G120变频器的应用(工程师培训)
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G120变频器课件[优质PPT]
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变频器原理与应用
西门子通用变频器
按键的功能
反转键：使电 机速度反向
启动键：使 电机启动
停止键：使 电机停止
点动键：使电 机点动运行
功能键：显示 其它信息
增大键：增大 所显示的数值
减小键：减小 所显示的数值
参数键：进入 要访问的参数
文件: 变频器原理与应用02.4
变频器原理与应用
西门子通用变频器
变频器原理与应用
西门子通用变频器
文件: 变频器原理与应用02.25
变频器原理与应用
西门子通用变频器
文件: 变频器原理与应用02.26
变频器原理与应用
西门子通用变频器
文件: 变频器原理与应用02.27
变频器原理与应用
西门子通用变频器
4.2.2 电机参数识别的步骤
由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
文件: 变频器原理与应用02.12
变频器原理与应用
西门子通用变频器
4.1 G120的调试步骤
出厂设置 •变频器出厂时所有参数的缺省设置。 •为了使变频器的功能更好地满足具体应用场合的 要求，必须在调试中对一些参数进行重新配置。
调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
文件: 变频器原理与应用02.28
变频器原理与应用
西门子通用变频器
4.2.3 电机参数识别的步骤
(2024年)西门子G120变频器培训教程和配套PDF
故障代码识别
介绍G120变频器中常见 的故障代码及其含义。
2024/3/26
故障诊断方法
阐述如何通过操作面板 、指示灯等信息进行故
障诊断。
故障处理流程
提供针对不同故障的处 理方法，包括复位操作 、检查接线、更换部件
等。
17
预防措施与建议
给出减少故障发生的建 议，如定期检查、保养 维护、合理设置参数等
按控制方式分类
开环控制变频器和闭环控制变频器。
按功能分类
通用变频器和专用变频器。
2024/3/26
应用领域
变频器广泛应用于工业领域，如机械制造、石油化工、冶 金、纺织、造纸、食品等行业，用于实现电动机的调速、 节能和提高生产效率。
5
变频器性能指标与选型依据
2024/3/26
调速范围
指变频器输出的最低频率与最高 频率之比，反映了调速能力。
在G120变频器中，直接转矩控制通过先进的算法和高速的数字信号处理器实现。用户可以在变频器参数设置中 选择直接转矩控制模式，并根据需要调整相关参数，如转矩限幅、速度环增益等，以实现高性能的直接转矩控制 。
2024/3/26
20
多电机同步运行技术
2024/3/26
主从同步控制技术
主从同步控制技术是指多个电机中，以一个电机为主电机，其他电机为从电机。主电机的 速度或位置信号被实时地传递给从电机，从电机根据主电机的信号进行相应的调整，以实 现多个电机的同步运行。
01
02
03
参数分类
概述G120变频器中参数 的分类，如控制参数、电 机参数、应用参数等。
2024/3/26
参数设置流程
详细阐述如何进行参数设 置，包括选择参数、修改 参数值、保存设置等步骤 。
第十章 G120变频器
（2）交— 直—交变频装置 当前最广泛使用的交— 直—交变频器。
（1）整流器：整流器又称电网侧变流器。 其作用是把三相交流电整流成直流电流。
（2）逆变器：逆变器又称负载侧变流器。 最常见的结构形式是由六个主开关器件组 成三相桥式逆变电路，有规律地控制主开 关器件的通与断，可以得到任意频率的三 相交流电输出。
（3）.功率场效应晶体管（MOSFET） 功率场效应晶体管又称电力MOSFET，分为
VVMOSFET和VDMOSFET两种基本类型。其中 VDMOSFET是具有高集成度、高耐压、低结电容和 高速等特点，简写VDMOS。
功率MOSFET是单级型电压控制型器件，具有工 作频率高，输入阻抗高，驱动功率小，无热电反 馈二次击穿和跨导线性度高等有点，有着广泛的 应用。
单个电力晶体管的放大系数很小，通常 采用多个晶体管按达林顿接法组成单元结 构，其主要特点是耐压高，电流大，开关 特性好，具有导通压降小，导通损耗低的 优点。
（2）.门极可关断晶闸管（GTO） 门极可关断晶闸管（GTO）是普通晶闸
管的派生器件，具有门极控制的自关断性 能，近年来制成高电压、大功率的GTO，在 电力机车、内燃机车和电动车辆的变频系 统中广泛应用。
SINAMICS G120C变频器
武汉技师学院 殷超
2018.1.20
培训内容
一、变频器基本知识 二、认识G120C变频器 三、操作面板BOP-2 四、项目实训
一、变频器基本知识
交流变频技术的发展 各类电动机已经成为人类生产、生活
中最重要的动力机械，其地位与作用是其 他动力机械不可比拟的。
在各类电动机中笼型三相交流异步电动 机以其结构简单坚固，运行可靠、价格低 廉等优势在电力拖动领域中独占鳌头。
西门子G120变频器在汽车涂装输送设备中的应用
西门子G120变频器在汽车涂装输送设备中的应用本文主要介绍了西门子G120变频器的组成、控制方式以及基本调试方法。
G120变频器在输送设备中的广泛应用，对汽车涂装行业的设备稳定性和工艺性能的提高，起到了至关重要的作用。
标签：变频器；输送设备；控制；调试前言中国汽车行业近年来高速发展，庞大的产量需要汽车工厂高度的自动化生產线，才能保障生产的可靠性。
从白车身进入涂装车间开始，各类输送单元输送工件通过各种工艺设备，顺利完成规定的工艺操作。
最后，将喷涂后的车身输送到总装车间。
工件在涂装车间的所有移动，都由输送系统完成。
因此，输送设备的自动化程度和稳定性，对涂装车间的重要性不言而喻。
本文以西门子G120系列变频器，在汽车涂装车间输送设备上的应用进行简单介绍。
一、G120变频器简介西门子G120变频器包含七个不同的尺寸，功率范围从0.55kW到250kW，能够满足各类应用需求。
该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选USS和Modbus RTU，PROFINET，PROFIBUS等通讯接口。
使用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2或IOP面板可以快速简单地实现操作控制和调试，能够满足各种控制需求。
每个G120变频器都是由一个控制单元（简称CU）和功率模块（简称PM）组成。
控制单元可以控制和监测与它相连的电机功率模块提供电源和电机端子根据功率模块型号和使用情况，可根据实际需要增加以下附件：电抗器：电源电抗器可对变频器提供过电压保护；输出电抗器能使电机绕组的电压负载降低，并且能够降低变频器负载滤波器：电源滤波器可以使变频器达到更高的抗射频干扰级；正弦波滤波器可限制输出端电压增长速率及电机绕组的峰值电压制动电阻：制动电阻可以使大转动惯量的负载迅速制动制动继电器：可通过控制制动继电器的常开触点来控制电机抱闸涂装车间输送设备功率一般在15KW及以下，升降类或大负载设备可选用制动电阻和制动继电器以获得更好的制动效果。
西门子G120变频器培训(高端培训)
•BOP(选件) •PC工具(安装了调试软件STARTER)
本节主要内容： q 快速调试 q 电机的参数识别 q 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
n 快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
三、项目实训
1、开关量控制实训 2、多段速控制实训 3、模拟量控制实训
主要内容： q 西门子G120变频器的操作面板 q 西门子G120变频器的调试软件 q 变频作面板
n 基本操作面板（BOP） •为系统选件，可以直接插装到控制单元上。 •用于对变频器的调试，运行监控以及设置参数。
n G120变频器参数的分组
n G120变频器参数的类型 •读写参数：可以修改和显示的参数，以P开头 •只读参数：不可修改的参数，用于显示内部的变 量，以r开头
4.1 G120的调试步骤
n 出厂设置 •变频器出厂时所有参数的缺省设置。 •为了使变频器的功能更好地满足具体应用场合的 要求，必须在调试中对一些参数进行重新配置。
n 快速调试流程图
西门子异步电动机铭牌
4.2.2 电机参数识别的步骤
n由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
n调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
本节主要内容： q 快速调试 q 电机的参数识别 q 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
n 快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
三、项目实训
1、开关量控制实训 2、多段速控制实训 3、模拟量控制实训
主要内容： q 西门子G120变频器的操作面板 q 西门子G120变频器的调试软件 q 变频作面板
n 基本操作面板（BOP） •为系统选件，可以直接插装到控制单元上。 •用于对变频器的调试，运行监控以及设置参数。
n G120变频器参数的分组
n G120变频器参数的类型 •读写参数：可以修改和显示的参数，以P开头 •只读参数：不可修改的参数，用于显示内部的变 量，以r开头
4.1 G120的调试步骤
n 出厂设置 •变频器出厂时所有参数的缺省设置。 •为了使变频器的功能更好地满足具体应用场合的 要求，必须在调试中对一些参数进行重新配置。
n 快速调试流程图
西门子异步电动机铭牌
4.2.2 电机参数识别的步骤
n由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
n调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子G120型变频器现场实战调试 (工程师培训)
西门子G120型变频器现场实战调试
（工程师培训）
1.软件安装要求
要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。
下文中实例中各设备型号：
CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0
G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0
总线为Profinet,G120D通过总线控制。
2.调试步骤
2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示：
编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示：
在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。
关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示：
进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示：。
浅析西门子SINAMICSG120系列变频器及应用
浅析西门子 SINAMICS G120系列变频器及应用摘要：本文介绍了西门子G120系列变频器在南钢大棒厂Φ50～180mm在线倒棱机中的应用，阐述了装置的特点，外部接线端子的功能，简单的BOP面板操作，常用参数设置及基本调试方法。
关键词： G120变频器；倒棱机；参数设置；调试方法引言南钢大棒厂Φ50～180mm在线倒棱机PLC系统硬件由1套S7300主站、4个ET200M I/O分站组成，完成数据采集、顺序逻辑控制、全线设备的操作联锁控制。
其操作方式分为手动和自动，操作室采用工控机来对全线的工作状态和异常情况进行监控，工业PC机能显示各种主要参数。
变频器采用西门子G120系列工程型变频器，采用PROFINET网卡与PLC通讯。
现场台、柜、箱与主PLC采用远程I/O （ET200M）形式，两者之间通过PROFNETT网络连接。
与工控机的通讯接口为基于TCP/IP的以太网。
西门子G120 变频器在使用过程中具有简洁的操作版面、基本的操作性能、良好的控带性以及数据交换与监控的能力。
下面我将就西门子G120系列变频器进行简单的介绍及应用分析。
1.SINAMICS G120装置特点西门子变频器Sinamics G120系列具有强大的通讯功能，能和多个多个设备之间进行通讯，使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。
西门子变频器Sinamics G120系列核心是控制单元，用户可以通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。
西门子变频器Sinamics G120用途广泛，为用户提供了多种功能：1）使用灵活标准的模块设计，功率模块PM、控制单元CU和操作面板BOP 都是完全独立的单元，支持带电热插拔。
2）支持多种通讯功能可以通过PROFINET,PROFIBUS或PROFIDRIVE进行通讯，使得操作更加简单并减少了接口数量。
3）集成的安全保护功能利用此功能，使得它能更好的应用有安全保护的要求的设备和工厂中。
西门子 G120变频器总线控制(工程师培训)
G120的其它控制字和状态字
从PZD02开始我们开始设置第二个控制字 为速度设定，第二个状态字为实际速度 显示值，利用SCOUT和Starter来设置其 它状态字和控制字，软件的好处就是不 用记太多的参数当然参数少的也可以通 过面板直接设置参数，像S120带有工艺 控制要求的参数比较多，用软件修改起 来比较方便。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量不
MDX61B基本上用在升降机上，比如前围、轮胎、座椅、门 线、1号、2号、3号升降机等等，MC07B用在大线慢链，推车 机以及简单的滚床输送
变频器总线控制
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多
容纳30辆LJU小车，应该由报文控制小车的数量决定的， 这和变频器的报文一样的，如果你选择了2个字的报文， 第一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你想用 程序来控制斜坡就不可以了，报文只有两个字，这种情 况可以选择3个或3个字以上的报文。 5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频 器，三角窗的三菱FR-E540变频器
培训资料
• 名称：西门子 G120变频器总线控制（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
变频器总线控制
1. 西门子的MM440,G120，S120 MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。 G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2
西门子SINAMICSG120 S120变频器技术与应用课件-G120模拟量速给定(2线式)
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3.设置变频器参数
序号 1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
变频器参数 p0003
p0010
p0015 p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 P756 p1070
设定值 3
1/0
模拟量输入类型，0表示电压范围0~10V 模拟量输入AI0作为主设定值
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4.编写程序
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2.宏编号设置在 参数p0015中。 3.宏就是预定接线端子（如数字量、模拟量），完成特定功能（如多段调速），预 定义端子的定义可以修改。
宏编号
宏功能描述
主要端子定义
主要参数设置值
DI0：ON/OFБайду номын сангаас1正转
1
双线制控制，两个固定转 速
DI1：ON/OFF1反转 DI2：应答 DI4：固定转速3
DI5：固定转速4
DI0：Enable/OFF1
DI1：脉冲正转启动
20
三线制控制2，模拟量调速
DI2：反转
DI4：应答
AI0+和AI0-：转速设定
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2.两线制和三线制
3.设置变频器参数
序号 1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
变频器参数 p0003
p0010
p0015 p0304 p0305 p0307 p0310 p0311 P756 p1070
设定值 3
1/0
模拟量输入类型，0表示电压范围0~10V 模拟量输入AI0作为主设定值
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4.编写程序
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2.宏编号设置在 参数p0015中。 3.宏就是预定接线端子（如数字量、模拟量），完成特定功能（如多段调速），预 定义端子的定义可以修改。
宏编号
宏功能描述
主要端子定义
主要参数设置值
DI0：ON/OFБайду номын сангаас1正转
1
双线制控制，两个固定转 速
DI1：ON/OFF1反转 DI2：应答 DI4：固定转速3
DI5：固定转速4
DI0：Enable/OFF1
DI1：脉冲正转启动
20
三线制控制2，模拟量调速
DI2：反转
DI4：应答
AI0+和AI0-：转速设定
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2.两线制和三线制
西门子G120变频器培训(高端培训)
工程师培训资料
• 标题：西门子G120变频器培训（高端培训） • 培训人：xx
培训内容
一、认识G120C变频器 二、G120变频器的操作面板 三、 G120变频器的调试软件 四、变频器的参数 五、G120的调试步骤
一、认识G120C变频器
SINAMICS G120C 变频器是一款用于控制三相电 机转速的紧凑型变频器。
调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子变频器G120的调试方法：
通过操作面板进行调试
通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
快速调试是电机-变频器的基本调试。 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 利用以下的工具可以进行快速调试
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
G120变频器参数的分组
2.西门子G120变频器的调试软件
PC连接组件
•为系统选件
•是一块带隔离的 RS232 适配器（DP接口），可以
实现变频器与 PC 机之间通过串行RS232接口的可
靠通讯。
•安装了相应软件的 PC 机，可以通过该组件直接
对变频器进行控制和调试。
控制单元
图3.8 PC连接组件 PC串口
变频器的调试软件STARTER •功能：调试、优化、诊断等。 •优点：图形化、交互式的方法进行参数设置。
• 标题：西门子G120变频器培训（高端培训） • 培训人：xx
培训内容
一、认识G120C变频器 二、G120变频器的操作面板 三、 G120变频器的调试软件 四、变频器的参数 五、G120的调试步骤
一、认识G120C变频器
SINAMICS G120C 变频器是一款用于控制三相电 机转速的紧凑型变频器。
调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子变频器G120的调试方法：
通过操作面板进行调试
通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
快速调试是电机-变频器的基本调试。 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 利用以下的工具可以进行快速调试
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
G120变频器参数的分组
2.西门子G120变频器的调试软件
PC连接组件
•为系统选件
•是一块带隔离的 RS232 适配器（DP接口），可以
实现变频器与 PC 机之间通过串行RS232接口的可
靠通讯。
•安装了相应软件的 PC 机，可以通过该组件直接
对变频器进行控制和调试。
控制单元
图3.8 PC连接组件 PC串口
变频器的调试软件STARTER •功能：调试、优化、诊断等。 •优点：图形化、交互式的方法进行参数设置。
西门子培训教程、手册合集g120
2. 调整变频器参数设置，以适应当前负载条件 。
常见故障现象及处理方法
3. 检查电源电压是否稳定，避免过高或过低的电压输 入。
故障现象：散热风扇故障
处理方法
常见故障现象及处理方法
1. 立即停止变频器运行，避免过热损 坏内部元件。
3. 清理散热片及风道，确保散热效果 良好。
2. 更换散热风扇，确保新的风扇与变 频器型号匹配。
PROFINET概述
01
PROFINET是一种基于工业以太网技术的自动化通讯协议，具有
高带宽、实时性和灵活性等特点。
PROFINET设备模型
02
介绍PROFINET中的设备模型，包括设备描述、数据模型、通讯
接口等。
PROFINET通讯原理
03
详细阐述PROFINET的通讯原理，包括实时通讯、非实时通讯、
定期保养计划制定和执行
01
保养计划内容
02
清理变频器内部灰尘和杂物。
检查散热系统，确保散热风扇和散热片清洁无堵塞。
03
定期保养计划制定和执行
01
紧固所有接线端子和内部连接。
02
对变频器进行全面的功能测试，确保各项性能指标正常。
03
保养计划执行与记录
04
按照制定的保养计划进行定期保养，并记录每次保养的详细情况，包 括保养日期、保养内容、发现的问题及处理方法等。
G120变频器特点与优势
A
高性能矢量控制
提供高精度、快速响应的矢量控制，实现电机 的平稳、高效运行。
丰富的功能配置
内置多种应用功能，如制动控制、自动重 启、多段速运行等，满足各种复杂应用需 求。
B
C
高可靠性设计
采用高品质元器件和先进的热设计，确保变 频器在恶劣环境下长期稳定运行。
常见故障现象及处理方法
3. 检查电源电压是否稳定，避免过高或过低的电压输 入。
故障现象：散热风扇故障
处理方法
常见故障现象及处理方法
1. 立即停止变频器运行，避免过热损 坏内部元件。
3. 清理散热片及风道，确保散热效果 良好。
2. 更换散热风扇，确保新的风扇与变 频器型号匹配。
PROFINET概述
01
PROFINET是一种基于工业以太网技术的自动化通讯协议，具有
高带宽、实时性和灵活性等特点。
PROFINET设备模型
02
介绍PROFINET中的设备模型，包括设备描述、数据模型、通讯
接口等。
PROFINET通讯原理
03
详细阐述PROFINET的通讯原理，包括实时通讯、非实时通讯、
定期保养计划制定和执行
01
保养计划内容
02
清理变频器内部灰尘和杂物。
检查散热系统，确保散热风扇和散热片清洁无堵塞。
03
定期保养计划制定和执行
01
紧固所有接线端子和内部连接。
02
对变频器进行全面的功能测试，确保各项性能指标正常。
03
保养计划执行与记录
04
按照制定的保养计划进行定期保养，并记录每次保养的详细情况，包 括保养日期、保养内容、发现的问题及处理方法等。
G120变频器特点与优势
A
高性能矢量控制
提供高精度、快速响应的矢量控制，实现电机 的平稳、高效运行。
丰富的功能配置
内置多种应用功能，如制动控制、自动重 启、多段速运行等，满足各种复杂应用需 求。
B
C
高可靠性设计
采用高品质元器件和先进的热设计，确保变 频器在恶劣环境下长期稳定运行。
G120变频器的应用(工程师培训)
调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子变频器G120的调试方法：
通过操作面板进行调试
通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
快速调试是电机-变频器的基本调试。 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 利用以下的工具可以进行快速调试
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
G120变频器参数的分组
5.1 传感器的功能
脉冲编码器－流程图
电机温度传感器－流程图
5.2 命令源的选择
电机运行控制命令的来源
5.3 数字量输入功能
5.4 数字量输出功能
5.5 频率给定源的选择
5.6 模拟量输入功能
5.7 模拟量输出功能
5.8 固定频率设定和选择功能
用4个控制信号来选择16个预置的固定频率 （采用二进制编码方式）
•BOP(选件) •PC工具(安装了调试软件STARTER)
本节主要内容： 快速调试 电机的参数识别 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
西门子变频器G120的调试方法：
通过操作面板进行调试
通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
快速调试是电机-变频器的基本调试。 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 利用以下的工具可以进行快速调试
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
G120变频器参数的分组
5.1 传感器的功能
脉冲编码器－流程图
电机温度传感器－流程图
5.2 命令源的选择
电机运行控制命令的来源
5.3 数字量输入功能
5.4 数字量输出功能
5.5 频率给定源的选择
5.6 模拟量输入功能
5.7 模拟量输出功能
5.8 固定频率设定和选择功能
用4个控制信号来选择16个预置的固定频率 （采用二进制编码方式）
•BOP(选件) •PC工具(安装了调试软件STARTER)
本节主要内容： 快速调试 电机的参数识别 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
变频器工程应用培训讲解
第三章：变频器工程应用
2.运行力矩分析 回转窑起动过程，既是一个加速过程，也是克服设备巨大惯性的过程。一旦变频器克服了这种大惯性负载而起动起来，维持正常运转时，所需的驱动转矩及功率减小。 回转窑在正常工作时，因为物料运行的不规则冲击和窑体受热变形弯曲引起的附加力矩，回转窑为冲击负载。 根据回转窑的这种负载特点，选择变频器及电动机的功率就比较复杂，功率选择过大，起动没问题，但正常运转时出现大马拉小车现象，能耗大，一次性投资加大；功率选择小些适合于正常运行，效率高投资小，但不能正常起动。
3.参数选择 为访问PI调节器参数，先设过滤参数：P0003=2(访问标准和扩展级)，P0004=22(选择PI调节器控制参数群)， P2200=1,变频器PID控制(也可以用一个多功能输入端子来控制PID切换，如设P0702=99，P2200=722.1，DIN2端子控制切换，在变频器停止时，可进行PID控制和U/f控制切换)； P2253=755.0，选择“模拟输入端子1”为给定控制信号源； P2264=755.1，选择“模拟输入端子2”为反馈控制信号源； P值：P2280设为0.3～ 1.5； I值：P2285设为0.03 ～0.15s； D值：P2274，先保持默认值； 其他参数参考说明书精细调整
第三章：变频器工程应用
变频器PID控制应设置的几个关键参数： 1.PID控制切换参数，该参数是使变频器进入PID控制的，一般变频器都是设置一个外端子进行切换，也有的变频器直接设置为PID控制。 2.反馈输入端子设置参数，该参数确定反馈输入端子，反馈信号的类型。 3.目标信号给定，该参数确定目标信号由什么给定，是直接由面板设置还是由外端子设置。
第三章：变频器工程应用
3.3.2. 变频器选择原则 根据上述回转窑负载特性的分析，变频器在选型和容量选择上有其特殊性。 1）变频器在起动时负载很大，是正常工作时的几倍，因此，变频器的容量选择要有充分的裕量，否则变频器将不能正常启动。 2）变频器是在起动时的低速区（10～13Hz）电流最大，因此变频器在选型时要选择起动过载能力大、具有低频转矩补偿的变频器。 3）提高电动机的上限转速，加大减速装置的传动比，以提高起动时的低频转矩。
变频器、步进与伺服系统应用技术 第3章 G120变频器的运行与功能
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏5
也可以是PRROFINET
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏6
也可以是PRROFINET
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏7
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏8
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏9
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏13
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏14
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏15
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏12/17/18
4.G120的预定义接口宏详细说明-宏21
3.2
PART
3.2 G120变频器的正反转控制
1.G120的预定义接口宏的概念
1.G120的预定义接口宏的概念
1.G120的预定义接口宏的概念
2.两线制和三线制
2.两线制和三线制
2.两线制和三线制
2.两线制和三线制
3.应用举例
3.应用举例
4.设置变频器参数
3.3
PART
3.2 G120变频器的多段转速设定
2.应用举例
2.应用举例
3.设置变频器参数
4.设置变频器参数
5.编写程序
3.4
行业PPT模板：www.X X X/hangye/ PPT素材下载：www.X X X/sucai/ PPT图表下载：www.X X X/tubiao/ PPT教程： www.X X X/powerpoint/ Excel教程：www.X X X/excel/ PPT课件下载：www.X X X/kejian/ 试卷下载：www.X X X/shiti/
第3章 G120变频器的运行与功能
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G120应用参数案例培训文件2017版
p101进入电机参数组p1512控制宏选择p0304400电机额定电压p0305电机额定电流p0307电机额定功率p0308电机功率因数p0311电机额定转速p0960标准应用p19000当选vf控制模式0第一次启动时不做电机检测10p13000vf控制模式0矢量控制20时需做电机检测p1900111p100退出电机参数组12p8107221通道选择为di16端子7221di10电位为菜单00di1高电位为菜单0113p840007220菜单00起动停止为di05端子722014p840017220菜单01起动停止为di05端子722015p730522181920d00p730为变频器运行ka71耐压电源dc24v16p732523232425d02p732为变频器故障ka72耐压电源dc24v17监控模拟量输入口显示参数r07520034端子011011端子18p0756000ai0输入信号为010v34端子19p0756012ai1输入信号为020ma1011端子20p0757000输入ai0最小值为0v以实际输入值检测r07520值0521p0757014ma1011输入ai1最小值为4ma以实际输入值检测r07520值0522p07590010输入ai0最大值标定以实际输入值检测r07520值0523p07590120ma1011输入ai1最大值标定以实际输入值检测r07521值0524p0761000ai0的死区为0v取值p07570025p0761014maai1的死区为4ma取值p07570126p1070007550通道0速度给定为ai0电位器信号27p10700175511011通道1速度给定为ai1dcs420ma信号28p7710027ao0为电机电流1213输出420ma送dcs29p7710121ao1为电机频率2627输出420ma送dcs30p778004ao01213输出最小值为4ma31p778014ao12627输出最小值为4ma32p1120t1上升时间为t1以实际电机功率及负载特性33p1121t2下降时间为t2以实际电机功率及负载特性34p1080300最小转速300rpm10hz风机泵类最小速度35p10821500最大转速1500rpm对应50hzp2200a1213反馈20ma信号对应的电机电流值取电机额定15倍
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LCD显示屏
功能键
图1.1 基本操作面板
图1.2插有BOP的控制单元
n按键的功能
•FN键的功能
n通过操作面板修改参数 例：修改参数P003
2.西门子G120变频器的调试软件n NhomakorabeaC连接组件
•为系统选件
•是一块带隔离的 RS232 适配器（DP接口），可以
实现变频器与 PC 机之间通过串行RS232接口的可
•BOP(选件) •PC工具(安装了调试软件STARTER)
本节主要内容： q 快速调试 q 电机的参数识别 q 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
n 快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
8.点动方式下的频率给定
5.9 跳转频率
5.10 斜坡时间
5.11 保存应用设置的结果
5.12 恢复出厂设置
n恢复参数为出厂设置：使变频器参数复原到一个既定 的初始状态。
201x年x月于xx班
n 快速调试流程图
西门子异步电动机铭牌
4.2.2 电机参数识别的步骤
n由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
靠通讯。
•安装了相应软件的 PC 机，可以通过该组件直接
对变频器进行控制和调试。
控制单元
图3.8 PC连接组件 PC串口
n变频器的调试软件STARTER •功能：调试、优化、诊断等。 •优点：图形化、交互式的方法进行参数设置。
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
n 功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
5.1 传感器的功能
n 脉冲编码器－流程图
n 电机温度传感器－流程图
5.2 命令源的选择
n 电机运行控制命令的来源
5.3 数字量输入功能
5.4 数字量输出功能
5.5 频率给定源的选择
5.6 模拟量输入功能
5.7 模拟量输出功能
5.8 固定频率设定和选择功能
n 用4个控制信号来选择16个预置的固定频率 （采用二进制编码方式）
4.2.3 电机参数识别的步骤
4.2.4 速度控制优化的步骤
n采用矢量控制时，建议进行速度控制优化。
5 G120的应用调试
n 快速（基本）调试之后，还需要根据实际应用的要 求对下列功能进行细化：
•传感器：脉冲编码器、温度传感器 •开关量输入、输出端子的功能 •模拟量输入、输出端子的功能 •频率给定功能：多段速、跳转频率、速度曲线 •运行控制功能：点动
n G120变频器参数的分组
n G120变频器参数的类型 •读写参数：可以修改和显示的参数，以P开头 •只读参数：不可修改的参数，用于显示内部的变 量，以r开头
4.1 G120的调试步骤
n 出厂设置 •变频器出厂时所有参数的缺省设置。 •为了使变频器的功能更好地满足具体应用场合的 要求，必须在调试中对一些参数进行重新配置。
G120变频器的应用
• 名称： G120变频器的应用（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
主要内容： q 西门子G120变频器的操作面板 q 西门子G120变频器的调试软件 q 变频器的参数 q G120的调试步骤
1.西门子G120变频器的操作面板
n 基本操作面板（BOP） •为系统选件，可以直接插装到控制单元上。 •用于对变频器的调试，运行监控以及设置参数。
n调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子变频器G120的调试方法：
q 通过操作面板进行调试
q 通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
n 快速调试是电机-变频器的基本调试。 n 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 n 利用以下的工具可以进行快速调试
功能键
图1.1 基本操作面板
图1.2插有BOP的控制单元
n按键的功能
•FN键的功能
n通过操作面板修改参数 例：修改参数P003
2.西门子G120变频器的调试软件n NhomakorabeaC连接组件
•为系统选件
•是一块带隔离的 RS232 适配器（DP接口），可以
实现变频器与 PC 机之间通过串行RS232接口的可
•BOP(选件) •PC工具(安装了调试软件STARTER)
本节主要内容： q 快速调试 q 电机的参数识别 q 速度控制优化
4.2.1 快速调试的步骤
n 快速调试中要设置的主要参数 •电源参数：如进线电源频率 •电机参数：电机铭牌数据，有无编码器 •变频器运行方式：命令／设定值来源 •电机工作特点：最小频率／最大频率及上升斜坡 ／下降斜坡时间。 •调速控制方式：矢量控制、U/F控制
8.点动方式下的频率给定
5.9 跳转频率
5.10 斜坡时间
5.11 保存应用设置的结果
5.12 恢复出厂设置
n恢复参数为出厂设置：使变频器参数复原到一个既定 的初始状态。
201x年x月于xx班
n 快速调试流程图
西门子异步电动机铭牌
4.2.2 电机参数识别的步骤
n由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
靠通讯。
•安装了相应软件的 PC 机，可以通过该组件直接
对变频器进行控制和调试。
控制单元
图3.8 PC连接组件 PC串口
n变频器的调试软件STARTER •功能：调试、优化、诊断等。 •优点：图形化、交互式的方法进行参数设置。
图2.1 START调试软件
3.变频器的参数
n 功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
5.1 传感器的功能
n 脉冲编码器－流程图
n 电机温度传感器－流程图
5.2 命令源的选择
n 电机运行控制命令的来源
5.3 数字量输入功能
5.4 数字量输出功能
5.5 频率给定源的选择
5.6 模拟量输入功能
5.7 模拟量输出功能
5.8 固定频率设定和选择功能
n 用4个控制信号来选择16个预置的固定频率 （采用二进制编码方式）
4.2.3 电机参数识别的步骤
4.2.4 速度控制优化的步骤
n采用矢量控制时，建议进行速度控制优化。
5 G120的应用调试
n 快速（基本）调试之后，还需要根据实际应用的要 求对下列功能进行细化：
•传感器：脉冲编码器、温度传感器 •开关量输入、输出端子的功能 •模拟量输入、输出端子的功能 •频率给定功能：多段速、跳转频率、速度曲线 •运行控制功能：点动
n G120变频器参数的分组
n G120变频器参数的类型 •读写参数：可以修改和显示的参数，以P开头 •只读参数：不可修改的参数，用于显示内部的变 量，以r开头
4.1 G120的调试步骤
n 出厂设置 •变频器出厂时所有参数的缺省设置。 •为了使变频器的功能更好地满足具体应用场合的 要求，必须在调试中对一些参数进行重新配置。
G120变频器的应用
• 名称： G120变频器的应用（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
主要内容： q 西门子G120变频器的操作面板 q 西门子G120变频器的调试软件 q 变频器的参数 q G120的调试步骤
1.西门子G120变频器的操作面板
n 基本操作面板（BOP） •为系统选件，可以直接插装到控制单元上。 •用于对变频器的调试，运行监控以及设置参数。
n调试过程 •快速调试：基本参数的配置。 •电机参数识别、控制参数计算：优化控制性能 •应用调试：使调速系统与负载更好地匹配。
西门子变频器G120的调试方法：
q 通过操作面板进行调试
q 通过调试软件STARTER进行调试 G120\G150
4.2 G120的快速调试和参数识别
n 快速调试是电机-变频器的基本调试。 n 为了使变频器具有良好的控制性能，快速调试之后 还需完成电机参数识别的操作。 n 利用以下的工具可以进行快速调试