电力牵引传动控制系统西南交大冯晓云共38页文档
电力牵引传动系统(2)
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第二章 高速动车组牵引传动系统概述 CRH2 编组结构图
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第二章 高速动车组牵引传动系统概述 CRH2 定员、平面布置图
1辆一等车和7辆二等车（含1辆酒吧、二等合造车）。 全列车定员610人，定员布置如下表：
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第二章 高速动车组牵引传动系统概述
1．动车组主要结构及性能 （1）动车组总体组成
动车组采用 8 辆编组， 5 动 3 拖，由两个动力单元组成。 其中，一个动力单元由3个动车和1个拖车（M-M-T-M）组 成；另一个动力单元由2个动车和2个拖车（T-T-M-M）组 成。
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第二章 高速动车组牵引传动系统概述
2．CRH2牵引传动系统
牵引传动系统以M 1 车、M 2 车的2 辆为1 个单元为基础。 电源由接触网通过受电弓从单相交流25kV、50Hz的接触网电 压来获得， 通过VCB（主断路器）与牵引变压器的1 次侧绕 组连接。牵引变压器2次绕组侧设有2个绕组，1次侧的电压为 25kV时，2次侧绕组电压则为1500 V 。 1个基本单元由1台牵引变压器、2台牵引变流装置、8台 牵引电机构成。由1台主变流装置控制4台牵引电机，在牵引 时向牵引电机提供电力、在制动时进行电力再生控制。此 外，还具有保护功能。
现代轨道车辆牵引传动与控制
第二篇 电力牵引传动系统
第二章 高速动车组牵引 传动系统简介
胡汉春 西南交通大学机械工程学院
第二章 高速动车组牵引传动系统概述 按照“全面引进技术，联合设计生产，打造中国品牌”的原 则引进国外先进、成熟、经济、适用、可靠的时速200公里的 设计、制造技术，满足我国铁路客运专线和既有线提速旅客运 输要求，实现我国铁路动车组制造业的现代化。 时速 200 公里动车组项目——铁道部组织有关铁路局通过 招标采购，2004年10月先后与长春轨道客车股份有限公司、四 方·庞巴迪·鲍尔铁路运输设备有限公司（BSP）和南车四方机车 车辆股份有限公司签订了60列、20列和60列，共计140列动车 组的采购合同。
第3章电力牵引交流传动与控制ppt课件
定子铁心及冲片示意图
（a）铜排转子
（b）铸铝转子
笼形式转子绕组
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
定子三相绕组由三个彼 此独立的绕组组成，且每个 绕组又由若干线圈连接而成。 每个绕组即为一相，每相绕 组在空间相差120°电角度。 线圈由绝缘铜导线或绝缘铝 导线绕制。中、小型三相电 动机多采用圆漆包线，大、 中型三相电动机的定子线圈 则用较大截面的绝缘扁铜线 或扁铝线绕制后，再按一定 规律嵌入定子铁心槽内。定 子三相绕组的六个出线端都 引至接线盒上，一般首端分 别标为U1, V1, W1 ，末端分 别标为U2, V2, W2 。这六个 出线端在接线盒里的排列如 图所示。三相绕组可接成星 形或三角形。
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
三相笼型异步电动机结构图
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
功率场效应管（Power MOSFET） (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 压控器件，输入阻抗高，开关速度高，损耗小 目前水平：200A/1000V
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
日本 1975 直流 80%，交流 20% 1985 直流 20%，交流 80%
电力牵引交流传动与控制
主要内容： 电力牵引交流传动技术概述 电力牵引交流传动基础 交-直-交变流器与逆变器 电力牵引交流传动的控制技术
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第三章 电力牵引交流传动与控制
一、电力牵引交流传动技术概述
1.
机车交流传动系统的基本结构 交流传动机车： （特指）采用各种变流器供电，交 流异步或同步电动机驱动的机车或 电动车组。 变流器类型： 交-交变流器（直接式） 交-直-交变流器（间接式）
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3.
交流传动的优点
由于鼠笼式异步电动机良好的经济性能和牵引运行性能，采 用“电压型交-直-交变流器+三相鼠笼式异步牵引电动机”系统 是目前发展的交流传动机车主要结构形式。主要优点： 异步电动机陡峭的自然外特性利于抑制机车空转和打滑， 可大幅度提高机车的粘着性能（最大粘着系数：交流机车可 达45%，交-直机车25%） 牵引电机结构简单、可靠，电机热利用率高，维护、维修 方便，运用维护费用低（无换向器和电刷或励磁整流器等滑 动接触部件） 单机容量大（不受换向限制），转速范围宽，重量轻体积 小（交流与交-直流传动比较：在相同重量和体积下，功率 可大幅度提高。单位重量功率：直流电动机0.33kw/kg，同 步电动机0.5kw/kg，异步 电动机0.68kw/kg或更高） 交流传动机车功率因数高，等效干扰电流小，节能，环保 三相鼠笼式异步牵引电动机造价低
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20世纪90年代：交流传动技术成为热点 美国异军突起（至1997达1400台） SD60MAC（GM公司 2834kw GTO 微机控制 1992） AC4000（GE公司 3281kw GTO 32位微机 1994） AC6000（GE公司 4474kw GTO 32位微机 1994） 欧洲 GEC-Alsthom公司 为叙利亚国铁开发 2370kw IGBT 1997 中国交流牵引传动技术发展 70-80 年代一直密切注意世界交流牵引技术发展动态 1992 研制成功1000kw地面变流器（试验）装置 1996 AC4000原型车（4000kw，异步牵引电动机 1025kw） 2000 DJJ1”蓝箭” 220km/h IPM器件 直接转矩控制 1225kw异步电动机 2001 DJ2”奥星”号竣工，田心厂等 动车组 4800KW， Vmax=160Km/h，自主知识产权 2002 “中华之星” 试验速度：312.5公里/小时 2006 CRH1、CRH2、CRH5，DJ4
电力牵引与传动控制课程设计报告
电力牵引与传动控制课程设计姓名：xxxxx学号：xxxxxx班级：xxxxxx电力牵引与传动控制课程设计摘要：本文介绍了CRH2和谐号动车组的主要电气参数，分析并讨论了CRH2和谐号动车组主电路原理图及其保护电路的设计原理、控制策略，并对主电路器件进行了简单的计算选型。
Abstract: This paper introduces the China Railways CRH2’s main electrical parameters, analyzed and discussed the main circuit schematic of CRH2 and its protection circuit design, control strategy, and the main circuit elements are simplely calculated for selection.目录一设计任务、指标内容及要求 (3)二CRH2型动车组主要技术参数 (4)2.1CRH2型动车组简介 (4)2.2CRH2系列主要参数（节选） (4)三主电路原理图分析及设计 (6)3.1电网电压制式 (6)3.2牵引传动系统主要参数 (6)3.3主电路分析与器件选型 (6)3.4控制策略 (8)四主电路保护电路设计 (9)一、设计任务、指标内容及要求(1)自行选取一种既有电力机车（如SS4、SS9）或电动车组（如CRH2系列），根据其主要指标和主电路原理图，设计主变流器；(2)器件可以选取SCR或IGBT，对所选器件进行计算验证；(3)当所选取的器件不能满足设计要求时，器件串并联应该进行均压均流设计；(4)完成器件阻容保护电路设计；(5)对整个系统进行过流、过压、欠压等保护电路设计；(6)对设计电路进行仿真。
二、CRH2型动车组主要技术参数2.1CRH2型动车组简介CRH2型是以日本新干线的E2系1000番台为基础，也是继台湾高铁的700T 型后，第二款自日本出口的新干线列车。
西南交《电力牵引控制系统》离线作业+95.doc
西南交《电力牵引控制系统》离线作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)1. 交直机车牵引电机多采用（）方式(A) 串励励磁(B) 复励励磁(C) 它励励磁正确答案：A2. 交直机车牵引电机多采用（）联接方式(A) 并联(B) 串联正确答案：A3. 机车牵引力与牵引电机电枢电流的关系曲线是机车的（）(A) 速度特性(B) 牵引力特性(C) 牵引特性正确答案：B4. 机车牵引力与机车速度关系曲线是机车的（）(A) 速度特性(B) 牵引力特性(C) 牵引特性正确答案：C5. 机车运行时速度与牵引电机电流的关系曲线是机车的（）(A) 速度特性(B) 牵引力特性(C) 牵引特性正确答案：A6. 下面哪种牵引电机的防空转性能好（）(A) 串励直流电机(B) 复励直流电机正确答案：B7. 下面哪种牵引电机的防空转性能好（）(A) 串励直流电机(B) 交流异步电机正确答案：B8. 下面哪种牵引电机的联接方式具有较好的防空转能力（）(A) 串联联接(B) 并联联接正确答案：B9. 下面哪种牵引电机的联接方式粘着利用性能好（）(A) 串联联接(B) 并联联接正确答案：B10. 牵引电机的机械特性越（），防空转性能越好(A) 软(B) 硬正确答案：B11. 下面哪种机车主电路采用集中供电（）(A) SS3(B) 6G(C) SS4(D) 8K正确答案：A12. 下面哪种机车主电路不采用部分集中供电（）(A) SS1(B) 6G(C) SS4(D) 8K正确答案：A13. 下面哪种机车主电路可以实现再生制动（）(A) 单相半控桥(B) 中抽式整流线路(C) 单相全控桥正确答案：C14. 下面哪种方法可以实现平滑无级弱磁（）(A) 电阻分路法(B) 晶闸管分路法正确答案：B四、主观题(共20道小题)15.主电路设计时要考虑（）五方面的因素答案：电机连接与激磁方式、电机的供电方式、整流线路、调速方式、电气制动方式16.机车牵引特性是指（）与（）关系曲线答案：机车牵引力、机车速度17.要改变电机励磁绕组电流实现磁场削弱调速主要有（）、（）两种方法答案：电阻分路法、晶闸管分路法18.机车制动特性是指（）与（）关系曲线答案：制动力、速度19.机车牵引限制包括（）、（）、（）、（）答案：最大速度限制、电机的安全换向限制、粘着限制、电机最大电枢电流限制20.机车制动限制包括（）、（）、（）、（）、（）答案：最大速度限制、电机的安全换向限制、粘着限制、电机最大制动电流限制、最大励磁电流限制21.电阻制动在低速时，制动力直线下降。
列车牵引特性-西南交通大学课程与资源中心
新疆二级建造师《建设工程法规及相关知识》真题（II卷）(含答案) 考试须知：1、考试时间：120分钟，满分为100分。
2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
姓名:___________考号:___________一、单选题（共60题，每题1分。
选项中，只有1个符合题意）1、合同工期届满之前，施工企业明确表示不再施工的行为是（）A 侵权B 预期违约C 合法行为D 单方解除合同2、施工企业取得法人资格的时间为（）日。
A、注册资金到位B、公司成立C、工商行政管理机关核准登记D、建设行政主管部门颁发资质证书3、根据《合同法》，不属于承诺构成要件的是（）。
A.承诺需由受要约人向要约人作出B.承诺必须以书面的形式通知要约人C.承诺的内容应当与要约的实质性内容一致D.承诺必须在要约有效期限内作出4、建设工程施工过程中，清理高层建筑施工垃圾的正确做法是( )。
A.将各楼层施工垃圾装入密封容器吊走B.将施工垃圾从电梯井倾倒至地面后集中处理C.将施工垃圾洒水后沿临边窗口倾倒至地面后集中处理D.将各楼层施工垃圾焚烧后装入密封容器吊走5、我国招标投标法规定，开标时间应为（）。
A．提交投标文件截止时间 B．提交投标文件截止时间的次日C．提交投标文件截止时间的7日后 D．其他约定时间6、债务人向债权人表示同意支付欠款，该行为将引起诉讼时效的（）。
A.中止B.中断C.延长D.消灭7、中标通知书（）具有法律效力。
A．对招标人和投标人 B．只对招标人C．只对投标人 D．对招标人和投标人均不8、表见代理的法律后果应该由（）承担。
A.代理人B.被代理人C.第三人D.代理人和第三人9、根据《环境影响评价法》，在项目建设.运行过程中产生不符合经审批的环境影响评价文件的情形时，应由（）组织环境影响的后评价。
电力牵引交流传动技术概述
5002 4002 3002 2002 1002 0002 9991 8991 份 年
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用应的上械机动传应响快在�
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用应的中域领动传业工在 1.2
点分百个4~2 低平水进先外国比率效品产机缩压、泵、机风 � 。大重分十义意能电约节对 �高提的率效 统系,%6和%4.9、%9.02、%4.01的量电用国全占 别分量电用的冷制调空和机缩压、类泵、机风 �
�录纪载重
录纪界世车列速高与载重
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年
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9891
1891
初纪世02
0 001 002 003 004 005
国法 国德
h/mk
006
录纪度速验试车列速高
。速高运客 为式模输运 ; m k 0 0 3 � 0 7 2速时行运 高最� m k 8 . 8 4 0 2计 合程里业营线干新条 5的营运入投。线干 新北东和线干新陆北 、线干新越上、线干 新阳山、线干新道海 东有的营运入投成建 后先�月 2 1年 2 0 0 2 至月 0 1年 4 6 9 1从
城市轨道交通车辆--电力牵引传动系统 ppt课件
ppt课件
8
牵引工况 电能
机械能
牵
受
引
电
网
弓
逆 变 器
牵引 电动机
电能
城轨车辆：
制动工况
机械能
电气牵引时，DC750V或DC1500V直流电压，然后经三
相逆变器变为交流三相电压，给牵引电机供电，实现电能到
机械能的转换。
电气制动时，牵引电机机械能转换为电能，经三相逆变
器变为直流电压反馈到电网，实现机械能到电能的转换，也
• 从主(降压)变电站及其以后的部分统称为“牵引供电系 统”。
ppt课件
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牵引变电所
• 牵引变电所的任务就是将电力系统提供的三相工频交流电 通过变压或变流转变为本线电动车辆可用的电源。
• 根据电流制的不同，牵引变电所又分为直流牵引变电所和 交流牵引变电所。
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24
• 城市轨道交通采用直流供电制式是因为城市轨道交通运输 的列车功率并不是很大，其供电半径（范围）也不大，因 此供电电压不需要太高，还由于直流制比交流制的电压损 失小（同样电压等级下）。
称为再生制动；或通过制动电阻，将机械能转化为热能。
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9
电能
牵
受
引
电
网
弓
牵引工况
牵引 变压器
变流器
整
逆
流
变
器
器
机械能
牵引 电动机
电能
制动工况
机械能
干线铁路车辆： 电气牵引时，25kV交流电经变压器降压后，经四象限变
流器变为直流电压，然后经三相逆变器变为交流三相电压， 给牵引电机供电，实现电能到机械能的转换。
➢ 根据牵引电机可分为：
电力牵引传动
电力牵引传动与控制第一章电力牵引传动与控制系统概述一、系统组成与功用1.①内燃机车电力传动与控制系统组成②电力机车电力传动与控制系统组成2.机车理想牵引特性曲线图1.2 牛马特性理想特性要求：机车在运行时能经常利用其动力装置的额定功率.即：F·V=3.6η·N=const.3.电传动装置的功用？图1.3 柴油机功率特性和扭矩特性①充分利用和发挥机车动力装置的功率；②扩大机车牵引力F与速度V的调节范围；③提高机车过载能力，解决列车起动问题；④改善机车牵引控制性能。
Why要电传动：柴油机通过机械直接传动不能适应机车起动、过载、恒功等要求二、系统分类1.直-直电力传动系统内燃或电力机车采用直流牵引发电机或直流电网直接向数台直流牵引电动机供电的传动方式。
特点：①调速性能优良，系统简洁。
②直流牵引电机造价较高，但可靠性、维护性相对较差。
③受直流电机换向条件和机车限界、轴重等限制，主发电机单机功率受到限制。
一般在2200KW以下。
④车型：早期DF,DF2,DF3,ND1,ND2等2.交-直电力传动系统内燃或电力机车采用交流牵引发电机或单相交流网及变压器，通过整流器向数台直流牵引电动机供电的传动方式。
特点：①采用三相交流同步发电机，结构简单，可靠性高，重量轻，造价较低。
②适用于大功率机车。
③车型：DF4，DF5，DF7，DF11，ND4，ND5，SS3-SS9等。
3.交-直-交电力传动系统内燃或电力机车采用交流牵引发电机或单相交流电网及变压器，经整流器将交流电变换成直流，再通过逆变器将直流电变换成频率和幅值按列车运行控制要求变化的交流电，向数台交流牵引电动机供电的传动方式。
特点：①采用交流牵引电机，彻底克服了直-直系统的不足，重量轻，造价低，可靠性及维修性好②良好的粘着性能③适用于大功率④控制系统复杂⑤车型：DF4DAC,NJ1; DJ,DJ2,DJJ1,DJ4; HX、CRH系列等三、发展历史与现状1.大功率（内然）机车电力传动与液力传动两种主要传动方式的演变与发展主要趋势：电力传动2.电力传动形式的发展：直-直→交-直→交-直-交发展趋势：大功率、电力牵引、交流传动第二章、电力牵引交-直传动与控制、一、直流牵引电动机1.基本方程①感应电势和电磁力矩电枢感应电势：Es=CeΦsn（v）（2-1）电枢电磁力矩：M=CmΦsIs（N·m）（2-2）式中：n 电机转速（r/m）Φs 每极下磁通量（wb)Is 电机电枢电流（A）Ce=pN/60a（电机电势常数）Cm=pN/2πa（电机扭矩常数）p 极对数；a 电枢绕组并联支路对数；N 电枢绕组有效导体总数②电势平衡方程③转矩平衡方程式④能量（功率）平衡方程2.直流牵引电动机的工作特性------着重把握比较串励与他励直流牵引电动机转速特性：n =f（Is）转矩特性：M=f（Is）机械特性：n =f（M）条件：不对电源电压和励磁电流进行人为调节。
电力牵引传动..
电力牵引传动与控制第一章电力牵引传动与控制系统概述一、系统组成与功用1.①内燃机车电力传动与控制系统组成②电力机车电力传动与控制系统组成2.机车理想牵引特性曲线图1.2 牛马特性理想特性要求：机车在运行时能经常利用其动力装置的额定功率.即：F·V=3.6η·N=const.3.电传动装置的功用？图1.3 柴油机功率特性和扭矩特性①充分利用和发挥机车动力装置的功率；②扩大机车牵引力F与速度V的调节范围；③提高机车过载能力，解决列车起动问题；④改善机车牵引控制性能。
Why要电传动：柴油机通过机械直接传动不能适应机车起动、过载、恒功等要求二、系统分类1.直-直电力传动系统内燃或电力机车采用直流牵引发电机或直流电网直接向数台直流牵引电动机供电的传动方式。
特点：①调速性能优良，系统简洁。
②直流牵引电机造价较高，但可靠性、维护性相对较差。
③受直流电机换向条件和机车限界、轴重等限制，主发电机单机功率受到限制。
一般在2200KW以下。
④车型：早期DF,DF2,DF3,ND1,ND2等2.交-直电力传动系统内燃或电力机车采用交流牵引发电机或单相交流网及变压器，通过整流器向数台直流牵引电动机供电的传动方式。
特点：①采用三相交流同步发电机，结构简单，可靠性高，重量轻，造价较低。
②适用于大功率机车。
③车型：DF4，DF5，DF7，DF11，ND4，ND5，SS3-SS9等。
3.交-直-交电力传动系统内燃或电力机车采用交流牵引发电机或单相交流电网及变压器，经整流器将交流电变换成直流，再通过逆变器将直流电变换成频率和幅值按列车运行控制要求变化的交流电，向数台交流牵引电动机供电的传动方式。
特点：①采用交流牵引电机，彻底克服了直-直系统的不足，重量轻，造价低，可靠性及维修性好②良好的粘着性能③适用于大功率④控制系统复杂⑤车型：DF4DAC,NJ1; DJ,DJ2,DJJ1,DJ4; HX、CRH系列等三、发展历史与现状1.大功率（内然）机车电力传动与液力传动两种主要传动方式的演变与发展主要趋势：电力传动2.电力传动形式的发展：直-直→交-直→交-直-交发展趋势：大功率、电力牵引、交流传动第二章、电力牵引交-直传动与控制、一、直流牵引电动机1.基本方程①感应电势和电磁力矩电枢感应电势：Es=CeΦsn（v）（2-1）电枢电磁力矩：M=CmΦsIs（N·m）（2-2）式中：n 电机转速（r/m）Φs 每极下磁通量（wb)Is 电机电枢电流（A）Ce=pN/60a（电机电势常数）Cm=pN/2πa（电机扭矩常数）p 极对数；a 电枢绕组并联支路对数；N 电枢绕组有效导体总数②电势平衡方程③转矩平衡方程式④能量（功率）平衡方程2.直流牵引电动机的工作特性------着重把握比较串励与他励直流牵引电动机转速特性：n =f（Is）转矩特性：M=f（Is）机械特性：n =f（M）条件：不对电源电压和励磁电流进行人为调节。
电力牵引传动系统(1)
第三节 电力牵引交-直流传动 1、可控整流电路的一般结构
可控整流电路是一种应用广泛的电能变换电路，它主要 依据晶闸管等可控器件的两种特性： （1）单相导电性：使电路输出不再具有交变的性质； （2）可控性：使电路的输出功率可依从给定信号变化。
交流 电源 整流 主电路
滤波器
负载
控制 电路
25
第三节 电力牵引交-直流传动 2、单相桥式全控整流电路
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第二节 电力牵引供电系统 （一）牵引供电系统的组成
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第二节 电力牵引供电系统 （一）牵引供电系统的组成
当前世界各国电力牵引使用的主要制式有直流制、低频 单相交流制和工频单相交流制。 工频单向交流制由于采用了工业频率，无须专用设备， 因而系统结构可以大为简化；又由于采用交流电，电压水平 可以大幅度提高，从而可以减小导线面积，减少电压损失， 使接触网结构简化，供电距离延长，减少变电所的数量，节 省投资，因此这种制式具有更大的发展前景。 我国干线电气化区段采用的是工频单相 25千伏的制式。
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第三节 电力牵引交-直流传动 四、辅助电路
除机车主电路以外，机车辅助电路是保证机车正常运行 不可缺少的部分： 主电路中的各种大功率电器设备的通风冷却和各种气动 机械装置的压缩机风源，都要用三相异步电动机来驱动。 为了将车上的单相电源转换成三相，在机车辅助电路内 设有旋转式的异步劈相机或静止式三相逆变装置。
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第三节 电力牵引交-直流传动 （2）基本电量计算
（a）整流输出电压的平均值计算
Ud = 1 1 + cos α 2U 2 sin ωtdωt = 0.9U 2 2
π
∫α
π
当a=0 °，晶闸管全导通，此时输出电压为最大值Ud0为： Ud0＝0．9U2 当a=180°时， Ud0＝0 ，故移相范围为0°～180°。
电力牵引交流传动系统
第一章 绪论电力传动诞生于19世纪，20世纪初被广泛应用于工业、农业、交通运输和日常生活中。
执行机构由直流电动机驱动，则称为直流电气传动系统，执行机构由交流电动机驱动，则称为交流电气传动系统。
根据负载对象的运行要求，电气传动可分为恒速系统和调速系统。
受当时科学技术的制约，直流电传动用于高性能的调速系统，而交流传动多用于恒速系统。
长期以来，在调速传动的生产领域内，大多采用直流电动机传动系统，因为直流电动机的磁场电流和电枢电流可以独立控制，其起动、调速性能和转矩控制特性都比较理想，并容易获得良好的动态响应。
但是，直流电动机在结构上存在接触式的机械换向器，它不仅工艺复杂、价格昂贵，而且在运行中很容易产生换向火花和发生环火故障。
另外，由于换向问题的存在，要求电动机各换向片之间的电压不能过高，这样，使得直流的设计容量和高速时的利用功率都受到限制。
远远不能适应现代生产向高转速、大容量化方向发展的要求。
三相交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，由于其转子上没有机械换向器和没有带绝缘的绕组，不存在换向火花和环火现象等问题，因此，它的结构简单、惯量小、运行可靠，可以更高的转速运转。
但交流电动机调节速度比较困难，至今绝大部分都是应用在恒速运转的场合。
异步电动机调速方法基本上可分为变极调速、变转差调速和变频调速三类。
变极调速是有级的，变转差调速不能改变电动机的同步速度，其调速范围有限，同时还存在损耗大、效率低的缺点。
变频调速是通过改变电源的供电频率s f 来改变转速s 以达到调速的目的，在调速范围内无论是低速区还是高速区，都能保持很小转差率，因而具有效率高、调速范围广、调节精度高等优点。
在20世纪30年代，人们已经认识到变频调速是交流电动机一种最理想的调速方法。
但是为了改变供电频率，它需要一套变频电源。
过去采用的旋转变频机组或离子变流器，由于设备笨重庞大，可靠性差，故变频调速技术的发展很缓慢，真正投入实际运行的装置很少。
电力牵引传动系统(2)
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第二章 高速动车组牵引传动系统概述
1．动车组主要结构及性能 （1）动车组总体组成
动车组采用 8 辆编组， 5 动 3 拖，由两个动力单元组成。 其中，一个动力单元由3个动车和1个拖车（M-M-T-M）组 成；另一个动力单元由2个动车和2个拖车（T-T-M-M）组 成。
现代轨道车辆牵引传动与控制
第二篇 电力牵引传动系统
第二章 高速动车组牵引 传动系统简介
胡汉春 西南交通大学机械工程学院
第二章 高速动车组牵引传动系统概述 按照“全面引进技术，联合设计生产，打造中国品牌”的原 则引进国外先进、成熟、经济、适用、可靠的时速200公里的 设计、制造技术，满足我国铁路客运专线和既有线提速旅客运 输要求，实现我国铁路动车组制造业的现代化。 时速 200 公里动车组项目——铁道部组织有关铁路局通过 招标采购，2004年10月先后与长春轨道客车股份有限公司、四 方·庞巴迪·鲍尔铁路运输设备有限公司（BSP）和南车四方机车 车辆股份有限公司签订了60列、20列和60列，共计140列动车 组的采购合同。
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第二章 高速动车组牵引传动系统概述
（3）网侧高压电气设备
高压电压互感器——一个基本动力单元1个，全列共计3 个。安装在车顶上，壳体由树脂制成，用于对接触网电压和 频率进行监控及各种控制。 接地保护开关——一个基本动力单元1个，全列共计3个。 与主断路器组合在一起，安装在车顶，为便于安全维护，接 地开关装有联锁保护。 网测谐波滤波器——一个基本动力单元1个，全列共计3 个。谐振电抗器设在牵引变压器内，用于减少一定频次的谐 波含量，改善网测谐波分布。
1．CRH1动车组主要结构及性能 （1）CRH1动车组总体组成 动车组采用8辆编组，5动3拖（5M3T），由 两个2动1拖单元和一个1动1拖单元组成。