其他常用机构

§9-3 间歇机构
间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动 件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机 构，称间歇运动机构。
类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构
应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等
§9-3 间歇机构
4、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）
摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑
§9-3 间歇机构
二、槽轮机构 1、槽轮机构的组成和工作原理
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
§9-3 间歇机构
2、槽轮机构的类型及特点
电影放映机中的槽轮机构
§9-3 间歇机构
优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。
§9-3
一、棘轮机构 1、齿式棘轮机构工作原理
间歇机构
§9-3 间歇机构
2、齿式棘轮机构常见类型及特点
（1）外啮合式
a.单动式棘轮机 构
有一个驱动棘爪，当主动件 按某一个方向摆动时，才能 推动棘轮转动
§9-3 间歇机构
2、齿式棘轮机构常见类型及特点
b.双动式棘轮机构
第九章 其他常用机构
§9-1变速机构
一、有级变速机构 在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级 数。 1、 滑移齿轮变速机构 2、塔齿轮变速机构 3、倍增速变速机构 4、拉键变速机构
二、无级变速机构 是依靠摩擦来传递转矩，适当地改变主动件和从动件的 转动半径，可使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
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本章小结
1、机械式变速机构的有级变速机构、无级变 速机构的类型和工作原理。
2、机械式换向机构的常用类型和工作原理。 3、间歇运动机构的常见类型和工作原理。
例1
例2
c.可变向棘轮机构
§9-3 间歇机构
(2)内啮合式棘轮机构
自行车后轴上安装的“飞 轮”机构为内啮合式棘轮 机构。
§9-3 间歇机构
3、棘轮转角的调节 （1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
§9-3 间歇机构
（2）用遮板调节棘轮转角
齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、 冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传 动。
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送 链装置。
§9-3 间歇机构
三、不完全齿轮机构
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化 范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开 始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。