FANUC报警一览表之

合集下载

发那科数控系统报警代码表

发那科数控系统报警代码表

1 附录1:FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警,外设输入的程序格式错误。

002 TV报警,外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。

005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。

FANUC报警一览表之

FANUC报警一览表之

FANUC报警一览表之②背景编辑报警、APC报警和SPC报警2012-05-01 / FANUC,数控维修,机床操作/ APC报警,SPC报警,报警/
本篇包括:背景编辑报警
绝对脉冲编码器(APC)报警
串行脉冲编码器(SPC)报警
背景编辑报警
注:
背景编辑中的报警显示在背景编辑画面的键输入行,而并非显示在通常的报警画面。

用MDI键盘可以使其复位。

绝对脉冲编码器(APC)报警
串行脉冲编码器(SPC)报警
l 串行脉冲编码器报警
# 6 (CSA):校验和检查报警。

#5(BLA):电池电压低报警。

#4(PHA):相位数据错误报警。

#3(PCA):速度计数故障报警。

#2(BZA):电池零电压报警。

#1(CKA):时钟报警。

#0(SPH):软相位数据故障报警。

-7 #& #5 #4 #2 ¥1-0^
:202川CSAtJ BLAU PHA4J PCAP BZAa CKA^SPH
#7 (DTE):数据错误报警。

# 6 (CRC):CRC错误报警。

# 5 (STB):停止位错误报警。

#4(PRM):参数错误报警。

在此情况下,还会出现伺服参数错误报警(No.417)。

发那科数控系统报警代码表

发那科数控系统报警代码表

1 附录1:FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警,外设输入的程序格式错误。

002 TV报警,外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。

005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。

FANUC报警列表

FANUC报警列表

FANUC报警列表FANUC报警列表FANUC报警列表一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S 报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。

2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。

二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。

报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。

2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。

报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。

3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。

报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。

仅在TV检测为ON时发生。

4.003号报警报警信息: “T oo many digits”,数字太多。

报警说明: 输入了超过允许位数的数据。

5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。

报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。

修改程序。

6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。

报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。

修改程序。

7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。

报警说明: 负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。

修改程序。

8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。

报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。

FANUC报警总表

FANUC报警总表

A 报警列表A.1 报警列表(CNC) (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警(BG报警) (381)(3) 与通讯相关的报警(SR报警) (381)(4) 参数写入状态下的报警(SW报警) (401)(5) 伺服报警(SV报警) (401)(6) 与超程相关的报警(OT报警) (405)(7) 与存储器文件相关的报警(IO报警) (405)(8) 请求切断电源的报警(PW报警) (406)(9) 与主轴相关的报警(SP报警) (406)(10) 过热报警(OH报警) (408)(11) 其他报警(DS报警) (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警(IE报警) (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表(CNC)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警(BG报警)(3) 与通讯相关的报警(SR报警)这些报警种类的报警号为公用的编号。

根据报警的状态,以PS“报警号”例)PS0003BG“报警号”例)BG0085SR“报警号”例)SR0001的方式予以显示。

报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。

引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符,可通过诊断画面进行确认。

0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。

通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。

0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。

此允许位数根据功能和地址而有所不同。

0004 未找到地址 NC语句的地址+数值不属于字格式。

FANUC-0系统报警代码表

FANUC-0系统报警代码表

FANUC-0系统报警代码表FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警,外设输入的程序格式错误。

002 TV报警,外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。

参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。

005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。

007 小数点“. ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010 指令了一个不能用的G代码。

011 一个切削进给没有被给出进给率。

014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015 企图使四个轴同时运动。

020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043 指令了一个无效的T代码。

044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。

051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。

fanuc 程式报警表

fanuc 程式报警表
- 697 -
序号信息内 容
070 存储器容量不足内存不足
删除不必要的程序重试
071 未发现数据未发现要搜寻的地址或在程序检索中未发现指定程序号的程序检查数据
072 太多的程序数量存储的程序数量超过63 基本125 选项200 选项或400
选项个删除不要的程序
073 程序号已经使用被指令的程序号已经使用改变程序号或删除不要的程序
没有移动指令只有停刀指令的程序段
修改程序
042 在CRC中G45/G48未指定在刀具半径补偿中指令了刀具偏置G45 G48修改程序
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
在固定循环方式中指令了G27 G30 中的一个修改程序
045 地址Q未发现G73/G83
在固定循环G73/G83中每次切深Q 没有被指定修改程序
007 非法使用小数点
小数点.输入错误(在不允许使用的地址中输入了. 符号或输入了两个或多个. 符号) 修改程序
009 输入非法地址
在有效信息区输入了不能使用的字符修改程序
010 不正确的G代码
使用了不能使用的G代码或指令了无此功能的G 代码修改程序
011 无进给速度指今
在切削进给中未指令进给速度或进给速度不当修改程序
正程序或比例缩放倍率
144 非法平面选择坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿C 平面必须一样修改程序
148 非法数据设定自动拐角减速速度在判断角范围设定值之外修改参数No.1710-
1714
149 G10L3中格式错误刀具寿命管理中Q1 Q2 P1 P2 以外的代码被指定为寿命计数类

150 非法刀具组号刀具组号超出最大允许值修改程序

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01:伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机,并确保其周围环境清洁。

2.AL-02:伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况,确保其在正常范围内。

3.AL-03:伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作,安装风扇或增加散热片等,并减少伺服电机的负载。

4.AL-04:伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常,确保电缆连接牢固。

5.AL-05:伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常,确保电源连接牢固。

6.AL-06:伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况,确保其在正常范围内。

7.AL-07:伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况,确保其在正常范围内。

8.AL-08:伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况,确保其在正常范围内。

9.AL-09:伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作,安装风扇或增加散热片等,并减少伺服电机的负载。

10.AL-10:伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常,并确保电缆连接牢固。

FANUC报警表

FANUC报警表

修改程序。
重复固定循环(G71 或 G72)中指定了不是单调增大或单调缩小 的图形形状。
修改程序。
1. 在 G71,G72 或 G73 指令中用地址 P 指定的顺序号的程序段中
没有 G00 或 G01 指令。 2. 在 G71 或 G72 中用地址 P 指定的顺序号的程序段中分别指令
了地址 Z(W)或 X(U)。
修改程序。
在 G71,G72 或 G73 中用地址 P 指定的两个程序段之间指令了不可 使用的 G 代码。 修改程序。
用地址 P 和 Q 指定了 G70,G71,G72 或 G73 指令。
修改程序。
G70,G71,G72 或 G73 中用地址 P 和 Q 指定的程序段中最后的移动 指令由倒角或拐角 R 结束。
信息 通讯错误
DR 信号断开
缓冲区溢出
参考点返回未完成 参考点返回未完成
不在参考点的轴 不允许 P 型(坐标改变)
P 型不允许(EXT OFS CHG)
P 型不允许(WRK OFS CHG)
P 型不允许(自动执行)
在顺序返回中发现 G28 检索之后不允许执行 MDI
参数写入有效
请清除存储器 G08 中格式错误
内存不足。
删除不必要的程序,重试。
未发现要搜寻的地址。或在程序检索中未发现指定程序号的程序。
检查数据。
存储的程序数量超过了 400 个。
删除不要的程序,重新执行程序存储。
被指令的程序号已经使用。
改变程序号或删除不要的程序,重新执行程序存储。
程序号为 1~9999 之外的数。
改变程序号。
企图存储一个被保护的程序号。
015
指令了太多的轴
020

FANUC报警表

FANUC报警表

修改程序。
重复固定循环(G71 或 G72)中指定了不是单调增大或单调缩小 的图形形状。
修改程序。
1. 在 G71,G72 或 G73 指令中用地址 P 指定的顺序号的程序段中
没有 G00 或 G01 指令。 2. 在 G71 或 G72 中用地址 P 指定的顺序号的程序段中分别指令
了地址 Z(W)或 X(U)。
当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时,尽管指定了读入 终止指令,但在读入 10 个字节后,输入仍不中断。 输入/输出设备或 P.C.B.故障。
参考点返回的起点太接近于参考点或速度太慢使得不能执行参考
点返回。
参考点离起点要足够远或为参考点返回指定适当快的速度。
在自动运行的停止状态,不能进行手动参考点返回。
数据溢出 计算数据溢出
被零除 不正确指令 宏程序格式错误 非法变量 写保护变量


当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时,出现溢出、奇偶
或帧格式的错误。
输入数据位数或波特率的设置或输入/输出设备不正确。
当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时,阅读机/穿孔机的 就绪信号(DR)关闭。
输入/输出设备的电源关闭或未连接电缆或 P.C.B.故障。
修改程序。
在刀尖半径补偿方式中,指令了跳转切削(G31)。 修改程序。
由 G17,G18 或 G19 选择的平面在刀尖半径补偿方式中被改变。
修改程序。
在刀尖半径补偿方式中,将出现过切,因为圆弧起始点或终止点
与圆弧中心相同。
修改程序。
在刀尖半径补偿方式中,在启动、取消或切换 G41,G42 指令时指 定了倒角或拐角 R。程序可能会导致倒角或拐角 R 时发生过切。 修改程序。

FANUC报警总表

FANUC报警总表
不能用无挡块回参考点方式 未建立零点即指令G28 中间点未指令 倒角/倒圆指令轴不符
不能用机械挡块设定回参考点
PS/BG/SR 310
PS/BG/SR 311
PS/BG/SR 312
PS/BG/SR 313
PS/BG/SR 314
文件未找到 格式错误 (1) 图纸尺寸直接输入中指令非法
螺距指令非法
PS/BG/SR 97
PS/BG/SR 99
PS/BG/SR 109
PS/BG/SR 110
PS/BG/SR 111
PS/BG/SR 112
PS/BG/SR 113
PS/BG/SR 114
PS/BG/SR 115
PS/BG/SR 116
回零检查 (G27) 错误
不允许用 P 型 (COORD CHG) 不允许用 P 型 (EXT OFS CHG) 不允许用 P 型 (WRK OFS CHG) 不允许用 P 型 (AUTO EXEC)
359 在混合控制方式参考点未确立时指令了 G28
360
重叠控制轴号参数设定错误
361
由于轴在移动,重叠控制不能使用
362
重叠控制轴构成错误
363
对重叠控制的从属轴指令了 G28
364
对重叠控制的从属轴指令了 G53
365
各轨迹的伺服轴/主轴数太多
369
G31 格式错误
370
G31P/G04Q 不正确
412
使用非法G 代码
445
轴进给命令不正确
446
不是单程序段
447
设定数据有误
455
磨削用固定循环中命令错误
456
磨削用固定循环中参数设定错误

FANUC-0系统报警代码表

FANUC-0系统报警代码表

之五兆芳芳创作FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才干生效的参数,参数修改完毕后应该断电.001 TH报警,外设输入的程序格局错误.002 TV报警,外设输入的程序格局错误.003 输入的数据超出了最大允许输入的值.参考编程部分的有关内容.004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”.005 一个地址前面随着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符.006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址前面,或连续出现了两个“-”).007 小数点“. ”使用错误.009 一个字符出现在不克不及够使用该字符的位置.010 指令了一个不克不及用的G代码.011 一个切削进给没有被给出进给率.014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功效).015 企图使四个轴同时运动.020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值.021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动.029 H指定的偏置号中的刀具抵偿值太大.030 使用刀具长度抵偿或半径抵偿时,H指定的刀具抵偿号中的刀具抵偿值太大.033 编程了一个刀具半径抵偿中不克不及出现的交点.034 圆弧插补出现在刀具半径抵偿的起始或取消的程序段.037 企图在刀具半径抵偿模态下使用G17、G18或G19改动平面选择.038 由于在刀具半径抵偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况.041 刀具半径抵偿时将产生过切削的情况.043 指令了一个无效的T代码.044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令.046 G30指令中P地址被赋予了一个无效的值(对于本机床只能是2).051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不成能实现的运动.052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令.053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”前面的地址不是C或R.055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值.060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到.070 程序存储器满.071 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号.072 程序存储器中程序的数量满.073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号.074 程序号不是1~9999之间的整数.076 子程序调用指令M98中没有地址P.077 子程序嵌套超出三重.078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在.085 由外设输入程序时,输入的格局或波特率不正确.086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断.087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然指定了读入停止,但读过了10个字符后,输入不克不及停止.090 由于距离参考点太近或速度太低而不克不及正常执行恢复参考点的操纵.091 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行帮助功效时)进行了手动前往参考点.092 G27指令中,指令位置到达后发明不是参考点.100 PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键.101 在编辑或输入程序进程中,NC刷新存储器内容时电源被关断.当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容.131 PMC报警信息超出5条.179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值.224 第一次前往参考点前企图执行可编程的轴运动指令. 2. 伺服报警报警号报警内容400 伺服缩小器或电机过载.401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断.404 VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断.正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在.405 位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使前往参考点的操作失败.重新进行前往参考点的操纵.410 X轴停止时,位置误差超出设定值.411 X轴运动时,位置误差超出设定值.413 X轴误差存放器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误).414 X轴数字伺服系统错误,查抄720号诊断参数并参考伺服系统手册.415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒,查抄参数CMR.416 X轴编码器毛病.417 X轴电机参数错误,查抄8120、8122、8123、8124号参数.420 Y轴停止时,位置误差超出设定值.421 Y轴运动时,位置误差超出设定值.423 Y轴误差存放器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误).424 Y轴数字伺服系统错误,查抄721号诊断参数并参考伺服系统手册.425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,查抄参数CMR.426 Y轴编码器毛病.427 Y轴电机参数错误,查抄8220、8222、8223、8224号参数.430 Z轴停止时,位置误差超出设定值.431 Z轴运动时,位置误差超出设定值.433 Z轴误差存放器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误).434 Z轴数字伺服系统错误,查抄722号诊断参数并参考伺服系统手册.435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,查抄参数CMR.436 Z轴编码器毛病.437 Z轴电机参数错误,查抄8320、8322、8323、8324号参数. 3. 超程报警报警号报警内容510 X轴正向软极限超程.511 X轴负向软极限超程.520 Y轴正向软极限超程.521 Y 轴负向软极限超程.530 Z轴正向软极限超程.531 Z轴负向软极限超程. 4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警,704号报警为主轴过热报警.其它的6××为PMC系统报警,9××为NC系统报警.用户如发明以上两种报警,请实时通知我们或直接向FANUC公司咨询,以便联系维修.2×××为机床报警。

FANUC报警一览表之

FANUC报警一览表之
→请参考“错误代码(串行主轴)”。
αi系列主轴放大器的报警号和报警显示
报警号
信息
SVPM
STATUS1
指示(*1)
故障位置及处理
说明
(750)
主轴串行连接错误
A0
A
1 更换SVPM的控制电路印 刷板上的ROM。
2 更换SVPM控制电路印刷板。
程序未正常启动。
SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。
初始化检测错误
79
更换SVPM控制印刷电路板。
初始化检验时发现错误。
7n81
SPN_n_:
1转电机编码器信号错误
81
1.检查和修改参数。
2.更换反馈电缆。
3.调整传感器。
不能正确检测到电机传感器的1转信号。
7n82
SPN_n_:
无1转电机编码器信号
82
1.更换反馈电缆。
2.调整传感器。
电机传感器的1转信号没有发出。
7n51
SPN_n_:
DC LINK电压过低
51
1.检查并调整电源电压
2.更换MC。
输入电源掉电(瞬间电源故障或MC接触不良)。
7n52
SPN_n_:
ITP信号异常I
52
1.更换SVPM控制电路板。
2.更换CNC中的主轴接口电路板。
NC接口异常(ITP信号停止)。
7n53
SPN_n_:
ITP信号异常II
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
409
SPE
S2E
S1E
SHE
#3(SPE):0:在主轴串行控制中,串行主轴参数满足主轴单元的启动条件。

法拉克系统报警表

法拉克系统报警表

2006 AUTO-POWER-OFF FUNCTION ON 自动断电功能开 2016 THIS MACHINE WITHOUT MAG 机床无刀库 2081 MAG.ZERO POINT RETURN REQUESTED 刀库需回零点 2082 AXES.ZERO POINT RETURN REQUESTED 各轴需返回零点 2083 LUBRICATION PRESSURE TOO LOW 润滑压力过低 2084 DOOR WAS OPEND 安全打开 2085 ELECTRICAL CABINET DOOR WAS OPENED 电柜门开 2086 COOLANT FILTER ALARM 冷却过滤器报警 2087 COOLANT TANK LEVEL TOO LOW 冷却水位过低 2088 LUBRICATION LEVEL TOO LOW 润滑油位低 2089 气压低。 1000 ATC ARM NO IN POSITION ALARM 换刀臂没有回到原点位置 1 确认换 刀臂机械位置 2 检查 DGN X0009.6 是否为 0)3 检查 MTR 是否动作 4 按“+X” 或按'切削水关' 1001PART REACH 当 DGN NO:K2bit4 设定 1 时,在程式执行 M02 或 M30 时,侧工件计数一次。在工件计数到达参数(no;6712)所设定之数值时,此报 警产生,程式停止执行。1 将 LCD SETTLNG2 画面 PART COUNT 之计数值归 零(或参数 no;67711 归零)按 RESET 键即可消除。 1002SPINDLE CLAMP LOSE ALARM 当主轴运转时,主轴锁刀信号没有检出。 1 检查主轴锁刀信号 DGN NO;X0003.3. 2 如 DGN NO;X0003.3 为 0 的情况, 则依电路图确认硬件回路。 1003SPINDLE UNCLALARM 当主轴运行时,主轴放刀信号被检出:1 检查主轴 放刀信号 DGN NO:X0003 bit2, 2 如 DGN NO:X0003 bit2 为 1 的情况,则依 电路图确认硬件回路。 1004M06 TIME OVER 在换刀程式执行 M06 后,换刀时间计算开始,如换刀时 间超过 TIME4 所设定的时间时(T4=7000/T4=18000),此报警产生。 1005AIR PRESSURE TOO LOW 当气压源压力小于压力开关所设定的压力值时 (4Kg/CM2)在超过 TIMER7 所设定的时间后,此报警产生。1 检查压力源是 否小于 5KG/CM.2 压力源正常确认压力值(T7=3000).3 依电路图确认硬件 回路(X0003.4). 1006MAGAZINE COUNTER C3 NE C7 当储刀库 1 旋转时,计数器 C1 的计数 值与计数器 C2 的计数值不一致时,此报警产生。1 使用 MDI 将 DGN C1 与 C2 设定的数字以储刀库停止时的换刀位置的刀库号码为依据

FANUC报警表

FANUC报警表
004
地址没找到
在程序段的开始无地址而输入了数字或字符“—”。修改程序。
005
地址后面无数据
地址后面无适当数据而是另一地址或EOB代码。修改程序。
006
非法使用负号
符号“—”输入错误(在不能使用负号的地址后输入了“—”符号或输入了两个或多个“—”符号)。修改程序。
007
非法使用小数点
小数点“.”输入错误(在不允许使用的地址中输入了“.”符号,或输入了两个或多个“.”符号)。修改程序。
程序错误(P/S报警)
序号
信息
内容
000
请关闭电源
设置了需要关闭电源的参数后必须关闭电源。
001
TH奇偶校验报警
TH报警(输入了不正确的奇偶校验字符)。请纠正纸带。
002
TV奇偶校验报警
TV 报警(程序段中的字符数是奇数)。TV检查有效时,此报警将发生。
003
数字位太多
输入了超过允许位数的数据。(参见最大指令值一项)。
SQRT的自变量、BCD的自变量为负数或在BIN变量中的每一行为0-9之外的值。修改程序。
122
四重的宏模态-调用
宏模态-调用的嵌套层次为4重。修改程序。
123
DNC中不能使用宏指令
在DNC操作期间,使用了宏指令。修改程序。
124
缺少结束状态
DO-END没有一一对应。修改程序。
125
宏程序格式错误
<公式>格式错误。修改程序。
021
指令了非法平面轴
在圆弧插补中,指令了不在所选平面内(用G17,G18,G19)的轴。修改程序。
022
没有圆弧半径
在圆弧插补中,不管是R(指定圆弧半径),还是I,J和K(指定从起始点到中心的距离)都没有被指令。

FANUC报警一览表(全)

FANUC报警一览表(全)
指定圆弧半径R时,R被拆令为员值。修改程序.
025
CANNOT COMMAND FO IN G02.-G03 (M senes->
在HXff补中,用F1—位数进给指令了F0(快遼进给)。修改 程序。
027
NO AXES COMMANDED IN G43.G44 (Msene^)
在刀具长度补偿C中,4G43 G44的程序段,没有指建轴。 刀具长度补偿C中•在没有取消补偿状态下,又对其他轴进厅 补偿。修改程序。
午川乍綸入偏置©-gio「• m广p flz戒占 没有指定p值。修改思序.
032
ILLEGAL OFFSET VALUE IN GIO
程序输入(GLO)或用系统变量写tttt时,指定的備 置盘过大.
033
NOSOLtmeATCRC CM曲)
刀具补偿没有求到交点.修改程序.
NO SOLUTION .AT CRC
003
TOO h£ANY DIGITS
愉入了趨过允许値的数据(参数最大可编程值)
004
.ADDRESS NOT FOUND
荐呼段艸头士地址.只籀入『数值或符号”一二 修改锂序v
005
NO DATA AFTER ADDRE%
地址厉番有紧随権应的!»据”而筍入「地址.HOB代码g修改
006
ILLEGAL USE OF乂EGATIVE SIGN
010
IMPROPER G(ODE
指定r一个不能用的g代码或针对某个没有提供的功能指定(某个G代码。修改程序。
Oil
NO FEEDRATE COMMANDED
没有指定切削进给速度,或进给速度指令不为。修改程序.
014
CAN NOT COMMAND G95
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
9032
SPN_n_:
RAM故障串行LSI
32
更换SVPM的控制印刷电路板
在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4)当参数3701#4 (SP2)=1时,第二主轴的情况请参考上述情况1)到3)。
详细信息见诊断显示No.409。
752
第一主轴方式
切换错误
当系统不能够正确进行方式切换时出现该报警。方式包括CS轮廓控制、主轴定位、刚性攻丝和主轴控制方式。如果主轴控制单元不能正确响应由NC指定的方式切换指令,出现该报警。
750
主轴串行连接启动错误
当连接串行主轴的系统通电后,主轴控制单元未准备就绪时,出现该报警。
可能有下述四个原因:
1)光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2)在主轴控制单元的LED显示AL-24或SU-01以外的报警时给CNC单元通电。
此时,应切断主轴放大器的电源,再重新启动。
3)其他原因(硬件配置不对)
37
根据参数说明书修改参数值。
有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。
7n41
SPN_n_:
1转位置编码器信号错误
41
1.检查和修改参数。
2.更换电缆。
1.主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号异常。
2.参数设定错误。
7n42
SPN_n_:
未检测到1转位置编码器信号
42
更换电缆。
未检测到主轴位置编码器(JYA3接口)1转信号。
2. 检查主轴参数。
3. 更换SVPM单元。
放大器输出电流过大。
电机参数与电机型号不匹配。
电机绝缘不好。
9013
13
更换SVPM控制电路印刷板
检测出了SVPM控制电路的异常。(SVPM内部RAM请求)
9018
SPN_n_:
程序校验和错误
18
更换SVPM的控制印刷电路板
SVPM控制电路工作异常(程序ROM数据异常)。
CPU检验错误
74
更换SVPM控制印刷电路板。
检验CPU时发现错误。
7n75
SP
CRC检验时发现错误。
7n79
SPN_n_:
初始化检测错误
79
更换SVPM控制印刷电路板。
初始化检验时发现错误。
7n81
SPN_n_:
1转电机编码器信号错误
81
1.检查和修改参数。
18
更换SVPM的控制印刷电路板
SVPM控制电路工作异常(程序ROM数据异常)。
7n19
SPN_n_:
U相电流偏差过大
19
更换SVPM单元
SVPM控制电路工作异常(U相电流检测电路的初始值异常)。
7n20
SPN_n_:
V相电流偏差过大
20
更换SVPM单元
SVPM控制电路工作异常(V相电流检测电路的初始值异常)。
有关位置传感器极性的参数设定错误
9024
SPN_n_:
串行数据传送错误
24
1. 使CNC-到-主轴的电缆远离电源电缆。
2. 更换电缆。
CNC电源关闭(正常关闭电源或电缆断线)。
传送到CNC的通讯数据有错误。
9027
SPN_n_:
未连接位置编码器
27
更换电缆。
主轴位置编码器(JYA3接口)信号不正常。
电源不平衡。
7n31
SPN_n_:
电机锁住
31
检查和调整负载。
电机不能以指定速度旋转(持续存在未超过SST电平的旋转指令)。
7n32
SPN_n_:
RAM故障串行LSI
32
更换SVPM的控制印刷电路板
SVPM控制电路工作异常(传送串行数据的LSI设备异常)。
7n33
SPN_n_:
电源充电不足
33
更换SVPM单元
2.更换反馈电缆。
3.调整传感器。
不能正确检测到电机传感器的1转信号。
7n82
SPN_n_:
无1转电机编码器信号
82
1.更换反馈电缆。
2.调整传感器。
电机传感器的1转信号没有发出。
7n83
SPN_n_:
电机传感器信号错误
83
1.更换反馈电缆。
2.调整传感器。
电机传感器的反馈信号错误。
7n97
SPN_n_:
参数NO.4082设定的加/减速时间不足。
7n04
SPN_n_:
输入保险/电源故障
04
检查SVPM输入电源的状态。
SVPM电源缺相。
7n06
SPN_n_:
热传感器未连接
06
1 检查并修改参数。
2 更换反馈电缆。
没有连接电机的温度传感器。
7n07
SPN_n_:
速度过高
07
检查是否是操作顺序错误。(例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步)
7n27
SPN_n_:
未连接位置编码器
27
更换电缆。
主轴位置编码器(JYA3接口)信号不正常。
7n29
SPN_n_:
未连接位置编码器
29
检查和调整负载。
在某一时间段内持续有过大的负载(当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警)。
7n30
SPN_n_:
电源回路过流
30
检查和调整电源电压。
主输入回路中,出现过电流。
7n46
SPN_n_:
螺纹1转信号位置编码器报警
46
1. 检查并修改参数。
2.更换电缆。
螺纹切削过程中,检测到了与报警41号相同的异常情况。
7n47
SPN_n_:
位置编码器信号异常
47
1.更换电缆。
2.调整电缆布线(电源线附近)
1.主轴位置编码器(JYA3接口)的A/B相信号异常。
2.A/B相和1-转信号之间的关系不正确(脉冲时间间隔不匹配)。
检查负载状态。
检测到过载电流。
7n58
SPN_n_:
PSM过载
58
1.检查SVPM冷却状况。
2.更换SVPM单元。
散热器的温度异常上升。
7n73
SPN_n_:
未连接电机传感器
73
1. 更换电缆。
2. 检查屏蔽情况。
3. 检查并调整连线。
4. 调整传感器。
没有发出传感器反馈信号。
7n74
SPN_n_:
DC部分过压。
7n12
SPN_n_:
电源回路过流
12
1. 检查电机绝缘状况。
2. 检查主轴参数。
3. 更换SVPM单元。
放大器输出电流过大。
电机参数与电机型号不匹配。
电机绝缘不好。
7n13
13
更换SVPM控制电路印刷板
检测出了SVPM控制电路的异常。(内部RAM请求)
7n18
SPN_n_:
程序校验和错误
电机的内部温度超过了正常范围。
电机的工作时间超过了连续额定时间,或者是冷却元件异常。
9002
SPN_n_:EX速度误差
02
1 检查并改善切削条件以减小负载。
2 修改参数NO.4082.
电机未按指定速度运转。
检测到过大的电机的负载转矩。
参数NO.4082设定的加/减速时间不足。
9004
SPN_n_:
输入保险/电源故障
主轴串行连接错误
A0
A
1 更换SVPM的控制电路印 刷板上的ROM。
2 更换SVPM控制电路印刷板。
程序未正常启动。
SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。
(749)
S-主轴 LSI错误
A1
更换SVPM控制电路印刷板
SVPM控制电路的CPU外围电路工作异常。
7n01
SPN_n_:电机过热
注*1:
SVPM的STATUS1呈红色LED点亮时,以2位数的号码显示报警。黄色灯亮时,表示是操作顺序错误(例如,当急停状态尚未解除时即送出主轴的旋转指令)。
→请参考“错误代码(串行主轴)”。
αi系列主轴放大器的报警号和报警显示
报警号
信息
SVPM
STATUS1
指示(*1)
故障位置及处理
说明
(750)
电机速度超过其额定值的115%。
在主轴定位方式中,累计的定位误差太大(在主轴同步控制期间,SFR和SRV被关断)。
7n09
SPN_n_:
主回路过热
09
1 改善散热器的散热条件。
2 若散热器的风扇不工作,请立即更换。
功率晶体管温升异常。
7n11
SPN_n_:
电源回路
过压
11
检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V,请提高电源的阻抗。
主电路的充电尚未在规定时间内结束。
7n34
SPN_n_:
参数设定错误
34
按照参数说明书修改参数。
若不知道参数号,连接主轴检查板,检查指示的参数号。
参数数据超过设定的允许值。
7n36
SPN_n_:
计数器溢出错误
36
检查位置增益值是否太大。修改该值。
误差计数器溢出。
7n37
SPN_n_:
主轴检测参数错误
9009
SPN_n_:
主回路过热
09
1 改善散热器的散热条件。
2 若散热器的风扇不工作,请立即更换。
功率晶体管温升异常。
9011
SPN_n_:
电源回路
过压
11
检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V,请提高电源的阻抗。
相关文档
最新文档