典型液压传动系统
典型液压传动系统PPT课件
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
4. 快速返回:时间继电器延时到时后,保压结束,电磁铁2YA通电,先导 阀5右位接入系统,释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时,液控单向阀12被打开,上液压缸快速返回。
进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔;
1. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油,系统压力由远程调压阀3调定。
2.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷,从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
3.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向,保证液压机动作平稳,不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min~660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵,供油
压力不大于6.3MPa,和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
1.快速下行:电磁铁1YA通电,先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统,液 控单向 阀11被打开,上液压缸快速下行。
进油路:液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔; 回油路:上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
8典型的液压与气压传动系统
北京科技大学
(5)原位停
止
上滑块返回, 碰到挡块压下行程 开关后,行程开关 发出信号,电磁铁 2YA失电,先导阀和 上、下换向阀都处 于中位,上滑块原 位停止不动。液压 泵处于卸荷状态。 油路:
液压泵 顺 序阀10 上缸换 向阀7中位 下缸 换向阀2中位 油 箱。
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2、下滑块工作循环
回油路: 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点: 系统压力升高,限压式变量泵流量减小, 直到与调速阀4设定的流量相等;进入液 压缸无杆腔的流量由调速阀决定;液控顺 序阀2被打开,液压缸右腔的油液经液控 顺序阀2 背压阀1流回油箱。
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3、二工进
行程挡铁压下行程开关,发出电信号, 电磁铁3YA 得电。 进油路: 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 调速 阀10 液压缸7左腔。 回油路: 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点
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(2)慢速
加压
液控单向阀I1 关闭,液压缸 上腔压力升高, 实现慢速加压。 主油路走向与 上一阶段相同。
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(3)保压延时
液压缸上腔压力继 续升高,压力继电 器8动作,发出电 信号,电磁铁1YA 失电,先导阀3和 换向阀7换到中位, 保压开始。保压时 间由时间继电器 (图中未画出)控 制。 特点:
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四、液压系统工作原理 北京科技大学
五、液压系统的工作过程如下:
1、快进 电磁铁1YA得电 进油路: 过滤器 液压泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 行程阀(机动换 向阀)8(接通) 液压缸7左腔。 回油路: 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 单向阀3 行程阀8 液压缸7左腔。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
液压传动案例
液压传动案例液压传动是一种利用液体传递压力和能量的传动方式。
它广泛应用于工程机械、船舶、铁路、航空航天等领域。
下面列举10个液压传动的应用案例。
1. 液压挖掘机:液压挖掘机是一种常见的工程机械,它通过液压系统驱动液压缸实现挖掘和运输作业。
液压挖掘机具有挖掘力大、工作效率高、操作灵活等优点。
2. 液压舵机系统:液压舵机系统广泛应用于船舶、飞机等交通工具中,通过液压系统控制舵机实现舵角的调整,从而改变船舶或飞机的航向。
3. 液压升降平台:液压升降平台通常用于货物的升降和运输。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现平台的升降。
4. 液压制动系统:液压制动系统广泛应用于汽车、火车等交通工具中。
液压制动系统通过控制液压缸的压力来实现制动装置的工作,从而实现车辆的制动。
5. 液压卷扬机:液压卷扬机通常用于提升和牵引重物。
液压系统通过控制液压马达的转速和转向来实现卷扬机的工作。
6. 液压冲床:液压冲床是一种常见的金属加工设备,通过液压系统驱动冲床头实现金属板的冲孔、切割等加工操作。
7. 液压起重机:液压起重机是一种常见的起重设备,通过液压系统驱动液压缸实现起重和运输作业。
液压起重机具有起重力大、操作灵活等优点。
8. 液压剪切机:液压剪切机通常用于对金属板材进行剪切和切割。
液压系统通过控制液压缸的压力和位置来实现剪切机的工作。
9. 液压输送机:液压输送机是一种用于输送散状物料的设备,通过液压系统驱动输送带或滚筒实现物料的输送。
10. 液压缸:液压缸是液压传动的核心部件,广泛应用于各种机械设备中。
液压缸通过液压系统提供的压力驱动活塞运动,实现机械设备的工作。
以上是液压传动的一些应用案例,涵盖了工程机械、船舶、交通工具等各个领域。
液压传动具有传动力大、速度可调、操作灵活等优点,因此在工程装备和机械设备中得到了广泛应用。
液压传动——百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理:液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统,分析它的工作过程,可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件(油泵)它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。
2.执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。
其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等,它们同样十分重要。
液压传动的例子
液压传动的例子
1. 液压打造机-使用液压传动系统将油压转换成力,产生高压,并将金属材料塑造成所需形状。
它通常在金属加工、铸造和冲压工业中使用。
2. 液压挖掘机-使用液压助力器力改变大型金属臂的位置和姿态,以便进行重型土方工程和采矿工作。
3. 液压升降机-提供放缩缩移动平台和起降机架以及大型船舶中提供主操纵杆,以便加强运行控制。
4. 汽车制动系统-使用液压系统对刹车系统施加压力,以控制车辆速度和停止。
5. 飞机液压系统-使用液压系统管理舵面,设备和主起落架等机械部件,保证飞行安全。
6. 液压推土机-使用液压系统通过缸体或液压马达驱动,以便进行大型建筑工程和土方工作。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求:液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持(即活塞)停留在行程的任意位置等基 本动作,图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置,防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少,在中、小型液压机是一种常用的方 案;
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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9《液压传动》典型液压系统分析
第一节 组合机床动力滑台液压系统
组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度 较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和 工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配各种工艺用途的 切削头,例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、 车端面等。YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作 循环,其中一种比较典型的工作循环是:快进—— 一工进——二工 进——死档铁停留——快退——停止。完成这一动作循环的动力滑台液 压系统工作原理如图9-2所示。系统中采用限压式变量叶片泵供油,并 使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向,用行程阀、液 控顺序实现快进与工进的转换,用二位二通电磁换向阀实现一工进和二 工进之间的速度换接。为保证进给的尺寸精度,采用了死档铁停留来限 位。实现工作循环的工作原理如下:
(7)原位停止 当主液压缸快速返回到达终点时,滑块上的挡块压下行程 1XK让其发出信号,使所有电磁铁都断电,于是全部电磁铁都处于原位;阀 控制腔依靠阀4的d型中位机能与油箱相通,阀F5的控制腔与压力油相通。 阀F2打开,液压泵输出的油液全部经阀F2回油箱,液压泵处于卸荷状态; 关闭,封住压力油流向主液缸下腔的通道,主液压缸停止运动。 液压机辅助液压缸的工作情况如下: (1)向上顶出 工件压制完毕后,按下顶出按钮,使电磁铁2YA、9YA和 都通电,于是阀4上位接入系统,阀16、17下位接入系统;阀F2的控制腔被 插装阀F8和F9的控制腔通油箱。因而阀F2关闭,阀F8、F9打开,液压泵输 油液进入辅助液压缸下腔,实现向上顶出。此时系统中油液流动情况为: 进油路 液压泵——阀F1——阀F9——辅助液压缸下腔; 回油路 辅助液压缸上腔——阀F8——油箱。 (2)向下退回 把工件顶出模子后,按下退回按钮,使9YA、10YA断电,8 11YA通电,于是阀13、19下位接入系统,阀16、17上位接入系统;阀F7、 的控制腔与油箱相通,阀F8的控制腔被封死,阀F9的控制腔通压力油。因而 阀F7、F10打开,阀F8、F9关闭。液压泵输出的油液进入辅助液压缸上腔, 腔油液回油箱,实现向下退回。这时系统中油液流动情况为: 进油路 液压——阀F1——阀F7——辅助液压缸上腔; 回油路 辅助液压缸下腔阀——F10油箱。
典型液压传动系统应用实例
8) 浮动压边
下缸活塞先上升到一定 位置后,阀21 处于中位, 主缸滑块下压时下缸活 塞被迫随之下行,下缸 下腔油液经节流器19 和 背压阀20 回油箱,使下 缸下腔保持所需的压边 压力,调整阀20 即可改 变浮动压边压力。下缸 上腔则经阀21中位从油 箱补油。溢流阀18 为下 缸下腔安全阀。
束,时间继电器发出信 号,2Y 得电,阀6 处于 左位1 开启,泵1输出油 液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作,此压力 不足以打开充液阀14 的 主阀芯,而是先打开该 阀的卸载阀芯,使主缸 上腔油液经此卸载阀芯 开口泄回上位油箱,
压力逐渐降低。当主缸
上腔压力泄到一定值后, 阀12 回到下位,阀11 关闭,泵1 压力升高, 阀14完全打开,此时进 油路:泵1-阀6左位- 阀9-主缸下腔。回油 路:主缸上腔-阀14- 上位油箱15。实现主缸 快速回程。
4) 保压
当主缸上腔压力达到预 定值时,压力继电器7发 信号,使1Y失电,阀6 回中位,主缸上下腔封 闭,单向阀13 和充液阀 14 的锥面保证了良好的 密封性,使主缸保压。 保压时间由时间继电器 调整。保压期间,泵经 阀6、21的中位卸载
泄压:
主缸回程 保压结束,时 间继电器发出信号,2Y 得电,阀6 处于左位 。 泄压,主缸回程 保压结
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第七章液压传动系统实例
下腔回油,上滑块快速下行,缸上腔压力降低,主缸顶部
充液箱的油经液控单向阀12向主缸上腔补油。其油路为:
第七章:液压传动系统实例
控制油路进油路:泵1→减压阀4→阀5(左)→阀6左端控
制油路回油路:阀6右端→单向阀I2→阀5(左)→油箱
主油路进油路:泵1→顺序阀7→阀6(左)→一方面使液控 单向阀阀11开启;同时液压油经单向阀10→主缸上腔。由 于主缸活塞面积大,当主缸活塞快速下行使主缸上腔出现
三、液压系统的主要特点 (1)系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路, 能保证起重机工作可靠,操作安全。
(2)采用三位四通手动换向阀,不仅可以灵活方便地
控制换向动作,还可以通过手柄操纵来控制流量,以实 现节流调速。在起升工作中,将此节流调速方法与控制 发动机转速的方法结合使用,可以实现各个工作部件微 速动作。
第七章:液压传动系统实例
(3)换向阀串联组合,各机构的动作既可独立进
行,又可在轻载作业时,实现起升和回转复合动作,
以提高工作效率。 (4)各换向阀处于中位时系统即卸荷,能减少功 率损耗,适于起重机间歇性工作。
第七章:液压传动系统实例
7.3 液压压力机的液压系统 一、 YB32-200型是四柱万能液压压力机概述 该压力机有上、下两个液压缸,安装在四个立柱之间。上
第七章:液压传动系统实例
在图中,旋转编码器的工作电压为24V,如果不是
24V,则需要另外附加相应的电源接入。所有的行程开
关、压力继电器和按钮都是无源元件,可直接根据分配 的地址接入PLC。其中控制按钮都有紧急停止、手动/ 自动转换、电机起动/停止和电磁铁的单控按钮等,这 些都是PLC无源输入元件。
工作循环液压缸 信号来源 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
第八章 典型液压传动系统
停止运动。
②工作台停留 工作台停止运动后,换向阀右端仍继续进 油,换向阀左端油液必须经节流阀L1回油,因 而换向阀芯由L1调速缓慢左移。这时阀芯中部 台肩比阀体沉割槽窄,故主油路仍保持缸两腔 连通状态(停留状态)。
停留时间由L1的开口大小而定,一般为
0~5秒,因此节流阀L1(L2)也叫停留阀。
第四节 一、概述
注塑机液压系统
注塑机是将颗粒状塑料加热至流动状态后,
以高压、快速注入模具内腔,保压一定时间后
冷却凝固,成型为塑料制品的塑料注射成型设
备。
注塑机的液压系统应满足以下要求:
(1)有足够的合模力。
(2)注射座可整体前进与后退。
(3)注射压力要能适应相应变化。
(4)可保压冷却。
(5)预塑过程可调节。 (6)可顶出制品。 本节介绍SZ-100/80型注塑机液压系统 SZ-100/80型注塑机属于中小型注塑机。
(6)装卸工作时,液压驱动尾架顶尖运
动,只有在砂轮架退出后才能松开。
(7)传动系统应具备连锁动作。
二、M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理
液压系统主要由工作台往复运动系统、砂
轮架进给系统、尾座动作系统、工作台液动或 手动互锁系统等组成。 1、工作台往复运动 工作台往复运动的液压缸为活塞杆固定在
第八章
典型液压传动 系统
第一节
数控机床及加工中心液压系统
一、MJ-50数控车床液压系统 MJ—日本马克扎与济南机床厂合作生产, 50—最大回转直径500毫米。 MJ-50数控车床的卡盘夹紧与松开、卡盘
夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、
刀架、刀盘的正转与反转、尾座套筒的伸出与
液压传动系统完整版
七.制动缓冲回路 为了减少液压冲击,除了在液压元件结构本 身采取措施,还可以在系统中采去缓冲回来 了。可以采用单向行程节流阀和溢流阀的缓 冲制动回路。
第节 速度控制回路
速度控制回路是关于系统的速度调节和 变换的问题。是使执行元件从一种速度到另 一种速度的回路,有增速回路、减速回路和 二次速度转换回路。
一.插装阀方向控制回路 图2-54是二通插装阀方向控制基本回路。 其中a与b为单向节流阀,c为液控单向阀。d 为二位二通的方向控制阀。 一个插装阀只能控制两个油口的通断。
图2-54 手绘
图2-55是插装阀三位四通换向回路。图示位 置先导阀失电时,插装阀1、2、3、4的控制 腔在压力油的作用下,阀芯均关闭,P、A、B、 T均不相同;1Y得电,插装阀2、4控制油腔失 压而开启,1、3关闭,P和A接通,B和T接通; 2Y得电时,P和B、A和T接通,构成相当于O型 机能的三维四通电液换向回路。
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图2-6a
图2-6b中,增压回路可使液压缸1共作行程 加长,活塞向右运动时遇到负载时,单向阀4 由于系统压力升高而开启,压力油进入增压 器2 才起到增压作用。 系统实现快进,并低速工作要求。 液控单向阀6是为了增压时隔开高低压力 油。
图2-6b
四.卸荷回路 液压系统工作时,执行元件短时间的停止 工作,不需要输入油,此时可以让液压泵卸 荷。 液压泵卸荷:让液压泵以很小的出输出功 率运转,或以很低的压力运转,或让液压泵 输出很小流量的压力油。
图2-36
图2-37
第四节 顺序动作回路
顺序动作回路是实现多个执行元件按预定 的次序动作的液压回路。按顺序动作控制方 法可分为压力控制和行程控制两大类。
一.压力控制顺序回路 图2-37是顺序阀控制的顺序动作回路。 当手动换向阀4左位接入回路,液压缸1活塞 向右运动,完成动作1后,压力升高,3开启, 液压缸2的活塞向右运动,完成动作2。退回 时,换向阀右位接入回路,一次完成3、4。
液压传动系统的组成及各部分作用
液压传动系统的组成及各部分作用液压传动系统是一种常见且广泛应用的动力传动系统,它通过压力传输液体来实现力和能量的转换。
在现代工程技术中,液压传动系统已被广泛应用于各种机械装置和工业设备中,如挖掘机、起重机、注塑机等。
液压传动系统由多个组成部分组成,每个部分都发挥着不同的作用,共同实现系统的正常运行。
下面我将逐一介绍液压传动系统的各个部分及其作用。
1. 液压液体:液压传动系统中使用的液体通常是油,其优点包括稳定的性质、良好的润滑性能和较高的传递压力能力。
液压液体在系统中起着传递能量和承担工作负荷的重要角色。
2. 液压泵:液压泵是液压传动系统的动力源,它通过机械驱动将液体从储液器中吸入并压力传输到系统中。
液压泵的作用类似于心脏,为系统提供稳定的液压能量。
3. 液压马达:液压马达是液压传动系统中的执行元件,将液体的动能转化为机械能,驱动执行机构完成各种动作。
液压马达的输出功率和速度可以根据系统需求进行调整和控制。
4. 液压缸:液压缸是液压传动系统中的执行元件,通过液体的压力驱动活塞或柱塞运动,完成线性运动或转动工作。
液压缸可以实现力的放大和方向的改变,并广泛应用于各种机械装置中。
5. 液压控制阀:液压控制阀用于控制液压传动系统中的液体流动和压力。
它可以根据系统需求来调整和控制液压系统的各种参数,如压力、流量、方向等。
液压控制阀的种类繁多,包括换向阀、调压阀、流量阀等。
6. 液压辅助设备:液压传动系统还包括一些辅助设备,如储液器、滤油器、冷却器等。
这些设备的作用是保证液压系统的正常运行和提高系统的可靠性和稳定性。
在液压传动系统中,各个部分相互协作,共同完成系统的工作。
液压液体通过液压泵被吸入系统并传输到液压马达或液压缸中,通过液压控制阀调节流量和压力,从而实现对执行机构的控制。
液压传动系统具有传动效率高、传递力矩大、工作平稳等优点,在工业生产中得到了广泛的应用。
液压传动系统的组成部分包括液压液体、液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀和液压辅助设备。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析(总32页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1.按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同,可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
(1)开式系统如图所示,开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致工作机构运动的图开式系统不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性,在系统的回油路上可设置背压阀,这将引起附加的能量损失,使油温升高。
70在开式系统中,采用的液压泵为定量泵或单向变量泵,考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象,对自吸能力差的液压泵,通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内,或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件的惯性能将转变为热能,而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单,因此仍为大多数工程机械所采用。
(2)闭式系统如图所示。
在闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑,和空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热,因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
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• 动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的一种通 用部件,根据加工需要滑台上装有各种用途的动力 头和主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒 角、铣削及攻丝等工序。动力滑台有机械动力滑台 和液压动力滑台之分,液压动力滑台上一般只装上 液压缸,有时也可能再装个行程阀,至于液压泵和 阀类元件则通常都安装燕在山大专学门的液压泵站上。 4
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动画演示
(3)第二次工作进给
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 在第一次工作进给结束时, 滑台上的挡铁压下行程开 关,使电磁阀14的电磁铁 3YA得电,阀14右位接入 工作,切断了该阀所在的 油路,经调速阀12的油液 必须经过调速阀13进入液 压缸的右腔,其它油路不 变。
• 由于调速阀 13的开口量
小于阀12,进给速度降低,
进油路:滤油器1 →变量泵2 →单向阀3 →电液动换向阀5的P口到A口→油路10 → 调速阀12 →二位二通电磁换向阀14 →油 路18 →液压缸19左腔。
•回油路:缸19右腔→油路20 →电液动换 向阀5的B口到T口→管路8 →顺序阀7 → 背压阀6 →油箱。
•因工作进给时油压升高,则变量泵2的流 量自动减小,动力滑台向前做第一次工作 进给,进给量的大小可以用调速阀燕1山2大调学 节。
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近年来,液压传动技术已广泛应用于工 程机械、起重运输机械、机械制造业、冶 金机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、 轻工机械、航空航天等领域。由于液压系 统所服务的主机的工作循环、动作特点等 各不相同,相应的各液压系统的组成、作 用和特点也不尽相同。
本章通过对典型液压系统的分析,进
一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各
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图7.1 液压动力滑台的工作5循环图
7.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
• 图7.2所示为YT4543型他驱式 动力滑台的液压系统原理图。
• 由图可见,这个系统采用限 压式变量泵供油,用电液换 向阀换向,用行程阀实现快 进和工进的变换,用电磁阀 实现两个工作进给间的变换。
• 下面以能实现二次工作进给 的自动循环为例来说明系统 的工作原理。
•(3)能实现快速前进和快速退回, (YT4543型液压动力滑台的快速运动 速度为7.3m/min)。
•(4)合理利用能量,提高系统效率, 减少发热,合理解决工进速度和快动速 度差值间的矛盾。
•动力滑台的液压系统,在电气和机械 装置的配合下,可以根据不同的加工要 求,实现图7.1所示的各种工作循环。
种基本回路的组成,并掌握分析液压系统
的方法和步骤。 燕山大学
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阅读一个较复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进 行:
(1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求;
(2)初步浏览整个系统,了解系统中包含哪些元件,并 以各个执行元件为中心,将系统分解为若干块(以下 称为子系统);
(3)对每一子系统进行分析,搞清楚其中含有哪些基本
• 实现工作循环的工作原理如 下:见动画演示
动画演示
•图7.2 YT4543型组合机床动力滑台 液压系统原理图
1-滤油器;2-变量泵;3、9、16-单向阀,4、8、燕10山、大1学l、18、20-管路;15-电液动换向阀;6-背压6阀;7-远 控顺序阀;12、13-节流阀;14-电磁阀;15-压力继电器;l7-行程阀;19-液压缸
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(1)快进(差动连接)
•按下启动按钮,三位五通电液动换 向阀5的先导电磁换向阀1YA得电, 使之阀芯右移,左位进入工作状态, 这时的主油路是:
进油路:滤油器1→变量泵2 → 单向阀3 →管路4 →电液换向阀5的 P口到A口→管路10、11 →行程阀17 →管路18 →液压缸19左腔。
•回油路:缸19右腔→管路20 →电 液动换向阀5的B口到T口→油路8 → 单向阀9 →油路11 →行程阀17 → 管路18 →缸19左腔。
回路,然后根据执行元件的动作要求,参照动作循环 表读懂这一子系统;
(4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰 等要求,分析各子系统之间的联系;
(5)在全面读懂系统的7.2.3 YT4543型动力滑台液压系
统的工作原理
基础上,归纳总结整个系统有哪些特点,以加深对系统
的理解。
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7.1.1 组合机床概述
•这时形成差动连接回路。因为快进
时,滑台的载荷较小,同时进油可
以经阀17直通油缸左腔,系统中压
力较低,所以变量泵2输出流量大燕山,大学 动画演示
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(2)第一次工进
•在快进行程结束时,滑台上的挡铁压下 行程阀17,行程阀上位工作,使油路11和 18断开。电磁铁1YA继续通电,电液动换 向阀5左位仍在工作,电磁换向阀14的电 磁铁处于断电状态。进油路必须经调速阀 12进入液压缸左腔,与此同时,系统压力 升高,将液控顺序阀7打开,并关闭单向 阀9,使液压缸实现差动连接的油路切断。 回油经顺序阀7和背压阀6回到油箱。这时 的主油路是:
第7章 典型液压传动系统实例分析
7.1 YT4543型动力滑台液压系统 7.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 7.3 3150kN型液压机液压系统 7.4 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统 7.5 Q2—8型汽车起重机液压系统 7.6 液压伺服恒功率控制系统 7.7 JS01型工业机械手液压系统
7.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的功能
• 根据组合机床的工作特点,动力滑台上的液压系统应具备如下的功能:
• (1)能在变负载或断续负载的条件下工作,能保证动力滑台的进给速 度,特别是最小进给速度稳定。进给范围要求为0.006 ~ 0.66m/min。
• (2)能承受规定的最大负载,并具有较大的“工进”调速范围,以适 应不同工序的工艺需要。例如,钻孔时轴向进给力和进给量都较大,而 精镗时进给力和进给量都很小。为此,像YT4543型那样的液压滑台的 最大进给力规定为45 000 N,而调速范围Re>100。