第五章-宝马X6混合动力系统构造与维修
宝马X6混合动力系统构造与维修
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
三、镍氢蓄电池
镍氢蓄电池
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
四、行驶情况
1. 起步
3. 加速
2. 行驶
4. 制动能量回收利用
5. 发动机节能启停功能
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
§5-2 发动机及主动变速器
1. 熟悉改进型N63发动机各个系统
任务目标
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
2. 皮带传动机构
皮带传动机构
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
二、主动变速器
1. 总体组成
E72主动变速器剖面图 1-行星齿轮组1 2-行星齿轮组2 3-电动机B 4-行星齿轮组3 5-片式离合器2 6-片式离合器1 7-片式离合器3 8-片式离合器4 9-电动机A
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
§5-3 混合动力制动系统
1. 掌握宝马X6混合动力制动系统主要的主要组成
任务目标
2. 熟悉宝马X6混合动力制动系统电路图 3. 掌握宝马X6混合动力制动系统功能
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
宝马X6混合动力系统的组成及制动系统电路是怎 样的呢？混合动力制动系统的功能是什么
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
车, 这也是宝马公司推出的第一款采用混合动力技术 的量产车型。
第五章 宝马X6混合动力系统构造与维修
BMW ActiveHybrid 车辆外部识别标志 1-发动机室盖隆起 2-“Streamline 297”轮辋造型 3-车漆牪色“Bluewater 金属漆” 4-带有“ActiveHybrid”字样的铝合金徽标 5-行李箱盖铝合金装饰条上的“ActiveHybrid”字样 6-带有“BMW ActiveHybrid”字样的登车护条 7-发动机室内供电电子装置上的“ActiveHybrid”字样
混合动力汽车六宝马X6混合动力汽车
项目六 宝马X6混合动力汽车
活动八 ActiveHybrid X6显示单元 混合动力特有运行状态和高电压蓄电池运行状态在组合仪表内以 及（根据要求）在中央信息显示屏内显示，如图6-58所示。显示以下 混合动力特有运行状态： • 行驶准备显示 • 电动行驶显示 • 助推功能显示 • 能量回收利用。
三、供电配电盒 PDB PDB是高压组件，用于由PEB向辅助电动模块以及电动空 调压缩机分配电压
ActiveHybrid X6供电系统 ActiveHybrid X6车载网络供电系统可分为三个部分：
电动机驱动（交流电压高电压）； 直流电压、高电压车载网络； 14 V 车载网络。
20%。
宝马ActiveHybrid技术为驾驶者提供了三个重要选项：
纯电动行驶、内燃机动力行驶，以及在两种动力结合 的模式下行驶。
在车速低于60公里/小时的电动模式下行驶时，可以实
现二氧化碳零排放。
二、双模式主动变速箱
两台电机、三个行星齿轮组及四个多片式离合器组成
的7档自动变速箱
根据行驶情况，通过电动机、内燃机、可变比例使用
3、行驶
在车速不超过约
60 km/h 的情况下，X6 可以通过纯 电动方式行驶最多 2.5 km，车速更低时可以行驶更远 只有在仅依靠两个电动机的功率不足以驱动车辆时， 才会起动内燃机。 在行驶过程中会根据车速和蓄电池充电状态以不同 比例驱动内燃机和电动机。
以恒定高速行驶期间，内燃机以最佳效率运行。内燃
宝马正式公布了2010款X6的美国市场的售价为 89725美元（约合人民币61万元，包含运费）起 2010年宝马集团旗下的BMW高效混合动力7系和BMW 高效混合动力X6正式登陆中国市场
剖析宝马X6(E72) 混合动力新技术.
宝马 ActiveHybrid X6 作为全混合动力驱动的全能轿跑车结合使用V8 汽油发动机和电动驱动装置。
宝马 ActiveHybrid 技术能够通过纯电动方式、内燃机动力或结合使用两种驱动方式实现行驶。
采用纯电动、无CO2排放的驱动方式时,最高车速可达 60km/ h。
内燃机会根据负荷要求启动并在低于 65km/h 的滑行阶段自动关闭。
宝马 ActiveHybrid X6 的驱动系统由采用宝马 TwinPower 涡轮增压技术的 300kW/407bhp 大功率 V8 发动机和67kW/ 91bhp 或 63kW/86bhp两个电动机组成。
最大可用系统功率为 357kW/485 bhp,最大扭矩可达780N·m。
因此,宝马 ActiveHybridX6 堪称全世界最高效的混合动力车辆。
其0 100km/h加速时间为5.6s,在符合 EU5 要求的循环工况试验中耗油量为 9.9L。
这相当于 CO2排放最为231/Km。
1. 双模式主动变速器双模式主动变速器结构如图 1所示。
两个大功率电动机(67 kW/91bhp 和 63 kW/86 bh p和“双模式主动变速器”集成在一个与传统自动变速器大小相仿的壳体内。
通过将两个电动机集成在宝马ActiveHybrid X6 双模式主动变速器内,可实现两种驱动方式。
双模式主动变速器以无级 ECVT 变速器(电动连续可变变速器为基础,该变速器可在两种功率分支式运行状态下工作。
顾名思义,双模式主动变速器可以明显改变电动和机械传输功率的比例。
根据行驶情况,可通过电动机、内燃机或以可变比例使用两种驱动装置驱动。
(1处于模式 1 时主要在低速行驶状态下通过使用电动机显著降低耗油量,同时产生附加驱动力。
(2处于模式 2 时则在高速行驶状态下降低电动传输功率,同时提高内燃机效率(通过负荷点调节和燃油效率。
处于这种模式时,两个电动机也以不同方式工作,除提供电动驱动助力和发电机功能外,还特别负责以最高效率划分挡位。
宝马X6_E72_混合动力新技术剖析七
（5）直接换挡模块（DSM）直接换挡模块（DSM）是混合动力驻车锁的智能型执行机构，如图28所示。
它包括具有编程和诊断能力的相关电子控制单元。
此外，DSM还包含混合动力驻车锁的电子机械式操纵机构。
一个直流电机通过一个皮带传动机构驱动一根螺杆。
从而使螺杆上的一个滑板纵向移动并使调节机构随之旋转。
该转动通过一个啮合轴传输到主动变速器内的驻车锁机械机构上。
此处已打开的DSM视图有助于了解其工作方式，进行维修时不能打开DSM。
根据安装位置（如图29所示）的要求，壳体必须具有防水特性。
为了避免因温度变化及由此引起的空气湿度冷凝导致DSM内部积水，需要进行通风。
因此壳体上带有一个通风管路接口，如图30所示。
通风管路端部位于主动变速器上方。
E72不使用附加电机。
它只是安装在混合动力新技术剖析(七) 宝马X6(E72)张立新DSM内部，因为它是源自研发合作的部件。
DSM插头带有以下接口：◆ 供电◆ 混合动力CAN（H-CAN）DSM有两个接地接口，一个用于电气系统，一个用于电动机。
供电由第二个12V蓄电池通过总线端30实现。
这样即使在第一个12V蓄电池放电的情况下也能确保可靠供电。
DSM通过混合动力CAN接收混合动力主控控制单元HCP关于挂入或松开驻车锁的指令。
同时DSM通过混合动力CAN向HCP反馈自身状态。
其中也包括通过一个智能型传感器测量的调节机构位置。
HCP根据该信息可识别出DSM的调节机构处于“已挂入驻车锁”还是“已松开驻车锁”位置。
HCP通过另一个可以说明主动变速器内卡盘位置的传感器信号检查该信息的可信度。
该信号由变速器控制模块发送，HCP同样通过混合动力CAN进行接收。
三、混合动力制动系统1.简介E72的制动系统不仅仅用于使车辆可靠、稳定地减速。
它还能使车辆的制动能量不转化为热量，而是回收利用制动能量并通过主动变速器内的电动机将其转化为电能。
为了配合E72全混合动力驱动方式获得最大燃油经济性，制动系统必须回收利用尽可能多的制动能量。
BMW混合动力X6 83页PPT文档
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第 39 页
E72 整车 N63 发动机 – 改进
低温冷却循环回路
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第 40 页
E72 整车 燃油供给
压力燃油箱
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第 41 页
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第1页
技术培训 E72 整车
BMW 售后服务
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第2页
E72 整车 简介
一般性信息
- 全混合动力 - N63 发动机 - 电动行驶
车速可达约 60 km/h
功率：
V8：300 kW/407 rpm 两个电动机：67 kW/91 rpm 和 63 kW/86 rpm（最大 57 kW/78 rpm） E72 总功率：357 kW/485 rpm E72 最大扭矩：780 Nm 加速：5.6 s（0 至 100 km/h）
耗油量：9.9 升 / 100 km CO2 排放量 = 231 g/km
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第3页
E72 整车 简介
识别标志
外部
国际技术培训 VH-
23 E72 整车 2009 年 11 月 第4页
E72 整车 简介
识别标志
内部
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E72 整车 燃油供给
系统概览
E72 （美规 + 欧规）
E71/N63 （美规）
国际技术培训 VH-
宝马X6轿车电子驻车制动系统结构及维修
宝马X6轿车电子驻车制动系统结构及维修宝马X6轿车是一款高档豪华轿车，在安全性能上有很高的要求，其中电子驻车制动系统就是宝马X6轿车的一项安全装置。
电子驻车制动系统的结构电子驻车制动系统是一种自动化控制装置，主要由控制单元、传感器、制动电磁阀和驻车制动器组成。
控制单元：它是电子驻车制动系统的控制核心，由计算机芯片、传感器数据输入、控制输出等组成。
它可以检测车辆的状态信息，并且将这些信息转换为相应的控制命令，然后通过制动电磁阀控制驻车制动器进行制动或解除制动状态。
传感器：传感器是电子驻车制动系统的输入设备，主要是用来感知车辆状态的变化，包括车速传感器、制动力传感器、倾斜传感器等。
在车辆行驶或发生紧急制动时，传感器会立即发出信号到控制单元，通知该系统进行制动操作。
制动电磁阀：制动电磁阀是控制单元输出的信号装置，通过电磁阀控制转换闸上的电源，从而改变气压，使制动器工作。
如果需要进行制动操作，控制单元会发出指令打开制动电磁阀进行制动。
驻车制动器：驻车制动器是电子驻车制动系统的输出设备，是安全制动的核心装置。
当收到控制单元制动命令后，制动器会收缩制动盘，利用阻力动能实现车辆制动，并通过驻车搁板定位，使车辆处于稳定的制动状态。
当需要解除制动时，制动器的制动盘会放松，车辆就可以继续行驶。
电子驻车制动系统的检修电子驻车制动系统是一项复杂的控制系统，如果遇到问题，需要专业技师进行检修和维护。
首先，要及时检查电子驻车制动系统是否有异常故障，比如制动器无法解除制动等。
如果发现问题，需要检查控制单元输出的信号，以及传感器和电磁阀是否正常运作。
如果无法确定原因，可以检查传感器和电磁阀是否正确连接，并进行相关的电气测试，测试结果不正常则需要更换损坏零件。
另外，在电子驻车制动系统的检修过程中，需要根据车辆情况进行相应的解决措施。
如果发生驻车制动故障，需要在平整的地面上寻找支撑物，将车辆固定住。
然后打开舱门，检查制动器和电磁阀的状态，并进行相应的维修。
混合动力汽车构造与维修
二 我国混合动力汽车的发展现状
比亚迪F3DM 插电式混动车型已经实现量产。比亚迪秦搭载的为比 亚迪第二代DM (混动) 系统, 相比第一代, 在动力性和经济性上都有 大幅提升。
三 混合动力汽车的技术发展
1) 轿车混合动力系统的模块化愈加明显, 逐步推进汽车动力的电气 化。ຫໍສະໝຸດ 三 混合动力汽车的技术发展
2) 城市客车混合动力系统出现平台化趋势。发电机组+驱动电机+ 储能装置构成了混合动力系统的基本技术平台。通过换用不同的发 电机组, 使从内燃机到气体燃料发动机各种不同的能源动力转化装置 , 形成油-电、气-电、电-电各种不同的混合动力系统, 促进动力系统 的平稳过渡与转型。
三 混合动力汽车的技术发展
一 混合动力汽车的基本概念
2) 这些能量转换装置至少要从两种不同的能量储存装置(例如: 燃油 箱、蓄电池、飞轮、超级电容和高压储氢罐等) 吸取能量。
一 混合动力汽车的基本概念
3) 从储能装置流向车轮的这些通道, 至少有一条是可逆的。 如果可逆的储能装置供应的是电能时, 则称作混合动力电动汽车。
一 混合动力汽车的基本概念
一 国外混合动力汽车的发展
福特公司的Prodigy (奇迹) 和通用公司的Precept (方案) 均是起因于该 计划的成果。Prodigy (图1-1) 和Precept (图1-2) 两车都是并联式混 合动力汽车, 装备有与无润滑油离合器的手动变速器相配合的小型涡轮 增压的柴油机。
图1- 1 福特Prodigy
一 国外混合动力汽车的发展
另一款是由法国Vendovelli 与Priestly 公司制造的第一辆串联式混 合动力汽车, 它由纯商品化的电动汽车衍生而来。该车是一辆三轮车, 在其两个后轮上分别装有独立的电机。与1. 1kW 发电机相组合的 一台559. 28W 的汽油发动机安装在拖车上, 并被拖带在该车后面, 以通过对蓄电池组的再充电扩展其续航里程。
混合动力汽车结构与检修
速，缩短发动机的启动时间和降低排放。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
任务9 混合动力总成的控制方案
1.混合动力汽车的控制目标 对于控制系统而言，首先要明确控制目标，然后根据目 标，寻求合适的控制方法，因此控制目标和控制方法也是制 定控制策略的前提条件。一般来讲，混合动力的控制目标主 要有： 1)最佳的燃油经济性； 2)最佳的排放性； 3)最低的成本； 4)最佳的驱动性能 。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
3.在发动机结构方而所采取的措施 1）采用高膨胀比的Atkinson循环发动机 传统发动机的压缩比和膨胀比基木是一样的，要增加膨胀比就必须
增加压缩比，而增加压缩比会导致汽油发动机产生爆燃。 2）调节节气门的开度 调节节气门的开度能够降低发动机在部分负荷时的进气管真空度，
能量转换的综合效率比内燃机汽车高；
项目2 混合动力汽车的分类及实例
任务7 工程实例分析 当纯电动汽车还在举步维艰时，混合动力汽车已经大摇大摆地进入了各 大4S店，并且成为不少消费者购车时的重要考量。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
任务8 混合动力汽车的节能机理
1.混合动力汽车的发动机和电动机以机械能叠加的方式驱动汽车 发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供 扭矩，在不同的路而上行驶时既可以共同驱动又可以单独驱动。双轴结 构混合动力汽车，其发动机和电动机分别通过离合器与变速器相连。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
2.混合动力汽车总成的控制系统结构方案设计 1）混合动力汽车总成的控制系统硬件结构方案设计 混合动力汽车总成控制系统的功能要求硬件结构方案
人民大2024混合动力汽车发动机构造与维修 PPT项目四任务2 润滑系统拆装与检修
项目四混合动力汽车发动机 润滑系统检修
任务二 润滑系统拆装与检修
中国人民大学出天版津社职业技术师范大学汽车职业教育研究所-专业服务职业教育
《混合动力汽车发动机构造与维修》
【案例导入】 客户李先生驾驶一辆混合动力汽车来到维修站，反应该车运行中机油压力警告灯点亮，经过 拆检发现是由于长期不保养，从而导致发动机润滑油路严重阻塞，机油压力降低，请利用所 学知识帮助解决车辆故障
中国人民大学出天版津社职业技术师范大学汽车职业教育研究所-专业服务职业教育
《混合动力汽车发动机构造与维修》
【知识介绍】 一、润滑系统主要零部件的拆装 （一）润滑系统部件的拆装 1.机油泵总成拆装 对于机油泵通过链条驱动的结构形式，拆卸机油泵之前应首先解除链条张紧力。以国内常见混合动力汽车发动机为例，张紧力解除 方法如图4-11所示，取下机油泵盖罩后，小心地拉紧机油泵链条张紧板弹簧使其与螺柱脱离，旋下张紧板螺柱A，然后慢慢地松开张 紧板弹簧，使链条松弛，旋下机油泵链条张紧板销轴B，取下链条张紧板和张紧板弹簧，利用专用工具定位机油泵链轮，小心地旋下 机油泵及链轮螺栓后便可取下机油泵链轮、曲轴链轮、机油泵链条及机油泵。机油泵总成外观如图4-12所示。
《混合动力汽车发动机构造与维修》
起动发动机运转一段时间至正常工作温度，将发动机转速提升到2000 r/min，读取油压表的读数，机油压力应为200～340kPa。不同 黏度和温度的机油油压可能会不同，如果压力不在规定范围，检查原因并根据需要修理或更换。 机油压力检测完毕后以相反顺序安装机油压力开关。熄灭发动机并冷却，拆下油压表和转换器，如图4-17所示，在机油压力开关螺 纹上均匀地涂抹厌氧性管螺纹密封胶，安装机油压力开关拧紧力矩至15 N·m，连接机油压力报警器线束接头，1小时后检查机油是否 渗漏。
宝马X6_E72_混合动力新技术剖析八
（2）电子伺服模式（如图34所示）混合动力制动系统在接通供电后对电子伺服模式正常工作所需的所有系统组件进行自检。
顺利结束自检后就会启用电子伺服模式。
否则，混合动力制动系统就会保持传统模式。
在电子伺服模式下，制动踏板与制动助力器的机械连接断开。
SBA控制单元通过制动踏板角度传感器分析出驾驶员的制动要求。
根据行驶情况和混合动力组件状态将制动要求划分为能量回收部分和液压部分。
SBA控制单元为此向混合动力主控控制单元发送一个规定值用于实现能量回收部分。
混合动力主控控制单元随即通过混合动力电动机控制装置控制单元A和B执行该规定值。
由电动机通过这种方式产生的电能存储在高电压蓄电池内。
在此也需要供电电控箱控制单元的参与（改变电压和电流强度）。
为了实现液压部分，SBA控制单元为主动式制动助力器内的电磁阀供混合动力新技术剖析(八) 宝马X6(E72)张立新电。
这样可使空气流入工作室内并通过真空压力在制动主缸内的活塞上产生作用力。
从而将压杆拉入制动助力器内。
这样，插入压杆叉形端部的制动踏板销也不会碰到机械限位位置。
因此不会在操作制动踏板时产生反作用力。
但是踏板力模拟器会产生反作用力。
所实现的作用力传递与传统制动系统基本相同。
在电子伺服模式下，关闭单元的作用就像一个刚性元件。
密闭其中的制动液无法被压缩。
在这种状态下，制动液也无法溢出到带有弹簧的膨胀室内，因为膨胀室被一个电磁阀封住。
（3）传统模式（如图35所示）传统模式是混合动力制动系统的基本机械模式。
在该模式下会使制动踏板与制动助力器重新建立起机械连接。
因此，驾驶员可以像在带有制动助力装置的传统车辆上一样在液压制动系统内产生一个制动压力并使车辆可靠减速。
在传统模式下无法进行能量回收式制动。
全部制动力均由液压制动系统提供。
驾驶员在传统模式下操作制动踏板时，主动式制动助力器内的电磁阀不会受控工作。
此时压杆不会移动。
因此在操作制动踏板期间，销子与压杆端部限位位置间的间隙闭合且建立起上述机械连接。
56734-混合动力汽车构造与维修课件
二 我国混合动力汽车的发展现状
比亚迪F3DM 插电式混动车型已经实现量产。比亚迪秦搭载的为比 亚迪第二代DM (混动) 系统, 相比第一代, 在动力性和经济性上都有 大幅提升。
三 混合动力汽车的技术发展
1) 轿车混合动力系统的模块化愈加明显, 逐步推进汽车动力的电气 化。
三 混合动力汽车的技术发展
课题二 混合动力汽车的基本概念与分类
一 混合动力汽车的基本概念
根据国际能源组织(IEA) 的有关文献, “能量与功率传送路线” 具 有如下特点的车辆称为混合动力汽车: 1) 传送到车轮推进车辆运动的能量, 至少来自两种不同的能量转换 装置(例如: 内燃机、燃气涡轮、斯特林发动机、电机、液压马达和 燃料电池等)。
一 国外混合动力汽车的发展
图1- 2 通用Precept
一 国外混合动力汽车的发展
1997 年丰田公司在日本推出了普锐斯(Prius) 混合动力汽车, 截至 2015 年7 月全球销量突破800 万辆。在2005 年, 将混合动力系统 运用到雷克萨斯上。2006 年丰田公司在美国推出凯美瑞混合动力 汽车。
一 国外混合动力汽车的发展
20 世纪90 年代, 当纯电动汽车难以达到实用化目标的事实变得很明 朗时, 人们对混合动力汽车的概念产生了很大的兴趣。福特汽车公司 启动了福特混合动力汽车挑战计划。全世界汽车制造业生产的混合动 力汽车原型取得了巨大的进步, 它们在燃油经济性方面超过了对应的 内燃机汽车。
宝马X6 E72混合动力车型主动变速器动力传递分析
宝马X6 E72混合动力车型主动变速器动力传递分析
莫明立
【期刊名称】《汽车维护与修理》
【年(卷),期】2012(000)010
【摘要】1起动时动力传递分析rn如图1所示,当发动机（图中用M表示,下同）起动时,电动机B（图中用EMB表示,下同）除了驱动车辆行驶并带动电动机A（图中用EMA表示,下同）发电外,其中有一部分动力用来起动发动机,发动机起动后车辆便进入混合动力驱动方式。
【总页数】5页(P65-69)
【作者】莫明立
【作者单位】重庆工商职业学院,400052
【正文语种】中文
【中图分类】U469.72
【相关文献】
1.宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(八)
2.宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(九)
3.宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(一)
4.宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(二)
5.宝马E72 X6混合动力汽车主动变速器
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混合动力系统结构原理与检修
MG1
HV 蓄电池
发动机 行星齿轮机构
变频器
差速器
MG2
• Prius系统框图
档位传感器 (换档, 选择)
加速踏板位置 传感器
发动机 制动执行器
车速传感 器
发动机 ECU (ECM)
THS-II运行模式
• 3、加速 (节气门加大) 在加速期间，MG2 提供附加的驱动力补充发动机动力. MG1产生 的电流供给MG2. HV 电池也会根据加速的程度给MG2提供电流.
n1+ λn2-(1+ λ)n3=0
THS-II 运行模式
• 4、停车充电 HV蓄电池SOC低于标准值时，MG1 作为起动机来起动发动机. 同时,
后备箱中有一个12V的蓄电池 给大灯，音响和其它附件及所有ECU供电.
• 密封型电池 – 严禁进行快速充电. – 不可使用普通电池替代.
• 原因: – 隔离 (电池液) 蒸发 (电 池液不可补充).
12V备用电源
变频器 总成
• DC–DC转换器 – 电压转换 DC 201V DC 12V
HV 蓄电池
HV 蓄电池
变频器总成 (包括了空调变频器)
空调压缩机
• Prius系统框图
档位传感器 (换档, 选择)
加速踏板位置 传感器
发动机 制动执行器
车速传感 器
发动机 ECU (ECM)
防滑控制 ECU
DLC3
混合驱动桥
分解器型速度传感 器 (MG2)
MG1 MG2
空调压缩机
HV ECU
宝马混合动力系统的养护和维修方法
宝马混合动力系统的养护和维修方法一、高电压蓄电池充电很多混合动力车辆的高电压蓄电池出现完全放电的现象。
在深度放电后，高电压蓄电池可能无法继续使用，这种情况通常出现在搁置时间较长的新车上。
售出的车辆由于已正常使用，高电压蓄电池在车辆行驶途中会被自动充电，因此很少出现深度放电的问题。
以下介绍对高电压蓄电池进行充电的操作方法。
(一) E72底盘(Active Hybrid X6)1、在发动机可以启动的情况下进行高电压蓄电池充电除了为12V蓄电池充电外，还应该定期(每6个星期)执行以下充电步骤，为高电压蓄电池充电。
(1)启动发动机。
(2) 整个过程需要约5min，其间需要监测高电压蓄电池的充电状况。
可以利用仪表板的发动机转速表下方的指针式电量显示信息或者中央信息显示屏的混合动力菜单来检査高电压蓄电池的充电状况。
(3) 将变速杆置于 P挡位，踩下加速踏板，使发动机转速保持为约2000r/min。
(4)高电压蓄电池被持续充电，直到充电程度达到80%以上。
(5)关闭发动机。
2、在无法启动发动机的情况下进行高电压蓄电池充电高电压蓄电池的电量太低，导致发动机无法启动。
在此情况下可按以下步骤对车辆进行充电。
(1)连接推荐使用的充电器(充电电流至少为70A)。
(2)将充电器的最大充电电压设置为14.8V。
(3)检査充电器的充电电压，应大于13.7V。
(4) 在点火开关关闭的情况下为12V蓄电池至少充电1h。
(5)打开点火开关(15号电源接通)。
(6)关闭所有不必要的电器设备，例如照明、通风、座椅加热、收音机等设备。
(7)调取检查控制信息，内容为混合动力电池电量太低，无法启动发动机。
发动机转速表下方的指针式高电压蓄电池指示器显示最小值，中央信息显示屏的混合动力系统菜单中无蓝色条显示。
(8) 尝试启动发动机两次：踩下制动踏板并按压启动按钮。
如果两次启动尝试都失败了，那么高电压蓄电池的充电模式将被自动启用。
(9)辅助电源模块(APM模块)处于升压模式下。
马6维修手册
发动机位置索引………………………………………………………………………………………B-2机械部件位置索引…………………………………………………………………………B-2驱动带…………………………………………………………………………………………B-3驱动带检查…………………………………………………………………………………B-3驱动带更换…………………………………………………………………………………B-3驱动带张紧力检查…………………………………………………………………………B-4气门间隙………………………………………………………………………………………B-4气门间隙检查………………………………………………………………………………B-5气门间隙调整………………………………………………………………………………B-9压缩机压力……………………………………………………………………………………B-9压缩机检查………………………………………………………………………………B-10正时链条………………………………………………………………………………………B-10正时链拆卸/安装…………………………………………………………………………B-18气缸盖垫圈……………………………………………………………………………………B-18气缸盖垫圈更换…………………………………………………………………………B-21前油封…………………………………………………………………………………………B-21前油封更换………………………………………………………………………………B-25后油封…………………………………………………………………………………………B-25后油封更换………………………………………………………………………………B-26发动机…………………………………………………………………………………………B-26发动机拆卸/安装…………………………………………………………………………B-31发动机拆分/装配…………………………………………………………………………B-32可变进气相位…………………………………………………………………………………B-32可变进气相位执行器检查………………………………………………………………B-32可变进气相位执行器拆卸/安装…………………………………………………………B-32油压控制阀（OCV）…………………………………………………………………………B-33油压控制阀（OCV）拆卸/安装…………………………………………………………B-33油压控制阀（OCV）检查………………………………………………………………B-33B-1位置索引位置索引A6E2W011驱动带（参考B-3驱动带检查）（参考B-3驱动带更换）（参考B-3驱动带张力检查）2推杆（参考B-4气门间隙检查）3发动机（参考B-9压缩机检查）（参考B-26发动机拆卸/安装）（参考B-31发动机拆分/装配）4正时带链（参考B-10正时带链拆卸/安装）5气缸盖垫圈（参考B-18气缸盖垫圈更换）6前油封（参考B-21前油封更换）7后油封（参考B-25后油封更换）8油压控制阀（OCV）（L3）（参考B-33油压控制阀（OCV）拆卸/安装）（参考B-33油压控制阀（OCV）检查）9可变进气相位执行器（L3）（参考B-32可变进气相位执行器拆卸/安装）（参考B-32可变进气相位执行器检查）10火花塞孔（参考G-10火花塞拆卸/安装）B-2驱动带驱动带驱动带检查A6E0W01注意：·由于使用了前部驱动带自动张紧装置，所以不必对前部驱动带以及水泵驱动带的张紧状态进行检查。
宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(五)
宝马X6(E72)l混合动力新技术剖析(五0 张立新在主动变速器内通过接合两个片式离合器可以实现所有固定基本挡位(如图13～图16所示)。
4个固定基本挡位的主要特点如表5确保在发动机自由转动的同时车辆不会移动。
相反也可以确保在车轮自由滚动的同时发动机不会输出或吸收扭矩。
“没有动力传输”的状态通过断开所有4个片式离合器来实现。
发动机运转时电动机也随之运转，此时电动机不产生任何负荷，既不作为发电机也不作为电机驱动。
发动机转速超过4000r／min时，电动机就会达到超过自身设计要求的过高转速。
因此在这种变速器状态下盒嗵过电子限速使发动机转速低于4000r/min。
6．挡位形成嚣如上所述，主蠲器可提供两个ECVT模式、4个固定挡位以及一种没有动力传输的状态。
从驾驶员的角度来说，E72有7个前进挡位、1个倒车挡以及“空挡”和“驻车”换挡杆位置。
本节将介绍从驾驶员角度来说的挡位变化时主动变速器的内部状态。
(1)前进挡(如表6所示)只有在运动模式或手动模式下进行起步或以极低车速行驶时才会用到前进挡1。
在驾驶模式下始终以前进挡2起步。
前进挡2、4、6通过主动变速器内的ECVT模式实现。
但是使用这些挡位时，主动变速器并像CVT变速器(具有需要加以熟悉的所谓“橡胶带效果”)那样工作，从而使发动机转速和车速彼此独立变化。
在所有前进挡位下，主动变速器的j二作状态从外部看来就像带有多个挡位的传统自动变速器一样，如图17所示。
也就是说即使在ECVT模式下也可以通过相应控制电动机调节出恒定传动比。
这一特性加深了ActiveHybrid X6的动感印象，因为车辆的加速踏板非常敏感。
在传统动力装置车辆上也利用发动机制动效果(发动机制拖力矩)使车辆减速，例如在滑行状态下或操作行车制动器时。
此时在下坡行驶时就，需要变速器换低挡，因为发动机制拖力矩会随发动机转速升高而增大。
这样可使传统行车制动器承受较小的热负荷。
但就混合动力车辆而言，在车辆减速时达到较高发动机转速却并不适宜。
混合动力汽车构造与维修 第2版 配套课件
一 国外混合动力汽车的发展
20 世纪90 年代, 当纯电动汽车难以达到实用化目标的事实变得很明 朗时, 人们对混合动力汽车的概念产生了很大的兴趣。福特汽车公司 启动了福特混合动力汽车挑战计划。全世界汽车制造业生产的混合动 力汽车原型取得了巨大的进步, 它们在燃油经济性方面超过了对应的 内燃机汽车。
三 混合动力电动汽车HEV
国标《GB / T 19596—2004 电动汽车术语》对于混合动力电动汽 车是这样定义的。 至少能从下述两类车载储存的能量中获得动力的汽车: 1) 可消耗的燃料。 2) 可再充电能/ 能量储存装置。
三 混合动力电动汽车HEV
HEV 的特点是燃油( 气) 发动机动力与电动机动力两种动力的组合 。通常把燃油(气) 发动机与电动机两种动力组合而成的混合动力电 动汽车简称为油(气)-电混合动力电动汽车, 把汽(柴) 油发动机与电 机两种动力组合而成的混合动力电动汽车简称为汽(柴)油-电力混合 动力电动汽车等。
一 国外混合动力汽车的发展
福特公司的Prodigy (奇迹) 和通用公司的Precept (方案) 均是起因于该 计划的成果。Prodigy (图1-1) 和Precept (图1-2) 两车都是并联式混 合动力汽车, 装备有与无润滑油离合器的手动变速器相配合的小型涡轮 增压的柴油机。
图1- 1 福特Prodigy
3) 插电式混合动力技术越来越引起人们的关注。通用汽车公司在2007 年年底展示了插电式混合动力概念车Volt Concept。该车配备了新一 代驱动系统, 混合形式为串联型, 采用通过两个额定功率为40kW 的轮 边电机驱动前轮的驱动方式, 配合1. 0L 排量3 缸涡轮增压汽油发动机, 以及最大输出功率为53kW 的电机。
二 液压蓄能式混合动力汽HHV
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一、概述 ActiveHybridX6 (研发代码E72) 是宝马公司于2009年年底 推出的一款采用混合动力驱动装置的全能轿跑车, 这也是宝马 公司推出的第一款采用混合动力技术的量产车型。
BMW ActiveHybrid 车辆外部识别标志 1-发动机室盖隆起 2-“Streamline 297”轮辋造型 3-车漆牪色“Bluewater
二、双模式主动变速器 双模式主动变速器
三、镍氢蓄电池 镍氢蓄电池
四、行驶情况
1. 起步
2. 行驶
3. 加速
4. 制动能量回收利用
5. 发动机节能启停功能
§5-2 发动机及主动变速器
任务目标
1. 熟悉改进型N63发动机各个系统 2. 掌握主动变速器组成及其工作原理
宝马X6混合动力系统中的发动机的冷却系统的结构是怎样 的？主动式变速器的组成和工作原理是什么？
处于所有固定的基本挡位时（除基本挡位4外），电动机均可以 无负荷旋转；作为电机驱动，从而为发动机提供支持；作为发电机 驱动，从而为高电压蓄电池充电。
另外，处于固定的基本挡位4时，电动机B静止不动，因此只有 电动机A可以样灵活使用。
二、主动变速器 1. 总体组成
E72主动变速器剖面图 1-行星齿轮组1 2-行星齿轮组2 3-电动机B 4-行星齿轮组3 5-片式离合器2 6-
片式离合器1 7-片式离合器3 8-片式离合器4 9-电动机A
主动变速器组件 1-变速器油冷却液热交换器 2-变速器油管路 3-双质量飞轮 4-高电压导线 5-主动变速器壳体 6-混合动力驻车锁（直接换挡模块） 7-电液控制模块
（2）混合动力变速器控制系统的功能 ①控制变速器油循环回路； ②操控和监控片式离合器； ③ 确保对电动机进行冷却； ④读取并向控制单元网络提供有关主动变速器状态的传感器信 号； ⑤监控变速器状态并根据需要启用应急模式； ⑥电子禁起动防盗锁。
3. 自适应变速器控制系统 E72的混合动力驱动装置也带有自适应变速器控制功能， 该功能 在混合动力主控控制单元内进行计算。该功能根据诸如加速踏板角 度等传感器信号识别出驾驶员指令并相应调节换挡策略，从而确保 尽可能舒适的驾驶过程。与使用传统宝马自动变速器时一样，共有 驾驶模式、运动模式、手动模式三种模式可供选择。
电动机B 11-行星齿轮组3
（1）ECVT1模式 ECVT1模式下以纯电动方式行驶时的动力传输图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ECVT1模式下以发动机和电动机混合驱动时的动力传输图
（2）ECVT2模式 ECVT2模式下的动力传输图
（3）固定的基本挡位 与两个ECVT模式不同，对于主动变速器固定的基本挡位而言， 变速器输入轴与变速器输出轴间的传动比固定不变。因此发动机转 速变化时，车速也会发生相应程度的改变。
§5-1 宝马X6混合动力系统概述 §5-2 发动机及主动变速器 §5-3 混合动力制动系统 §5-4 供电 §5-5 高电压蓄电池单元 §5-6 供电电子装置
§5-1 宝马X6混合动力系统概述
1. 了解宝马X6混合动力汽车的概况
任务目标
2. 熟悉双模式主动变速器 3. 熟悉宝马X6镍氢蓄电池
4. 熟悉行驶情况时宝马X6混合动力系统的工作情况
（2）增压空气冷却系统 在E72上，冷却液不对发动机控制单元进行冷却，而是对两 个附加控制单元、供电电控箱（PEB）和辅助电源模块（APM） 进行冷却。因此对低温冷却循环回路进行了相应改进。
（3）电动冷却液泵 ①附加20W冷却液泵 ③电器连接 行 ⑤温度情况
②短路回路 ④继续运
2. 皮带传动机构 皮带传动机构
（3）片式离合器
片式离合器 片式离合器4 2-片式离合器3 3-片式离合器1 4-片式离合器2
2. 分布式功能 （1）混合动力主控控制单元的功能 ① 分析驾驶员指令并确定挡位（P、R、N、D、S、M）； ② 选择换挡模式； ③确定正确挡位； ④自适应变速器控制系统； ⑤计算内部片式离合器上的所需力矩； ⑥计算变速器输出端上的额定扭矩。
8-电动/机械驱动式变速器油泵
（1）电动机
电动机 1-电动机A 2-电动机B 3-电动机B的转子 4-主动变速箱的主轴
5-电动机B的电机位置传感器接口 6-电动机B定子上的绕组 7-电动机A三相高压接口 8-电动机A定子上的绕组
（2）行星齿轮组
行星齿轮组 1-行星齿轮组1 2-行星齿轮组2 3-行星齿轮组
宝马X6混合动力汽车有什么特殊标志，其混合动力核心部件主 动变速器和镍氢蓄电池总体特点是什么？宝马X6混合动力系统又是 如何工作的呢？
任务分析
要对以上问题做出答复，需以下几个步骤：
1
分析并了解宝马X6混合动力汽车的概况
2
分析宝马X6双模式主动变速器和镍氢蓄电池
3
分析宝马X6混合动力系统的工作情况
金属漆” 4-带有“ActiveHybrid”字样的铝合金徽标 5-行李箱盖铝合金装饰条上的
“ActiveHybrid”字样 6-带有“BMW ActiveHybrid”字样的登车护条 7-发动机室内供电电子装置上的
内部识别标志 1-组合仪表上的混合动力特有显示 2-CID 内的混合动力特有显示
3-带有蓝色对比缝线的“象牙白”色真皮配置 4-带有“HYBRID”字样的 START-STOP 按钮 5-加油按钮
4. 主动变速器的状态 主动变速器的内部状态包括“没有动力传输” 的状态、 两个ECVT 模式和4个固定的基本挡位。之后将这些内部状态 分配给从驾驶员角度出发的相应挡位。
E72主动变速器的剖面图和结构示意图 1-变速器输入轴 2-双质量飞轮 3-用于驱动变速器油泵的电机 4-变速器油泵 5-行星齿轮组1 6-电动机A 7-行星齿轮组2 8-片式离合器3 9-片式离合器4 10-
任务分析
要对以上问题做出答复，需以下几个步骤：
1
分析改进型N63发动机各个系统
2
分析主动变速器组成及其工作原理
一、改进型N63发动机 1. 冷却系统 （1）发动机冷却系统 电动辅助冷却液泵在发动机冷却循环回路中的安装位置确保在内 燃机静止的情况下冷却液可以经过变速器油冷却液热交换器。这样可 以确保在纯电动行驶期间对变速器和两个电动机进行冷却。