配图 (7)2.1.4画零件图 (7)2.1.5计算机绘图步骤及要求 (12)2.2测绘设计小结 (13)三、三维建模 (13)3.1 三维建模 (13)3.1.1 三维建模 (13)3.1.2三维建模全部图纸顺序装配图零件图 (14)3.2 设计小结 (19)四、参考文献 (19)一、前言1.1 课程设计的目的与要求工程软件应用课程设计主要目的产品装配测绘、计算机绘图、三维CAD建模等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械CAD技术等课程中所学基本知识。
在此次课程设计中,我们组针对柱塞泵的模型进行测绘建模,通过对柱塞泵运作形式,基本结构,制造技术要求等内容进行分析,从而加深对工程制图,精度射击,机械制造等学科的理解,提升自己在机械方面的综合技能,为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。
1.2 课程设计的任务本课程设计将提交产品一套完整测绘草图、一套完整二维CAD工程零件图及完整装配图样、产品完整的三维CAD装配体及研究报告等。
1.3 小组分工郝剑(201304020125)主要负责组内分工协调,绘制部分零件测绘草图,部分二维CAD零件图和三维装配体的绘制及说明书的撰写。
梁殷(201304020105)主要负责绘制部分零件测绘草图,部分二维零件图和三维装配体的绘制,PPT的制作。
机械原理课程设计 凸轮联动机构
(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)凸轮联动机构可爱的小猪目录:一、机构简介 (2)二、原始设计及设计要求、难点 (2)四、制作思路 (3)五、设计步骤 (3)六、设计心得、总结与问题 (30)七、参考文献 (32)一、机构简介凸轮机构的应用,在各种机械,特别是自动机和自动控制装置中,广泛采用着各种形式的凸轮机构。
如内燃机的配汽缸,自动机床的的进刀机构等等。
凸轮机构最大的优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且快速响应,机构简单紧凑。
正因如此,凸轮机构不可能被数控和电控完全代替。
设计的凸轮画猪机构时用EXCEL设计两个滚子直动从动件判断凸轮机构的凸轮轮廓线,本小组选择以1°为步长设计凸轮变量,设计好了轮廓线再导入WORKING MODEL 2D 仿真软件,即可生成横向纵向凸轮,在完成凸轮连接结构。
画出轨迹图。
二、原始设计及设计要求、难点1.用CAD画出猪的大体图样,如图所示:2.设计要求、难点:要求设计的机构能不断笔的画出猪的的图样,启动与停顿时冲击小,较精准的画出图示的机构的具体尺寸。
制作的困难在于把目标轨迹的横向与纵向很好地、精确地结合在一起,除此之外,目标曲线的制作也是一个挑战。
三、凸轮设计方案比较与选择方案一:尖顶凸轮结构两对心直动尖顶推杆盘形凸轮画猪机构虽然结构简单,但是易磨损,并且启动与停顿时冲击大。
且在working model软件上,难以按所要求的正确运转。
方案二:滚子凸轮及连杆组合机构由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦,所以磨损较小,故可以用来传递较大的力,传递精度也较高,但是容易产生较大的积累误差同时使机械效率降低综上比较,并结合working model 的实际情况考虑,本组实验项目采用方案二的凸轮基本机构设计。
四、制作思路1.在CAD上画出目标轨迹的方案简图2.根据所要画的内容设计两个驱动凸轮3.用workingmodel2D仿真软件设计出机构4.调试机构,进行修改,完成小猪的制作五、设计步骤1.用CAD画出猪的大体结构并标注数据,如图横向凸轮数据纵向凸轮数据2.根据数据得到凸轮推杆位移与凸轮转角关系初始可分为39段,每段约9°,即每转9°画出一段,且横纵坐标与曲线对应相增减,将下图中的时间周期转化为相应的角度便可得到位移与角度的关系3. 根据所画的图,设定数据,做出推杆函数方程,用EXCEL 表示出来。
机械原理课程教案—凸轮机构及其设计
一、教案概述机械原理课程教案—凸轮机构及其设计教学目标:1. 使学生了解凸轮机构的定义、分类和应用;2. 使学生掌握凸轮的轮廓曲线及其设计方法;3. 使学生熟悉凸轮机构的设计步骤和注意事项。
教学内容:1. 凸轮机构的定义和分类;2. 凸轮的轮廓曲线及其设计;3. 凸轮机构的设计步骤;4. 凸轮机构的应用实例。
教学重点:1. 凸轮机构的分类和应用;2. 凸轮的轮廓曲线及其设计方法;3. 凸轮机构的设计步骤。
教学难点:1. 凸轮的轮廓曲线的设计方法;2. 凸轮机构的设计步骤。
教学准备:1. 教学PPT;2. 凸轮机构的相关图纸和实例;3. 设计软件(如AutoCAD、SolidWorks等)。
教学方法:1. 讲授法:讲解凸轮机构的定义、分类和应用;2. 案例分析法:分析凸轮机构的设计实例;3. 实践操作法:引导学生利用设计软件进行凸轮机构的设计。
二、教学过程1. 导入:通过展示凸轮机构的实例,引导学生思考凸轮机构的定义和作用。
2. 讲解凸轮机构的定义、分类和应用。
3. 讲解凸轮的轮廓曲线及其设计方法。
4. 讲解凸轮机构的设计步骤。
5. 分析凸轮机构的设计实例。
6. 练习:引导学生利用设计软件进行凸轮机构的设计。
三、教学评价1. 课堂问答:检查学生对凸轮机构的定义、分类和应用的掌握情况。
2. 设计练习:评估学生对凸轮机构设计方法的掌握程度。
3. 课后作业:布置相关设计题目,检查学生对凸轮机构设计的实际操作能力。
四、教学拓展1. 介绍其他常见的机械传动机构,如齿轮传动、皮带传动等;2. 介绍凸轮机构的应用领域,如汽车、机械制造等。
五、教学资源1. 教学PPT;2. 凸轮机构的相关图纸和实例;3. 设计软件(如AutoCAD、SolidWorks等)。
六、教学进度安排1. 课时:2课时(90分钟);2. 教学环节:讲解、案例分析、练习。
六、教学内容6. 凸轮机构的动态特性分析a. 运动规律b. 压力角与传动角c. 凸轮与从动件的接触条件d. 凸轮机构的效率与功耗7. 凸轮机构的强度计算a. 凸轮的接触应力b. 从动件的弯曲应力c. 凸轮机构的疲劳寿命d. 安全系数的确定8. 凸轮机构的实验研究a. 实验目的与意义b. 实验设备与方法c. 实验结果分析9. 凸轮机构的设计案例分析a. 案例一:单凸轮机构设计b. 案例二:双凸轮机构设计c. 案例三:组合凸轮机构设计d. 案例讨论与总结10. 凸轮机构的应用与创新a. 凸轮机构的实际应用场景b. 凸轮机构在现代工业中的挑战与机遇c. 凸轮机构的设计创新d. 未来发展趋势与展望七、教学过程1. 导入:通过展示凸轮机构的动态特性实验,引导学生关注凸轮机构的动态特性分析。
机械原理课程教案—凸轮机构及其设计
机械原理课程教案—凸轮机构及其设计一、教学目标1. 使学生了解凸轮机构的分类、工作原理和应用。
2. 培养学生掌握凸轮机构的设计方法和步骤。
3. 提高学生分析问题和解决问题的能力。
二、教学内容1. 凸轮机构的分类及工作原理凸轮机构的分类凸轮的工作原理凸轮机构的应用2. 凸轮的轮廓曲线设计凸轮轮廓曲线的基本原理常用凸轮轮廓曲线的特点及应用凸轮轮廓曲线的设计方法3. 凸轮的压力角和基圆半径的选择压力角的定义及作用基圆半径的计算方法压力角和基圆半径的选择原则4. 凸轮机构的设计步骤确定凸轮的类型和参数选择合适的轮廓曲线计算压力角和基圆半径校核凸轮的强度和运动性能5. 凸轮机构的设计实例实例分析设计过程演示结果讨论和评价三、教学方法1. 采用讲授法,讲解凸轮机构的基本概念、设计方法和步骤。
2. 利用多媒体演示凸轮机构的工作原理和设计过程。
3. 引导学生进行实例分析,培养学生的实际设计能力。
4. 开展课堂讨论,提高学生的思考和表达能力。
四、教学环境1. 教室环境:宽敞、明亮,配备多媒体教学设备。
2. 教学材料:教案、PPT、参考书籍、设计实例。
五、教学评价1. 课堂参与度:观察学生在课堂上的发言和讨论情况,评价学生的积极性。
2. 作业完成情况:检查学生提交的凸轮机构设计作业,评价学生的理解和应用能力。
3. 期末考试:设置有关凸轮机构设计的题目,评价学生对课程知识的掌握程度。
六、教学活动1. 课堂讲解:讲解凸轮机构的基本概念、分类、工作原理和应用。
2. PPT演示:通过PPT展示凸轮机构的工作原理和设计过程。
3. 实例分析:分析典型凸轮机构设计实例,引导学生掌握设计方法和步骤。
4. 小组讨论:分组讨论凸轮机构设计中的问题,培养学生的团队协作能力。
5. 作业布置:布置凸轮机构设计相关作业,巩固所学知识。
七、教学资源1. PPT:制作精美的凸轮机构教学PPT,展示图片、图表和实例。
2. 参考书籍:提供有关凸轮机构设计和应用的参考书籍,方便学生查阅。
机械原理课程设计凸轮
机械原理课程设计凸轮一、课程目标知识目标:1. 掌握凸轮的基本概念、分类及其在机械原理中的应用;2. 理解并掌握凸轮的轮廓曲线设计方法,能够分析其运动特性;3. 了解凸轮机构的工作原理,掌握其运动及动力分析的基本方法。
技能目标:1. 能够运用所学知识,设计简单的凸轮轮廓曲线,并分析其运动性能;2. 能够运用凸轮机构进行简单机械系统的运动及动力分析;3. 能够运用绘图软件(如CAD)进行凸轮轮廓的绘制,提高实际操作能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械原理课程的学习兴趣,激发创新意识;2. 培养学生具备团队协作精神,提高沟通与交流能力;3. 培养学生关注我国机械行业发展,增强社会责任感和使命感。
课程性质:本课程为机械原理课程的实践环节,旨在让学生通过设计凸轮,将理论知识与实际应用相结合,提高解决实际问题的能力。
学生特点:高年级本科生,具备一定的机械原理知识基础,具有较强的自学能力和动手能力。
教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生的主体地位,鼓励学生积极参与讨论、实践,提高综合运用知识的能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 凸轮基本概念与分类- 凸轮的定义、作用及其在机械系统中的应用;- 凸轮的分类及特点。
2. 凸轮轮廓曲线设计- 简单凸轮轮廓曲线的设计方法;- 复杂凸轮轮廓曲线的设计原理及技巧。
3. 凸轮运动及动力分析- 凸轮机构的工作原理;- 凸轮机构的运动及动力分析方法。
4. 凸轮轮廓曲线绘制- 运用CAD软件绘制凸轮轮廓曲线;- 结合实际案例,进行凸轮轮廓曲线的绘制实践。
教学内容安排与进度:第一周:凸轮基本概念与分类,简单凸轮轮廓曲线设计;第二周:复杂凸轮轮廓曲线设计,凸轮机构工作原理;第三周:凸轮运动及动力分析,实际案例解析;第四周:CAD软件操作,凸轮轮廓曲线绘制实践。
教材章节:《机械原理》第五章:凸轮机构;《机械原理学习指导与习题解析》第五章:凸轮机构。
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泵中,排量越大,作功能力也越大。
从泵的排量公式 q
Fx smax
4
* d x 2smax
中可以看出,柱塞直径 dz
﹑
分布圆直径 Df ﹑都是泵的固定结构参数,并且当原动机确定之后传动
轴转速 nb 也是不变的量。
泵实际输出流量 Qgb 为
Qgb Qtb Qb =100-3=97(ml/min)
VB
Qgb Qtb
= 97 100
= 97%
Hale Waihona Puke 凸轮柱塞泵容积效率一般为b =0.94~0.98,故符合要求。
vb 97 %
3.3 扭矩与机械效率
不计摩擦损失时,泵的理论扭矩 Mtb 为
M tb
pb qb 2
=
12
x2.54 2
x10
6
4.85X106
N M
式中 pb 为泵吸﹑排油腔压力差。
柱塞泵的技术发展一如其他产业的发展一样,是由市场需求的推动 取得的。当今社会,可进发展日新月异,人们在以环保、电子等领域 高科技发展及世界可持续发展为主所产生的巨大需求的大背景下,对 于包括泵行业在内的许多行业或领域都带来了技术的飞速变革和发 展。随着电子、计算机、材料、制造等相关技术的发展,多学科交叉 应用于轴向柱塞泵的研究,使仿真和试验更为接近现实,轴向柱塞泵 设计和优化的效率大大提高。
柱塞运动的行程 s﹑速度 v﹑加速度 a 与缸体转角 a 的关系如下图
8
为了选择运动规律时便于比较,现将一些常用运动规律的速度、 加速度和跃度(加速度对时间的导数)列于下表:
运动规律 等速运动 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 五次多项式
最大速度 1.00 2.00 1.57 2.00 1.88
三、凸轮柱塞泵基本性能参数 3.1 给定设计参数
最大工作压力 Pmax 40MPa 额定流量 Q =100L/min 最大流量 Qmax 200L / min 额定转速 n=1500r/min 最大转速 nmax 3000r / min
3.2 排量﹑流量与容积效率
4
凸轮柱塞泵排量 qb 是指凸轮旋转一周,全部柱塞腔所排出油液的
最大加速度
4.00 4.93 6.28 5.77
最大跃度
39.5 60.0
适用场合 低速轻载 中速轻载 中低速重载 中高速重载 高速中载
由表可知,等加速等减速运动规律和正弦加速度运动规律的速度 峰值较大,而除等速运动规律之外,正弦加速度运动规律的加速度最 大值最大。除了上面介绍的几种运动规律外,根据工作需要,还可以 选择其他类型的运动规律,或者将几种运动规律组合,以改善运动和 动力特性。
容积,即
q
Fx smax
4
* d x 2smax
=
x182 x10
4
≈2.54(L)
不计容积损失时,泵的理论流量 Qtb 为
式中
Qb
qb nb
4
d x 2smxnb
=2.54x1500
=3810(L)
Fx —柱塞横截面积; dx —柱塞外径;
smax —柱塞最大行程;
nb —传动轴转速。
M tb M gb
M tb M tb VM b
1 1 VM b
4.85 X 106 5.05 X 106
96.03 %
M fb
3.4 功率与效率
不计各种损失时,泵的理论功率 Ntb
Ntb
pbQtb
2 nbM gb
= 2x 1500 60
x5.05x106
793
(kw)
考虑摩擦损失 Mb 时,实际输出扭矩 M gb 为
M gb M tb M b = 4.85106 0.2 106 5.05106
轴向柱塞泵的摩擦损失主要由缸体底面与配油盘之间﹑滑靴与斜
盘平面之间﹑柱塞与柱塞腔之间的摩擦副的相对运动以及轴承运动而
产生的。
泵的机械效率定义为理论扭矩 Mtb 与实际输出扭矩 M gb 之比,即
对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能 力; (4) 提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资 料能力; (5) 为将来从事技术工作打基础。
2.3 凸轮柱塞泵概述
凸轮柱塞泵简介:在工业生产中,凸轮挺杆机构为基本的传动机构。 传统的柱塞泵包括凸轮轴,该凸轮轴设置于泵体内。在凸轮轴的上方 设置于多个控制于柱塞腔内的挺柱体,所述挺柱体的一段设置有滚轮, 滚轮与所述凸轮轴上的多个凸轮的表面接触。通过凸轮轴的旋转运动, 而转换成挺柱体上下往复直线运动。
螺塞部分主要是根据零件草图和装配图,画出图形,标出尺寸及尺 寸公差,然后对一-些配合的地方标出表面粗糙度及形位公差,其主要 的作用就是.上活瓣导向和密封。
10
六、结 论
液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它 是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压 系统的能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统 的可靠工作都十分重要。
最大行程 smax =2e=10
smax 2e 10
7
4.2 柱塞运动速度分析 v
将 s 5cos 50t 20 对时间微分可得速度为 v 250 sin 50t
4.3 柱塞运动加速度 a
将 v 250 sin 50t 对时间微分得 a -12500 2cos50t
泵实际的输入功率 Nbr 为
M tb 4.85106 M gb 5.05106 96.03 % Ntb 793(kw)
6
Nbr
2 nbM gb
2 nbM tb
1 mb
= 2 1500 4.85X106 1 793.33 (kw)
60
0.9603
泵实际的输出功率 Nbc 为 Nbc = pbQgb = pbQtb hgb =3 33 4.85106 95 15204 (kw)
总效率一般为
h b
=0.85~0.95,上式满足要求。
四、凸轮柱柱塞动力学分析
柱塞运动学分析,主要是研究柱塞的往复直线运动。即分析柱
塞与缸体做相对运动时的行程﹑速度和加速度,这种分析是研究泵
流量品质和主要零件受力状况的基础。
b 0.93
4.1 柱塞行程 S:
柱塞行程 S 为 s 5cos 50t 20
产品的生命力在于市场的需求。如今的市场需求正是要求创新,做 到与众不同;正是这一点,造就了泵产品的多元化趋势。它的多元性 主要体现在:
1. 输送介质的多样性;
2
2. 产品结构的差异性; 3. 运行要求的不同性。 从输送介质来看,最早泵的输送对象为单一的水及其它可流动的液 体、气体或浆体到现在可输送固液混合物、气液混合物、固液气混合 物,直至输送活的物体如土豆、鱼等等。不同的输送对象对于泵的内 部结构要求均不同。 除了输送对象对泵的结构有不同要求外,在泵的安装形式、管道 布置形式、维护维修等方面对泵的内在或外在的结构提出新要求。同 时,各个生产厂商,在结构的设计上又加入了各自企业的理念,更加 提高了泵结构的多元化程度。 凸轮柱塞泵的发展:近年来,凸轮柱塞泵的发展趋势呈现出了以下 一些新的特点。 1. 高速化、高压化是轴向柱塞泵的发展方向。这体现了其功率密 度的提高,而且使其可以直接与发动机匹配,应用更为方便。 2. 无论是定量还是变量的斜轴泵,由于启动性能好和传递扭矩大 的特点,都有着较好的前景。 3. 轻型轴向柱塞泵由于成本仅比叶片泵高 20%左右,但是性能却 比其高不少,可以和叶片泵进行竞争,这也是轴向柱塞泵的一个发展 方向。 4. 和电子技术相结合,实现多种控制方式。Rexroth 公司推出的 电子泵,实现对压力流量进行精确的闭环控制。此外变频控制也在液 压电梯、注塑机等领域逐步开始应用。 基于可持续发展和环保的总体背景,泵的运行环境对泵的设计又提 出了众多的要求,如泄漏减少、噪声振动降低、可调性增加、寿命延 长等等均对泵的设计提出了不同的侧重点或几个着重点并行均需考 虑,也必然形成泵的多元化形式。 我国的凸轮柱塞泵技术还比较落后,但旺盛的需求对凸轮柱塞泵技 术的发展有很大的推动作用。因此只要能紧跟国际技术潮流,发挥后 发优势,一定能赶上国际先进水平,甚至后来居上。 凸轮柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传 动系统中,特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。为了提高效 率,在应用时还通常用齿轮泵或滑片泵作为辅助油泵,用来给油,弥 补漏损及保持油路中有一定的压力。
3
2.4 凸轮柱塞泵工作原理
柱塞泵是一种供油装置,常用于机器的润滑系统中。它的工作原理 是:靠凸轮旋转,由凸轮作用在弹簧压紧的柱塞上,使柱塞做往复运动, 因而不断改变泵腔的容积和压力,将润滑油吸入泵腔,并排到润滑系 统中。柱塞往复运动距离,依靠凸轮的偏心距尺寸 20mm。当凸轮按逆 时针方向旋转时,凸轮旋转半径逐步减少,柱塞在压缩弹簧的作用力 下,逐步向右移动,泵腔的容积逐步增大,而压力逐步减少,润滑油 受外界大气压的作用下,推开上方单向阀门(吸油阀)的球体而进入泵 腔中。当凸轮轴继续旋转时,凸轮旋转半径逐步增大,柱塞在凸轮作 用下,克服弹簧压力往左移动,.上方 单向阀中的球体在弹簧作用下, 关紧阀门,此时,泵腔容积逐步减少,压力逐步增大, 由于润滑油 从下方单向阀(排油阀)克服弹簧压力,推开钢球,流到供油润滑系统 中,凸轮轴不断旋转达到供油不间断。
Nbr 793.33(kw) Nbc 15204(kw)
定义泵的总效率 为输出功率 Nbc 与输入功率 Nbr 之比,即
hb
=
Nbc Nbr
=
pbQtb hgb
2pM tb