气动凿岩机
煤矿用气动凿岩机通用技术条件
煤矿用气动凿岩机通用技术条件一、范围本标准规定了煤矿用气动凿岩机的术语和定义、分类与型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。
本标准适用于煤矿井下使用的气动凿岩机。
二、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 13306 标牌三、术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
1.气动凿岩机：以压缩空气为动力，通过钻头对岩石进行破碎的设备。
2.凿岩机型号：用于标识凿岩机的主要参数和技术特性的字母和数字组合。
3.钻速：单位时间内钻头在岩石上所完成的钻孔深度。
4.钻孔直径：钻头在岩石上所钻出的孔的直径。
5.耗气量：单位时间内消耗的压缩空气量。
6.冲击频率：单位时间内冲击活塞所完成的冲击次数。
7.功率：用于评价凿岩机工作能力的参数，通常以千瓦（kW）表示。
8.噪声：凿岩机工作时产生的声音强度，通常以分贝（dB）表示。
9.可靠性：凿岩机在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率。
10.安全性：凿岩机在工作中对操作者和周围环境的安全保障程度。
四、分类与型号1.煤矿用气动凿岩机根据其工作原理和结构特点，可分为冲击式、回转式和冲击回转式等类型。
2.煤矿用气动凿岩机的型号由字母和数字组成，具体表示方法如下：3.（1）字母部分：表示凿岩机的类型，如“Q”表示气动凿岩机，“H”表示回转式凿岩机，“C”表示冲击回转式凿岩机等。
4.（2）数字部分：表示凿岩机的技术参数，如钻孔直径、功率等。
具体数字根据产品标准和设计要求确定。
五、技术要求1.外观质量：凿岩机表面应光滑、平整，无明显的划痕、凹陷等缺陷。
2.尺寸精度：凿岩机的尺寸应符合设计要求，误差应在允许范围内。
3.性能参数：凿岩机的钻速、钻孔直径、耗气量、冲击频率、功率等性能参数应符合产品标准要求。
气动凿岩机的结构及工作原理
气动凿岩机的结构及工作原理气动凿岩机主要由冲击配气机构、（回转）转钎机构、排粉机构、润滑机构和操纵机构组成。
而他们之间的主要区别在于冲击配气机构、转钎机构。
1. 冲击配气机构工作原理(1) 活塞冲程活塞冲程即冲击行程，它是指活塞由缸体的后端向前运动到打击钎尾的整个过程，如图1所示。
图1 冲击行程气路1-操纵阀气孔； 2-柄体气室； 3-棘轮孔道； 4-阀柜孔道； 5-环形气室； 6-配气阀右端阀套孔； 7-配气阀的左端气室； A-活塞右端面； B-活塞左端面冲击行程开始时，活塞在左端，阀在极左位置。
从操纵阀气孔来的压气经柄体气室、棘轮孔道、阀柜孔道、环形气室和配气阀右端阀套孔进入缸体左腔，推动活塞前进形成冲击行程。
这时活塞右腔经排气口与大气相通。
当活塞的右端面越过排气口时，缸体的前腔气体受活塞压缩形成气垫，即时气压随之增高，将前腔被压缩的气体经过回程孔道回到配气阀的左端气室，这时活塞继续前进，气压随着逐渐增高，迫使阀有前（右）移趋势，当活塞的左端面越过排气口时，缸体左腔的压气便从排气口排出，左腔的气压突降，于是配气阀的左端气室的压强推动阀前移，此时阀与阀套闭合，切断缸体左腔的气路，瞬间活塞冲击钎杆，冲程结束，开始回程。
(2) 活塞回程活塞回程即返回行程，如图2所示。
图2 返回行程气路1-螺旋棒； 2-阀柜3-阀； 4-阀套； 5-气缸； 6-活塞； 7-导向套； 8-棘轮； 11-操纵阀； 12-柄体返回行程开始时，活塞在右端，阀在极右位置。
这时，从操纵阀气孔来的压气经柄体气室、棘轮孔道、阀柜孔道、阀柜和阀的间隙、配气阀的左端气室和回程孔道进人缸体右腔，而活塞左腔经排气口与大气相通，故活塞开始向左运动。
当活塞的左端面越过排气口时，缸体左腔的气体受活塞压缩形成气垫，气压随之增高，迫使阀有后（左）移的趋势，当活塞的右端面越过排气口时，即排气缸体右腔的气压突降，于是缸体左腔的气室压强推动阀后移，阀与阀柜闭合，回程结束。
气动凿岩机和液压凿岩机的参数范例3
主要参数：
1. 凿岩枪部分
凿岩枪重量 25 Kg
冲击能量 ≧85 J
冲击频率 ≦46 HZ
冲击旋转速度 可达280 r/Min
冲击油压 12~14 Mpa
冲击油量 44~55 L/Min
工作风压 0.5~0.9 Mpa
气动凿岩机-凿岩机说明:
【YT29B气腿式凿岩机】
电话：13954791115 济宁众联矿建设备有限公司
YT29B气腿式凿岩机结构先进、性能优良，各项指标的最佳匹配，是您实现快速掘进、锚固及降低工程费用的理想工具。此款凿岩机具有以下特点：回转扭矩大；节能产品，耗气低，凿速快；正向回转、一机多用，可钻凿掘进炮孔、锚杆孔和安装锚杆；专业结构设计，采用活塞回程转钎，零件寿命和机器性能都高于低生产成本的冲程转钎产品。
钎杆形式
T38 / T45
推进长度
3660mm
重量
10800kg
驱动方式
柴油机
额定功率
132kW
行走速度
1.5 / 3.7 (km/h)
凿岩机型号
DZYG38C
最大冲击功率
18kW
空压机安装形式
装于底盘上
⑶ 机头H：锤G、转动套I、钎卡和外壳。
主要由钎子1、凿岩机2、注油器3、水管4、风管5和气腿6所组成。钎子1的尾端装入凿岩机2的机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用的水，气腿6支撑着凿岩机并给以工作所需的推进力。
风量 ﹥0.2 立方/分
工作水压 0.5~0.9 Mpa
气动凿岩机试验台的改进设计
气动凿岩机试验 台的改进设计
鲜继红 ． 高
（ 洛 阳风 动工具 有 限公 司 ， 河南
宇
洛阳 ４ ７ １ ０ ０ ９ ）
摘 要 ：介 绍 了一 种 加装 气动 恒 压装 置 的气 动凿 岩机 性 能 试验 台 。 关键 词 ： 气 动凿岩 机 ； 试验台； 气 动恒压 装置
中图分类 号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ２ １ 文献标 志码 ： Ｂ
凿 岩 设 备 的钻 孔 能 力 和 生 产 效 率 是 制 约 我 国矿 山 采 矿 效 率 和 生 产 发 展 的 主要 技 术 矛 盾 。 目前 我 国矿 山 尚大 多 采用气 动凿 岩设备 （ Ｙ Ｇ ８ ０ ， Ｙ Ｇ Ｚ ９ ０气 动 凿 岩机配用 Ｃ Ｔ Ｃ １ ４采 矿 钻 车 ） ， 这 些 设 备 受气 动凿 岩 机 功 率 的 限制 ， 存 在 钻 孔 效率低 （ ５ ０ ｍ ／ 班左 右 ） ，钻 深有 限 （ ＜ １ ５ ｍ） ，远 不 能 满 足 高 效 采 矿 和 大 结 构
四通 换 向 阀 ４处 于 右 位 时 。 气 缸 活塞 杆
向上 移 动 ， 装 人 待 测 气 动 凿 岩 机 。左 位 时， 气 缸 活 塞 杆 向下 移 动 ， 压 紧 待 测 气
动 凿 岩 机 ，气 缸 ５保 持 在 所 需 的 气 压
小而发生变化 ， 并且操作人 员长时间高
强度工作 ， 体 力 消 耗 也 较 大 。为 了使 试 验 台排 除 人 为 因素 干 扰 。 反 映 真 实 有效 的测 试 数 据 。并 降 低 工 人 劳 动 强度 ， 我 们 对 此 试 验 台进 行 了改 进 。
王 书安 ， 朱丛 国 ， 郑 伟
气动凿岩机原理
气动凿岩机原理
气动凿岩机是一种利用压缩空气驱动的工具，它可以用于开采岩石、混凝土等硬质材料。
其原理是通过将压缩空气注入凿岩机内部的气缸中，使得凿头在高速振动的同时，不断地撞击岩石表面，从而实现凿岩的目的。
同时，凿岩机还配备了气动管路、控制阀门等部件，可以对气压进行调节，以实现对凿头振动频率和强度的控制。
除此之外，凿岩机还需要安装在特定的支架上，以便将其固定在工作面上，保证其凿岩效率和安全性。
总之，气动凿岩机利用压缩空气的动力，通过高速振动凿头对岩石进行撞击，从而实现凿岩的目的。
- 1 -。
气腿式风动凿岩机多少钱一台
风动凿岩机一种以压缩空气为动力的冲击式钻眼机械。
按推进方式又分手持式凿岩机、气腿式凿岩机、伸缩上向式凿岩机及导轨式凿岩机等。
产品在进行售卖的时候，其价格都是不一样的。
今天本文就以大家最近问的比较多的气腿式凿岩机为例，给大家聊一聊价格。
一般在几千元元，当然也有几万元的。
其实这个价格相对于往年来说，也没有什么差异，毕竟现在科技发达了，对于设备的制造已经不像之前那么费功夫了，所以在价格上面也就有所下降了。
但是由于厂家在不断的研发新产品，所以其工艺技术也有所提高，因此这时设备在进行售卖的时候价格也不会特别的低，毕竟有成本在控制着了。
当然了，还有企业购买的设备的厂家的知名度、设备的质量、地域差异等，都会对最终的价格存在一定的影响。
由此可见，影响价格的因素有很多，所以用户在对机器进行购买的时候需要
多看多了解，然后再做决定。
河南省耿力工程设备有限公司是一家从事混凝土喷锚支护、钢筋加工设备研发与生产的机械装备制造企业，总部位于古都洛阳空港产业集聚区，拥有6万平米的现代化生产厂区，具有自主创新研发能力，产品设计能力和制造水平，取得了ISO9001质量管理体系认证和国际多边双重认证。
《凿岩机械气动工具》2008年总目次
平 台热介 质锅炉 风机 的动平衡 … … …… …… … …… … …… … …… …… … …… …… （ ）２ ） ２ （５
一
例凿 岩机过早 损坏 的原 因分析及 防治办 法 …… … … …… … … …… … …… … …… （ ）４ ） ３ （ １
液压泵 “ 气塞 ” 故障 的预防及 处理 … …… …… … …… … …… … …… …… … …… … … （ ）４ ） ３ （４
产 品 ・ 构 结
矿 山凿岩 钻机设备 优缺点 分析 … … …… … … …… … …… … …… …… … …… … …… （ ） １ １（ ） 对 新一代 节能 、 环保型凿 岩机 的构思 与实践 … …… …… ……… …… …… ……… …… （ ） ４） １（ 动能 直接冲击 式液压 破碎锤 … … …… … …… … …… …… … …… …… … …… … …… （ ） １ ２（ ）
耐磨涂 层强化技 术研究 及其在 凿岩 和掘进 工具 中的应用 … … …… … …… … … …… （ ）５ ） ２ （３
空压机 电动机 无刷起 动改造 … …… …… …… …… …… … …… …… …… …… ……… （ ）５ ） ２ （５
压铸模 具设计 步骤 …… …… …… …… … …… …… …… …… ……… …… …… …… … （ ）５ ） ２ （８ 螺母失 蜡精 密铸造工 艺设计 … …… … ……… … …… …… …… …… …… …… …… … （ ）５ ） ３ （４
影 响气 动凿 岩机 寿命 的因素 …… … …… …… …… … …… …… …… …… …… …… （）１ ） ２ （８
冲击 器性 能测试 方法研究 现状 与发展 … … …… …… … …… … …… … …… …… …… （ ） １ ４（ ）
1凿岩机
项目一 井巷掘进设备的使用与维护
任务一 凿岩机的使用与维护 任务二 伞钻的使用与维护 任务三 抓岩机的使用与维护 任务四 矿用挖掘机的使用与维护 任务五 凿岩台车的使用与维护 任务六 装载机的使用与维护 任务七 掘进机的使用与维护
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
江苏建筑职业技术学院
四、凿岩机的使用与维护 2、凿岩机的操作 3)气腿快速缩回扳机用来控制换向阀换向，
使气腿快速缩回。凿岩机在工作过程中， 气腿的一次推进尚未满足凿眼深度要求时， 需移动气腿在地面上的支点位置，只需钩 动扳机压换向阀到气腿缩回位置，气腿则 可迅速缩回，不需关闭操纵阀和调压阀。
2019年12月30日星期一
控制阀配气机构 1—阀套；2—后阀室；3—阀柜；4—控制阀；
5，3—通大气小孔；6，8—控制气孔； 9—气孔；10—前阀室
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
(3)无阀配气机构
原理： 压气进入气缸后腔， → 气缸前腔通大气→活塞前 行→活塞关闭进气孔→缸 后腔压气膨胀做功→推动 活塞继续前行→活塞打开 排气孔→惯性，活塞仍前 行→活塞冲击钎尾，完成 冲击行程。 →压缩空气 进入气缸前腔，后腔通大 气，活塞返程。
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构
1—活塞；2—滑阀；3—回程蓄能器；4—钎尾；5—主油路蓄能器 2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构
蓄能器5的作用是积蓄和补偿液流，减少油泵供油量，从 而提高效率，并减少液压冲击。
第一章矿山钻孔机械设备
旋转式钻孔破碎岩石的成孔过程： 在磨蚀性小以及中硬以下的岩石中钻孔时，采用 旋转式多刃切割岩石钻孔是很有效方法。 旋转式钻孔过程是钻头在一定轴向压力P的作用下， 连续旋转切割岩石，使其钻刃以螺旋线推进，并将破 碎的岩粉排出孔外，形成圆形炮孔。 旋转式钻孔一般分为炮孔全断面切割岩石钻孔和 取岩芯式圆环切割岩石钻孔。
4、竖井掘进：应用机械化程度较高的环形钻架和伞形钻架。SZ—6 型伞形钻架配用6台YGZ—70型独立回转凿岩机，推进器一次推 进行程为2．5米。可用于净直径5.0—6.6米竖井掘进。
5、公里、铁路隧道和水工建筑中，凿岩台车也有着广泛的应用。
三、凿岩作业对台车的设计要求
1、凿岩作业的工艺要求 要正确选择和设计凿岩台车，必须了解凿岩作业的工艺要求。 1）、炮孔间距和炮孔方向等凿岩参数要求 无论是平巷掘进或采矿工作面，台车必须按照炮孔设计的要求钻 凿炮孔，确保炮孔的布置规范(炮孔间距和炮孔方向)。因此，台车应 有灵活的移位和摆角机构。在平巷掘进时，由于直线掏槽的推广， 要求支臂有一套平行机构，以保证支臂移位时，推进器能保持平行。 对需要钻凿平行炮孔的采矿台车，也应有平行机构。
上 向 式 凿 岩 机 外 形 图
YSP45型凿岩机外貌
导轨式凿岩机外形图
3、气腿凿岩机：结构较为复杂，以7655（YT23)型气腿凿岩机为例简介 。
气腿类型： 配用FT-160型气 腿；
最大轴向推力：
160千克力； 最大推进行程：
7655型气腿式凿岩机外形图
1362mm。
1-手柄；2-柄体；3气缸；4-消音器；5-钎卡；6-钎杆；7-机头； 8-连接螺栓；9-气腿连接轴；10-自动注油器；11-气腿
6、钎子的转角和转速
1地下采矿凿岩机
1.1 凿岩机概述
1.1.2 凿岩机分类
根据《凿岩机械与气动工具产品型号编制方法》（JB/T 1590-2010），凿岩机型号应依次由其 类别、组别、型别、产品主参数、产品改进设计状态和制造企业标识等产品特征信息代码组成。
例如： YT—气腿式凿岩机，其中Y表示凿岩机（岩）的类别，组别为气动，T为型别代号（气腿式）； YSP—向上式高频凿岩机，其中S表示型别代号为上向式，P表示特性代号（高频）； YGP—导轨式高频凿岩机，其中G表示其型别代号为导轨式。 FT—气腿，其中F表示该气腿的类别为辅助凿岩设备（辅），T为该气腿的组别。 当产品主参数系双主参数时，应采用斜杠“／”将其分隔；企业标识码为可选要素，其余为 必备要素。
图1-12 钎尾的钎耳结构形式
1.1 凿岩机概述
1.1.3 凿岩钎具
按断面形状分为六角形钎尾和圆形钎尾。前者用于轻型凿岩机，后者用于重型凿岩机和液压凿 岩机。
按螺纹结构分为波形、复合、梯形、S螺纹等钎尾。波形螺纹广泛应用于中、小截面钎具；梯 形螺纹结构螺纹应用于中、大截面钎具。近年来出现的S螺纹实际上是一种双头梯形螺纹，它比梯 形螺纹具有更小的扭紧与卸开力矩。
1.2 浅孔气动凿岩机
1.2.1气动凿岩机的分类
（2）按冲击配气机构分类。冲击配气机构是气动凿岩机的最主要机构,它是由气缸、活塞、配 气机构以及气路等组成。凿岩机活塞的往复运动并且对钎杆进行冲击是凿岩机的主要动作。活塞的 往复运动是通过凿岩机的配气机构实现的。因而配气机构制造质量和结构性能的优劣,直接影响活 塞的冲击能、冲击频率和耗气量等主要技术指标。配气机构有3种,即被动阀式、主动阀式和无阀式。
（1）按支撑方式分类。
1）手持式凿岩机。这类凿岩机的重量较轻,都在25kg以下,工人手持操作。可以打各种小直径 和较浅的炮孔。一般只打向下的孔和近于水平的孔。由于它靠人力操作,劳动强度大,冲击能和扭矩 较小,凿岩速度慢,现在地下矿山很少用它。Y3、Y26等型号凿岩机属于此类。
凿岩机——精选推荐
凿岩产品1.风稿G6风镐、G7风镐、G10风镐、G15风镐、G20风镐、G35风镐、G60风镐、G90风镐、B37风镐、B67风镐、B87C风镐、B87破碎机、D4捣固机、D6捣固机、D9捣固机、C2风铲、C6风铲B87C破碎机B87C破碎机是以压缩空气为动力的破碎工具，能高效完成钢筋混凝土、岩石、沥青等破碎工作，寿命更长等特点，特别适宜对特大、特厚、特坚硬物体的破碎作业，是矿山、桥梁、道路、市政建设等基础工程施工的理想工具。
(美国)B87C 系列B47系列美国SULLAIR系列G10系列日本TOKU系列凿岩机系列TPB-60系列B67C破碎机G7风镐系列2.凿岩机YT系列23-28 76553.锚杆钻机MQT-130/2.8 气动锚杆钻机MQT-120/2.7 气动锚杆钻机MQT-110/2.5 气动锚杆钻机MQS-35/1.6 气动手持式帮锚杆钻机MQS-50/1.7 气动手持式帮锚杆钻机MQS-60/2.1 气动手持式帮锚杆钻机MQTB-80/2.0 气动支腿式帮锚杆钻机SDB1.8/7.8×70/1 手动油泵SDB2.7/12.7×70/15 手动油泵锚杆安装机(风动扳手)4. 煤电钻标准型号ZM15型煤电钻 ZM12型煤电钻（分为干式湿式）ZMS12表示1.2kW湿式煤电钻ZM15Q表示1.5kW干式强力煤电钻5.锚索搅拌器连接锚杆钻机与锚索钢绞线，用于搅拌树脂锚固剂，实现快速安装。
适用于ф15.24mm、ф17.8mm钢绞线6 .锚具适用于ф15.24mm、ф17.8mm钢绞线是锚索的必备用品7. 钻头优质合金锚杆钻头规格：ф27-32mm金刚石复合片锚杆钻头（普通型）规格：ф27-32mm金刚石复合片锚杆钻头（加强型）规格：ф27-32mm8．钎具风镐钎：直径24 25 17 14 锚杆托盘风钻杆 B19、B22煤钻杆直径38 42济宁市中煤工矿物资有限公司YT23型气腿式凿岩机（全国统一销售3800元/套、含税）产品说明：YT23型气腿式凿岩机是现代凿岩工具之一，它采用了气水联动，气腿快速退回，气压调节等机构控制手柄集中于柄体，操作方便，配带的消音装置能随意改变方向，降低噪音，结构简单，便于维修，适合矿山开采、遂道凿岩作业。
地下采矿凿岩机械的分类和应用
地下采矿凿岩机械的分类和应用作者：吕辉来源：《科技创新导报》 2013年第10期吕辉（内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司内蒙古自治区呼和浩特 010010）摘?要：在地下施工中，凿岩机械发挥着越来越大的作用。
文章主要是对地下采矿凿岩机械的分类和应用进行了简单的分析。
关键词：采矿凿岩设备中图分类号：TD23 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）04（a）-00-01凿岩机械包括凿岩机、凿岩台车、钻机以及辅助凿岩设备等。
是指在矿山作业中，用于钻凿岩孔的机械。
在地下施工中，凿岩机械发挥着越来越大的作用。
随着科学技术的迅猛发展，凿岩机械得到了很大发展。
但是相对于国外来说，我国的采矿凿岩机械的发展还是很不理想的。
1 我国矿山凿岩设备使用现状在我国矿山开采设备的研究方面。
目前我国矿山生产使用的设备很多都是粗放型的。
有些是模仿测绘国外产品，未掌握核心技术。
以中南大学、北京科技大学等为主的高校及相关科研院所对凿岩机械的发展提供了技术上的支持。
中南大学在纯国产化液压凿岩设备研制中成果比较突出。
CGJ2Y 钻车、KZL120 型露天液压钻车、YYG250 重型液压凿岩机、CGJS-2YB 铁路隧道半断面钻车都是由中南大学研制的。
这些成果在机构上有创新，而且形成了有特色的理论研究和设计方法。
湖南山河智能机械股份有限公司与中南大学智能机械研究所立项开发SWDA165 高性能一体化液压潜孔钻机，填补我国空白，产品性能达到国际先进水平。
我国几家凿岩机械制造企业为我国钻凿设备发展做出了一定的努力。
但这些相对于国外的凿岩机械的发展还是有很大的差距的。
我国凿岩设备产品与进口产品相比还存在热平衡、油温过高、可靠性等问题。
在使用保养与维护意识等方面也需要提高。
但是进口设备产品价格昂贵，备品、备件供货周期长。
总之，我国凿岩设备随着设计的进一步完善，加上精益制造，市场前景还是很好的。
在我国矿山凿岩设备的使用方面，矿山凿岩设备的使用情况并不理想。
气腿式凿岩机工作原理
气腿式凿岩机工作原理.当凿岩机启动之前，高压气体经柄体顺序地通过操纵阀导入气室，由碟式配气阀先后交替地将气体导进缸体的前后腔，由此推动活塞作高速往返动作，工作的余气由消声罩排出。
一、活塞的冲、回程运动原理气体通过操纵阀的孔道，进入柄体气室，经棘轮孔的通道，进入阀柜气室，当阀与阀柜闭合时，气体通过阀套的导孔进入缸体的后腔，推动活塞前进形成冲击行程。
当活塞的前端面越过排气口时，缸体的前腔气体受活塞压缩形成气垫，即时气压随之增高，将前腔被压缩的气体顺导程孔回到配气阀的后气室，这时活塞继续前进，气压随着逐渐增高，迫使阀片前移趋势，当活塞的后端面越过排气口时缸体后腔的气体便从排气口排出，后腔的气压突降，于是后气室的压强推动阀前移，即时阀与阀套闭合，切断缸体后腔的气路，瞬间活塞冲击钎杆、冲程结束，开始回程。
当阀与阀套闭合后，切断气体通往缸体后腔气路，气体沿着阀的外圆与阀柜之间的间隙进入后气室，顺着导程孔进入缸体前腔，推动活塞后移，开始回程运动，当活塞的后端面越过排气口时，缸体后腔的气体受活塞压缩形成气垫，气压随之增高，迫使阀片后移的趋势，当活塞的前端面越过排气口时，即排气缸体前腔的气压突降，于是缸体后腔的气室压强推动阀后移，阀与阀柜闭合，回程结束，开始冲程。
二、钎杆的回转原理钎杆的回转是活塞的回程过程中产生的。
活塞大端内装有螺旋母，与活塞结成一体。
因螺旋棒的大端部位设一个逆止机构，靠棘轮爪与棘轮的咬合，螺旋棒的齿形与螺旋母的齿形配合，只限螺旋棒作顺时针方向转动，故不能逆转，在活塞冲向钎杆的过程中，由于螺旋齿的作用，螺旋棒只作顺时针转动，在回程的过程中，逆止机构的作用使螺旋棒不能逆转，而活塞此时作逆时针转动，由转动套传给钎杆，完成钎杆的运转动作。
三、冲洗凿岩孔在凿孔过程避免产生岩石粉尘对人体的危害，该机设有洗尘水路系统。
凿岩时顺钎杆将水注入岩孔底，岩石的粉尘与水混成泥浆，顺钎杆排出岩孔外。
本机采用气水联动，当开动机器时，气体从柄体的气室导孔进入注水阀的前端，克服了注水阀后弹簧的压力，将注水阀向后推移，开启水路，此时，水经水针导入钎杆直到岩孔底，完成洗粉排尘的目的。
基于CAXA的YO18型气动凿岩机建模与运动仿真
高 新 技 术
结果发现 ，处理效果与超声波的声强成正 比，与 ｐ Ｈ值成反 比。 加入 Ｈ， 后 ，处理 效果提高 了 ５ ％， 一氯酚 ６小时去除率 为 Ｏ， ５ ２ ９ ％， Ｔ ９ 但 ＯＣ去 除率 只有 ６ ％， ３ 说明有机物并未完全矿化 。王海 等人也发现 ，超声波 ／ Ｈ， 联合作用 ，４ Ｏ， 一氯酚 的降解率 为可 以 由 ｌ ．％提高到 ６ ．％． ９２ ９７ 陈伟等人在研究超声波 ／ Ｏ 技术降解水 中４ Ｈ， ， 一氯酚时发现
一
Ｃ．． ５ Ｉ 黑 ，还有深 黑 Ｎｌ ０ 等六 种染料进行 脱色处理 ，处理 ５％ 【］ ｓｎ Ｔ．Ｊ ，Ｓ ｎ ｃ ｅ ｓｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｆｒｔ － １ Ｍａ ｏ ． ｏ ｏ ｈ ｍｉｔｙ ａ ｔｃ ｎ ｌｇ ｏ ｏ 结果 见表 ｌ 。 、２ ｍｏ ｒ ｗ 【】 Ｃ ｅ ｓｒ ＆ Ｉ ｄ ｓｒ ，ｌ ９ ， １ ：４ ｒｏ Ｊ， ｈ ｍｉｔｙ ｎ ｕ ｔｙ ９３（） ７ 表ｔ ７ 小时后单独 超声渡处理培果 【】 ２李永峰 ，郭士岭 ．超 声波降解氯苯水溶液的研究 【】 Ｊ．高 染 料 起始浓度 反应后浓度 击除奉 校化 学工程学报 ，２ ０ ， １：９ —９ ０ ２（） ３ ６ （ｕ ０ ｎｔ （Ｗ１ ｎ ） ｌ ￣ Ｃ ）ｌ ０ ｔ ／ ａ Ｏ ￣ ＣＩ １ ．黄 ５ ． １ ． ０ ０ ０ ０ ９ ９． ００ 【】 ３吴纯德 ，范瑾初 ．超 声空 化降解水体 中有机物的研究及 ＣＩ ２ ．红 ２ ． １． ０ ０ ｌ５ ８ ８． １ ５ 发展【】中国给水排水 ，１ ９ ， ２ —３ Ｊ． ９７ （ ８ ０ ６ ＣＩ ２ ． ． ８ 蓝 １． ０ ０ ４２ ． ６ ５４ ７ 【】 ４熊宜栋 ．苯胺废水的超声波降解试验研 究【］ Ｊ．环境科学 还有深黑Ｎ１０ ５ ％ １ ． ００ ＺＳ １ ７９ ４ ＣＬ ２ ０ 蓝 ２ １ ． ０ ０ ２９ ．６ ７４ ０ 与技 术 ，２ ０ ，２ （ ） ３ ４ ０ ２ ５ ６ ：ｌ 一ｌ ＣＬ ５ ，景 １ ． ０ ０ ０８ ． ３ ９． ６２ 【】 — ，Ｊ Ｇ Ｌｎ，Ｅ ｅｔｏ ｒ－ ｏ ｉａｉｎ ｏ ｅ ５Ｙ Ｓ Ｍａ － ｉ ｆ ｆｐ ｅ ｓｎｃ ｔ ｎ ｒ－ ｃ ｏ 结果表 明超声波对 印染 废水 脱色效果 明显 ，加 入 Ｈ Ｏ 后进 ｍ ｏ ａｌ ｏ ｒ ａ ｉ ａ ｔ ｒ ｒ ｓ ｌ ｎｇ ｒ ｍ ｃ ｌ ｒｎａ ｅ ｍｉ ｖ ｆ ｏ ｇ ｎ ｃ ｍ ｔｅ ｓ ｅ ｕ ｔ ｉ ｆｏ ｈ ｏ ｉ ｔ ｄ ｈｕ ｃ 步 提到 了处 理率 ，平均处理率超过 ９ ％。 ０ ａ ｉｓＪ， ｔｒＳ ｉＴ ｈ ｏ．１９ ８６ ：５ － ６ ｃｄ ［】Ｗａｅ ｃ ． ｅ ｎ １ ８ （）２ ３ ２ ０ ｃ ９ ｌ ３ ＶＥ Ｅ Ｌ ＧＲＡＫＩ 等人将光 催化与超声波连 用 ，来处理 黄色 ７
气动凿岩机测试
气动凿岩机性能参数测试系统说明一、前言凿岩机性能参数检测是提高产品质量、增强产品竞争能力的重要环节。
根据国际标准（ISO2787）和国家标准（GB/T5721）的要求，其检测内容包括：1．采用应力波法在吸能装置上检测冲击能E P 、吸能状态下的频率f a 和钎杆中最大应力σmax2．无负荷状态下的空转转速n i 和耗气量Q二、应力波法测试凿岩机冲击能的基本理论冲击过程是由高速运动的冲击体（冲锤）对工具施加撞击，转化为一高幅值脉冲力，以应力波的形式，通过工具将能量传递给破碎对象。
根据波动理论，通过冲击工具中给定截面的总能量为：⎰=pt i p dt EACE 02σ（1）式中：A —工具截面积 C —波速（5080m/s ） E —弹性模量（2.07×1011Pa ） T p —脉冲持续时间σi —入射应力波t —时间根据上式，冲击能量可采用适当的瞬态应力记录手段捕获测杆中一点的应力历程，然后平方求积进行确定。
实际测试中，将依指定采样速度（间隔时间△t ）给出应力波形各点的采样值，将上式按辛卜生公式转化为数值积分，则有∑∑=-=-=+⋅∆=nk kk k k p Q Q A t E Ac E 122112122)2(32σS A t E Ac ⋅∆2.32σ 式中:Q k —应力波各采样点的量化值A σ—应力标定系数（即单位采样值对应的应力值） S — 积分和⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+∑∑-=-=Q Qk N k k Nk 221121212 三、测试系统根据检测内容，测试系统由三个部份组成：1．冲击能测试系统（图1）：用于检测凿岩机冲击能E P ，同时可给出吸能状态下的效率f a 和钎杆中最大应力σmax。
1.台架2.吸能器测杆3.应变片4.吸能器5.气罐车6.压力传感器7.温度传感器 8.流量计 9.转速测试台图1 冲击能测试系统被测凿岩机、钎杆和吸能装置置于立式台柱上，由精密调整过的气压推动气缸施加压力，为保证工作气压在测试的稳定，在进气管路和凿岩机气口之间装有一个储气罐，在气罐上装有量程为0～1MPa的压力表；并设有压力和温度传感器，以利于微机自动采集工作压力和气体温度。
气动凿岩机凿岩与破碎转换结构的设计
ＸＩ ＡＮ Ｊ ｉ — ｈ ｏ ｎ ｇ ， Ｚ ＨＡＮＧ Ｇｕ ｏ － ｄ ｏ ｎ ｇ
（ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｏ ｆ Ｌ ｕ ｏ ｙ ａ ｎ ｇ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｏ ｏ ｌ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ， Ｌ ｕ ｏ ｙ ａ ｎ ｇ ４ ７ １ ０ ０ ９ ， Ｈ ｅ ｎ ａ ｎ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ａ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ａ ｌ ｌ ｏ ｗｓ ｔ ｈ ｅ ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｋ ｄ ｉｌ ｒ ｌ ｓ ｔ ｏ ｔ ｏ ｇ ｇ ｌ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ
ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ｐ ｕ ｒ ｃ ｈ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｓ ｔ ｉ ｓ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｌ ｅ ｗｉ ｔ ｈ ｒ ｅ ｇ ｒｄ ａ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｗ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｋ ｄ ｉ ｒ ｌ ｌ ； ｒ ｏ ｃ ｋ － ｄ ｉ ｒ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ； ｃ ｕｓ ｒ ｈ ｉ ｎ ｇ ； ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｓｉ ｒ ｏ ｎ ｓ ｔ ｕｃ ｒ ｔ ｕ ｒ ｅ
收稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ ２ — １ ８
旋钮 ７ 、 转换轴 ８ 、 调整块 １ Ｏ 、 机 头 固定 块 １ ２等 构成。 原 转动套 分 为花键 套 ２和六 方套 ３两 个零
气动凿岩机工作原理
气动凿岩机工作原理
气动凿岩机是一种使用空气驱动的工具，在凿岩作业中起到破碎、爆破岩石的作用。
其工作原理如下：
1. 空气供给：气动凿岩机通过空气供给系统提供压缩空气。
通常使用压缩机将空气从环境中收集并进行压缩处理，然后通过管道输送到气动凿岩机。
2. 发动机传动：压缩空气被引导到气动凿岩机的气缸中。
气缸是一个带有活塞的容器，当活塞收缩时，会产生巨大的压力。
3. 凿岩作业：气体从活塞后端进入气缸，并推动活塞向前。
当活塞向前移动时，活塞上部连接着一个凿头，凿头以高速冲击岩石。
4. 冲击力：凿头的冲击产生的力量传递到岩石上，从而破碎或爆破岩石。
根据工作需求，气动凿岩机可以调整冲击力的大小和频率。
5. 废气释放：冲击完成后，废气通过排气管道离开气缸，然后释放到环境中。
气动凿岩机的工作原理可以简单总结为：通过空气供给系统提供压缩空气，由气缸和活塞传递力量，通过凿头的冲击作用破碎或爆破岩石。
矿山机械--实验报告
《矿山机械》实验报告姓名：学号：班级：指导教师：成绩：日期：实验一掘进工作面设备结构及工作原理一、实验目的了解并掌握气动凿岩机、气动锚杆钻机，以及掘进机等的总体结构、相关参数和特点；弄清相关设备各部分的结构、组成，以及功能原理等内容。
二、实验内容1. 了解气动凿岩机、气动锚杆钻机、掘进机的结构、工作原理及各部分的协同工作关系。
2. 观察气动凿岩机、气动锚杆钻机、掘进机的具体结构和组成。
3. 观察气动凿岩机、气动锚杆钻机、掘进机等的操作及动作，深入理解各装备的工作原理。
三、实验设备YT27型气腿式凿岩机（实物样机，参数见附表1）、MQT-100/2.4S型气腿式锚杆锚索钻机（实物样机，参数见附表2）、悬臂式纵轴掘进机（仿真物理样机）等。
四、实验步骤1. 认真阅读教材第一篇的相关内容，对凿岩机、掘进机，以及掘进相关锚、喷、支护等工艺及装备作大体了解。
2. 听取实验教师对掘进工作面主要设备的具体介绍。
3. 仔细观察综掘工作面主要设备的各种动作演示过程和各部分的结构形状、相互位置，如掘进机的截割头、悬臂、回转台、装运机构、行走机构、以及各液压缸的动过及位置，气腿式凿岩机的凿岩机机体（冲击配气及转钎机构）、注油器及气腿机的及结构、操作及动作，气腿式气动锚杆锚索钻机的气腿、齿轮式气动马达及操纵机构的结构及动作原理等。
4. 实验记录：1）标出纵轴式掘进机各部分名称，并写出其功用。
序号 部件结构 功能1 截割机构破碎煤岩;截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面.2 装载机构 将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面.3 行走机构 驱动悬臂式掘进机前进、后退和转弯并能在揭进作业时使机器向前推进.4 液压系统 用以提供压力油，控制悬臂上、下、左、右移动，驱动装运机构中间输送机、集料装置及行走机构的驱动轮，并进行液压保护.5 电控系统 向机器提供动力，驱动掘进机上的所有电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护.6喷雾降尘系统 降低掘进机在作业中产生的粉尘.1232）写出YT27型气腿式凿岩机各主要组成部分的名称。
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• 气动凿岩机主要性能参数包括： • 活塞冲击功和冲击功率 • 冲击频率 • 转数和扭转力矩 • 合理轴推力和气耗量等
与性能相关的因素
• 各性能参数均与 • 凿岩机气缸内压气压力 • 温度和容积的变化 • 活塞运动的速度和加速度 • 以及活塞冲击钎尾时的不均匀回跳现象
• 可传递扭矩 150Nm • 转钎速度为0～300r / min • 可以实现旋转冲击凿岩
七 凿岩机的轴推力
• 当应力波传至钎头与岩石的界面时，为保证 二者接触所需要的最优轴推力由下式确定
七 凿岩机的轴推力
第四节液压凿岩机
• 液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起 来的。它们的共同特点，都是利用压差作用 迫使活塞在缸体内作高速往复运动，在活塞 冲程终了时冲击钎尾。液压凿岩机以高压油 为驱动动力。
五 耗气量
• 耗气量是气动凿岩机在单位时间内所消耗的自 由空气的体积。它是衡量气动凿岩机使本指标 之一。
• 耗气量的大小，主要与凿岩机结构型式有关。 同时也与机器零件制造质量和装配质量有关。
• 外回转凿岩机冲击部分的耗气量与内回转凿岩 机的耗气量可按下式计算
六 耗水量
• 目前普遍采用湿式凿岩。 • 在凿岩机凿岩时，需要保证用水的压力
七 凿岩机的轴推力
• 凿岩机工作时，压气交变地进入气缸的 后腔和前腔，推动活塞往返运动。同样 压气也作用在气缸的后盖或前盖上，使 凿岩机后退或前进，因此，凿岩机产生 振动。
• 一般凿岩机活塞冲程作用力P1大于回程 作用力P2 ，因此，每一工作循环，凿岩 机必然向后运动一段距离，这种现象称 为凿岩机的后座现象。使之向后运动的 力，称为后座力
七 凿岩机的轴推力
• 探求最优轴推力的方法，可以通过对凿岩 机工作过程的分析进行理论上的探讨，最 后得出近似的计算公式；
• 也可以通过对现有凿岩机的大量试验，经 过分析和归纳，总结出一个经验公式
• 前者计算起来繁琐且误差较大，可供分析 各结构参数间的关系时今考。现以后者为 例，加以介绍
七 凿岩机的轴推力
七 凿岩机的轴推力
• 为了克服凿岩机的后座力，减小机器振 动和保证钎刃经常与孔底岩石接触，保 持较高的凿岩速度，在凿岩过程中，必 须施加给凿岩机一定的轴推力。
• 施加于凿岩机的轴推力，应有一个合理 值。
• 过大或过小都将影响凿岩机的有效工作， 亦即不能满足高奋岩速度和低钎刃磨损 的基本要求。这个合理值即称之为最优 轴推力
1 ．冲击器
• 冲击器采用活塞双腔回油、滑阀配油的工作原理； 转钎机构采用摆线液压马达驱动，一级齿轮减速后 带动钎杆回转。凿岩时，可通过水套向钻孔内供除 尘用水。
2 ．转钎机构
• 如图2-l 所示，转钎机构是由液压马达 14 、 小齿轮 15 和大齿轮 5 、转动套 3 等构成。
• 液压马达为摆线齿轮式。大齿轮通过转动套 带动钎尾转动。
• 近年来，作为与液压凿岩钻车相配套的液压 凿岩机发展尤为迅速。
一 液压凿岩机的结构和工作原理
• 液压凿岩机是由冲击器与外回转转钎机构组成
一 液压凿岩机的结构和工作原理
• 冲击器采用活塞双腔回油、滑阀配油的工作原理； 转钎机构采用摆线液压马达驱动，一级齿轮减速后 带动钎杆回转。凿岩时，可通过水套向钻孔内供除 尘用水。
一、冲击功
• 冲程时，作用在活塞上的力为
• 活塞冲击功率为
二、冲击频率
• 冲击频率系指活塞每分钟冲击钎尾的次数 • 为了计算冲击颇率，首先应计算出活塞运动
的加速度和一次循环所需的时间 • 在P1力作用下，活塞运动的加速度为
• 回程的时间与气缸中压气压力、钎子质 量、岩石性质以及活塞冲击钎尾时的反 跳现象等有关，难以用计算方法求出
适当、水量充足和清除水中杂质。 • 凿岩机耗水量一般用下式确定
六 耗水量
• 通常手持式和气腿式凿岩机的耗水量为 3~51 / min；
• 上向式和导轨式凿岩机的耗水量为 5 ~15l / min。
• 内回转凿岩机多采用中心供水，并实行 “风水联动”，其水压应低于风压，水 压一般在0.3MPa 左右
度刀来计算。
三、钎子转数
当活塞沿着螺旋棒轴线方向移动距离 S （行 程）时，则螺旋棒（或活塞）即将转动一个 角度β，而其所对应的弧长
三、钎子转数
四 转拒
• 凿岩机转矩的大小，取决于回程时压缩 空气对活塞的作用力P2，以及螺旋棒的 导角a。
四 转拒
• 转矩值关系到凿岩机运转的稳定性 • 转矩过小，易于引起卡钎现象，特别是在节理
• 通常用冲程时间乘以系数K1来表示回程 的时间，即
• 还应考虑在冲程前活塞处于静止状态的 时间，利用系数 K2将其折算成冲程时间， 即
• 活塞一个冲击循环的时间为 则活塞的冲击频率了为
三、钎子转数
钎子的转动是借助螺旋棒转钎机构来实现的。 在活塞回程时，由于棘轮棘爪机构的向逆止
作用而迫使钎子转动，这种转动是间断进行 钎子转数的大小可以通过活塞回时转动的角
• 当前，多选用应力波理论来探讨和计算最 优轴推力。
• 认为，当活塞以一定的能量冲击钎尾时， 促使钎尾产生弹性变形和压缩应力。这个 变形和应力以波的形式通过钎杆向钎头传 递，在应力波达到钎头端面并将此波传递 给岩石。
• 钎头和孔底岩石的接触状况对能量的传递 起着决定性作用，而决定钎头和岩石接触 状况的是轴推力
等有关
这些假设条件有
1 ．凿岩机处于水ห้องสมุดไป่ตู้状态工作，故可不计活塞与钎子 重量的影响；
2 ．气缸中往返移动活塞的压气压力用平均指示压力 表示；
3 ．每次进入凿岩机的压气量是常量； 4 ．冲程时，活塞运动的初速度为零，然后作等加速
运动；
5 ． 不计因钻孔深度增加而钻具重量增加对活塞反弹 速度的影响；
6 ．忽略各运动件间的摩擦阻力（误差仅为3~5 % ）。
发达的岩石中钻孔时更为明显 • 转矩过大则会增加凿岩机的结构尺寸和重量 • 实践经验表明，对用于浅孔凿岩，孔径在 40
毫米左右的气腿凿岩机，其设计转矩以 12~20Nm 为宜，对于中深孔接杆凿岩的导轨 式凿岩机，转矩应在 35Nm 以上
四 转拒
• 活塞回程时，由于棘爪的作用，螺旋棒 不能转动，P2力必须克服各运动副间的 阻力，才能使活塞沿着螺旋方向带动钎 子转动。根据力学关系可写出