无人机远程图传

2、应用的主要领域
2.1 军事
在军事领域，战机稍纵即逝、侦查刻不容缓。如果 先采集信息再回收进行处理，延迟的信息也许只是 废物。如今我国的彩虹、翼龙系列查打一体无人机 翼龙 ，将即时超视距图传、远程操作结合于一身。获得 实战应用，树立了良好的口碑，与美“捕食者”、“ 死神”、“哨兵”、以色列苍鹭、鹰等，成为军事装 备的宠儿。
挥、决策，以及日常工作、现场会议等有关需求。
1 技术内容
无线即时图传 现状
目前，以加密的卫星或微波无线传输信息，为军用无 人机所采用。
民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输，距 离一般在500m的视距范围以内，很少超过5000m。
有无人机4G信号车载直播系统，设备较多， 体积较大。
1 技术内容
科 学 课 件 ： 物理 课件：
化 学 课 件 ： 生物课 件：
Байду номын сангаас
地 理 课 件 ： 历 史课件 ：
视频数据，通过4G公共网络，传于互联网指定的ip地址
服务器，远程的用户通过互联网访问服务器，实时地获取
异地相关视频。
研究组在北京、贵阳、赤水三地成功地进行了即时图传技
术的测试验证。
该技术可满足环境风险、地质灾害、消防、交通抢险等指
重大环境风险 重大环境风险 重大环境风险 重大环境风险
漳州px工厂储罐爆炸
2.5 地质灾害风险应急
我国地质灾害频发，科学处置的基础是 全面、及时的勘察。无人机在其中发挥着越 来越大的作用。
将勘察水平再进一步，即时图像甚至是 摄影测量的原始图片及时传回后方指挥部科 研团队，将为处置方案打下坚实基础。
无人机“无线超视距即时图传”技术概念
PPT模 板 ：
PPT素 材 ：
PPT背 景 ：
PPT图 表 ：
PPT下 载 ：
PPT教 程 ：
资料下载：
范 文 下载 ：
试卷下载：
教 案 下载 ：
PPT论 坛 ：
PPT课 件 ：
语 文 课 件 ： 数学 课件：
英 语 课 件 ： 美术 课件：
科 学 课 件 ： 物理 课件：
彩虹
2.2 公共安全
群体事件需要进行多方位 监控，随时提供规模和发 展状况的即时场景，作为 有关部门会商、决策的重 要依据。
上海外 滩严 重拥挤 踩踏事 故 2014年 12月31 日跨年 倒计时
2.3 消防
全面的火场规模、发展趋向等， 往往是指战员最迫切需要了解的。 消防火情变化快，无人机随时跟踪、 掌握各个方面的信息，为针对性布 置灭火力量抢得分秒的先机。
无人机勘察 火场险情
2.4 环境风险应急
国家对环境风险源管理十分重视和谨慎。 根据企业产品和使用、储存危险品的种类、数量，以及周边环境敏感受体的情况，将环境风 险分为较大、重大两级。例如当企业周边环境风险受体属于类型1时，按表8确定环境风险等级。 这些企业多在城区，或周边有水源地、自然保护区等其它环境敏感区。一旦发生事故，指挥 中心必须第一时间获得各种信息，其中图视频信息必不可少。
北京测试场地
北京 交通运输部环境保护中心
贵阳 贵州省环境工程评估中心
习水 贵州习水桫椤自然保护区
2、应用的主要领域
无人机图视频相比地面局部视角，以空中视角即时提供图像，无疑更 全面、好处更多。 图视频随时掌握现场情况的需求，在军事、公安、消防、环境、交通 等行业由来已久。其应用领域包括突发公共事件和一般工作场景。 根据国务院《国家突发公共事件总体应急预案》、《突发事件应急预 案管理办法》，突发公共事件主要分为四类，即自然灾害；事故灾难； 公共卫生事件和社会安全事件等。在制定预案时，无人机即时图传是 一个新的、有力的技术手段。
摘要
摘要
本研究初步开发的无人机“超视距即时图传”技术，可将图
PPT模 板 ：
PPT素 材 ：
PPT背 景 ：
PPT图 表 ：
PPT下 载 ：
PPT教 程 ：
资料下载：
范 文 下载 ：
试卷下载：
教 案 下载 ：
PPT论 坛 ：
PPT课 件 ：
语 文 课 件 ： 数学 课件：
英 语 课 件 ： 美术 课件：
➢ 将北京测试地的图像传递至服务器；在北 京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客 户端访问服务器，三地互通，毫秒级延时。
➢ 过程中，客户端用户根据图像信息，分别 以移动电话提出即时指令，测试小组遵照 指令完成新的飞行观察动作。服务器全过 程存储影像数据。
习水 贵阳
北京
北京-贵阳-习水 三地即时图传 201607
动信号，可以依靠公网传输；4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度 要求，今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。 ★ 相比于卫星和微波通讯，移动通信成本较低。以省级行业组网测算，每年的 应用费用为十万元之内。
北京-贵阳-习水 三地即时图传 201607
➢ 三地测试；Parrot Bebop轻便易操作；遥 控手柄上固有HDMI口，方便连接传输机。 使用联通提供的4G公网。用户预先在计 算机上安装“移动视频监控客户端”软件。
2014年8月3日16时30分
风、雨、 滑坡塌陷等地 质灾害、甚至 地震等自然因 素，以及重压、 撞击、爆炸等 人为因素的影 响下，路、桥、 隧都可能发生 事故。需要将 相关图视频信 息及时传达指 挥中心和设计、 抢险部门，最 快速度地制定 应急方案，有 时还需要向社 会及时公布通 行时间。
2.6 交通应急
化 学 课 件 ： 生物课 件：
地 理 课 件 ： 历 史课件 ：
将无人机获取的图像信息，借助无线移动通讯，
以极小的延时，传输到视距外的远程终端的技术
设备和技术路线
选择4G移动通信技术的理由
★ 应急属于偶然事件，应急图传的需求次数较少； ★ 基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备，并有5G等发展方向； ★ 移动通信可以满足技术需求。风险发生地如居民区火灾、工厂企业等多有移
地震强降雨墨西哥恩塞纳达与提华纳之间的高速公路塌方 20131228
长江监利水域沉船灾难 无人机现场勘查 20150601
表3 类型1（E1）—企业环境风险分级表
生产工艺过程与环境风险控制水平（M） 环境风险物质数量
与临界量比（Q） M1类水平
M2类水平
M3类水平
M4类水平
1≤ Q＜10
较大环境风险 较大环境风险 重大环境风险 重大环境风险
10≤ Q ＜100 较大环境风险 重大环境风险 重大环境风险 重大环境风险
100 ≤ Q