02_真空吸盘
真空吸盘的使用方法
真空吸盘的使用方法
首先，选择适合的真空吸盘非常重要。
在选择真空吸盘时，需要考虑吸盘的材质、尺寸和负载能力。
不同的工件材质和形状需要选择不同材质和尺寸的吸盘，以确保吸附效果和稳定性。
此外，还需要根据工件的重量和表面特性选择合适的负载能力，以确保吸盘可以牢固地吸附在工件表面。
其次，正确安装真空吸盘也是至关重要的。
在安装真空吸盘时，需要确保吸盘与吸盘接口之间的密封性良好，避免漏气现象的发生。
同时，还需要根据吸盘的使用环境和工件的特点进行合理的安装位置和角度选择，以确保吸盘可以有效地吸附工件并且稳固牢固。
接下来，正确使用真空吸盘也是非常重要的。
在使用真空吸盘时，需要根据工件的特点和形状选择合适的吸盘工作方式，包括单吸、多吸、侧吸等。
在吸附工件时，需要确保吸盘与工件表面无尘、无油污，以确保吸盘可以有效吸附工件表面并且保持稳定。
同时，在使用过程中需要注意吸盘的工作状态，及时发现并处理吸盘漏气、损坏等问题，以确保吸盘可以正常工作。
最后，正确维护真空吸盘也是非常重要的。
在使用一段时间后，吸盘表面可能会积聚灰尘、油污等杂质，影响吸盘的吸附效果。
因此，需要定期清洁吸盘表面，保持吸盘的清洁度。
同时，还需要定期检查吸盘的密封性能和吸附效果，及时更换损坏的吸盘，以确保吸盘可以正常工作。
总之，正确选择、安装、使用和维护真空吸盘是确保其正常工作和延长使用寿命的关键。
希望以上介绍的真空吸盘使用方法能够帮助大家更好地使用和维护真空吸盘，提高工作效率和安全性。
真空吸盘的工作原理
真空吸盘的工作原理真空吸盘是一种常见的工业设备，常用于各种吸附和搬运工作。
其工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面，从而实现搬运和固定的目的。
本文将详细介绍真空吸盘的工作原理及其在工业生产中的应用。
一、真空吸盘的结构和组成真空吸盘通常由吸盘、吸盘连接管、真空发生器和控制系统等部分组成。
吸盘是真空吸盘的核心部件，其表面通常呈现出凹凸不平的形状，以增加与被吸附物体的接触面积。
吸盘连接管用于连接吸盘和真空发生器，传递真空吸力。
真空发生器是产生真空的装置，通常采用压缩空气或液体的方式来实现真空吸力。
控制系统用于控制真空发生器的开关以及吸盘的运动。
二、真空吸盘的工作原理真空吸盘的工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面。
当真空发生器启动时，吸盘连接管中的空气被抽出，形成负压区域。
由于大气压的作用，被吸附物体会受到一个向吸盘表面的压力，从而被固定在吸盘上。
当需要释放被吸附物体时，真空发生器停止工作，吸盘连接管中重新进入空气，从而打破真空状态，使被吸附物体脱离吸盘表面。
三、真空吸盘的应用真空吸盘广泛应用于各种工业生产中，特别是在自动化生产线上。
其主要应用包括搬运、固定、装配和加工等方面。
在搬运方面，真空吸盘可以用于各种材料的搬运，如玻璃、金属、塑料等。
在固定方面，真空吸盘可以用于固定工件，以便进行加工和装配。
在装配方面，真空吸盘可以用于吸附和搬运零部件，从而实现自动装配。
在加工方面，真空吸盘可以用于固定工件，以便进行加工和加工。
四、真空吸盘的优势和不足真空吸盘具有吸力强、操作简便、适用范围广等优势。
其吸力强大，可以固定各种材料的物体，而且操作简便，只需控制真空发生器的开关即可实现吸附和释放。
另外，真空吸盘适用范围广，可以应用于各种形状和材料的物体。
然而，真空吸盘也存在一些不足之处，如对表面粗糙或不平整的物体吸附效果不佳，对重量较大的物体吸附能力有限等。
总之，真空吸盘是一种常见的工业设备，其工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面。
SX-CSET-JD08-05-02-01-03吸盘组件装配说明书.
SX-CSET-JD08-05-02-01-03
吸盘组件装配说明书
外观图
序号1.1(2x数量名称规格1.2(1x21真空吸盘PAFS-06 吸盘座
步骤1:真空吸盘固定数量:1 1.1(2x 1.2(1x
序
号2.1(1x数量名称规格2.2(2x12吸盘座基板内六角圆柱头螺钉4*10步骤2:吸盘座基板固定数量:
1 2.2(2x
2.1(1x
3.2(2x 3.1(4x 步骤3：真空发生器固定数量：1 序号数量名称规格内六角圆柱头螺钉3*25 3.1(4x 4 3.2(2x 2 真空发生器 J-ZH07BS-06-06
4.1(2x 4.2(2x 步骤4：气管压块固定数量：1 序号数量名称规格 4.1(2x 2 气管压块 4.2(2x 2 十字半圆头螺钉4*6
5.5(1x 5.4(2x 5.3(1x 5.2(4x 5.6(2x 5.1(2x 步骤5：基板固定数量：1 序号数量名称规格 5.1(2x 2 基板胶垫1 内六角圆柱头螺钉4*10 5.2(4x 4 5.3(1x 1 基板1 内六角圆柱头螺钉5*10 5.4(2x 2 自动快换夹具OXI-48 5.5(1x 1 5.6(2x 2 基板胶垫2
6.1(1x 6.2(1x 步骤6：感应块固定数量：1 序号数量名称规格 6.1(1x 1 十字半圆头螺钉3*6 6.2(1x 1 感应块。
smc真空吸盘2zpt_zpr(适合吸着倾斜工件)
外形尺寸图 (毫米)
40 HB□J□-B01-A18(带缓冲) ZPT 50 63 HB□J□-B01-A18(带缓冲) ZPT 80
ZPT 100 （带缓冲） 125 HB□J□-B01-A22
型号
型号
型号
5.56
型号
ZPT 63 80 H□－B□(内螺纹)
ZPT125 H□-A16(外螺纹)
M16×1.5
100
ZPT125 H□－B□(内螺纹)
100
对边 37
E 4-M4×0.7
25 66
六角对边 22
Rc1/8 对边 60 4-M5×0.8
7.5
对边 60
C 4-M5×0.8
D
64
C
六角对边 24
34 21
1
8
,
1
8
1
8
各类吸盘尺寸图见5.38页
＊－六角对边尺寸
5.39
!"#$%&:
ZPT
接管方式 真空口方向 安装连接方式 内螺纹、倒钩接头、 快换接头 垂直方向 利用缓冲本体外螺纹
连接 内 螺 纹
记号 螺纹外径/软管ø
ø
ø
ø
—
ø
ø
—
ø
Rc 真 空 口 连 接 倒 钩 接 头 快 换 接 头 安装 外 连接 螺 方式 纹
Y
ø8 øA øB
ø8 øA øB
34 21
ø10 øA øB
ø34 ø40 ø40
型号 型号
型号
5.49
7.5
!"#$%&'(:
ZPT
(ø40 ø125)
(J) · · · · ·
真空吸盘 原理
真空吸盘原理
真空吸盘是一种通过真空负压来吸附物体的装置。
其工作原理基于物理学中的气压差原理。
真空吸盘通常由一个密封的腔体和一个连接到腔体的真空管组成。
当真空管连接到一个真空源（如真空泵）时，吸盘内部的空气被抽出，形成一个低压区域。
根据气压差原理，吸盘外部的大气压会将物体压向吸盘，从而实现物体的吸附。
在吸附过程中，物体与吸盘之间会形成一个密封的空间，防止外部空气进入吸盘内部。
这使得吸盘能够保持吸附状态，即使在物体移动或承受外部力的情况下也能保持稳定。
真空吸盘的优点包括不需要直接接触物体表面、对物体表面无损伤、能够吸附不同形状和尺寸的物体等。
它们在自动化、搬运、装配等领域得到广泛应用。
需要注意的是，真空吸盘的吸附能力受到多种因素的影响，如吸盘的尺寸、形状、材质以及物体的表面特性等。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的真空吸盘，并进行合理的设计和使用。
希望以上解释对你有所帮助！如果你对真空吸盘的具体应用或其他方面有更多疑问，欢迎继续提问。
SMC真空吸盘
外形尺寸图 (毫米)
ZP
40 50
HB□
ZP
63 80
HB□
ZP125 HB□
100
型号
型号
型号
组合 / 拆除方式
安装螺母
备件
内六角螺钉
型号
5.53
10 ø10mm 40 ø40mm 13 ø13mm 50 ø50mm
＊此外，还有 导电性NBR及 导电性硅橡胶 材质
平形带肋吸盘
ZP10C ~ 50C
深形吸盘
ZP10D ~ 40D
型号
ø
ø
ø
ø
型号
ø
ø
ø
ø
型号
ø
ø
ø
ø
3.8
5.38
!"#
ZP
风琴形吸盘
型号表示方法
吸盘直径(mm) 06 08 10 13 16 ø 6mm ø 8mm ø10mm ø13mm ø16mm 20 25 32 40 50 ø 20mm ø 25mm ø 32mm ø 40mm ø 50mm 吸盘材料 N 丁腈橡胶
ZP 10 B N
订货举例
订ø20，硅材料吸盘 正确型号：ZP20BS * 各种安装及接管形式 (ZRT,ZPR,ZPY) 请参见5.39至5.45页
S 硅橡胶 U 聚氨酯橡胶 F 氟化橡胶
薄型·薄型带肋吸盘
型号表示方法
吸盘直径 10 ø 10mm 13 ø 13mm 16 ø16mm
ZP 10 UT N
吸盘材质
缓 系 冲 列 取出方向
真空 取出口 连接方式
安装连接螺纹
注：具体型号请向营业所询问。
长圆形吸盘
吸盘形状 吸盘材质 缓 冲
《真空吸盘》PPT课件
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
16
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑 • 吸盘材料种类多
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、
•
F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
6
真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。
• 应用 • 广泛的用于大量不同的应用领域。
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
11
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
扁平吸盘的技术参数
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
12
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
吸盘 SPU / SPC / SPK • 带金属嵌入件的吸盘 • 尺寸范围广 • 内部容积小 • 底部支撑 • 用于高负载搬运
22
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
写出真空吸盘的安装与调试方法
写出真空吸盘的安装与调试方法真空吸盘是一种常见的工业设备，广泛应用于自动化生产线中。
它通过产生负压，将物体吸附在吸盘上，实现物体的搬运和定位。
在使用真空吸盘之前，需要进行安装和调试，以确保其正常运行。
下面将介绍真空吸盘的安装与调试方法。
一、安装1. 确定安装位置：首先需要确定真空吸盘的安装位置。
一般来说，真空吸盘应安装在离工作台面较近的位置，以便更好地吸附物体。
同时，还需要考虑吸盘的数量和布局，以满足工作需求。
2. 安装支架：根据吸盘的尺寸和重量，选择合适的支架进行安装。
支架应稳固可靠，并能够承受吸盘的重量。
将支架固定在工作台或机械设备上，并确保其与吸盘的位置对齐。
3. 连接管路：将真空泵与吸盘之间的管路连接起来。
通常情况下，可以使用软管或硬管进行连接。
连接时需要注意管路的长度和直径，以及连接方式的密封性，以确保负压传递的效果。
4. 安装吸盘：将吸盘安装在支架上。
根据工作需求和物体特性，选择合适的吸盘类型和尺寸。
将吸盘固定在支架上，并确保其与工作台面平行。
同时，还需要注意吸盘与物体之间的接触面积和负压传递效果。
二、调试1. 启动真空泵：在安装完成后，需要启动真空泵进行调试。
打开真空泵的电源开关，并调整真空泵的工作参数，如负压大小和泵速等。
在调试过程中，可以通过观察真空泵的工作状态和听觉反馈来判断其是否正常工作。
2. 检查负压传递：启动真空泵后，需要检查负压是否能够正常传递到吸盘上。
将吸盘靠近物体，并观察吸盘与物体之间是否有明显的吸附效果。
如果吸附效果不理想，可以调整真空泵的工作参数或检查管路是否有漏气等问题。
3. 调整吸盘位置：如果吸附效果不理想，可以尝试调整吸盘的位置。
通过改变吸盘与物体之间的距离或角度，可以改变吸附效果。
同时，还可以尝试更换不同类型或尺寸的吸盘，以找到最佳的吸附效果。
4. 测试工作负载：在调试完成后，需要进行工作负载测试。
将真空吸盘应用于实际工作场景中，并测试其对不同类型和尺寸的物体的搬运效果。
真空吸盘工作原理
真空吸盘工作原理真空吸盘原理是一种吸引力，它的原理很容易理解。
一个真空吸盘是一个密封的真空室，它内部真空，不存在空气或任何可以流动的物质。
在真空室内，压力比外面低，因此形成一种真空吸盘引力，叫“真空吸引”。
这种吸引力可以拉动或吸引任何物体，仅仅依靠真空室内的压力差。
真空吸盘的原理和空气的压强有关。
空气是一种流动的气体，它对于真空吸盘的工作原理有一定的贡献。
当真空室内的压强低于外界，外部的空气就会从敞开的边界流入真空室内，把真空室内的空气吸引进外部。
这就是真空吸盘的工作原理，当外界空气压力高于内部空气低时，就会产生真空吸引力，吸引物体放入真空室内。
真空吸盘通常由一个连接到真空室的密封囊构成，囊体向内部真空室压缩，形成真空吸引力。
真空吸盘的优势在于可以吸引很大的物体，这一特性被广泛用于工业物料搬运。
在实际应用中，真空吸盘通常是通过气泵或真空泵来制造真空，以创造真空吸引力。
真空泵可以将真空室内的气体抽出，使真空室内的压强低于外部，形成真空吸引力。
真空泵可以不断抽气，从而提供真空足够大的真空吸盘，实现吸引大量物体。
有时，真空泵可以利用排气口的压力来实现真空，这样可以节省能源。
真空吸盘还可以通过柔性的管道连接不同的真空室，形成多个真空吸引力系统，吸引大量物体。
这种多真空吸引系统可以有效地提高真空吸盘的吸引物体的能力，并且可以节省能源。
真空吸盘的工作原理有利于人们的生产和工作，是工业生产中经常使用的一种重要设备，其在零件搬运、大货物搬运、汽车焊接和平板玻璃贴合方面都有着重要应用。
空吸盘是一种简单而实用的工具，它能够用简单的方法实现物体的搬运和固定。
总之，真空吸盘工作原理是一种利用真空室内和外部压力差来吸引物体的技术，它可以有效地实现大量物体的搬运，并且可以节省能源，是工业生产的一种重要设备。
MPS供料单元
先进控制技术综合训练MPS供料单元下位PLC 控制系统设计课程设计姓名：学号：班级：学院：指导教师：日期：先进实验室训练任务书2012年秋季学期学生姓名李丹学号09260232专业方向电气工程及其自动化班级基地二班题目名称MPS供料单元下位PLC控制系统设计一、训练任务及要求以STEP7为开发平台，设计一个PLC控制系统，使其能够对MPS供料单元进行实时动态控制，以保证完成相应的工艺要求。
要求：1、熟悉MPS工艺流程，查阅相关科技文献，掌握控制、检测、通讯等技术要求；2、完成MPS供料单元相关工艺流程所要求的顺序动作；3、进行系统调试；4、撰写实验训练说明书。
二、训练的主要内容1、MPS中供料单元的生产工艺过程简介；2、硬件组态，网络连接与配置；3、根据工艺要求画出程序流程框图；4、编写控制程序并加上必要的注释；5、设计说明书（包括：封面、目录、任务书、供料单元工艺简介、硬件组态、网络连接与配置、程序流程框图、程序清单、总结体会、参考文献等），全文要求逻辑严密、条理清晰，文字流畅，理论联系实际，符合科技写作规范。
三、设计进度第一周：星期一讨论设计题目星期二至星期五了解工艺过程，学习相关软件第二周：星期一至星期二硬件组态、网络连接与配置星期三至星期五绘制程序流程图、编写控制程序第三周：星期一至星期二系统调试星期三至星期四撰写说明书星期五答辩指导教师签名：本设计主要完成MPS供料单元下位PLC控制系统的设计，供料单元是MPS中的起始单元,起着向系统中其它单元提供原料的作用。
它的具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到第二个工作单元——检测单元。
本设计采用西门子S7-300，及相应的编程软件STEP7，综合应用各类传感器、网络通讯技术、控制技术等，通过硬件组态，实现模拟工业生产系统中的供料分站的计算机监控。
关键词：MPS; PLC;计算机监控第一章：绪论 (6)1.1 设计技术背景 (6)1.2 设计主要内容和要求 (6)1.3 MPS 供料单元简介 (6)1.4 设计的目的和意义 (7)第二章: MPS装置介绍 (8)2.1 下位控制系统 (8)2.1.1 单片机控制 (8)2.1.2 常规继电控制 (8)2.1.3 PLC 控制 (8)第三章: S7300简介 (10)3.1 PLC 型号的确定 (10)3.1.1 SIEMENSE S7-300 PLC 型号的确定 (10)3.1.2 PLC 电源 (10)3.2传感器的分析选型 (11)3.2.1对射式光电传感器 (11)3.2.2漫射式光电开关 (11)3.2.3 磁感应式接近开关工作原理 (12)3.2.4 行程开关 (12)3.2.5真空检测传感器 (12)3.3执行器的分析选型 (12)3.3.1 气缸 (13)3.3.2 电磁阀 (13)第四章: 加工单元的组成及程序设计 (14)4.1 STEP7 介绍及编程简介 (14)4.2 工艺过程介绍 (14)4.3 工艺流程图 (15)4.4 主电路设计 (16)4.4.1 硬件配置 (16)4.5 编程 (17)第五章STEP7 中S7－300PLC 的网络设置 (29)5.1 新建项目 (29)5.2 建立PLC 站 (29)第六章存在的问题及心得体会 (32)参考文献 (33)第一章绪论1.1 设计技术背景MPS又称模块化生产加工系统，是FESTO 公司结合现代工业特点开发研制的一套集机械，电子，通讯为一体的高度集成的机电一体化教学装置。
真空吸盘操作规程
真空吸盘操作规程真空吸盘是一种用于工业领域的重要工具，操作规程的制定和遵守对保证工作安全和提高工作效率至关重要。
以下是真空吸盘操作规程的基本要点：一、安全注意事项1. 在操作真空吸盘前，必须全面了解工作区域的环境和设备的性能特点，清除工作区域内的异物和障碍物。
2. 必须佩戴符合规定的个人防护装备，如头盔、安全带、防滑鞋等，确保工作安全。
3. 在操作真空吸盘时，必须牢固固定设备，确保其稳定性，避免设备翻倒或摇晃。
同时，保持工作区域的整洁，防止杂物滑落。
4. 操作过程中禁止用手直接接触吸盘，以免造成伤害。
5. 不得随意解除真空吸盘的吸附力，必须按照规定的操作程序进行。
二、设备操作步骤1. 确保真空吸盘和控制器的连接可靠，通电前检查电源线是否完好无损。
2. 打开控制器的电源，确认显示屏上的参数正常，检查吸盘的吸附情况。
3. 按照工作任务的要求选择合适的吸盘，确保吸盘的规格和形状与被吸物体相匹配。
4. 将吸盘的吸口对准被吸物体，轻轻顶住吸盘，使其附着在被吸物体上。
5. 确保吸盘与被吸物体接触紧密，没有空隙或漏气现象。
可以通过观察吸盘下方的指示灯或压力表上的数据来判断。
6. 在确认吸附正常之后，可以进行工件搬运、悬挂或固定等操作。
7. 操作完成后，应先切断控制器的电源，再将吸盘从被吸物体上拆卸下来，然后再将吸盘放置在规定的存放位置。
8. 根据实际情况及时清理或更换吸盘，以确保其正常使用。
三、常见故障排除1. 吸附力不足：检查吸盘与被吸物体的接触情况，确认无空隙或漏气现象；检查吸盘的密封性，确认吸盘没有破损；检查真空泵及连接管道是否正常。
2. 吸盘脱落：检查吸盘的安装是否牢固，确认吸盘和连接部件是否正确连接。
3. 吸盘损坏：及时更换损坏的吸盘，以免影响工作安全。
四、设备维护保养1. 定期检查和清理真空吸盘，特别是吸盘底部的吸口和密封圈。
如有损坏或磨损，要及时更换。
2. 定期检查和清理真空泵和连接管道，确保其畅通无阻。
真空吸盘选用计算
真空吸盘选用计算真空吸盘是一种利用真空原理产生吸力的装置，广泛应用于自动化生产线中的物料搬运、运输、装卸等工序中。
选用适合的真空吸盘对于工作效率的提升和生产效益的提高具有重要意义。
下面将结合吸盘的基本参数和使用条件，介绍真空吸盘选用的计算方法。
一、吸盘选用的基本参数1.尺寸：吸盘的尺寸通常由工件的大小、形状、重量等因素决定。
一般情况下，吸盘的直径要略大于工件的直径，以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
2.材质：吸盘的材质通常有橡胶、硅胶、氟橡胶等，选择合适的材质可以提高吸附效果和寿命。
一般情况下，吸盘的材质要与工件的材质相适应，以获得更好的吸附效果。
3.吸力：吸盘的吸力决定了其能够抵抗外部压力的能力。
吸力的大小与气源压力、工作温度、工件材质等因素有关。
吸力可以通过改变气源压力、增加吸盘的数量、增大吸盘的直径等方式进行调节。
二、真空吸盘选用的计算方法1.计算吸力：真空吸盘的吸力与气源压力、吸盘直径、工件平面积等因素有关。
根据泵的性能曲线，可以计算出工作点的吸力。
通常情况下，吸盘的吸力应大于工件的重力，以确保工件能够稳定地被吸附住。
吸力=泵的额定吸力×计算系数计算系数根据实际工作条件进行选择，通常为1.2~1.52.计算吸盘数量：吸盘数量的确定需要考虑工件的大小、形状、重量等因素。
通常情况下，吸盘的数量要能够完全覆盖工件表面，并均匀分布在整个工件上，以确保工件能够被牢固地吸附住。
吸盘数量=工件表面积÷吸盘表面积吸盘表面积可以通过吸盘的直径和面积计算公式得到。
3.计算吸盘直径：吸盘的直径通常要略大于工件的直径，以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
吸盘直径=工件直径+2×吸盘厚度吸盘厚度通常为3~5毫米。
4.计算吸盘间距：吸盘间距的确定需要考虑工件的大小、形状等因素。
通常情况下，吸盘的间距要能够确保工件能够被牢固地吸附住，并防止工件在搬运过程中产生移动或倾斜。
吸盘间距=工件直径×系数系数根据实际工作条件进行选择，通常为1.5综上所述，真空吸盘的选用计算主要包括吸力的计算、吸盘数量的确定、吸盘直径的计算和吸盘间距的确定。
真空吸盘的真空负压吸附原理
真空吸盘的真空负压吸附原理真空吸盘是一种常见的工业设备，广泛应用于机器人、自动化生产线以及物料搬运等领域。
它通过产生负压，在物体表面产生吸附力，从而实现物体的抓取、搬运等操作。
真空吸盘的工作原理主要包括真空产生、负压吸附和顶升力补偿三个方面。
首先，真空吸盘的工作原理与泵类似，它通过真空泵或者压缩机产生负压。
真空泵通过机械或电动的方式，将吸盘连接的一侧的气体抽出，形成真空。
在真空状态下，吸盘与物体表面之间的气体压力差产生负压，形成吸附力。
其次，负压吸附是真空吸盘工作的关键。
在真空状态下，吸盘与物体表面之间的压力差会产生吸附力。
根据伯努利定律，当气体速度增加时，气体压力就会降低。
真空吸盘在工作时，通过在吸盘底部形成小孔，将内部气体抽出，使周围气体流动速度增加，从而降低压力。
同时，与物体表面接触的吸盘会形成密封，使气体不能流动，从而增加了吸附力。
最后，顶升力补偿是真空吸盘工作中需要解决的问题。
当吸盘接触物体表面后，吸盘底部与物体表面之间会形成密封，气体无法流出，从而产生了吸附力。
但是，如果吸盘没有顶升力补偿装置，吸盘在物体表面形成吸附力后，无法再次与工作表面分离，导致无法正常工作。
为了解决这个问题，真空吸盘通常会配备顶升力补偿装置。
顶升力补偿装置主要利用空气弹簧或者机械结构，在需要时向吸盘底部注入气体或者调整结构，产生顶升力，使吸盘与工作表面分离。
综上所述，真空吸盘的真空负压吸附原理包括真空产生、负压吸附和顶升力补偿三个方面。
真空泵通过抽出内部气体，形成负压，吸盘与物体表面之间的压力差产生吸附力。
同时，为了解决吸盘无法分离的问题，通常会配备顶升力补偿装置，产生顶升力，使吸盘能够与工作表面分离。
真空吸盘的工作原理简单而有效，具有广泛的应用前景。
真空吸盘知识点总结
真空吸盘知识点总结一、真空吸盘的工作原理真空吸盘的工作原理主要是利用真空泵将吸盘内部的空气抽出，形成一定的负压空间，从而产生吸力贴合并固定被吸附物体。
当吸盘贴合在被吸附物体表面时，真空泵启动，抽出吸盘内的空气，形成真空状态，从而产生一定的吸力。
吸力大小与负压空间的大小，吸盘与被吸附物体之间的密封程度，和被吸附物体的表面性质有关。
二、真空吸盘的结构和类型1. 结构：真空吸盘通常由吸盘本体、吸盘连接杆、真空泵系统、控制系统等部分组成。
吸盘本体有多种形状和材质可选择，如圆形、方形、椭圆形等，材质有橡胶、硅胶、塑料等。
连接杆用于连接吸盘和真空泵系统，控制系统用于控制真空泵的启停。
2. 类型：根据吸盘的结构和工作方式，真空吸盘可分为单吸盘和多吸盘，分层式吸盘和整体式吸盘，气动吸盘和电动吸盘等。
单吸盘用于吸附较小的物体，多吸盘则可以同时吸附多个物体。
分层式吸盘可以根据被吸附物体的形状和表面特性选择不同的吸盘层，整体式吸盘则是吸盘本体整体成型。
气动吸盘由气动执行元件来控制其工作，电动吸盘则是由电动执行元件来控制。
三、真空吸盘的应用真空吸盘在工业生产中具有广泛的应用，主要应用于以下几个方面：1. 自动化生产：真空吸盘可以用于自动化生产线上的搬运、固定、吸附等工作。
例如，在汽车制造过程中，真空吸盘可用于搬运玻璃、金属板等物体。
在电子产品制造过程中，真空吸盘可用于固定、搬运电子元件。
2. 包装处理：真空吸盘可以用于包装行业中的封箱、拆箱、搬运等工作。
例如，在食品加工和包装行业中，真空吸盘可以用于搬运、固定各种食品包装袋。
3. 机械加工：真空吸盘可以用于机械加工行业中的固定和搬运工作。
例如，在木工加工中，真空吸盘可用于固定木板、木材等，以便进行切割和加工。
4. 玻璃加工：真空吸盘可以用于玻璃加工行业中的搬运、固定、吸附等工作。
例如，在玻璃制品生产中，真空吸盘可用于固定、搬运各种形状和尺寸的玻璃制品。
四、真空吸盘的选择和维护1. 选择：在选择真空吸盘时，需要根据被吸附物体的形状、尺寸和表面材质来选择合适的吸盘类型和规格。
真空吸盘工作原理
真空吸盘工作原理
真空吸盘的工作原理是利用负压吸附的原理，通过创建一个低压区域来吸附物体。
具体工作原理如下：
1. 真空泵或气泵产生负压：真空吸盘的封闭容器内部通过真空泵或气泵产生负压（低于大气压），使得容器内的气体分子密度降低。
2. 吸附物体与吸盘接触：吸盘置于待吸附物体表面，利用吸盘与物体之间的接触面积尽可能大，使得待吸附物体与吸盘之间存在密封接触。
3. 负压吸附物体：由于吸盘内的负压，吸盘与待吸附物体之间的压力差导致气体分子从外部流向吸盘内部，气体分子被吸附在吸盘的表面上形成真空吸附。
4. 真空保持：一旦负压产生，真空吸盘可以保持较长时间，确保物体稳固地与吸盘连接。
如果负压有所减小或中断，可以通过再次启动真空泵或气泵来重新建立负压。
5. 断开吸附：当不需要吸附时，可以通过释放吸盘内部的负压来断开吸附，使吸盘与物体分离。
总结：真空吸盘工作原理是通过创建负压区域，使待吸附物体
与吸盘之间产生压力差，从而使气体分子被吸附在吸盘表面，实现吸附和固定物体的目的。
真空吸盘原理
真空吸盘原理
真空吸盘是一种利用负压原理实现吸附和固定物体的装置。
其原理是通过在吸盘内部建立一个低于外部气压的真空环境，使得吸盘与被吸附物体之间产生较大的气压差，从而实现吸附效果。
真空吸盘的主要组成部分是一个气密且柔软的弹性吸盘和一个真空系统。
当真空系统启动后，吸盘内部的气体将会被抽出，形成负压。
由于外部气压高于内部气压，产生了吸附力，使得吸盘能够将被吸附物体牢固地固定在上面。
具体而言，真空吸盘的吸附力由两部分组成：密封力和真空吸力。
密封力是通过吸盘与被吸附物体之间的密封效果产生的，防止气体泄漏。
真空吸力则是由真空系统产生的负压效应产生的，其大小与真空系统抽气能力和吸盘表面积有关。
为了提高吸附力，真空吸盘通常设计为多个小孔或突起的结构，以增加与被吸附物体接触面积。
此外，吸盘材料的柔软度和弹性也会影响吸附力的大小和效果。
在实际应用中，真空吸盘广泛用于自动化生产线上的物料搬运、装配和包装等工作，能够有效地提高生产效率和质量。
同时，由于真空吸盘不会对被吸附物体造成损伤，因此也适用于对物体表面要求较高的场合。
真空吸盘地真空负压吸附原理
真空吸盘的真空负压吸附原理时间:2009-02-23 来源:昆明理工大学机电工程学院编辑:赵艳妮真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。
真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。
利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。
另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。
真空吸盘吸附原理真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。
如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。
此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。
吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度真空吸盘的常见结构真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种：(a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。
真空吸盘常用的材料除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。
目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。
由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
真空吸盘的工作原理
真空吸盘的工作原理
真空吸盘的工作原理是利用空气的可压缩性和可液化性，通过负压吸附在物体表面。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时，空气从吸盘底部的吸孔中流入气路，并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制，完成吸和放的过程。
在吸进空气后，气路关闭，形成真空状态，使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异，从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。
当需要放开被吸物体时，气路中的压缩空气通过气缸送入吸盘底座，用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力，完成放操作。
真空吸盘最常用于物流、自动化生产和机器人等行业，可用于自动化搬运、输送、组装、装配、包装等各种作业和生产场合。
它的优点是吸力稳定、无电磁干扰、体积小、结构简单、安装方便、使用寿命长等。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅真空吸盘的相关文献或咨询相关学者。
真空吸盘的基本知识
[attachment=111268什么是真空吸盘真空吸盘简称吸盘，又称真空吊具一般来说，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。
它的名字还有橡胶吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。
生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。
我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。
如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。
按稀薄密闭空间的方式分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。
利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。
在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。
考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。
当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。
为解决这一问题，可以安装一个传感电路。
在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。
在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT 而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。
真空吸盘工作原理以及特点
真空吸盘工作原理以及特点概述真空吸盘是一种工业设备，它能够通过负压原理将吸盘表面与工件表面形成真空将工件牢固地吸附在吸盘上，从而完成吸取、搬运、加工等工作。
广泛应用于自动化生产线、包装行业、木工制品加工等领域。
工作原理真空吸盘的工作原理基于负压效应，它通过吸入空气以形成真空状态，从而吸住工件。
工件与吸盘表面接触时，由于吸盘内部的泵将空气抽出，在吸盘内部形成低压，使得工件紧密的贴附在吸盘上，从而达到吸盘提供对工件支撑和搬运的效果。
特点真空吸盘的主要特点如下：1.可靠性强：真空吸盘的吸附力可大于对象的重力，能够确保吸盘牢固地吸住工件，不会发生脱落。
2.适用范围广：真空吸盘适用于吸附平面、弧面、不规则曲面等不同形状的工件，提高了吸取工件的灵活性和适用范围。
3.环保节能：真空吸盘由于采用了负压原理，消耗少量的气体，从而达到节能的目的。
4.操作简便：真空吸盘通过接通或中断供气管或接通或中断水平进气阀等方式来控制吸附和放置功能，操作简便。
5.寿命长：真空吸盘内部使用的密封元件材料耐磨损、耐高温、耐高压、耐腐蚀性强，从而使得真空吸盘的寿命长。
应用真空吸盘广泛应用于自动化生产线、包装行业、木工制品加工等领域，如以下几个示例： - 自动化生产线中，真空吸盘可用于将工件从一个工位转移到另一个工位。
- 在包装行业中，真空吸盘被广泛应用于将包装材料从卷状转移到平面上、将纸张从一张打印纸缝合成唯一的书籍等。
- 在木工制品加工中，真空吸盘可用于牢固地吸住木块，以便对其进行切割、雕刻等。
结论真空吸盘以其真空吸附方式及特点，在工业现场有很好的应用前景。
它的高速高效、低成本、高灵活性，可为机械设备的自动化生产提供仪效的保障。
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柔软的锥形密封唇
底部支撑 在高速运动时对横向力有良好的稳定性 可替换橡胶备件 “FGA” 直径: 11 – 78, 110和150 mm
典型的应用领域: 搬运表面不平整的工件，例如：汽车金属板或者塑料 件。用于不稳定的工件，如纸箱和铝箔/热塑包装的 产品。重的易损件（如：木板）
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真空吸盘
- 目录 -
目录
• 结构图 • 功能原理 • 主要类型
• 真空吸盘的特殊应用
• 材料 • 应用实例
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真空吸盘
- 结构图 -
真空吸盘的结构图
真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘
性能 • 最佳的利用可吸取面 • 适用于长的凸面工件 • 硬度增强的真空吸盘 • 尺寸小吸力大 • 像扁平和波纹吸盘一样通用 • 多样的吸盘材料 • 嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘） 典型的应用区域: 搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工 件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装的产品。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPU • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力 • 直径: 100 – 400 mm • 应用 适用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件 ， 如：木材或者金属板
• 应用 用于搬运铝制网格板 压花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
特殊吸盘 特殊吸盘 • 像普通吸盘一样具有普遍性 • 吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区 域/企业 典型的应用区域: 搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表 面结构。
特殊吸盘 SPx系列 • SPF – 扁平吸盘, 圆形 • • • SPB1 – 波纹吸盘, 圆形，1.5折 SPOB1 – 波纹吸盘, 椭圆，1.5折 SPB4 – 波纹吸盘，圆形，4.5折
应用: 在重工行业应用中要求吸盘具有最佳的密封和低摩擦 性，如：搬运纸板、顶部或侧面装载的硬质包装。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPK • 带有柔软密封法兰的真空吸盘 • 最适用于结构表面 • 底部支撑 • 在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式 • 中间螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 55 – 250 mm
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型 型号 SPC • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 双密封唇，具有两个分离的压力腔 • 当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 160 – 250 mm • 应用 用于所有漏气但表面平整的工件 例如： MDF（中密度纤维板） 硬质纤维, 一些循环回收材料
最小曲率半径 最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性 密封唇的行程 密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘的行程 吸盘被抽气时的提升效果。
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 型号 SPLO • 椭圆吸盘
•
• • •
通过嵌入式金属固定结构，具有良好的稳定性
最佳的长宽比 尺寸小吸力大 内部容积小
•
•
底部支撑
尺寸: 60 x 20 mm 至370 x 80 mm
典型应用区域: 用于长的碟形重型工件，如管件或者像窗架或者门框之类 的原件骨架。
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真空吸盘
- 主要类型 -
主要类型
常用的类型
•
扁平吸盘
•
波纹吸盘
•
椭圆吸盘
•
特殊吸盘
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
性能 • 定位精度高 • 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 • 实现高侧向力 • 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 • 抓取工件时，具有良好的稳定性 • 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘) • 底部支撑 • 大而有效的吸盘直径 • 吸盘材料种类多 典型的应用区域: 搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘 波纹吸盘的技术参数 • • 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ 有效的吸取面积:
– 吸取的工作面 – 比外径小
扁平吸盘
波纹吸盘
deff
deff
– 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ – 在计算时哪个力重要？
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吸盘主体加强，动态稳定性好
高耐磨材料Elastodur，寿命是NBR的3倍 有效直径大 密封唇和波纹之间带结构自锁，防止横向负载时滑动 可选过滤，从吸盘端直接保护真空系统 模块化设计，更换快速便捷
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
安装尺寸
吸盘柄
接头
波纹 密封唇直径 内部直径 密封法兰
可替换吸盘
内部结构
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密封唇
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真空吸盘
- 功能原的?
• 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）
p1 p2
柔软的锥形密封唇
对于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的适应性 底部支撑 可替换橡胶备件 “FG“ 直径: 5 – 88 mm
典型的应用领域: 非常不平整的工件. 轻柔搬运的易损件，如：塑料件或者电 子零件。用于在搬运期间会变形的不稳定工件，如包装材料 （纸箱或铝箔包装的产品）
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典型的应用区域: 用于长的碟形工件，如管件和几何形状的工件，吸盘放置 位置小的小零件。
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 椭圆吸盘的技术参数
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘 型号 FSGA – 1,5 折
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真空吸盘
- 主要型号 -
波纹吸盘 型号 FSG – 2,5 折 • 柔软的波纹
•
• • • •
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 型号 SGON • 最佳的长宽比。
•
• • •
尺寸小吸力大
抓取工件时具有良好的稳定性 内部容积小 底部支撑
•
•
可替换橡胶备件“SGO”
尺寸: 4 x 2 mm 至 90 x 30 mm
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
特殊吸盘 木材
CD/DVD
金属板材
包装
高温
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真空吸盘
- 主要类型 -
包装吸盘
性能
• 密封唇灵活，适应能力强
•
• • • • •
• 吸盘材料种类多 典型的应用领域: 搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
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真空吸盘
- 主要类型 -