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第八章 典型液压系统
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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结束
快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
结束
教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
教学要求 重点难点 本章目录
液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
结束
教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
典型液压传动系统PPT课件
•25
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
•1
•2
二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
•3
•4
•5
•6
•7
•8
•9
元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
•23
•24
液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
•1
•2
二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
•3
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•5
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•7
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•9
元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
•23
•24
液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
完整液压系统ppt课件
设计原则
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
典型液压系统 ppt课件
最常见为三梁四柱式液压机，
通常由横梁、立柱、工作台、
滑块和顶出机构等部件组成。
液压机的主运动为滑块和顶出
机构的运动。滑块由主液压缸
(上缸)驱动顶出机构由辅助液
压缸(下缸)驱动，其典型工作
循环如图8-3所示。液压机液压
系统的特点是压力高，流量大，
20功20/1率0/2大8 ，以压力的变换和控制 为主。
1. 快进
快速前进时，按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位工作， 在控制油推动下，主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小，系统 工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状态， 这时液压缸7以差动方式工作，快速前进，此时，液压缸7右腔回油通过 阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔，形成差动工作方 式。
第8章 典型液压系统
8.1 组合机床动力滑台液压系统
2020/10/28
1
8.1.1 概述 组合机床一般由通用部件(如动力头、动力滑台等)和部
分专用部件(如主轴箱、夹具等)组合而成(见图8-1)，具有加 工能力强、自动化程度高、经济性好等优点。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，
配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、 攻螺纹孔等和端面的加工工序。YT4543型液压动力滑台由液 压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动 工作循环。
2020/10/28
6
2020/10/28
7
1.背压阀； 2.顺序阀； 3.单向阀； 4.一次工进调速阀； 5.压力继电器； 6.单向阀； 7.液压缸； 8.行程阀； 9.电磁阀； 10.二次工进调速阀； 11.先导阀； 12.换向阀； 13.单向阀； 14.液压泵； 15.压力表开关； p1、p2、p3.压力表接 点
典型工程机械液压液力系统分析ppt课件
❖
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升推土铲时若 发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀 使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不 致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是 防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作 用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液 自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点：
（1）液压系统的设计符合总体性能要求，综合考虑各种 因素的影响。
（2）工作可靠，回路简单。液压系统工作平稳，无冲击。 过载时，不发生故障及损坏机件。
（3）实现系列化、标准化、通用化，采用标准元件。
（4）液压系统效率高，压力、流量损失小，发热率低。
（5）操作简单，维修方便。.
8
❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力：184kN；最大顶推力：165kN； 最大爬坡能力：30°；在横向坡度工作能力： 20°；转向液压泵型号：CB—F40C：；操纵 系统液压泵型号：CB—F32C；推土板容量： 4.37m3；推土板提升速度：0.56m／s；推土 板回转角：25°；推土板最大提升高度： 1300mm；推土板最大切土深度：530mm。
.
10
TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸，组成串
联油路。液压系统压力为11MPa，由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀，操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀，多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主， 对传动效率的要求不高，故普遍选用开式系统。
典型液压系统PPT课件
5
6
1.背压阀； 2.顺序阀； 3.单向阀； 4.一次工进调速阀； 5.压力继电器； 6.单向阀； 7.液压缸； 8.行程阀； 9.电磁阀； 10.二次工进调速阀； 11.先导阀； 12.换向阀； 13.单向阀； 14.液压泵； 15.压力表开关； p1、p2、p3.压力表 接 点
图8-2 YT4543型动力滑台液压系统
工作情况如下：
1. 快进
快速前进时，按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位工作， 在控制油推动下，主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小，系统 工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状 态， 这时液压缸7以差动方式工作，快速前进，此时，液压缸7右腔回油 通过阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔，形成差动 工作方式。
前进，开始停留。此时，油路状态不变，变量液压14仍在
继续运转，系统压力不断升高，液压泵的输出流量减小至与
系统(含液压泵)的泄漏量适应。同时，液压缸左腔的压力亦
随之升高，压力继电器5动作并发信号给时间继电器(图8-2
中未画出)，经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间
后再返回。
4
5. 快退 电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位工作，控 制油路换向，使换向阀12亦右位工作，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压 泵14的流量又自动增至最大，滑台便快速退回。此时液压 缸7左腔回油经单向阀6、换向阀12（右位）回油箱。 6. 停止 当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁 铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11、换向阀12在其对中弹 簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变 量液压泵14卸荷。
6
1.背压阀； 2.顺序阀； 3.单向阀； 4.一次工进调速阀； 5.压力继电器； 6.单向阀； 7.液压缸； 8.行程阀； 9.电磁阀； 10.二次工进调速阀； 11.先导阀； 12.换向阀； 13.单向阀； 14.液压泵； 15.压力表开关； p1、p2、p3.压力表 接 点
图8-2 YT4543型动力滑台液压系统
工作情况如下：
1. 快进
快速前进时，按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位工作， 在控制油推动下，主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小，系统 工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状 态， 这时液压缸7以差动方式工作，快速前进，此时，液压缸7右腔回油 通过阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔，形成差动 工作方式。
前进，开始停留。此时，油路状态不变，变量液压14仍在
继续运转，系统压力不断升高，液压泵的输出流量减小至与
系统(含液压泵)的泄漏量适应。同时，液压缸左腔的压力亦
随之升高，压力继电器5动作并发信号给时间继电器(图8-2
中未画出)，经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间
后再返回。
4
5. 快退 电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位工作，控 制油路换向，使换向阀12亦右位工作，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压 泵14的流量又自动增至最大，滑台便快速退回。此时液压 缸7左腔回油经单向阀6、换向阀12（右位）回油箱。 6. 停止 当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁 铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11、换向阀12在其对中弹 簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变 量液压泵14卸荷。
完整液压系统ppt课件
01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油种类，如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油粘度等级，以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求，选择合适的元件类型，如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递，实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量，实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备，如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件，去除附着的杂质和积垢，保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换，确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后，对液压系统进行调试，确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修，发现并解决潜在问题，预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向，实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量，以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力，以满足不同工况下的需求。
完整液压系统ppt课件
典型汽车液压系统分析分析课件
新工艺
采用先进的制造工艺和加工技术，提高汽车 液压元件和系统的性能和可靠性。
THANKS
柱塞泵
利用柱塞在缸体孔内往复 运动产生压力，压力高， 流量大，但结构复杂，成 本高。
液压油缸与马达
液压油缸
将液压能转换为机械能的装置，分为单作用和双作用两种形 式。
液压马达
将机械能转换为液压能的装置，分为齿轮式、叶片式和柱塞 式等类型。
控制阀的功能与分类
控制阀
控制液压系统中的压力 、流量和方向等参数的
该系统通常由制动踏板、制动主缸、制动轮缸等组成，通过制动液在密闭管路中的 流动，实现制动功能。
刹车液压控制系统的性能直接影响汽车的制动性能和安全性。
转向液压助力系统
转向液压助力系统是实现汽车转向功 能的重要组成部分，通过液压控制实 现转向助力。
转向液压助力系统的性能直接影响汽 车的转向灵活性和稳定性。
避免高压冲击
在操作过程中应避免过高的压力冲击 ，以免造成元件损坏或人身伤害。
注意油温变化
液压油的温度应保持在一个合理的范 围内，过高或过低的油温都会影响系 统的性能和元件的使用寿命。
06 未来汽车液压系统技术展望
节能环保技术应用
节能技术
采用高效节能的液压元件和系统设计 ，降低汽车压油选用
根据汽车液压系统的要求，选择合适的液压油，确保油品具有适当的粘度、闪 点、水解稳定性等性能参数。
更换周期
定期更换液压油，一般建议在每行驶10000-20000公里或每隔6个月更换一次 ，以保持油品质量和系统性能。
元件清洁与定期检查
元件清洁
定期清洗液压系统元件，清除油污和杂质，保持元件的清洁度，防止堵塞和磨损 。
定期检查
液压系统(完整)PPT课件
出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
53
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
67
压力继电器 功用：根据系统压力变化，自动接通
或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
68
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运 动速度。
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
21
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
22
液压缸
23
活塞杆液压缸的组成
24
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
37
三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
38
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
53
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
67
压力继电器 功用：根据系统压力变化，自动接通
或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
68
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运 动速度。
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
21
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
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液压缸
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活塞杆液压缸的组成
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双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
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三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
38
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
液压系统原理图ppt课件
节流阀B→油箱。 精选ppt课件2021
返1回2
精选ppt课件2021
13
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工作台向左运动时，主油路的油流情况为 ：
进油路：液压泵→换向阀D（左位）→工作
台液压缸左腔；
回油路：工作台液压缸右腔→换向阀D（左
位）→先导阀C（左位）→开停阀A（右位）→
节流阀B→油箱。
（2）工作台换向过程
工作台换向，是由机动先导阀和液动换向阀
2.下滑块工作循环
（1）向上顶出 当电磁铁4YA通电，换向阀14 右位接入系统时，下液压缸活塞杆向上顶出， 这时的油路为：
进油路：液压泵1→顺序阀7→换向阀6（中位
→换向阀14（右位）→下液压缸下腔。
回油路：下液压缸上腔→换向阀14（右位）
→油箱。
精选ppt课件2021
返2回4
（2）停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰上 缸盖时，便停留在此位置。这时液压缸下腔的 压力由下缸溢流阀15调定，阀16为下液压缸安 全阀。
其动作循环如图8-4。
精选ppt课件2021
19
返回
8.4.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理 液压系统如图8-5所示，其动作循环如表8-3。
该系统由高压轴向柱塞泵供油，由减压阀调定控 制回路的压力，系统的工作原理如下。
1.上滑块工作循环 （1）快速下行 进油路：液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(左 位) →单向阀10→上液压缸上腔。 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上 缸换向阀6(左位) →下缸换向阀14(中位) →油箱。
M1432A万能外圆磨床液压系统主要由开停
阀A、节流阀B、先导阀C、换向阀D和抖动缸等
元件组成，如图8-3所示。
（1）工作台往复运动
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作压力由分配阀中的安全溢流阀调定为
150公斤/厘米2。
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2. 转斗液压缸工作回路。
装载机在铲取物料时一般要求先转斗
后提升动臂，所以转斗液压缸与动臂液压
缸采用串并联油路连接，并将控制转斗压
缸的三位阀放置在动臂液压缸的四位阀之
前，以保证转斗液压缸能优先动作。
在转斗液压缸的小腔油路中尚设有双
常采用开式系统。现以国产QY－8型汽车
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便2020/、11/13工作安全可靠。
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4. 转向液压缸工作回路
装载机要求具有稳定的转向速度，也 就是要求进入转向液压缸的油液流量恒定。 转向液压缸的油液主要来自CB－46转向泵， 该泵由主机的柴油发动机拖出，在发动机 额定转速下，流量为77升/分。
流量转向阀的工作原理是：使转向泵 输出的油液通过两个节流孔，两孔前后产 生压差p’=p1-p2和p”=p2-p3，总压差p＝ p’＋ p”＝p1-p3。液动分流阀左端控制油 路2020/接11/13p1，右端接p2。设两端油压的作用面 10
作用安全阀。它的作用是在动臂升降过程
中，转斗的连杆机构由于动作不相协调而
受到某种程度的干涉，双作用安全阀可起
到2020/缓11/13冲补油作用。
8
3. 自动限位装置
在工作装置和分流阀上装有自动复位 装置，以实现工作中铲斗自动放平，动臂 提升自动限位动作。在动臂后铰点和转斗 液压缸处装有自动复位行程开关，当行程 开关脱开触点，电磁阀断电而复位，关闭 进气通道，阀体内的压缩空气从放气孔排 出。
14
图为该机液压系统图。起重机为全回转
式，可分为 5
平台上部和 平台下部两 部分。上下
6
7
8
14
15
12
16
25
26
27
17 22
21
28
18 22 20
29
部的油路通 Ⅰ
22
Ⅱ
24
11
过中心回转
4
2
接头22 连接。
3
22
9
22
10
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1-液 压 泵 2-滤 油 器 3-阻 尼 器 4-压 力 表 5-稳 定 器 液 压 缸 6、 7-液 压 锁 8-后 支 腿 液 压 缸 9-前 支 腿 液 压 缸
任务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起
重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及
筑路工地上应用，是一种行走式起重机。
汽车式起重机完成起重任务时，作业
循环通常是起吊－回转－卸载－返回，有
时还加入间断的短距离行驶运动。
汽车式起重机传动装置的传动方式有
2机020/1械1/13 传动、电力传动和液压三大类。
13
液压传动式汽车起重机的液压系统经
向油路输油。由于增加乐流量Q2，使p2上升，
同时p1值也随之上升，直到p1 p3+P弹/F时，
分2020流/11/1阀3 便停留在新的平衡位置。
11
结束
装载机转向机构要求转向灵敏，因此
随动阀采取负封闭的换向过渡形式，这样
还防止突然换向时系统压力瞬时升高。同
时还加了一个锁紧滑阀来防止转向液压缸
窜动。锁紧阀的作用是在转载机直线行驶
第十章 典型液压系统
10－1转载机液压系统
10－2 汽车式起重机及挖掘机液压系统 10－3 挖掘机的液压系统
10－4 YZ100型振动机的液压系统
2020/11/13
1
10-1转载机液压系统
转载机主要用来装卸成堆散料,也能进
行轻度地铲掘工作,以及平地、起重和牵引
等多种作业。由于装载机是在露天情况下
ZL-50装载机
储气筒
6
1. 动臂液压缸工作回路。
动臂液压缸的进油路由工作液压泵和
辅助液压泵供油。流量总和最大可达320
升/分。分配阀采用传并联油路的多种阀，
其中控制动臂的阀为四位阀。当四位阀处
于图示中位时，液压缸锁紧而液压泵卸荷。
此外，还能实现空斗迅速下降，甚至在发
动机熄火的情况下也能将下铲斗。回路工
时防止液压缸窜动和降低关闭油路的速度，
减少液压冲击，避免油路系统损坏。另一
个作用是当转向泵和辅助泵管路发生破损
或油泵出现故障时，锁紧滑能自动回到关
闭2020油/11/13路位置，从而保证机器不摆头。
12
10－2 汽车式起重机及挖掘机液压系统
一、汽车式起重机液压系统
在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装
工作，因而对系统有如下地要求：
1. 工作性能好。应保证具有较高的生产率
和工作平稳性。
2. 寿命长、可靠性高。
3. 操纵性能好。
4. 便于维修和保养料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速
降低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀 便逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转
如此循环作业。
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图中为ZL50装载机的液压系统图。它以
6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵，
并组成工作装置回路和转向回路，而这两
个回路 又通过 辅助泵 和流量 转换阀
转向液压缸
左
右
动臂液压缸
锁紧阀
单向节流阀 转向阀
分配阀
流量控制阀
铲斗液压缸 双作用安全阀18 电磁开关
联系起 来。 2020/11/13
10-油 箱 11、 13-安 全 阀 12、 16、 20-平 衡 阀 14-伸 缩 臂 液 压 缸 15-变 幅 液 压 缸 17-回 转 液 压 马 达 18-起 升
液 压 马 达 19-制 动 器 液 压 缸 21-单 向 节 流 阀 22-中 心 回 转 接 头 23、 24、 25-第 Ⅰ 组 换 向 滑 阀 26、 27、 28、 29-
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
图示是ZL50铰接式轮胎装载机的外观图，
它的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将
铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，
提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地
点、卸料，
然后
回到装料处，