万向传动装置故障诊断与维修万向传动装置一般由传动轴和万向节
4_1 万向传动装置
弹性连接件的结构如图4-15所示。两个橡胶块1装在两半对合 的外壳3中。每个橡胶块中各有一衬套2。每副弹性连接件中的一 个橡胶块用螺栓固定在大圆盘上，而另一橡胶块用螺栓固定于连 接圆盘上动力经大圆盘输入，通过衬套传给每一副弹性连接件中 的一个橡胶块，再经外壳、另一橡胶块和衬套传给连接圆盘，最 后经花键毅和花键轴输出。
图4-5 十字轴万向节传动的角速度分析
• 3．十字轴万向节等角速传动的条件
图4-6 双万向节的等速排列
•4.2.2 准等速万向节
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理 而设计成的。常双联式万向节示意图 1、2-轴 3-双联叉
双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小 的双万向节等速传动装置。在双联式万向节的结构中， 装有分度机构，以保证双联叉的对称线平分所连两轴的 夹角。 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等 速万向节。主要由两个偏心轴叉1和3、两个三销轴2和4 以及六个轴承、密封件等组成。形成了Q1-Q'1，Q2-Q'2， R-R'三根轴线。在转向时三销轴万向节不致发生运动干 涉现象。 三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大 的交角，最大可达450。在转向驱动桥采用这种万向节 可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。
图4-13球笼式万向节的等速性 (图注同图4-12) 0-万向节中心 A-外滚道中心 B-内滚道中心C-钢球中心 α-两轴交角(指钝角)
• 3.2.4 挠性万向节
如图4-14所示，挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变 形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性元 件可以是橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其他 结构形式。由于弹性元件的弹性变形量有限，故挠性万 向节一般用于两轴间夹角不大(30~50)，只有微量轴向位 移的传动场合，即常用来连接固定安装在车架上的两个 部件(如发动机与变速器或变速器与分动器)之间，以消 除制造安装误差和车架变形对传动的影响。此外，它还 具有能吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，结构 简单，无需润滑等优点。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
《汽车底盘构造与维修》题库及答案
一、单项选择题1、底盘组成包括传动系统、行驶系统、转向系统和（）A供电系 B、点火系 C、制动系2、万向传动装置由万向节、传动轴和（）A中间支承 B、万向轮 D、轴承3、制动系统的功用是使汽车减速、保证停放可靠和（）A刹车 B停止 C减挡4. ( )是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称.aA传动系统 B、动力系统 C、变速系统5. 万向传动装置主要由万向节、（）和中间支承组成。
A半轴 B、传动轴 C、传动装置6．主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变（）。
C 速度 B、动力 C、传动方向7. （）将差速器的动力传给驱动车轮。
链条 B齿轮 C半轴8. 开车进出车间时要（）。
保持速度 B、快速 C、格外小心9. 不要将压缩空气对着人或（）吹。
A、工具B、设备C、汽车10、用（）或千斤顶升起车辆时一定要按正确的规程操作。
A、压缩机B、举升机C、托举机11、传动系的组成： ( ) 、变速器、万向传动装置和驱动桥.A 离合器B 制动系统C操作系统12、离合器由主动部分、（）、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成A 被动部分 B分开装置 C从动部分13、膜片弹簧：既起到压紧弹簧的作用又起到( )的作用。
A、结合杠杆作用 B分离杠杆作用 C摩擦作用14、变速器按照操作方式可以分为手动变速器和（）变速器。
A、自动 B晃动 C双离合15、一般手动变速器换挡内部是依靠（）传递动力。
A链条 B传动轴 C齿轮16.（）包括：分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉。
A离合机构 B、分离机构 C、结合机构17、（）采用齿轮传动,有几个可选的固定传动比。
A有级变速器 B、无级变速器 C、自动变速器18、小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴从动齿轮的转速就（）。
A升高 B、降低 C、不变19、一定安装有分动器的是（）。
A小轿车 B、微型车 C、越野车20、变速器主要由输入和（）两根轴组成。
A输出 B、中间 C、传动21.传动系的组成： ( ) 、变速器、万向传动装置和驱动桥.A 离合器B 制动系统C操作系统22.离合器由主动部分、（）、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成A 被动部分 B分开装置 C从动部分23.膜片弹簧：既起到压紧弹簧的作用又起到( )的作用。
万向传动装置故障诊断与维修
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修如图3。
23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。
一、万向传动装置故障诊断万向传动装置的常见故障部位主要有:传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等.万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。
根据其响声的部位可分为万向节响,传图3.23 传动轴的组成1-螺栓;2-卡环;3—轴承；4—油封；5—十字轴；6-滑动叉；7—平衡片;8—套管；9—万向节叉动轴响和中间支承响。
1．故障现象万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。
2．故障主要原因及处理方法万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当,或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
具体原因主要是：(1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换.（2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动,应予紧固或更换。
（3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。
（4）传动轴弯曲，应予校正。
（5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。
（6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡.(7)伸缩节未按标记安装,应按记号装配。
（8)中间支承固定螺栓松动,应予紧固或更换。
（9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。
（10）中间支承滚动轴承润滑不良,滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。
（11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。
3．故障诊断方法在汽车起步或突然改变车速时,传动装置发出“抗”的-声;当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。
说明是万向节响.汽车行驶中发出周期性的响声,速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。
说明是传动轴弯曲引起的响声.汽车行驶中产生-种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。
说明是中间支承响。
按照故障响声的部位，结合如图3。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
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2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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二、万向节
万向节作用：
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
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5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
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等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、十字轴式万向节
我是最 受···
汽车构造选择、填空、改错答案
第十四章离合器一、填空题1．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的___最大静摩察力矩 ___。
2．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足分离彻底、接合柔和及散热良好等性能要求。
3．摩擦离合器基本上是由___主动部分_ 、 _从动部分、压紧机构和 _操纵机构_ 等四个部分构成的。
4．弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为___膜片弹簧离合器_和__螺旋弹簧离合器；其中前者又根据弹簧布置形式的不同分为___周布弹簧离合器__ 和中央弹簧离合器、_斜置弹簧离合器_ ；根据从动盘数目的不同，离合器又可分为____单片离合器__ 和_双片离合器_ 。
5．为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有_扭转减振器__ 。
二、判断改错题1．离合器的主、从动部分常处于分离状态。
（×）改正：“分离”改成“接合”2．为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。
（√）改正：3．离合器踏板的自由行程过大会造成离合器的传力性能下降。
（×）改正：“过大”改成“过小”4．离合器从动部分的转动惯量应尽可能大。
（×）改正：“大”改成“小”5．离合器的摩擦衬片上粘有油污后，可得到润滑。
（×）改正：“会使离合器打滑，而使其传力性能下降”三、选择题（有一项或多项正确）1．离合器的主动部分包括（ABC ）。
A．飞轮 B. 离合器盖C．压盘 D. 摩擦片2．离合器的从动部分包括（ C ）。
A. 离合器盖B. 压盘C．从动盘 D. 压紧弹簧3. 东风EQ1090E型汽车离合器的分离杠杆支点采用浮动销的主要目的是（ A ）。
A．避免运动干涉 B. 利于拆装 C. 提高强度 D. 节省材料4．离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（ D ）。
A. 实现离合器踏板的自由行程B. 减轻从动盘磨损C. 防止热膨胀失效D. 保证摩擦片正常磨损后离合器不失效5．膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（AB ）的作用。
底盘题库
一、填空1.变速器操纵机构按距离驾驶员作为的远近分为直接操纵式和远距离操纵式两种。
2.万向传动装置由万向节和传动轴组成3.车轮通常由轮辋和轮辐组成。
按轮辐结构可分为辐板式和辐条式。
4.根据车桥上车轮的功用，车桥可以分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
5.汽车所有摩擦制动器可分为车轮制动器和中央制动器两类。
6.根据悬架结构不同，车桥可分为整体式和断开式。
7.转向定位参数有主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。
8.自动变速器的换挡执行机构之一的制动器常见有盘式制动器和带式制动器。
9.汽车传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
10.汽车悬架由弹性元件、减震器、导向机构组成。
11.可使转向传动机构简化的的转向器是齿轮齿条式转向器。
12.循环式转向器的两对啮合副是螺杆螺母传动副和齿条齿扇传动副。
13.一般汽车制动系包括行车制动系和驻车制动系两套独立制动装置。
14.摩擦离合器按照压紧弹簧的结构形式分为螺旋弹簧离合器和膜片弹簧离合器。
15.按传动比变化方式，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
16.自动变速器的液控式操纵系统是由动力源、执行装置、控制装置和换挡品质控制装置以及滤清冷却系统等组成。
17.刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。
18.按参加减速传动的齿轮副数目，主减速器可以分为单级式主减速器和双级式主减速器。
19.半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴。
目前汽车半轴的支承形式主要是半浮式和全浮式。
20.轮式汽车行驶系统一般由车架、车桥和悬架组成。
21.汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减震器和导向机构三部分构成。
22.汽车悬架中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧。
23.在所有的弹性元件中，空气弹簧的质量比任何弹簧的都小，且寿命较长，但高度尺寸较大。
24.车轮沿主销移动的悬架目前可分为两种形式，一种是车轮沿固定不动的主销轴线移动的烛式悬架，另一种是车轮沿摆动的主销轴线移动的麦弗逊式悬架。
学习任务2-万向传动装置的维修7.6
学习任务2 万向传动装置的维修学习目标完成本学习任务后，你应当能1.叙述万向传动装置的作用和种类；2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查；3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换；4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节；5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。
建议完成本学习任务为12学时内容结构学习任务描述某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。
由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。
一、学习准备*1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？（1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。
（2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。
用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。
图2-1 万向传动装置*2.万向传动装置安装在哪些地方？根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。
（1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间；（2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间；（4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。
图2-2 万向传动装置安装位置的示意图*3.万向节的类型有哪些？万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。
刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。
1）十字轴式万向节，如图2-3所示；十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽车上应用最为普遍。
图2-3 十字轴式刚性万向节根据图2-3，查询相关资料，完成表2-1。
万向传动装置ppt课件
• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
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思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
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• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑 动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
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5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
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3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
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• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线 倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向 相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万
08车辆汽车构造Ⅱ练习题答案
《汽车构造Ⅱ》练习题一、填空题1.汽车传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
2.汽车底盘由汽车传动系统、汽车行驶系统、汽车制动系统和汽车转向系等四大系统组成。
3. 根据汽车传动系统中传动元件的特征，汽车传动系统可分为机械式、液力式和电力式传动系统等三大类。
4. 为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有扭转减振器。
5. 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。
6. 驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
7. 为防止变速器工作时，由于油温升高、气压增大而造成润滑油渗漏现象，在变速器盖上装有通气塞。
8. .转向桥是利用车桥中的转向器使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向。
9. 转向驱动桥指前桥既作转向桥，又起驱动桥的作用。
10. 正、逆传动效率都很高的转向器称为可逆式转向系，正效率远大于逆效率的转向器称为不可逆式转向系。
11. 悬架一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。
12机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
13．车轮由轮毂、轮辐和轮辋组成。
14．传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。
因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足___________要求。
15．为了避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键联接。
16．齿轮啮合的调整是指齿面啮合痕迹和齿侧间隙的调整。
17．齿轮啮合的正确印迹应位于齿高的中间偏向于小端，并占齿面宽度的60%以上。
18．半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴。
19．半轴的支承型式有全浮式半轴支撑和半浮式半轴支撑两种。
20．边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成。
22．汽车悬架可分为独立悬架和非独立悬架两大类。
23．横向稳定器的作用是减少汽车转向时，车架与车身的横向倾斜。
24．减振器装在车桥与车架之间。
25．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条尺扇或滑块曲柄销传动副。
万向传动装置的基本组成
万向传动装置的基本组成一、引言万向传动装置是一种用于改变方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械等领域。
它能够在不改变传动比的情况下，实现力的传递和改变传动方向。
本文将详细介绍万向传动装置的基本组成。
二、外壳万向传动装置的外壳是其基本组成部分之一。
它起到保护内部零件和机构的作用。
外壳通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
外壳的形状设计合理，以保证万向传动装置的正常工作，同时还要考虑装配和维修的便捷性。
三、主内齿圈主内齿圈是万向传动装置的核心部件之一。
它是由多个齿形相同的齿轮组成的。
这些齿轮的轴线是相交的，形成一个空心圆柱体。
主内齿圈的内表面上有与其齿轮个数相等的齿槽，用于安装与之配合的齿轮。
四、从齿圈从齿圈也是万向传动装置的重要组成部分之一。
它与主内齿圈配合，形成传动机构。
从齿圈与主内齿圈的齿轮个数相等，并且齿形互补。
从齿圈通过轴承与外壳相连接，能够实现自由旋转，从而实现传动。
五、万向节万向节是万向传动装置的关键组成部分之一。
它是用于连接主内齿圈与从齿圈的喉角形状的接头。
万向节可以在不同角度下传递扭矩和旋转，从而实现方向的改变。
万向节通常由钢材制成，具有较高的强度和耐用性。
六、传动轴传动轴是连接万向传动装置与其他传动部件的组成部分。
它能够将万向传动装置产生的力和扭矩传递给其他部件。
传动轴通常由合金钢制成，具有较高的强度和刚性。
传动轴的长度、直径和形状等参数需要根据实际应用需求进行设计。
七、润滑系统润滑系统是保证万向传动装置正常运行的关键组成部分。
它包括油封、油池、润滑油等部件。
润滑系统能够减少部件的摩擦和磨损，延长装置的使用寿命。
八、辅助部件除了以上基本组成部分之外，万向传动装置还包括一些辅助部件，如连接件、密封件、安装支架等。
这些部件能够提供装配和维修的便利性，保证万向传动装置正常工作。
九、总结万向传动装置由外壳、主内齿圈、从齿圈、万向节、传动轴、润滑系统和辅助部件等多个组成部分构成。
万向传动装置故障诊断与排除
⑤ 如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴 总成，在平衡机上进行动平衡试验。不平衡度大 者，要进行平衡片补偿操作。
⑥ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
万向传动装置故障诊断与排除
（2）故障原因分析。传动轴发生异响和振抖故障的可能 原因有：传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对 正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原 件的动平衡；传动轴上的平衡片脱落或原件未进行动平衡补 偿；装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面；中间 支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓 及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜；传 动轴花键轴与套管明显凹陷会使传动轴本身失去平衡，应将花键轴 和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴， 在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回 原位。
为了保证焊接质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆 周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊 完冷却后，再复查一次，若偏摆量过大应重新焊接。该项工艺过程 较为复杂。若传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。
万向传动装置故障诊断与排除
③ 如果试车响声仍未消失，则要解体中间支 承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况 予以调整、维修，视情况更换新零件，同时要对 车架的变形情况做检修。
④ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
3. 万向节和伸缩节异响故障诊断与排除
（1）故障现象确认。 ① 车辆在行驶中产生周期性异响，行 驶速度越快，响声越大。 ② 高速行驶时车身发抖、驾驶室振动、 手握转向盘有麻木的感觉。
第15章 万向传动装置
而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，
必 轴 同须间一满夹平足角面以相内。下等两后个一；条条②件件第：完一全①万第可向2 一以节由万的传向从节动动轴两叉和轴与间万第向夹二节角万叉向的与节正第的确二主装万动配向叉1 来节处保两于
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第15章 万向传动装置
锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。 为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。润滑油从注 油嘴3注入十字轴内腔。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，在十字 轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封7。在十字轴的中部还装 有带弹簧的安全阀5。如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安 全阀即被顶开而润滑油外溢，使油封不致因油压过高而损坏。 十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的， 因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能，近 年来在十字轴式万向节中多采用图15.4所示的橡胶油封。实践证明， 橡胶油封的密封性能远优于老式的毛毡或软木垫油封。当用注油枪向 十字轴内腔注入润滑油而使内腔油压大于允许值时，多余的润滑油便 从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故在十字轴上无须安 装安全阀。
第15章 万向传动装置
15.2.2 准等速万向节和等速万向节
1. 准等速万向节(near constant velocity universal joint)
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而 设计的，常见的有双联式和三销轴式万向节。
(1) 双联式万向节(double cardan universal joint)
《汽车传动系统维修》万向传动装置
不要损伤驱动轴防尘罩、护套和油封。
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
万向传动装置的检修
前驱车万向传动装置的拆卸与分解
图5-22 分离前桥总成
图5-23 拆下全驱动轴总成
二、拆解
（1）用螺丝刀拆下前驱动轴孔卡环。 （2）如图5-24所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节内侧保护套夹箍。 （3）如图5-25所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节外侧保护套夹箍。
（2）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的配合间隙（如图5-15）：轿车应不大 于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。
二、传动轴中间支承的检修
（1）检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严 重，如果是，均应更换新的中间支承。
三、转向驱动桥的内、外半轴之间
在前置发动机的前轮驱动的汽车中，转向驱动桥的 前轮既是转向轮，也是驱动轮，因此前轮在偏转时传递 动力。对于非独立悬架的转向驱动桥，一般将一侧半轴 分为内、外两段半轴，内外侧由万向节连接，形成万向 传动装置。如图5-4所示。
图5-4 内、外半轴之间的 万向传动装置
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
图5-10 自由三枢轴式万向节
万向节
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
后驱车万向传动装置的拆装
以五菱之光为例，讲讲万向传动装置的拆装。
一、拆卸
（1）拆传动轴的滑动叉，用尖嘴钳取出蛇形卡簧，如图5-11所示。 （2）用相应大小的圆柱顶住十字轴轴承，用锤子敲打，使之从万向节叉中脱出。 （3）取出传动轴滑动叉，如图5-12所示。
球叉式万向节通常用于中小型越野汽车转向驱动桥。
4、第四章、传动系万向传动装置的构造原理与故障检修
（4）当传动距离较长时，往往将传动轴分段。当采用两节传动轴、 三个万向节时，有两种布置形式，如图4-12所示。 2、中间支承： 图4-13所示为蜂窝软垫式中间支承。这种支承结构简单，效果良好， 应用较广泛。
图4-12
双节式传动轴的布置形式 图4-13 蜂窝软垫汽车传动轴中间支承
有的汽车采用摆动式中间支承（图4-14）。
图4-10
挠性万向节
三、传动轴和中间支承
1、传动轴： 传动轴一般有以下特点： （1）由于变速器和驱动桥的相对位置经常发生变化，为了避免运动干 涉，通常在传动轴上用滑动花键联接，以实现传动轴总长度的变化（图 4-4）。 （2）传动轴 是高速转动件， 为了避免由于 离心力引起的 剧烈振动，故 要求传动轴的 质量沿圆周均 图4-4 传动轴 匀分布。 （3）在发动机前置、后轮驱动的传动系中广泛采用的是空心传动轴。 在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将 传动轴制成实心轴。
图4-1
汽车传动装置系统中的应
二、万向节
1、不等速万向节：
（1）基本构造： （图4-2）为十字轴式刚性不等速万向节，由万向节叉、十字轴及滚针 轴承（滚针和套筒）等组成。
图4-2
十字轴式刚性不等速万向节
（2）万向节传动的等速条件： 采用两个十字轴式刚性万向节，且在中间以传动轴相连接，利用第 二个万向节的不等速效应抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现两 轴间的等速传动。从运动学的原理分析可知，要达到这一目的，必须满 足以下两个条件（图4-3）：
3、诊断方法：
按下列方法诊断，其流程图如图4-15所示。
图 4-15 万 向 节 和 伸 缩 节 响 诊 断 流 程 图
二、传动轴响
1、现象： 在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴于汽车行驶中发 出周期性响声；车速越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转 向盘的手有麻木感。 2、原因： （1）传动轴弯曲或轴管凹陷； （2）传动轴管与万向节叉焊接时未找正或传动轴未进行动平衡； （3）传动轴上的平衡片失落； （4）伸缩节未按标记安装，使传动轴失去平衡，并有可能造成传动 轴两端的叉不在同一平面上； （5）中间支承吊架的固定螺栓或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传 动轴位置偏斜； （6）橡胶夹紧式中间支承紧固方法不妥，造成中间传动轴前端偏离 原轴线
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成
图17-6c 两轴转角差(Φ1－Φ2)随 主动轴转角Φ1的变化关系
结论： (1)当主动轴转速不变时，从动轴的转速时快时慢呈周期 性变化，一周内变化两次。 (2)当两轴夹角增大时，不等速加剧。 (3)当两轴夹角为0时，等速传动。
第17章 万向传动装置
•
4、双万向节传动的等速条件 根据运动学分析得知，要达到两轴间的等角速 传动这一目的，必须满足以下两个条件： ①第一万向节两轴间夹角α 1 与第二万向节两 轴间夹角α 2 相等； ②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉 处于同一平面内。
第17章 万向传动装置
• 二、准等速万向节
1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 3、球面滚轮式万向节 三、等速万向节 1）球叉式万向节 2）球笼式万向节 四、挠性万向节
二、准等速万向节和等速万向节
（一）准等速万向节 1.双联式万向节 原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点： 双联叉相当于两个 在同一平面上的万向节 叉； 装有分度机构。
柔性万向节
弹性连接件
上海SH380A 自卸车的柔性 万向节
弹性连接件
第17章 万向传动装置
17.3 传动轴和中间支承
常见的轻、中型货车中，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
第17章 万向传动装置
结构特点： 1）汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常 变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴 组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。为减少 磨损，还装有用以加注滑脂的油嘴、油封、堵盖和防尘套。 2）一般用厚度为1.5～3.0mm 的薄钢板卷焊而成。在 转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中， 通常将传动轴制成实心轴。
(完整版)学习情境一：汽车传动系复习题
一、填空题1. 汽车传动系的基本功用是（将发动机发出的动力传给驱动车轮）。
2. 汽车传动系由（离合器）、（变速器）、（万向传动装置）和（驱动桥）等四部分构成。
3. 在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足（分离彻底）、（接合柔和）、（从动部分的转动惯量尽可能小）及（散热良好）等性能要求。
4. 摩擦离合器基本上是由（主动部分）、（从动部分）、（压紧机构）和（操纵机构）等四部分构成的。
5. 摩擦离合器所能传递的最大转矩的数值取决于（摩擦片间的压紧力）、（摩擦片的摩擦系数）、（摩擦片的数目）及（摩擦片的尺寸）等四个因素。
6. 摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的（最大静摩擦力矩）。
7. 离合器的的作用是（保证汽车平稳起步）、（便于换挡）、（防止传动系过载）。
8. 膜片弹簧离合器的膜片弹簧本身兼起（弹性元件）和（分离杠杆）作用。
9. 由于（分离轴承）与（分离杠杆内端）之间存在一定量的间隙，驾驶员在踩下离合器踏板后，首先要消除这一间隙，然后才能开始分离离合器，为消除这一间隙所需的离合器踏板的行程就是（离合器踏板自由行程）。
10. 汽车离合器广泛采用（机械式）或（液压式）操纵机构，有些重型汽车上采用油压和气压综合式操纵机构。
11. 离合器踏板自由行程过大，会产生离合器（分离不彻底）现象；而过小又会产生离合器（打滑）现象。
12. 弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧的形式不同可分为（膜片弹簧离合器）和（螺旋弹簧离合器）；其中前者又根据弹簧的布置形式的不同分为（周布弹簧离合器）和（中央弹簧离合器）；根据从动盘数目的不同，离合器又分为（单片离合器）和（双片离合器）。
13. 为避免传动系产生共振，缓和冲击，在离合器上装有（扭转减振器）。
14. 变速器的作用是（变速变矩）、（能使汽车倒向行驶）、（中断动力传递）。
15. 变速器由（变速传动机构）、（操纵机构）组成。
16. 变速器按传动比变化方式可分为（有级式）、（无级式）和（综合式）三种。
完整版)《汽车底盘构造与维修》题库及答案
完整版)《汽车底盘构造与维修》题库及答案1、底盘组成包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系。
2、万向传动装置由万向节、传动轴和中间支承组成。
3、制动系统的功用是使汽车减速、保证停放可靠和停止。
4、传动系统是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。
5、万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
6、主减速器将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。
7、半轴将差速器的动力传给驱动车轮。
8、开车进出车间时要格外小心。
9、不要将压缩空气对着人或设备吹。
10、用举升机或千斤顶升起车辆时一定要按正确的规程操作。
11、传动系的组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥。
12、离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成。
13、膜片弹簧既起到压紧弹簧的作用又起到结合杠杆作用的作用。
14、变速器按照操作方式可以分为手动变速器和自动变速器。
15、一般手动变速器换挡内部是依靠齿轮传递动力。
16、离合机构包括分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉。
17、有级变速器采用齿轮传动，有几个可选的固定传动比。
18、小齿轮带动大齿轮转动，则输出轴从动齿轮的转速就降低。
19、一定安装有分动器的是越野车。
20、变速器主要由输入和输出两根轴组成。
21、传动系的组成：离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥。
22、离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构5部分组成。
23、膜片弹簧既起到压紧弹簧的作用又起到分离杠杆作用的作用。
24.变速器可以分为手动变速器和自动变速器两种操作方式。
25.手动变速器换挡内部是依靠齿轮传递动力。
26.离合机构包括分离杠杆、分离轴承、分离套筒和分离叉。
27.有级变速器采用齿轮传动，有几个可选的固定传动比。
28.当小齿轮带动大齿轮转动时，输出轴从动齿轮的转速就会降低。
29.越野车一定安装有分动器。
30.变速器主要由输入和输出两根轴组成。
31.汽车制动系统一般至少装用两套各自独立的系统。
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1、掌握传动系中万向传动装置及驱动桥的常 见故障、故障现象、故障原因及处理方法和故 障诊断方法 2、掌握万向传动装置及驱动桥总成的维护和 修理方法 3、掌握仪器检测方法
万向传动装置故障诊断与维修
万向传动装置一般由传动轴和万向节组成
传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6— 滑动叉；7—平衡片；8—套管；9—万向节叉
诊断流程
二、万向传动装置振动
二、
1 汽车在行驶中听到一种周期性的“隆隆”声，且随车速 加快，响声增大，严重时车身发抖，驾驶室振动。 2 ① 传动 中间轴承磨损或轴承支架安装处松动。
3
故障诊断流程
三、万向传动装置的维修
1．驱动桥异响
（1）故障现象 驱动桥在汽车不同的行驶工况下发出非正常响声。 （2）故障主要原因及处理方法 造成驱动桥异响的根本原因是驱动桥的传动部件磨损 松旷，调整不当或润滑不良，当承受较大的动载荷时， 发出不正常的响声。具体原因主要有： ①主减速器主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮等啮 合间隙过大或过小，应予调整。 ②半轴齿轮与半轴的花键配合、差速器壳与十字轴配 合、行星齿轮孔与十字轴配合松旷，应予调整。 ③主、从动齿轮印痕不符合要求，应予调整。
（2）万向传动装置的检修 ①十字轴轴颈应无金属剥落，滚针压痕深度不大于0.10 mm， 轴承径向间隙不大于0.25 mm，轴承壳上不得有裂纹，否则 应更换新件。 ②用百分表检查传动轴花键与花键套的配合间隙，若超过 0.30 mm应更换新件。 ③检查传动轴弯曲量，小于5 mm时用冷压校正，大于5mm 时用加热校正或更换新件。 ④中间支撑的轴承间隙应小于0.50 mm，否则应更换新件。 （3）传动轴的装配 按拆卸的相反次序进行，注意对准原来的装配记号。按规 定拧紧力矩紧固固定螺母，并对中间支撑轴承、十字轴等 处进行润滑。 检修调整好的万向传动装置，应做到：装配尺寸正确，防 尘罩无裂纹（损坏），卡箍可靠，中间支撑无松动，轴承 间隙正常，万向节无松旷（卡滞、异响）。
具体原因主要是： （1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 （2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更 换。 （3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应 予更换。 （4）传动轴弯曲，应予校正。 （5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做 动平衡。 （6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时 位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换 或做动平衡。
一、万向传动装置异响
根据其响声的部位可分为万向节响，传动轴响 和中间支承响 1．故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响 声。 2．故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动 装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴 弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转 矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
1．万向传动装置的维护 万向传动装置的维护工作主要是：检查 防尘罩、万向节、中间支撑支架和轴承， 润滑传动轴、万向节、十字轴和中间支 撑轴承，校紧各连接螺栓等。
2．桑塔纳乘用车等角速万向传 动装置的修理
（1）传动轴的拆卸 ①拆下传动轴与轮毂连接螺母。 ②卸下可移动球形接头与下摇臂的连接螺母，放下下 摇臂。 ③拆下传动轴螺栓，分开凸缘盘与传动轴。 ④将传动轴拉出。 （2）传动轴的检修 主要内容是检查内外等角速万向节中各部件的磨损情 况和装配游动间隙。磨损超准后，一般外球笼式等角 速万向节可酌情单件更换，内伸缩型球笼式等角速万 向节应整体更换。 检查防尘套有无破损或裂纹；若有，应更换。
（7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 （8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 （9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 （10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、 凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 （11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3．故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗” 的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、 呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越 大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻 木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速 越快响声越大。说明是中间支承响。
（3）传动轴的装配
• ①将传动轴与轮毂花 键上的油污擦净，涂 上清洁的润滑脂。 • ②按拆下的相反顺序 安装传动轴。
• ③按右图所示重新安 装球形接头，并拧紧 紧固螺母。
安装球形接头
3．东风EQ1092汽车万向传动 装置的修理
（1）万向传动装置的拆卸 ①用三角木垫好车轮，将变速器置于空挡，放 松驻车制动手柄。 ②在传动轴各连接件之间做好装配记号，拆下 滑动叉防尘罩卡箍。 ③拆下后传动轴与主减速器凸缘的连接螺栓， 取下后传动轴。 ④拆下中间支撑与横梁的固定螺栓及中间传动 轴与驻车制动器制动毂的连接螺栓，取下中间 传动轴。
故障主要原因及处理方法
④主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮的齿面 磨损严重，轮齿折断、变形或未成对更换，应 予更换。 ⑤润滑油量不足，牌号不符，变质或有杂物， 应更换正确的润滑油，并调整到规定高度。 ⑥圆锥滚子轴承预紧度调整不当，应予调整。 ⑦驱动桥壳体、主动齿轮紧固螺母或从动齿轮 连接螺钉松动，应予紧固或更换等。
驱动桥故障诊断与维修
后轮驱动汽车的后桥是驱动桥，主要包括主减 速器、差速器、半轴、驱动桥壳等。如图所示。
后驱动桥主要构造 1—后桥壳；2—差速器壳；3—差速器；4—半轴；5—主减速器
一、驱动桥故障诊断
驱动桥的常见故障部位主要有：行星齿 轮与十字轴、轴承、花键、调整垫片、 齿轮等。 驱动桥的常见故障主要包括：驱动桥异 响，驱动桥过热和驱动桥漏油。