最新ccd摄像机基础知识
CCD以及镜头入门知识共33页
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镜头基本知识
镜头的选择要点
1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离:在选择镜头时,我 们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,以有利于运动控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
2、景深要求:对于对景深有要求的项目,尽可能使用小的光圈;在 选择放大倍率的镜头时,在项目许可下尽可能选用低倍率镜头。如果 项目要求比较苛刻时,倾向选择高景深的尖端镜头。
光路计算
视角和镜头中心点
CCD靶面
镜头中心点
视角
视场 范围
v
u
视角=2arctag(CCD靶面尺寸/2v ) 由于v≈f,所以视角≈ 2arctag(CCD靶面尺寸/2f ) 镜头中心点的位置大致就在靶面向前f的距离上
光路计算
视角的进一步知识 视角和镜头以及CCD尺寸均相关
1/3”CCD视角
工业数字相机基本知识
彩色形成方式
彩色覆膜+bayer算法
棱镜分光方法
KEYENCE的CCD
CCD: 是Charge Couple Device的缩写, 是由像素构成。像素是指数字图像的最小单位, 是一个可以检测光强度的传感器(光电二极 管)。其工作原理是光到达CCD 某个像素时, 根据光的强度产生相应的电荷,将该电荷的大 小读取为电信号,即可获得各像素上光的强度 (浓度值)。
CCD的芯片的分辨率越高,要求的镜头的分辨率也越高
镜头基本知识
常用镜头参数:变形率
变形率定义: 两张底片比较,一张是该镜头拍的底 片(底片1),另一张是无变形的标 准底片(底片2),两张底片取景相 同,中心点严格一致,先在底片1上 确定一点到底片中心点的距离(距离 1),然后在底片2上找到对应的该 点并量度该点到中心点的距离(距离 2),然后: (距离1-距离2)/距离 2*100% 所有的镜头都存在有变形的现象。可以用一个网格线模板进行测试, 一般情况下越是焦距短的镜头,越是变形率大。 变形率小于2%都是不错的镜头
CCD参数的基础知识
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CCD参数的基础知识CCD(Charge-Coupled Device)是一种用于图像传感器的技术,被广泛应用于数码相机、摄像机以及其他光学设备中。
CCD参数是指影响图像质量和性能的一系列参数,了解这些参数对于选择和使用CCD设备至关重要。
本文将介绍CCD参数的基础知识,包括感光元件尺寸、像素数量、动态范围、噪声水平等。
1.感光元件尺寸:感光元件尺寸是指CCD芯片上感光元件的物理尺寸,通常以英寸(inch)为单位。
感光元件尺寸越大,可以捕捉到的光线越多,图像质量也越好。
常见的CCD感光元件尺寸有1/2.3英寸、1/1.8英寸、APS-C(1.5英寸)等。
2.像素数量:像素数量是指CCD芯片上感光元件的数量,也就是图像的分辨率。
像素数量越多,图像细节表现越清晰。
常见的CCD像素数量有100万像素、200万像素、1200万像素等。
3.动态范围:动态范围是指CCD芯片能够捕捉到的亮度范围。
动态范围越大,CCD可以同时捕捉到明亮和暗部的细节,图像的对比度和细节丰富度都会更好。
动态范围通常以dB(分贝)为单位表示。
4.噪声水平:噪声是CCD芯片产生的非图像信号,可以分为暗噪声和亮噪声。
暗噪声是指在低光条件下,CCD芯片自身产生的噪声;亮噪声是指在高光条件下,CCD芯片产生的噪声。
噪声水平越低,图像质量越好。
常见的噪声水平有e-(电子)/pixel、dB(分贝)等。
5.曝光时间:曝光时间是指CCD感光元件接收光线的时间长度。
曝光时间越长,CCD可以接收到更多的光线,图像亮度越高。
曝光时间通常以秒为单位。
6.帧率:帧率是指CCD设备每秒处理的图像帧数。
帧率越高,CCD设备可以更快地捕捉连续的图像,适用于快速移动的物体拍摄。
帧率通常以fps(帧/秒)为单位。
7.信噪比:信噪比是指CCD芯片输出信号与噪声之间的比值。
信噪比越高,CCD 输出的图像信号越清晰,噪声干扰越小。
信噪比通常以dB(分贝)为单位。
8.动态响应:动态响应是指CCD芯片对不同亮度的光线变化的反应能力。
CCD摄像头基本知识
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CCD(电荷耦合器)摄像头基本知识现在科学级得摄像头比前几年更尖端,应用领域也更广了。
在生物科学领域,从显微镜、分光光度计到胶文件、化学放光探测系统,都用到了CCD得摄像头。
但就是很多研究工作者对CCD得指标仍云里雾里。
下面对CCD得一些常见指标进行表述。
常见得CCD一般指:CCD摄像头与插在电脑得采集卡区别数字摄像头与模拟摄像头所有CCD芯片都属于模拟得设备。
当图像进入计算机就是数字得。
如果信号在摄像头、采集卡两部分完成数字化得,这个CCD被认为就是模拟CCD。
数字摄像头事实上就是由内置于摄像头得数字化设备完成数字化过程,这样可以减少图像噪音。
与模拟摄像头相比,数字摄像头提高了摄像头得信噪比、增加摄像头得动态范围、最大化图像灰度范围。
科学级得绝大多数得CCD芯片都就是由Kodak、Sony、SIT制造。
评价CCD得基本指标信噪比SNR真实体现摄像头得检测能力。
所有得CCD摄像头得厂家为提高摄像头得性能,都尽力使信号(可达到满井电子得数目)最大同时尽可能减少噪音。
SNR=满井电子/噪音电子=动态范围=最大灰阶=2bit数在相同满井电子得CCD,降低CCD噪音,就能提高CCD得监测能力,热或者暗电流对于CCD都就是噪音,噪音在Cool CCD基本都可以被深度致冷得Peltier 消除。
在曝光超过5-10秒,CCD芯片就会发热,没有致冷设备得芯片,“热”或者白得像素点就会遮盖图像。
-20度得摄像头可以拍摄不超过5分钟得图像,-40度得摄像头拍摄时间可以超过1小时。
像素面积这个指标就是在芯片得一个重要指标。
像素面积越大、对光越灵敏。
因为像素点面积有更多电子,能产生更多信号。
在1/2”、2/3”、1”得芯片上,像素点越大,像素越少。
会影响空间分辨率。
大像素点增加灵敏度、小得像素点增加分辨率。
要提高影像质量就必须增加CCD得像素,因此在CCD尺寸一定得情况下,增加像素就意味着要缩小了像素中得光电二极管。
我们知道单位像素得面积越小,其感光性能越低,信噪比越低,动态范围越窄,因此这种方法不能无限制地增大分辨率,所以,如果不增加CCD面积而一味地提高分辨率,只会引起图像质量得恶化。
CCD基本知识
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CCD芯片就像人的视网膜,是摄像头的核心。
目前市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。
因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。
在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接的方法,而且不需要其它专用仪器。
然后可以打开光圈,看一个静物,如果是彩色摄像头,最好摄取一个色彩鲜艳的物体,查看监视器上的图像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。
好的CCD可以很好的还原景物的色彩,使物体看起来清晰自然;而残次品的图像就会有偏色现象,即使面对一张白纸,图像也会显示蓝色或红色。
个别CCD由于生产车间的灰尘,CCD 靶面上会有杂质,在一般情况下,杂质不会影响图像,但在弱光或显微摄像时,细小的灰尘也会造成不良的后果,如果用于此类工作,一定要仔细挑选。
第二章摄像机的主要技术参数一、CCD尺寸即摄象机靶面。
目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。
在购买摄像头时,特别是对摄像角度有比较严格要求的时候,CCD靶面的大小,CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。
在相同的光学镜头下,成像尺寸越大,视场角越大。
1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm。
2 /3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm。
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm。
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm。
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2m m*高2.4mm,对角线4mm。
二、CCD像素是CCD的主要性能指标,它决定了显示图像的清晰程度,分辨率越高,图像细节的表现越好。
CCD是由面阵感光元素组成,每一个元素称为像素,像素越多,图像越清晰。
CCD摄像机小知识与CMOS摄像机区别
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只有一个例外,敏通C系列摄像机只使用12伏特/65毫安电源,几乎和CMOS摄像机一样,但是具有好得多的影像质量,C系列摄像机使用0.35um3.3 伏特数字讯号处理器,因此消耗非常少的能量(54C0,54C1,54C2,54C1,54C5,54C6)。所有其它公司生产的CCD摄像机的消耗12 伏特/150到300毫安,因此比CMOS的5到12伏特和35到70毫安高出了2到4倍。
有2个例外,CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度,CMOS传感器非常快速,比CCD传感器要快10到100倍,因此非常适用于特殊应用如high ens DSC camera ( Cannon D-30 )或者高帧摄像机。
CMOS传感器可以将所有逻辑和控制环都放在同一个硅芯片块上,可以使摄像机变得简单并易于携带,因此CMOS摄像机可以做得非常小。
CCD摄像机小知识与CMOS摄像机区别!
CCD摄像机
1. 什么是CCD摄像机?
CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件,因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
2. CCD摄像机的工作方式
被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
4. 成像灵敏度
通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度,黑白摄像机的灵敏度大约是 0.02-0.5Lux(勒克斯),彩色摄像机多在1Lux以上。0.1Lux的摄像机用于普通的监视场合;在夜间使用或环境光线较弱时,推荐使用 0.02Lux的摄像机。与近红外灯配合使用时,也必须使用低照度的摄像机。另外摄像的灵敏度还与镜头有关,0.97Lux/F0.75相当于 2.5Lux/F1.2相当于3.4Lux/F1.
CCD摄像机
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1/2"CCD耙耙 耙
1/3"CCD耙耙 耙
1/4"CCD耙耙 耙
五 按扫描制式划分 PAL制与NTSC制 制与NTSC 中国采用隔行扫描PAL制式(黑白为CCIR),标准为 PAL制式 CCIR), PAL制与NTSC制. 中国采用隔行扫描PAL制式(黑白为CCIR),标准为 625行 50场 只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式.另外, 625行,50场,只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式.另外,美 日本为NTSC制式,525行 60场 黑白为EIA NTSC制式 EIA). 国,日本为NTSC制式,525行,60场(黑白为EIA). 六 按供电电源划分 110VAC/60HZ NTSC制式多属此类 /60HZ( 制式多属此类), 220VAC/50HZ Or/60HZ, 110VAC/60HZ(NTSC制式多属此类), 220VAC/50HZ Or/60HZ, 24VAC/50HZ Or/60HZ.12VDC或9VDC(微型摄像机多属此类) 24VAC/50HZ Or/60HZ.12VDC或9VDC(微型摄像机多属此类)
三,CCD 摄像机常见性能和主要性能指标
3.1 成像元件 这里指的就是CCD,主要区分为彩色 黑白 主要区分为彩色,黑白 及品牌. 这里指的就是 主要区分为彩色 黑白,1/3",1/4", 1/2"及品牌. 及品牌 尺寸: 尺寸 大小的差别主要在于灵敏度,也就是最低照度 也就是最低照度,1/4照度会比 差,原理很简单 照度会比1/3差 原理很简单 原理很简单: 大小的差别主要在于灵敏度 也就是最低照度 照度会比 光点,摆在 上的每一点一定比较小点,他的受光就较少 摆在1/4上的每一点一定比较小点 他的受光就较少,当然 相同数量的感 光点 摆在 上的每一点一定比较小点 他的受光就较少 当然 照度就较差,好处是便宜一些 还有体积较小,板子可以做小一些 好处是便宜一些,还有体积较小 板子可以做小一些. 照度就较差 好处是便宜一些 还有体积较小 板子可以做小一些 品牌: 品牌 以价位来说,从贵到便宜 从贵到便宜,分别是 这几种, 以价位来说 从贵到便宜 分别是 Sony, Panasonic,Sharp,A1(L.G)这几种 这几种 Sony 通常会标"Sony Super-HAD CCD"这是 通常会标" 这是Sony的注册商标 低照度会 的注册商标, 这是 的注册商标 标 "Sony Ex-View CCD" 在一般产品目录上常看到 " 1/3" SONY Super- HAD CCD" , Ex-view 也是索尼 也是索尼CCD注册的专有名词 照度比 注册的专有名词, 注册的专有名词 Super-HAD 更低 当然价格也贵多了. 更低,当然价格也贵多了 当然价格也贵多了.
CCD摄像机培训资料
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CCD摄像机培训资料电子快门电子快门(Electronic Shutter)是比照照相机的机械快门功能提出的一个术语,它相当于控制CCD图像传感器的感光时间。
由于CCD感光的实质是信号电荷的积累,则感光时间越长,信号电荷的积累时间就越长,输出信号电流的幅值也就越大。
通过调整光生信号电荷的积累时间(即调整时钟脉冲的宽度),即可实现控制CCD感光时间功能。
目前,市场上常见的CCD摄像机绝大多数都带电子快门功能,其电子快门时间一般为1/50s~1/10000s。
高档摄像机一般将电子快门时间分为若干档,可通过多档拨动开关手动调节,也可在自动方式下由摄像机根据检测到的光强度知道调节。
普通摄像机一般只在其机身侧面或后面板上设有一个自动电子快门ON/OFF开关,还有些产品干脆将自动电子快门做成内置式,使用者无法干预。
为了在低照度环境下也能拍摄到较为清晰的画面,有些摄像机还具有多场积累电子快门方式,它很类似于照相机的b门或者t门感光拍摄方式。
在这种方式下,CCD感光单元可以暂停若干场的电荷转移。
由于电荷的积累作用,输出信号的幅值度也相应得到提高,相当于提高了摄像机低照度灵敏度。
常见的场积累时间一般为2场4场或者6场。
需要注意的是:这种多场积累电子快门方式一般仅适合对于非运动场景的摄像监视。
CCD摄像机的高速电子快门功能可以防止拍摄高速运动物体时造成的“运动模糊”现象。
所谓的运动模糊现象即摄像机在拍摄快速运动的物体时会出现“拖影”,这是由于CCD的感光时间太长,而这断时间内物体已经产生了移位,也就是说事实上,在一个电荷转移周期内,运动物体CCD靶面不同位置都成了像。
为了防止运动模糊现象,就应该缩短入射光在CCD靶面上的作用时间,也就是说,在每一场内,只将某一时间产生的电荷作为图像信号输出,而将其余时间产生电荷信号排放掉不予使用,这样就缩短了存储电荷的时间,如同快门一样,也就是电子快门的实质。
在大多数应用场合,CCD的自动电子快门功能还能实现自动光圈的效果,即当通过镜头的光通量较强时,输出信号电流也会较大,此时电子快门自动调节到高速档,使信号电荷的积累时间变短,进而使输出信号电流的幅值也会减少;而当镜头的通光量较弱时,输出的信号电流的幅值也增加,大多数电子快门的速度可连续可调的,由此实现了当被摄像景物的光照度变化时,CCD 输出电流基本保持稳定。
CCD摄像机以及测试卡的解读解读
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3.4 最低照度: 最简单的定义:在暗房内,摄像机对着被测物,然后把灯光慢慢调暗,直到显 示器上快要看不清楚被测物为止,这时量光线的照度, 就是最低照度. 直观定义:摄像机输出的视频信号幅值为最大幅值的50%,即达到 350mV(标准视频信号最大幅值为700 mV),此时测试到的照度度值则称此摄 像机的最低照度。 测定此参数时还与镜头有关,应特别注明镜头的最大相对孔径 用几毫米镜头,入光量多少,摄像机AGC必须关掉, 几乎没有厂家会去做这种 测试,所以这个参数与上面的分辨率一样,也是有“水分”的,以前,松下 跟索尼的机子低解的标1.1Lux/F1.2,那台湾做出来就标0.5吧,后来的只好 标0.2,你标0.2,我就标0.1,他标0.05…….就这样了. 高解CCD照度会比低解的差,原理是同样芯片面积,一个摆了44万点,一 个摆了25万点,肯定是低解的CCD得到的光点要大
CCD摄像机知识专业解析
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CCD摄像机知识解析【安防知识网】提起CCD,想必大家都不陌生,但究其根源,也许有些人并不十分了解。
本文主要为读者介绍CCD摄像机的基础知识,希望大家对CCD有进一步的了解。
什么是CCDCCD是一种固体图像传感器,它是电荷耦合器件(Charge coupled device)的英文简称,是1970年美国贝尔实验室的W·B·博伊尔(W·B·Boyle)和G·E·史密斯(G·E·Smith)等人研制出来的。
CCD是在MOS晶体管的基础上发展起来的,其基本结构是MOS(金属—氧化物—半导体)电容结构(如图1所示)。
它是在半导体P型硅(si) 作衬底的表面上用氧化的方法生成一层厚度约100nm~150nm的Sio2,再在Sio2表面蒸镀一层金属(如铝),在衬底和金属电极间加上一个偏置电压(称栅电压),就构成了一个MOS 电容器。
所以,CCD是由一行行紧密排列在硅衬底上的MOS电容器阵列构成的。
目前的CCD器件均采用光敏二极管代替过去的MOS电容器,它是在P 型Si 衬底上扩散一个N+区域以形成P-N结二极管。
将光电二极管反向偏置,就可在光电二极管中产生一个定向电荷区(称之为耗尽区)。
在定向电荷区中,光生电子空穴分离,光生电子被收集在空间电荷区中。
空间电荷区对带负电的电子而言,是一个势能特别低的区域,因此通常又称之为势阱。
投射光产生的光生电荷就储存在这个势阱之中,势阱能够储存的最大电荷量又称之为势阱容量,势阱容量与所加栅压近似成正比。
光敏二极管和MOS电容器相比,光敏二极管具有灵敏度高,光谱响应宽,蓝光响应好,暗电流小等特点。
如果将一系列的MOS电容器或光敏二极管排列起来,并以两相、三相或四相工作方式把相应的电极并联在一起,并在每组电极上加上一定时序的驱动脉冲,这样就具备了CCD图像传感器的基本功能。
CCD摄像机的组成黑白CCD摄像机的组成及原理如图2所示。
CCD彩色摄像机基本功能-
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CCD彩色摄像机基本功能-CCD彩色摄像机基本功能1. 寻像器的预调(亮度、对比度)(1) 用机内彩条发生器产生彩条信号预调。
(2) 拍摄反差适中的景物预调。
2. 彩色摄像机的调整(亮度、对比度、色度)(1) 75Ω负载电阻开关置于ON位置。
(2) 将色度旋纽调到零。
(3) 用彩条信号调整监视器的亮度和对比度。
(4) 将色度旋纽调到适当的位置。
注:以上两项的预调,在摄像机使用手动光圈时,非常重要。
3. 曝光控制类(1)面部曝光法用自动光圈测定人物面部的F值并固定,然后使用手动光圈拍摄。
适用于景物(包括人物)亮度范围,超出了彩色摄像机能反映的亮度范围的情形。
(2)曝光对色彩的影响曝光过度:色彩变淡,发白。
曝光不足:色彩变暗。
(3)曝光模式与补偿彩色摄像机往往设有曝光模式与补偿功能,如逆光拍摄、运动物体的拍摄等。
这些模式和补偿实际上就是在使用手动光圈控制方式和改变电子快门的速度。
(4)改变构图对曝光的影响4. 彩色摄像机色彩控制类(1)光源的显色性光源的显色性表示光源显示色彩的能力。
它以某光源照射下物体的颜色,与其在阳光下呈现的颜色相符合的程度,来衡量该光源的显色性。
国际照明委员会(CIE)规定,阳光的显色指数为100,人造光源的显色指数越高,表示显色性能越好。
一般用于电视照明光源的显色指数应在85以上。
常见光源的显色指数光源显色指数光源显色指数太阳光 100 氙灯 90~95白炽灯 95~100 镝灯 85~95日光灯 65~80 高压钠灯 20~25卤钨灯 85~99 高压汞灯 30~40碘钨灯 95~100 三基色日光灯 85(2)白平衡的调整A. 标准白板的选择。
B. 白板的位置与角度。
C. 肤色(还原)控制原则。
D. 环境色对白平衡调整的影响。
E. 光线暗时尽量采用3200K色温转换片。
(3)彩色摄像机白平衡(模式)的使用5. 夜间拍摄技巧色彩还原的关键在白平衡调整,如摄像机无手动白平衡调整,可将白平衡功能模式((White balance),设为“室外晴天”。
CCD摄像机常见性能和主要性能指标.
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关键字:监控监控摄像机摄像机 CCD摄像机监视器CCD摄像机常见性能和主要性能指标(一)摄像机清晰度清晰度数是衡量摄像机优劣的一个重要参数,它指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时,在监视器(应比摄像机的分辨率高)上能够看到的最多线数。
当超过这一线数时,屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能再辨出黑白相间的线条。
工业监视用摄像机的分辨率通常在380~460线之间,广播级摄像机的分辨率则可达到700线左右。
清晰度是由摄像器件像素多少决定的,显然摄像器件的像素越多,得到的图像越清晰,反之也然。
清晰度越高,说明摄像机档次越高,反之越低。
(二)摄像机最低照度最低照度是最低照度是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。
一般彩色摄像机的最低照度为2~3LUX,照度的测定是以在一定的镜头光圈系数为前提,因此,不能只看摄像机说明书中标明的最低照度,应按摄像机在同一光圈系数下其照度值的大小。
最低照度越小,摄像机档次越高。
相对于彩色摄像机而言,黑白摄像机由于没有色度处理而只对光线的强弱(亮度)信号敏感,所以黑白摄像机的照度比彩色摄像机照度要低,一般可做到0.1LUX在F1.4时,至于微光摄像机则更低。
有关光圈系数的知识请参阅镜头一节。
视频信号的标称值为1Vp-p,标准值为0.7Vp-p,最低照度时的视频信号值为1/3到1/2的标准植。
所以摄像机在最低照度时的图像,决不会“如同白昼一样”。
另外,摄像机在最低照度时产生的图像清晰度,是用电视信号测试卡进行测式的,其黑白相间的条纹,要求黑色反射率近于0%,白色反射率大于89.9%。
而我们在现场观察时有时不具备这样的条件,比如:树叶和草地的反射率很低,反差很小,就不易获得清晰图像。
因此实际使用当中不能以摄像机标称的最低照度作为衡量现场环境照度的标准。
(三)摄像机信噪比信噪比也是摄像机的一个重要的性能指标。
当摄像机摄取较亮场景时,监视器显示的画面通常比较明快,观察者不易看出画面中的干扰噪点;而当摄像机摄取较暗的场景时,监视器显示的画面就比较昏暗,观察者此时很容易看到画面中雪花状的干扰噪点。
CCD相机培训
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图像扫描
两种扫描方式:
–
非交错式(逐行)扫描(Non-interlaced Scanning)
1,2,3…, 30帧/秒(Frame) 1,3,5…;2,4,6…,25/30帧/秒
–
交错式(隔行)扫描(Interlaced Scanning)
交错式扫描的相机标准:
–
–
RS170:30帧/秒,640x480 CCIR:25帧/秒,768x576
CCD相机镜头基本知识与使用
主要内容
1、CCD 相机 2、CCD 成像原理 3、图像扫描 4、相机的视频格式 5、相机、镜头的主要参数 6、镜头
CCD的概念
CCD(Charge Couple Device)相机
•操作简便 •高分辨率 •耐用 •体积较小
•低功耗
•低成本
CCD成像原理
CCD由很多感光半导体元素(像素)构成方形矩阵; 聚焦在像素上的入射光亮度转换成电荷; 通过扫描变成视频信号;信号强度随时间变化; 视频信号伴随垂直同步信号和水平同步信号
– –
垂直同步信号定义屏幕的起始点 (VSYNC) 水平同步信号定义扫描线的起始点(HSYNC)
构成三要素:信号强度+垂直同步水平同步
相机的视频格式
单色相机:
– –
RS170:30帧/秒; CCIR:25帧/秒
复合彩色相机(模拟信号=亮度+色彩)
–
–
NTSC: 30帧/秒; PAL: 25帧/秒
非交错、逐行扫描: 60帧/秒、120帧/秒 适合高速运动物体捕捉 单列CCD元件 适合高速运动、很宽、很长、圆柱形物体的拍照
ccd摄像机基础知识-相关技术-远飞
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ccd摄像机基础知识-相关技术-远飞ccd摄像机基础知识前言什么是ccd?在闭路监控系统中,摄像机又称摄像头或ccd(charge coupled device)即电荷耦合元器件。
严格来说,摄像机是摄像头和镜头的总称,而实际上,摄像头与镜头大部分是分开购买的,用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离,通过计算得到镜头的焦距,所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的,不要以为摄像机(头)上已经有镜头。
摄像头的主要传感部件是ccd,它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点,ccd能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移,也可将储存之电荷取出使电压发生变化,因此是理想的摄象元件。
是代替摄像管传感器的新型器件。
摄物体的图像经过镜头聚焦至ccd芯片上,ccd根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。
视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
这个标准的视频信号同家用的录像机、vcd机、家用摄像机的视频输出是一样的,所以也可以录像或接到电视机上观看。
第一章摄像机发展史第一节ccd发展简史ccd产品问世已有30多年,从当时的20万像素发展到目前的500—800万像素,无论其市场规模还是其应用面,都得到了巨大的发展,可以说是在平稳中逐步提高,特别是近几年来,在消费领域中的应用发展速度更快。
由于ccd的技术生产工艺复杂,目前业界只有索尼、飞利浦、柯达、松下、富士和夏普6家厂商可以批量生产,而其中最主要的供商应是索尼,飞利浦和柯达,其中,在各厂商市占率方面,索尼以50%的市占率,成为市场领导厂商。
索尼从70年代研发ccd以来,即将其广泛运用在摄录放影机及广播电视等专业用摄影机等器材上,目前索尼的研发水平仍是领先于其它公司之上目前的ccd组件,每一个像素的面积和开发初期比较起来,己缩小到1/10以下。
CCD以及镜头入门知识
![CCD以及镜头入门知识](https://img.taocdn.com/s3/m/dd52bf8f9fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d6f1.png)
电信号经过放大和调 整,最终输出为可视 化的图像数据。
光子与CCD传感器上 的像素发生相互作用, 将光信号转换为电信 号。
光电荷转移原理
当光线照射到CCD传感器上时, 每个像素会吸收光子并产生电 子。
电子被收集并存储在像素的势 阱中,形成电荷包。
电荷包通过一系列的转移和放 大,最终输出为图像数据。
画面模糊
可能是由于镜头对焦不准或手抖 等原因引起的。可以尝试重新对 焦或使用三脚架等稳定拍摄设备
来避免手抖。
画面扭曲
可能是由于镜头畸变引起的。可以 在相机设置中选择适当的畸变校正 模式,或者在后期处理软件中进行 畸变校正。
噪点过多
可能是由于传感器像素尺寸较小或 曝光时间过长等原因引起的。可以 尝试增加传感器尺寸或减少曝光时 间来改善。
THANKS
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镜头的光圈与景深
光圈越大,进光量越多,景深越浅( 背景虚化),适合人像和静物拍摄。
光圈越小,进光量越少,景深越深( 前后景清晰),适合风景和集体照拍 摄。
镜头的光学性能参数
分辨率
表示镜头能够捕捉到的细节数 量。
畸变
表示镜头对直线和平行线的扭 曲程度。
对比度
表示镜头在不同光线条件下捕 捉图像的能力。
信号读取与处理
每个像素的电荷包经过放大器放大, 转换为电压信号。
数字信号经过图像处理引擎的处理, 包括噪声抑制、色彩校正、白平衡等, 最终输出为高质量的图像数据。
电压信号经过模数转换器(ADC)转 换为数字信号。
03
镜头基础知识
镜头的分类
01
02
03
04
定焦镜头
焦距固定,不可调节,成像质 量稳定。
变焦镜头
CCD相机知识简介
![CCD相机知识简介](https://img.taocdn.com/s3/m/fee8890af78a6529647d5310.png)
这一过程存在着以下问题: 当一个像素聚集过多的电荷后,就会出现电荷溢出,溢 出的电荷会跑到相邻的像素势阱里去。这样电荷的电量就不能 如实反映原物。 要避免这种情况发生的方法: A 把桶做大些; B 减少测量时间; C 把装满水的桶倒出一些; D 做个导流管,让溢出的水流到地上去,不要流到其 它桶里。
Active Array
Output Node
1. Interline transfer Interline Transfer Serial Register Preamplifier
Active Array
Output Node
1. Interline transfer Interline Transfer Serial Register Preamplifier
CCD根据转移电极结构及转移方式的不T)方式 帧行间转移 (FIT)方式
四、CCD的四种类型 的四种类型
Interline Transfer Full Frame Frame Transfer Line 线阵
1. Interline transfer
Active Array
Output Node
1. Interline transfer Interline Transfer Serial Register Preamplifier
Active Array
Output Node
1. Interline transfer Interline Transfer Serial Register Preamplifier
由于光电转换设备和放大设备都是针对微观 的电荷进行量化操作。就需要一个精密的器 件来完成这两个过程。我们常用的是 CCD 和 CMOS
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c c d摄像机基础知识ccd摄像机基础知识前言什么是ccd?在闭路监控系统中,摄像机又称摄像头或ccd(charge coupled device)即电荷耦合元器件。
严格来说,摄像机是摄像头和镜头的总称,而实际上,摄像头与镜头大部分是分开购买的,用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离,通过计算得到镜头的焦距,所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的,不要以为摄像机(头)上已经有镜头。
摄像头的主要传感部件是ccd,它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点,ccd能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移,也可将储存之电荷取出使电压发生变化,因此是理想的摄象元件。
是代替摄像管传感器的新型器件。
摄物体的图像经过镜头聚焦至ccd芯片上,ccd根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。
视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
这个标准的视频信号同家用的录像机、vcd机、家用摄像机的视频输出是一样的,所以也可以录像或接到电视机上观看。
第一章摄像机发展史第一节ccd发展简史ccd产品问世已有30多年,从当时的20万像素发展到目前的500—800万像素,无论其市场规模还是其应用面,都得到了巨大的发展,可以说是在平稳中逐步提高,特别是近几年来,在消费领域中的应用发展速度更快。
由于ccd的技术生产工艺复杂,目前业界只有索尼、飞利浦、柯达、松下、富士和夏普6家厂商可以批量生产,而其中最主要的供商应是索尼,飞利浦和柯达,其中,在各厂商市占率方面,索尼以50%的市占率,成为市场领导厂商。
索尼从70年代研发ccd以来,即将其广泛运用在摄录放影机及广播电视等专业用摄影机等器材上,目前索尼的研发水平仍是领先于其它公司之上目前的ccd组件,每一个像素的面积和开发初期比较起来,己缩小到1/10以下。
今后在应用产品趋向小型化,高像素的要求下,单位面积将会更加的缩小。
在小型化的同时,利用各种新开发的技术,使其感光度不会因为单位面积缩小而受到影响,也同时要求其性能维持或向上提升。
以下是索尼公司按年代划分而发展的ccd传感器简介:1、had感测器had(hole-accumulation diode)传感器是在n型基板,p型,n+2极体的表面上,加上正孔蓄积层,这是sony独特的构造。
由于设计了这层正孔蓄积层,可以使感测器表面常有的暗电流问题获得解决。
另外,在n型基板上设计电子可通过的垂直型隧道,使得开口率提高,换句换说,也提高了感度。
在80年代初期,索尼将其领先使用在可变速电子快门产品中,在拍摄移动快速的物体也可获得清晰的图象。
2、on-chip micro lens80年代后期,因为ccd中每一像素的缩小,将使得受光面积减少,感度也将变低。
为改善这个问题,索尼在每一感光二极管前装上微小镜片,使用微小镜片后,感光面积不再因为感测器的开口面积而决定,而是以微小镜片的表面积来决定。
所以在规格上提高了开口率,也使感亮度因此大幅提升。
3、super had ccd进入90年代后期以来,ccd的单位面积也越来越小,1989年开发的微小镜片技术,已经无法再提升感亮度,如果将ccd组件内部放大器的放大倍率提升,将会使杂讯也被提高,画质会受到明显的影响。
索尼在ccd技术的研发上又更进一步,将以前使用微小镜片的技术改良,提升光利用率,开发将镜片的形状最优化技术,即索尼 super had ccd技术。
基本上是以提升光利用效率来提升感亮度的设计,这也为目前的ccd基本技术奠定了基础。
4、new structure ccd在摄影机的光学镜头的光圈f值不断的提升下,进入到摄影机内的斜光就越来越多,使得入射到ccd组件的光无法百分之百的被聚焦到感测器上,而ccd感测器的感度将会降低。
1998年索尼公司为改善这个问题,将彩色滤光片和遮光膜之间再加上一层内部的镜片。
加上这层镜片后可以改善内部的光路,使斜光也可以被聚焦到感光器。
而且同时将硅基板和电极间的绝缘层薄膜化,让会造成垂直ccd画面杂讯的讯号不会进入,使smear特性改善。
5、exview had ccd比可视光波长更长的红外线光,也可以在半导体硅芯片内做光电变换。
可是至当前为止,ccd无法将这些光电变换后的电荷,以有效的方法收集到感测器内。
为此,索尼在1998年新开发的“exview had ccd”技术就可以将以前未能有效利用的近红外线光,有效转换成为映像资料而用。
使得可视光范围扩充到红外线,让感亮度能大幅提高。
利用“exview had ccd”组件时,在黑暗的环境下也可得到高亮度的照片。
而且之前在硅晶板深层中做的光电变换时,会漏出到垂直ccd部分的smear成分,也可被收集到传感器内,所以影响画质的杂讯也会大幅降低。
第一节ccd芯片的选择ccd芯片就像人的视网膜,是摄像头的核心。
目前市场上大部分摄像头采用的是日本sony、sharp、松下、lg等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。
因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成ccd采集效果也大不相同。
在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测ccd芯片最简单直接的方法,而且不需要其它专用仪器。
然后可以打开光圈,看一个静物,如果是彩色摄像头,最好摄取一个色彩鲜艳的物体,查看监视器上的图像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。
好的ccd可以很好的还原景物的色彩,使物体看起来清晰自然;而残次品的图像就会有偏色现象,即使面对一张白纸,图像也会显示蓝色或红色。
个别ccd由于生产车间的灰尘,ccd靶面上会有杂质,在一般情况下,杂质不会影响图像,但在弱光或显微摄像时,细小的灰尘也会造成不良的后果,如果用于此类工作,一定要仔细挑选。
第二章摄像机的主要技术参数一、ccd尺寸即摄象机靶面。
目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。
在购买摄像头时,特别是对摄像角度有比较严格要求的时候,ccd靶面的大小,ccd与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。
在相同的光学镜头下,成像尺寸越大,视场角越大。
1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm。
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm。
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm。
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm。
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm。
二、ccd像素是ccd的主要性能指标,它决定了显示图像的清晰程度,分辨率越高,图像细节的表现越好。
ccd是由面阵感光元素组成,每一个元素称为像素,像素越多,图像越清晰。
现在市场上大多以25万和38万像素为划界,38万像素以上者为高清晰度摄象机。
三、水平分辨率分辨率是用电视线(简称线tv lines)来表示的。
彩色摄象机的典型分辨率是在320到500电视线之间,主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。
分辨率与ccd和镜头有关,还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关,通常规律是1mhz的频带宽度相当于清晰度为80线。
频带越宽,图像越清晰,线数值相对越大。
四、最小照度照度又称灵敏度。
是ccd对环境光线的敏感程度,或者说是ccd正常成像时所需要的最暗光线。
照度的单位是勒克斯(lux),数值越小,表示需要的光线越少,摄像头也越灵敏。
照度是反映光照强度的一种单位,单位是每平方米的流明数,1lux大约等于1烛光在1米距离的照度1lux=1lm/m*m(lm是光通量的单位)黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5lux(勒克斯),彩色摄像机多在1lux以上。
摄像的灵敏度与镜头f值有关,0.97lux/f0.75相当于2.5lux/f1.2相当于3.4lux/f1.0普通型:正常工作所需照度1~3lux月光型:正常工作所需照度0.1lux左右星光型:正常工作所需照度0.01lux以下红外型:采用红外灯照明,在没有光线的情况下也可以成像参考环境与照度:参照环境大概照度参照环境大概照度夏日阳光下100000lux室内日光灯100lux阴天室外10000lux黄昏室内10lux电视台演播室1000lux20cm处烛光10-15lux距60w台灯60cm桌面300lux夜间路灯0.1lux照度值不仅与镜头的光圈大小(f值)有关,与测试时的周边环境也有着较大的关系,以光圈大小(f值)而言,光圈愈大则其所代表的f值愈小,所需的照度愈低。
五、扫描制式根据各国供电所采用的频率不同,有pal制和ntsc制之分。
50hz:pal制,隔行扫描(pal)制式(黑白为ccir),标准为625行,50场。
60hz:ntsc制式,525行,60场(黑白为eia)。
六、摄象机电源交流有220v、110v、24v,直流为12v 或9v。
七、信噪比当摄像机摄取较亮场景时,监视器显示的画面通常比较明快,观察者不易看出画面中的干扰噪点;而取较暗场景时,监视器显示的画面就比较昏暗,观察者很容易看到画面中雪花状的干扰噪点。
干扰噪点的强弱与摄像机的信噪比指标有直接关系,即信噪比越高,干扰噪点对画面的影响就越小。
信噪比是信号电压对于噪声电压的比值,通常用符号s/n来表示。
由于在一般情况下,信号电压远高于噪声电压,比值非常大,信噪比的单位用db来表示。
一般摄像机给出的信噪比值均是在agc(自动增益控制)关闭时的值,因为当agc接通时,会对小信号进行提升,使得噪声电平也相应提高。
信噪比的典型值为45~55db,若为50db,则图像有少量噪声,但图像质量良好;若为60db,则图像质量优良,不出现噪声。
八、视频输出1vp-p、75ω,采用bnc接头。
九、镜头安装方式有c和cs方式,两者的螺纹均为1英寸32牙,直径为1英寸,差别是镜头距ccd靶面的距离不同。
c式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米,比cs式距离ccd靶面多一个专用接圈的长度,cs式距焦点距离为12.5毫米。
在安装镜头前,先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式,如果不是,就需要根据具体情况增减接圈。
有的摄像头不用接圈,而采用后像调节环(如松下产品),调节时,用螺丝刀拧松调节环上的螺丝,转动调节环,此时ccd 靶面会相对安装基座向后(前)运动,也起到接圈的作用。
另外(如sony,jvc)采用的方式类似后像调节环,它的固定螺丝一般在摄像机的侧面。
拧松后,调节顶端的一个齿轮,也可以使图象清晰而不用加减接圈。
十、同步方式对单台摄象机而言,主要的同步方式有下列三种:内同步——利用摄象机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。