减速机详细的选型计算及练习
减速机计算练习题
减速机计算练习题减速机作为一种常见的机械传动装置，在工业生产中起着非常重要的作用。
它通过降低电机的转速来改变输出轴的转速和扭矩。
然而，为了正确应用减速机，我们需要掌握一些相关的计算知识。
以下是一些减速机计算练习题，希望对大家的学习和应用有所帮助。
第一题：根据参数计算输出转速假设某减速机的输入转速为1500转/分钟，传动比为4:1，求该减速机的输出转速。
解答：减速机的传动比表示输入轴每转一圈，输出轴转的圈数。
所以，输出转速 = 输入转速 / 传动比。
根据公式计算：1500转/分钟 ÷ 4 = 375转/分钟。
所以该减速机的输出转速为375转/分钟。
第二题：计算输出扭矩某减速机的输入转速为1200转/分钟，传动比为5:2，输入扭矩为100Nm，求该减速机的输出扭矩。
解答：减速机的输出扭矩与输入扭矩成正比，与传动比成反比。
所以，输出扭矩 = 输入扭矩 × (输出转速 / 输入转速) × (输入轴半径 / 输出轴半径)。
根据公式计算：输出扭矩 = 100Nm × (1200转/分钟 ÷ (5/2)) × (r1 / r2)。
其中，r1和r2分别为输入轴和输出轴的半径，需要根据实际情况确定。
根据具体数值代入计算，得到输出扭矩的结果。
第三题：计算输出功率某减速机的输入转速为1800转/分钟，传动比为3:1，输入功率为2kW，求该减速机的输出功率。
解答：输出功率与输入功率成正比，与传动比成反比。
所以，输出功率 = 输入功率 × (输出转速 / 输入转速)。
根据公式计算：输出功率 = 2kW × (1800转/分钟 ÷ 3)。
根据具体数值代入计算，得到输出功率的结果。
通过以上计算练习题的实践，我们可以更好地理解减速机的工作原理，掌握减速机的计算方法。
在实际应用中，还需要注意选择合适的减速机型号和参数，以满足所需的转速、扭矩和功率要求。
回转减速电机选型计算公式
回转减速电机选型计算公式回转减速电机是工业生产中常用的一种电机类型，它通过减速装置将高速旋转的电机输出轴降低到所需的转速，从而实现对机械设备的动力传递。
在选择回转减速电机时，需要根据具体的工作需求和参数来进行计算和选型，以确保电机能够正常运行并满足工作要求。
本文将介绍回转减速电机选型计算公式，帮助读者了解如何进行正确的选型计算。
1. 转矩计算公式。
在选型回转减速电机时，首先需要计算所需的输出转矩。
转矩是衡量电机输出功率大小的重要参数，它直接影响到电机的工作性能和适用范围。
转矩的计算公式如下：T = P / (2πN)。
其中，T为输出转矩，单位为牛顿·米（N·m）；P为输出功率，单位为瓦特（W）；N为输出转速，单位为转每分钟（rpm）。
通过这个公式，可以根据所需的输出功率和转速来计算出所需的输出转矩。
2. 速比计算公式。
回转减速电机通过减速装置将电机的高速旋转转换为所需的低速输出，因此需要计算减速比来确定减速装置的参数。
速比是指输入轴和输出轴的转速比值，它可以通过以下公式来计算：i = N1 / N2。
其中，i为速比；N1为输入轴转速，单位为rpm；N2为输出轴转速，单位为rpm。
通过计算速比，可以确定减速装置的传动比例，从而选择合适的减速装置类型和参数。
3. 功率计算公式。
在选型回转减速电机时，还需要计算所需的输入功率。
输入功率是指电机需要输入的功率大小，它可以通过以下公式来计算：P = Tω。
其中，P为输入功率，单位为瓦特（W）；T为输出转矩，单位为牛顿·米（N·m）；ω为输出轴角速度，单位为弧度每秒（rad/s）。
通过计算输入功率，可以确定所需的电机功率大小，从而选择合适的电机型号和参数。
4. 效率计算公式。
在实际工作中，回转减速电机的效率也是一个重要的考量因素。
效率是指电机输出功率与输入功率之比，它可以通过以下公式来计算：η = Pout / Pin。
硬齿面减速器选型计算
减速机型式：
Z 输入(负载)功率 P=
KW 电机转速 n=
1500rpm 主动带轮直径 d1=
mm 被动带轮直径 d2=
mm 输入转速 n1=
1500rpm 公称速比 i N =
装配形式：
服务系数 fh= 2.5
#N/A 环境条件：
2环境温度：
35℃小时负荷率
100%环境温度系数f1=
1.25负荷率系数f2=
1公称功率利用系数f3=
#N/A P 2t =
#N/A KW PG1=
#N/A KW PG2=
#N/A KW
1、输入轴：
（仅皮带轮输入动力时需校核）张紧系数 1.2
实际径向力F r1=#DIV/0!N 许用径向力F r1N =
#N/A N
2、输出轴：
（链轮、齿轮输出动力时需校核）链轮、齿轮选项
1输出轴链轮直径d
mm
实际径向力F r2=#DIV/0!KN 许用径向力F r2N =#N/A
KN #DIV/0!#DIV/0!硬齿面减速机选型计算 R11.5一、按机械功率初步选型 ：
二、校核热功率：
#N/A 三、校核输入、输出轴径向力：。
减速机选型计算实例
减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。
假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。
那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。
首先，我们需要确定减速机的传动比。
传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。
在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。
接着，我们需要选择适合的减速机型号。
一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。
对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。
其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。
接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。
在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。
在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。
同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。
最后，我们需要进行校核计算。
校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。
在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。
总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。
通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。
减速机详细的选型计算及练习
减速机详细的选型计算及练习⽬录(Contents)1 练习简介(Brief description of the exercises) (1)2 实⽤⼯具(Aids) (2)3 练习(Exercises) (3)3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3) 3.2 结构设计动⼯为N的减速电机(Geared motor design N) (4) 3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5)3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6)3.5 传动轴(Spindle) (7)4 练习答案(Solutions) (8)4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8) 4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10) 4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12)4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14)4.5 传动轴(Spindle) (15)1 练习简介(Brief description of the exercises)2 实⽤⼯具(Aids)计算器(Pocket calculator)Lenze选型⼿册(Lenze catalogues)Lenze公式集(Lenze formula collection)3 练习(Exercises)3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M)减速电机按S2⽅式进⾏传动(运⾏时间=10min)，此时，可采⽤常规运⾏⽅式。
[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.]具体数据(Detailed data):转矩(Process torque): M2 = 580 Nm速度(Process speed): n2 = 100 rev/min主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz运⾏时间(Operating time/day): 8 h所需部件(Searched components):Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor)GST减速器(Gearbox GST)3.2 设计形式为N的Lenze减速电机的选型(Geared motor design N)减速电机按S2⽅式进⾏传动(运⾏时间=10min)，此时，可采⽤常规运⾏⽅式。
电机、减速器的选型计算实例(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为：3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速机选型实例计算公式
减速机选型实例计算公式减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的重要设备，通常用于降低高速旋转的输入轴输出的速度，并提供更大的扭矩。
由于减速机在工业生产中的重要性，正确选型对于机械传动系统的正常运行至关重要。
本文将介绍减速机选型的具体计算公式，并通过一个实例来演示如何进行准确的选型。
首先，进行减速机选型之前，需了解减速机所需的基本参数，包括输入转速、输出转速、传动功率和传动比。
通过这些参数，可以计算出减速机的额定扭矩和类型。
计算减速机的额定扭矩公式如下：额定扭矩 = 传动功率× 60 ÷ (2π ×输出转速)例如，某台机械设备传动功率为10千瓦，输出转速为1500转/分钟。
代入上述公式，得到额定扭矩：额定扭矩= 10 × 1000 × 60 ÷ (2π × 1500) ≈ 637 Nm接下来，根据减速机的额定扭矩选取合适的传动比。
传动比即输入转速与输出转速的比值。
如果所需的传动比不在标准传动比范围内，可以通过综合考虑使用多台减速机进行级联传动，以满足需要的传动比。
例如，假设我们需要的传动比为5:1。
此时，可以通过选择合适的齿轮来实现传动比。
在实际选型中，还需考虑到齿轮的尺寸、耐用性等因素，以确保选用的齿轮能够满足实际工作条件的要求。
除了以上所述的参数和计算公式外，减速机的选型还需考虑其他因素，如额定转速、工作环境、轴向和径向载荷，以及减速机的型号和品牌等。
选型时，可以参考相关减速机厂家提供的技术手册和产品目录，以获取更详细的信息和指导。
综上所述，减速机选型是一项综合考虑多种因素的工作。
只有准确选型，才能保证减速机在机械传动系统中的正常运行，提高设备的可靠性和工作效率。
因此，在选型过程中，必须充分了解减速机的基本参数和计算公式，并综合考虑各种因素，从而选取合适的减速机型号和配置。
通过正确的选型，减速机能够更好地满足工业生产的需求，为生产效益的提升和设备维护的便利性带来显著的优势。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例假设我们需要选择一台电机减速器，用于驱动一个物体的转动，具体需求如下：1. 物体质量：200 kg2. 转动角加速度：5 rad/s^23. 需要达到的转速：100 rpm4. 驱动电机的额定转速：1500 rpm5.电机的功率：3kW6. 驱动方式：带传动（V-belt drive）根据上述需求，我们可以按照以下步骤进行电机减速器的选型计算：1.确定所需的输出转矩：物体的转动角加速度和质量可以通过以下公式计算出转矩：T=I*α其中，T为所需的输出转矩，I为物体转动惯量，α为转动角加速度。
物体的转动惯量可以通过以下公式计算出来：I=m*r^2其中，m为物体质量，r为物体转动半径。
假设物体转动半径为0.5m，则物体的转动惯量为：I = 200 kg * (0.5 m)^2 = 50 kg·m^2将转矩和转速代入转矩-转速关系曲线，可以计算出所需的输出转矩。
2.确定所需的减速比：减速比由所需的输出转速和驱动电机的额定转速决定。
减速比=驱动电机的额定转速/所需的输出转速减速比 = 1500 rpm / (100 rpm / 60) = 9003.确定所需的传动类型：根据驱动方式为带传动（V-belt drive），可以选择使用皮带轮和皮带进行传动。
根据所需的减速比和驱动电机的额定转速，可以选择适当的皮带轮组合来实现所需的减速效果。
4.确定减速器的类型和规格：5.确定减速器的效率和功率：根据电机的功率和减速器的效率，可以计算出减速器的实际输出功率和所需的电机输入功率。
减速器的效率一般在90%左右，可以通过实际测试或者厂商提供的性能曲线来获取准确值。
减速机在选型时如何套用公式计算？10点妙招！
减速机在选型时如何套用公式计算？10点妙招！在您购买减速机的时候您可能不知道如何计算一些相关参数，那下面就看看一些具体的参数如何计算包括已知数据与未知数参数的情况一、减速机选型计算（手算）；(已知参数）1. 原动机电机功率：P1 KW电机转速：n1 / min最大起动扭矩：TA Nm2. 工作机工作机轴功率：P2 KW转速：n2 /min每天运行时间：h/day每小时起动次数每小时工作周期：ED =XXX%3. 电动机电机功率：P1 =75KW电机转速：n1=1500/min最大起动扭矩：TA=720 Nm4.皮带机皮带机轴功率：P2=66KW转速：n2=26/min每天运行时间：12h/日每小时起动次数：7次每小时工作周期： ED=100%二、减速机选型计算；(已知参数）环境温度：℃安装位置：室内小空间；室内大空间；室外；海拔高度：m环境温度：30℃安装位置：室内大空间海拔高度：＜1000m三、减速机结构选型设计根据皮带机安装位置和空间大小，决定选择直交轴齿轮箱。
安装方式：卧式安装输出轴位置和型状：位于齿轮箱右侧，部置形式C型，实心轴输出轴旋转方向：面对输出轴端看为逆时针（CCW）四、减速机选型（类型和规格的确定）选择减速机规格和类型确定传动比：n1/n2=1500/26=57.7 in=56确定减速机额定功率：P2N≥P2×f1×f2=66×1.3×1=85.8kw从功率表中选择类型B3SH,减速机规格9 号，对应的额定功率P2N=100KWf1：工作机系数； f2：原动机服务系数检查减速机选型是否合适：（计算满足 3.33 ×P2≥P2N)3.33×P2=3.33×66=219.8KW＞P2N(100KW) 满足要求。
五、减速机选型（类型和规格的确定）起动扭矩校核：P2N≥(TA×N1/9550) ×f3P2N≥ (720×1500 /9550) ×0.65= 73.5kwf3起动扭矩系数（查表３）六、确定减速机润滑方式确定减速机润滑油供给方式根据减速机安装方式和旋转速度决定；此减速机可采用浸油飞溅润滑，可查表确定是否采用强制润滑或飞溅润滑。
减速电机选型计算
减速电机选型计算摘要：减速电机是工业自动化领域中常见的关键设备之一，其主要作用是通过减速装置改变输出轴的转速和扭矩，以满足不同工况下的要求。
因此，在进行减速电机选型时，需要进行一系列的计算，以确定合适的型号和规格。
本文将以此为目标，介绍减速电机选型计算的方法和步骤。
1. 引言减速电机是通过减速装置降低电机的转速，并提高输出轴的扭矩，从而适应不同工况下的需求。
在工业自动化设备中，减速电机广泛应用于各种传动系统中，如：输送机、搅拌机、机械手等。
正确选型的减速电机可以提高设备运行效率，延长设备寿命，降低能源消耗。
2. 减速电机选型计算的基本步骤2.1 确定工作要求在进行减速电机选型计算之前，首先需要明确工作要求，包括输出扭矩、输出转速、工作环境要求等。
这些要求将作为计算的基础。
2.2 计算负载特性根据工作要求和工作环境，确定减速电机的负载特性。
这包括负载扭矩、负载惯量、负载转矩等参数的计算。
2.3 确定减速比根据负载特性和输出要求，计算减速比。
减速比是减速电机选型中的重要参数，它决定了输出轴的转速和扭矩。
2.4 计算电机功率和速度根据负载特性和减速比，计算减速电机所需的功率和速度。
2.5 选择减速电机型号和规格通过对比不同厂家和型号的减速电机，选择满足要求的型号和规格。
3. 减速电机选型计算的具体方法3.1 计算负载扭矩负载扭矩是减速电机选型计算的关键参数之一。
通常，负载扭矩的计算需要考虑工作周期、运行时间和启动瞬间等因素。
3.2 计算负载惯量负载惯量是减速电机能否正常工作的重要参数之一。
负载的惯性矩可以通过测量负载各部分的质量和距离来获得。
3.3 计算负载转矩负载转矩是根据负载惯量和减速比计算得出的。
根据牛顿定律，负载转矩可以通过以下公式计算得出：转矩 = 惯性矩× 加速度。
3.4 计算减速比根据工作要求和负载特性，计算减速比。
减速比可以通过公式：减速比 = 输出转速 / 输入转速计算得出。
减速电机选型计算
减速电机选型计算
选择减速电机的型号需要考虑多个因素，包括负载要求、
工作环境、速度要求、功率要求等。
下面是一个常见的减
速电机选型计算步骤：
1. 确定负载要求：首先需要计算负载的转矩要求，通常通
过以下公式计算：
转矩要求 = 负载的重量× 负载的半径
如果有额外的摩擦力或其他阻力，需要加入到转矩要求中。
2. 确定工作环境：根据工作环境的特点选择合适的电机类型，比如是否需要防爆电机、防水电机等。
3. 确定速度要求：根据应用的需求确定所需的输出速度，
通常以转速来表示。
4. 确定功率要求：根据负载的转矩要求和输出速度，可以
计算所需的功率，即：
功率 = 转矩要求× 输出速度
需要注意的是，电机的额定功率应大于所需功率。
5. 根据以上参数选择合适的减速电机型号。
需要提醒的是，这只是一个常见的减速电机选型计算步骤，实际选型过程还需要考虑一些其他的因素，比如效率、可
靠性、价格等。
同时，也可以通过咨询相关的电机供应商
或工程师来获取更专业的选型建议。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h其中：115009.84900G m g N 223009.82940G m gN110.55002501F m a N 惯120.53001501F m aN惯所以：490029402501502360hF合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h MF r Nm其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v wrad sr6.1(1/60)58.3/min 22w nr 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n in初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9dM T Nmi初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.0825.4J mrkgm转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i惯量比为：3142.1610 2.757.8510dJ J 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求。
如何计算及选用合理的减速机？(工业设备应用)
如何计算及选用合理的减速机？
2020-05-20
一、尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
二、扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力.
三、减速机型号选择及注意事项：
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩
等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积
较大、材料多)。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
减速机详细的选型计算及练习
目录(Contents)1 练习简介(Brief description of the exercises) (1)2 实用工具(Aids) (2)3 练习(Exercises) (3)3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3)3.2 结构设计动工为N的减速电机(Geared motor design N) (4)3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5)3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6)3.5 传动轴(Spindle) (7)4 练习答案(Solutions) (8)4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8)4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10)4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12)4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14)4.5 传动轴(Spindle) (15)1 练习简介(Brief description of the exercises)2 实用工具(Aids)•计算器(Pocket calculator)•Lenze选型手册(Lenze catalogues) •Lenze公式集(Lenze formula collection)3 练习(Exercises)3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M)减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min)，此时，可采用常规运行方式。
[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.]具体数据(Detailed data):转矩(Process torque): M2 = 580 Nm速度(Process speed): n2 = 100 rev/min主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz运行时间(Operating time/day): 8 h所需部件(Searched components):Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor)GST减速器(Gearbox GST)3.2 设计形式为N的Lenze减速电机的选型(Geared motor design N)减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min)，此时，可采用常规运行方式。
减速机选型的详细步骤 -回复
减速机选型的详细步骤-回复【减速机选型的详细步骤】减速机，作为工业传动系统中的核心部件，其性能和规格的选择对于整个设备的运行效率、稳定性以及使用寿命具有重大影响。
本文将通过以下详细步骤，逐步指导如何进行科学合理的减速机选型。
第一步：明确应用需求与工作条件1. 确定负载类型与大小：首先，需要了解设备的负载特性是恒定负载还是变动负载，以及负载的具体数值，包括转动惯量、力矩等参数。
这是选择减速机基本型号和规格的重要依据。
2. 确定运行工况：包括设备的工作环境（如温度、湿度、粉尘等）、连续工作时间、启动频率、正反转次数等因素。
不同的工作条件可能要求减速机具备特定的防护等级或冷却方式。
3. 设定输出转速与传动比：根据设备实际需要的输出转速，结合电机的额定转速计算所需的传动比，这也是减速机选型的核心参数之一。
第二步：确定电机参数电机的选择与减速机密切相关，通常先选定电机后才能匹配相应的减速机。
需要明确电机的功率、转速、电压、电流等主要参数，确保电机与减速机能够有效匹配并发挥最佳效能。
第三步：初步筛选减速机类型根据设备需求和工作条件，初步选择合适的减速机类型，如蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机等。
每种类型的减速机都有其适用场景和优缺点，比如行星齿轮减速机适用于高精度、大扭矩场合，而蜗轮蜗杆减速机则适合于低速重载的工况。
第四步：具体型号选择与校核1. 参考样本数据：查阅各品牌减速机的产品样本或技术手册，根据之前确定的负载、转速、传动比及电机参数，对照样本中的性能曲线和技术参数进行初步选型。
2. 校核关键指标：主要包括扭矩、功率、热容量、噪音、寿命等关键性能指标，确保所选减速机在预期工况下能稳定可靠运行且满足设计寿命。
3. 考虑安装尺寸与连接方式：确认减速机的安装位置、空间大小以及与电机、负载的连接方式是否适应设备整体布局。
第五步：深入分析与优化在初步选型的基础上，进一步做深入分析，包括但不限于：- 对特殊工况下的动态响应、过载能力进行验算；- 考虑维护性、更换便利性等因素；- 若有特殊需求，如低噪音、防爆、防腐蚀等，需选用相应特性的减速机产品；- 结合经济性因素，对比不同品牌、型号的性价比，做出最优选择。
减速机电机选型方法
减速机，电机选型常用方法
本期内容主要内容是给大家讲一下减速机，电机选型常用方法。
电机选型常用方法：
功率（W）=扭矩（nm）*角速度
角速度=2Pi*转/秒
电机功率：P=T*N/9550*η （其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550是转换为角速度
1、电机需要扭矩运动
P—功率，kW；F—牵引力（kN），V—速度（m/min）,η—传动机械的效率
2、T=9550 P/N （转动）
n—电机的额定转速 r/min；T—转矩，Nm
实际功率=K*扭矩*转速（K—转换=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n
P=F*v÷60÷η（直线系数）
减速机选型常用方法：
1、先选速比：先确定负载所需要转速，即减速机出力轴的输出转速，在用电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比
2、减速机的选型：得上述减速比后，根据电机额定输出扭矩*减速比<减速机额定输出扭矩，根据这个输出扭矩选型，就可以确保减速机不会崩齿了。
3、最后将电机型号或者尺寸报给减速机厂商即可
资料来源——天机传动。
减速电机选型计算
双轨小车减速电机选型计算一、行走电机选择：条件：小车行走速度20——60m/min 。
变频调速。
小车负重（含自重）1200kg 。
1. 据已知条件：G=1200kg=12000N 。
轮子在工字钢上的摩擦系数μ=0.05。
小车速度60/min 1/v m m s ==。
所以：*F G =μ=12000∗0.05=600Ν小车的运动功率*600*1600()0.6Pw F v W KW ====。
因行走小车采用双链轮输出，经过2对滚动轴承。
所以：1234η=ηηηη=0.96∗0.96∗0.99∗0.99。
（1=2ηη为链轮效率，取0.96; 3=4ηη为滚动轴承效率，取0.99） 所以计算功率0.60.67()0.9d Pw P kw ===η 取电机功率为1.1kw 。
2. 扭矩力计算：轮子上的摩擦力600F N =。
轮子直径为100D m =， 则轮子的扭矩：100*600*30(*)22*1000D M F N m ===轮。
轮子到电机经过链轮减速， 119Z =，227Z =。
则电机的扭矩力：M N*m)M 1电机轮2Z 19=*=30*=21.1(Z 27 3. 电机转速计算： 轮子的转速：60*1000191(/min)3.14*100v r D ===π轮子n 电机的转速：/min r 21Ζ27=∗=191∗=271.4Ζ19电机电机n n 选择减速电机的型号为：R37DT90S4。
277/min n r =。
1.1P kw =。
5.06i =。
3.6B SEWf =。
38*M N m =。
二、升降电机的选择：条件：负载：工件+吊具+剪刀叉负载重量+链条重量。
升降速度为20m/min 。
计算负载：工件+吊具重量=250kg 。
剪刀叉负载重量为自身重量的1/2，305*1/2152.5kg ==。
链条重量为：6*4*2.6/62.4m kg m kg =。
所以250152.562.4464.9G =++=。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。