西门子数控编程指令代码含义
中文详解西门子PLC指令，瞬间都明白了！
中文详解西门子PLC指令，瞬间都明白了！指令（英文全称意思 ) ：指令含义1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N ( Negative) ：下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
SINUMERIK西门子系统加工中心编程各代码.doc
西门子系统，在机床没有回零点时，也可以循环起动的方法。
在启动状态下(诊断一机床设定)输入DB126 DBX4.0,B,1 西门子系统，等分圆周孔，钻孔循环的另一种方法，MACLL CYCLE81(100,0,5,,20)HOLES 1 或2(0,0,126,90,360/7,7)MACLL1, 是直线2, 是圆周0,起始角度0,起始点Z值126,半径90,第一孔的起始角度360/7,在360度内钻7个孔7, —共要钻7个孔西门子系统按键说明：区域转换键菜单扩展键返回键加工显示键自动方式单段运行手动方式J门子系统操作面板，英—汉对照说明：JOG 手动方式窗口：PresetScratch 对刀Handwheel 手轮ICN ICNGfct+transf G 功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<AUTO 自动方式窗口：Over-storeDRF offsetProgram control 程序控制Block searchHandwheel 手轮Correct programProgram overviewGfct+transf G 功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<MDA 方式窗口Program control 程序控制Handwheel 手轮Editor function 编辑MDA file fct MDA 程序管理Gfct+transf G 功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系Delete MDA buffer 删除MDA 缓冲区；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按区域转换键后的窗口：Machine 机床Parameter 参数Program 程序Services 服务Diagnosis 诊断Startup 起动AUTO 自动方式MDA MDA 方式JOG 手动方式R.EPOSREF ；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Parameter 参数选择键后的窗口：Magazine list 刀具补偿R parameter R 参数Setting data 设定数据（维修时用）Zero offset 零点偏置User data 用户数据Actire ZO+compens 坐标激活Tool manageme 刀具管理Axes+ 轴+Axes- 轴-Rotation scale mirr Base ZOSet ZO；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Program 程序选择键后的窗口：Work—pieces 工件Part programs 工件程序Sub—programs 子程序User cycles用户循环Clip —board 剪粘板Log记录Interactiv programing 对话式编程New新的Copy复制Inserl粘贴Delete删除Rename重命名AlterenableInteractiv programing 对话式编程New新的Load装载Unload卸载Smulation 模拟Manage programs 程序管理Seleet选择Save setup data 保存数据；vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv 按Services服务选择键后的窗口：Data in数据输入Data out数据输出Manage data数据管理Data selection 数据选择In terface 接口V24 RS232C 接口PG编程器Disk磁盘Archive…文档NC card NC 卡；vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv 按Diagnosis诊断选择键后的窗口：Alarms报警Messages 信息Alarm log报警记录Serrice displays 服务显示Plc status :-型LC 状态Display newStore logSort young — old；vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv按Program control 程序控制，选择键后的窗口：Skp:skip block Dry:dry runfederate ROV:rap:trat o / rideM01:program stopDisplay erav bloks anly 仅显示程序段移动西门子系统打开两个程序窗口，可以相互复制程序段的操作步骤：新建一个文件或打开一个文件 一-按双页面键” 一-■丁开第二个文件一-按程序段选择键”，选中要复制 的程序段一-按复制程序段”键一-按NEXT/Window 键，也就是把光标换到另一个文件下面 一-按粘贴 程序段键 > 按确定软键”。
SINUMERIK西门子系统加工中心编程各代码.doc
西门子系统，在机床没有回零点时，也可以循环起动的方法。
在启动状态下（诊断—机床设定）输入DB126 DBX4.0,B,1西门子系统，等分圆周孔，钻孔循环的另一种方法，MACLL CYCLE81(100,0,5,,20)HOLES 1 或2(0,0,126,90,360/7,7)MACLL1,是直线2,是圆周0,起始角度0,起始点Z值126,半径90,第一孔的起始角度360/7,在360度内钻7个孔7,一共要钻7个孔西门子系统按键说明：区域转换键菜单扩展键返回键加工显示键自动方式单段运行手动方式;门子系统操作面板，英—汉对照说明：JOG 手动方式窗口：PresetScratch 对刀Handwheel 手轮ICN ICN…………………Gfct+transf G功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<AUTO自动方式窗口：Over-storeDRF offsetProgram control 程序控制Block searchHandwheel 手轮Correct programProgram overview…………………Gfct+transf G功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<MDA 方式窗口Program control 程序控制Handwheel 手轮Editor function 编辑MDA file fct MDA程序管理…………………Gfct+transf G功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系Delete MDA buffer 删除MDA缓冲区；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按区域转换键后的窗口：Machine 机床Parameter 参数Program 程序Services 服务Diagnosis 诊断Startup 起动…………………AUTO 自动方式MDA MDA方式JOG 手动方式R.EPOSREF；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Parameter参数选择键后的窗口：Magazine list 刀具补偿R parameter R参数Setting data 设定数据（维修时用）Zero offset 零点偏置User data 用户数据Actire ZO+compens 坐标激活Tool manageme 刀具管理…………………Axes+ 轴+Axes- 轴-Rotation scale mirr Base ZOSet ZO；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Program程序选择键后的窗口：Work—pieces 工件Part programs 工件程序Sub—programs 子程序User cycles 用户循环Clip—board 剪粘板Log 记录…………………Interactiv programing 对话式编程New 新的Copy 复制Inserl 粘贴Delete 删除Rename 重命名AlterenableInteractiv programing 对话式编程New 新的Load 装载Unload 卸载Smulation 模拟Manage programs 程序管理Seleet 选择Save setup data 保存数据；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Services服务选择键后的窗口：Data in 数据输入Data out 数据输出Manage data 数据管理Data selection 数据选择Interface 接口…………………V24 RS232C接口PG 编程器Disk 磁盘Archive… 文档NC card NC卡；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Diagnosis诊断选择键后的窗口：Alarms 报警Messages 信息Alarm log 报警记录Serrice displays 服务显示Plc status LC状态…………………Display newStore logSort young—old；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<按Program control程序控制，选择键后的窗口：• Skp:skip block跳过语句• Dry:dry run federate空运行• ROV:rap:trat o／ride 快速倍率• M01:program stop程序停止• DRF RF offset DRF偏差• RT: program test 程序测试SBL1: λ每一个机床切削后停止SBL2: 每一条语句后停止λSBL3: λ循环停止Display 显示Display all blocks 显示所有程序段λλ Display erav bloks anly 仅显示程序段移动；西门子系统打开两个程序窗口，可以相互复制程序段的操作步骤：新建一个文件或打开一个文件—→按“双页面键”—→打开第二个文件—→按“程序段选择键”，选中要复制的程序段—→按“复制程序段”键—→按NEXT/Window键，也就是把光标换到另一个文件下面—→按粘贴程序段键—→按“确定软键”。
SIEMENS 802系列数控系统常用功能指令介绍
变螺距，螺距减小
G35 Z__K __F__；
G40 ▲
07
刀尖半径补偿取消
G40；
G41
刀尖半径左补偿
G41 G01 X __Z __；
G42
刀尖半径右补偿
G4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ G01 X __Z __；
G53*
9
取消零点偏置
G53；
G500
8
取消零点偏置
G500；
G54~G59★
零点偏置
G54；或G55；等
G17
06
选择XY平面
G17；
G18 ▲
选择ZX平面
G18；
G19
选择YZ平面
G19；
G25*
3
主轴转速下限
G25 S__S1= __S2= __；
G26*
主轴高速限制
G26 S__S1= __S2= __；
G33
01
恒螺距螺纹切削
G33 Z __ K__ SF __ ；
G34 ★
变螺距，螺距增加
G34 Z__K __F__；
SIEMENS 802
G代码：
G指令
组别
功 能
程序格式及说明
G00
01
快速点定位
G00 X__Z__；
G01 ▲
直线插补
G01 X__Z__F __ ；
G02
顺时针圆弧插补
G02 X __ Z __ CR= __F __ ；
G03
逆时针圆弧插补
G03 X __ Z __ I __ K __ F __；
G450 ▲
18
圆角过渡拐角方式
G450；
数控编程常用指令___西门子
数控编程常用指令
3 运动路径控制指令
3.1 单位设定指令 1、尺寸单位设定指令 尺寸单位设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸， G21表示公制尺寸。G21为缺省值。 SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。 2、进给速度单位的设定指令 G94、G95，均为模态指令，G94为缺省值。 程序段格式为：G94 F；或G95 F G94设定每分钟进给量，G20－－ in/min、 G21－－mm/min。 G95设定每转进给量，G20－－ in/r、 G21－－mm/r。
数控编程常用指令
卜匀
唐山学院机电工程系
数控编程常用指令
概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令
数控编程常用指令
1 概述
数控编程常用指令代码分类 1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功能Ｓ、进 给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码 2、模态Ｇ代码和非模态Ｇ代码 3、模态Ｍ功能和非模态Ｍ功能
数控编程常用指令
2 与坐标和坐标系有关的指令
2.1 工件坐标系选择指令 工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、 G58、G59。均为模态指令。
加工之前，通过MDI(手动键盘输入)方式设定这 6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它 们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54～G59中 某一指令时，就相应地选择了这6个坐标系中的一个。
数控编程常用指令
4 辅助功能及其它功能指令
4.3 进给功能指令 也称F功能，表示进给速度，属于模态代码。在G01、G02、 G03和循环指令程序段中，必须要有F指令，或者在这些程序 段之前已经写入了F指令。进给功能用地址符F和其后1至5位 数字表示，通常（F×××）表示。单位一般为mm/min，当 进给速度与主轴转速有关时（如车削螺纹），单位为mm/r。 1、切向进给速度的恒定控制 2、进给量设定 Ｇ94Ｇ95、Ｇ98Ｇ99 3、进给速度的调整 进给修调开关 4、快速移动速度 进给修调开关
FANUC_、西门子G代码
LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔
G90* G91 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环 LCYC82 LCYC83 LCYC840 LCYC84 LCYC85 LCYC93 LCYC95 LCYC97 钻削，沉孔加工 深孔钻削 带补偿夹具的螺纹切削 不带补偿夹具的螺纹切削 镗孔 切槽循环 毛坯切削循环 螺纹切削
西门子数控编程指令代码含义
SIEMENS铣床 G代码 代码 D F G0 G1 G2 G3 CIP G33 G331 G332 CT G4 G63 G74 G75 G25 G26 G110 G110 G120 G17* G18 G19 G40 G41 G42 含义 刀具刀补号 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 快速移动 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 中间点圆弧插补 恒螺距的螺纹切削 不带补偿夹具切削内螺纹 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 带切线的过渡圆弧插补 快速移动 快速移动 回参考点 回固定点 主轴转速下限 主轴转速上限 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 极点尺寸，相对于上次有效的极点 X/Y平面 Z/X平面 Y/Z平面 刀尖半径补偿方式的取消 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60* G70 G71* G700 G710 G90* G91 G94* G95 G901 G900 G450 G451 J K I1 J1 K1 第一可设定零点偏置 第二可设定零点偏置 第三可设定零点偏置 第四可设定零点偏置 第五可设定零点偏置 第六可设定零点偏置 按程序段方式取消可设定零点偏置 准确定位 英制尺寸 公制尺寸 英制尺寸，也用于进给率F 公制尺寸，也用于进给率F 绝对尺寸 增量尺寸 进给率F，单位毫米/分 主轴进给率F，单位毫米/转 在圆弧段进给补偿“开” 进给补偿“关” 圆弧过渡 等距线的交点 插补参数 插补参数 插补参数 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 子程序名及子程序调用 辅助 代码 代码 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 P RET S T CALL CHF CHR CR GOTOB GOTOF RND 含义 程序停止 程序有条件停止 程序结束 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴停 更换刀具 子程序调用次数 子程序结束 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 刀具号 循环调用 倒角，一般使用 倒角轮廓连线 圆弧插补半径 向后跳转指令 向前跳转指令 圆角
SIEMENS数控系统编程指令详解
SIEMENS数控系统编程指令详解SIEMENS数控系统编程指令详解第一章编程语言1.1 准备功能（G指令）一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC 程序中工作的一部分。
实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。
通常按如下编程步骤进行：根据图纸要求、指定加工方案；测量每一把刀具的长度及半径；确定工件零点坐标系的位置；计算出每把刀具的切削用量；编制加工零件程序；根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹；空运行，查看刀具运行轨迹；试切削、检验、优化加工程序。
每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。
在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。
建立新程序名时要注意以下几点：前一个符号必须是字母；其余符号可以是字母、数字几及下划线；程序名最多有24个字符；字符间不允许有分隔符。
SIEMENS 802D数控系统常用G代码：1.2.1 G00快速定位指令格式：G00 Xxx Yxx ZxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；编程示例（图1—1）Y）0 X图1—1N10 G00 G90 X0 Y0N20 G00 X200 Y200G00 指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。
G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。
1.2.2 G01 直线插补指令格式：G01 Xxx Yxx Zxx FxxXxx Yxx Zxx ——直角坐标系中的终点坐标；Fxx ——进给率单位mm/min。
编程示例（图1—2）YX图1—2N10 G00 G90 X0 Y0N20 G01 X150 Y200 F300G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。
SIEMENS数控系统代码之欧阳语创编
SIEMENS铣床 G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率F G710公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS车床 G 代码D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17 M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS802S/CM 固定循环LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..F CYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削。
sinumerik数控编程指令高级讲解
sinumerik数控编程指令高级讲解Sinumerik是西门子公司的数控系统，广泛应用于各类数控机床。
在数控编程中，掌握高级编程指令能够有效提高编程效率和加工精度。
本文将对Sinumerik数控编程中的高级指令进行详细讲解，帮助读者深入理解和运用这些指令。
一、循环指令1.MOD：模数循环指令，用于实现固定循环的多次执行。
语法：MOD [循环次数]示例：MOD 5含义：执行5次固定循环。
2.WHILE-ENDWH：条件循环指令，根据指定条件重复执行循环体内的指令。
语法：WHILE 条件...ENDWH示例：WHILE [I] <= 10...ENDWH含义：当变量I的值小于等于10时，重复执行循环体内的指令。
二、数组指令1.DIM：定义数组指令，用于定义一个数组。
语法：DIM [数组名]([维数])示例：DIM TABLE(10)含义：定义一个名为TABLE的一维数组，包含10个元素。
2.INDEX：数组索引指令，用于访问数组元素。
语法：[数组名](INDEX)示例：TABLE(INDEX)含义：访问数组TABLE的当前元素。
三、子程序调用指令1.CALL：调用子程序指令，用于调用已定义的子程序。
语法：CALL [子程序名]示例：CALL SUB1含义：调用名为SUB1的子程序。
2.RETURN：子程序返回指令，用于从子程序返回到主程序。
语法：RETURN示例：RETURN含义：从当前子程序返回到主程序。
四、其他高级指令1.IF-THEN-ELSE-ENDIF：条件判断指令，根据条件执行不同路径的指令。
语法：IF 条件THEN...ELSE...ENDIF示例：IF [I] > 10 THEN...ELSE...ENDIF含义：如果变量I的值大于10，执行第一个路径的指令；否则，执行第二个路径的指令。
2.PAUSE：暂停指令，用于暂停程序的执行。
语法：PAUSE [时间]示例：PAUSE 5含义：暂停5秒。
西门子编程指令对照表
西门子和发那科(加工中心)指令对照表中文含义西门子发那科备注快速定位 G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补 G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号不同圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样进给暂停 G04 F (秒)G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停工作平面 G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位 G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样刀具半径补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样刀具长度补偿T_D_ + G5_例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样坐标偏移 TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)TRANS 单独占一行，取消坐标偏移G52 X_ Y_ Z_ (绝对)G52 X0 Y0 Z0 取消偏移可编程偏移坐标旋转 ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数）AROT RPL=__(附加前一个指令)ROT单独占一行，取消坐标旋转G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度数，逆时针为正，反之为负)G69 取消坐标旋转可编程旋转比例缩放 SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小)ASCALE X_Y_(附加前一个指令)SCALE单独占一行，取消比例缩放不做说明可编程比例镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然，X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)MIRROR 单独占一行，取消镜像不做说明可编程镜像极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角)G15 取消极坐标孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全高度，R安全高度数值）均为孔系加工宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)IF R1>=42.1 GOTOB AAA运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45)R1=6AAA: G01 X=R1 Y0;运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括号里面，后括号外面。
SIEMENS系统数控车床与车削中心编程
SIEMENS系统数控车床与车削中心编程1. 简介SIEMENS系统是一款用于数控车床和车削中心编程的软件系统。
它的主要功能包括程序编辑、加工参数设定、加工路径规划、轴向运动控制等。
通过SIEMENS系统，操作者可以轻松地编写和控制机床进行各种加工作业。
2. 编程语言SIEMENS系统使用一种专门的编程语言来描述加工路径和操作步骤，该语言称为SIEMENS编程语言。
SIEMENS编程语言基于G代码，但具有一些特定的语法和指令。
通过编写SIEMENS编程语言的程序，操作者可以指导机床按照特定的路径和刀具进行加工。
SIEMENS编程语言包括以下常用的指令和参数：•G代码：用于控制加工方式和刀具轨迹。
•M代码：用于控制机床的辅助功能，如冷却液、主轴转速等。
•S代码：用于设定主轴转速。
•T代码：用于设定刀具。
•F代码：用于设定进给速度。
•X、Y、Z代码：用于设定坐标轴位置。
3. 编程流程使用SIEMENS系统进行数控车床或车削中心编程的一般流程如下：1.确定加工零件的尺寸和材料。
2.设计加工路径和工装夹具。
3.编写SIEMENS编程语言的程序，包括G代码、M代码和刀具设定等。
4.导入程序到SIEMENS系统中。
5.设置机床的工作坐标系和工件坐标系。
6.进行刀具校对和工装夹具校对。
7.开始加工作业。
4. 编程示例下面是一个简单的SIEMENS编程语言的示例程序，用于控制机床进行简单的车削操作：%PROGRAMSTARTN10 G90 G21 G50 S1500 M3 ; 绝对坐标、毫米计量单位、刀具报警、主轴转速1500N20 G54 ; 工件坐标系设定N30 T0101 ; 刀具设定N40 G00 X30. Y0. Z10. ; 刀具定位N50 G01 Z-10. F200. ; 刀具下刀，进给速度200N60 X50. Y10. ; 横向切削N70 X30. Y20. ; 前进N80 Z10. ; 刀具抬刀N90 G00 X0. Y0. Z50. ; 回原点N100 M5 ; 主轴停止%PROGRAMEND5. 注意事项在使用SIEMENS系统进行编程时，操作者需要注意以下事项：•仔细阅读机床和SIEMENS系统的操作手册，了解相关的功能和操作流程。
西门子G代码、M代码
M52-54不指定
M55
M56
M57-59
MБайду номын сангаас0
M61
M62
M63-70
M71
M72
M73-89
M90-99刀具直线位移，位置1
刀具直线位移，位置2
不指定
更换工作
工件直线位移，位置1
工件直线位移，位置2
不指定
工件角度位移，位置1
工件角度位移，位置2
不指定
永不指定
G97主轴每分钟转数
G98，G99不指定
M指令如下：
M00程序停止
M01计划停止
M02程序结束
M03主轴顺时针方向
M04主轴逆时针方向
M05主轴停止
M06换刀
M07 2号冷却液开
M08 1号冷却液开
M09冷却液关
M10夹紧
M11松开
M12不指定
M13主轴顺时针方向冷却液开
M14主轴逆时针方向冷却液开
G60准确定位1（精）
G61准确定位2（中）
G62准确定位3（粗）
G63攻螺纹
G64-67不指定
G68刀具偏置，内角
G69刀具偏置，外角
G70-G79不指定
G80固定循环注销
G81-G89固定循环
G90绝对尺寸
G91增量尺寸
G92预置寄存
G93时间倒数，进给率
G94每分钟进给
G95主轴每转进给
G96恒线速度
G45刀具偏置+/+
G46刀具偏置+/-
G47刀具偏置-/-
G48刀具偏置-/+
G45刀具偏置+/+
SIEMENS数控系统代码
SIEMENS铣床G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS车床 G 代码D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17 M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS802S/CM 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..F CYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削。
西门子数控指令编程代码
西门子数控编程指令代码含义SIEMENS铣床 G代码地址含义D刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面G18Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转G901在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS车床 G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削。
西门子G代码、M代码
G98，G99不指定
M指令如下：
M00程序停止
M01计划停止
M02程序结束
M03主轴顺时针方向
M04主轴逆时针方向
M05主轴停止
M06换刀
M07 2号冷却液开
M08 1号冷却液开
M09冷却液关
M10夹紧
M11松开
M12不指定
M13主轴顺时针方向冷却液开
M14主轴逆时针方向冷却液开
G45刀具偏置+/+
G46刀具偏置+/-
G47刀具偏置-/-
G48刀具偏置-/+
G45刀具偏置+/+
G49刀具偏置0/+
G50刀具偏置0/-
G51刀具偏置+/0
G52刀具偏置-/0
G53刀具偏移注销
G54直线偏移X
G55直线偏移Y
G56直线偏移ZG57Fra bibliotek线偏移XYG58直线偏移XZ
G59直线偏移YZ
G08加速
G09减速
G10-16不指定
G17 XY平面选择
G18 XZ平面选择
G19 YZ平面选择
G20-32不指定
G33螺纹切削，等螺距
G34螺纹切削，增螺距
G35螺纹切削，减螺距
G36-39不指定
G40刀具补偿(刀具偏置注销）
G41刀具左补偿
G42刀具右补偿
G43刀具偏置(正)
G44刀具偏置（负）
M15正运动
M16负运动
M17，M18不指定
M19主轴定向停止
M20-29永不指定
M30纸带结束
M31互锁旁路
M32-35不指定
SIEMENS数控系统代码
SIEMENS铣床G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS车床G 代码D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17 M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角SIEMENS802S/CM 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..F CYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削。
西门子数控编程指令代码含义
刀具刀补号F进给率(与G4 一起可以编程停留时间) GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针圆弧插补CIP中间点圆弧插补G33恒螺距的螺纹切削G331不带补偿夹具切削内螺纹G332不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT带切线的过渡圆弧插补G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G25主轴转速下限G26主轴转速上限G110极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*X/Y平面Z/X平面G19Y/Z平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G60*准确定位G70英制尺寸G71*公制尺寸G700英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转在圆弧段进给补偿“开”G900进给补偿“关”G450圆弧过渡G451等距线的交点I插补参数J插补参数K插补参数I1圆弧插补的中间点J1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC60线性孔排列LCYC61圆弧孔排列矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82中心钻孔CYCLE83深孔钻削CYCLE84性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE71端面铣削LONGHOLE一个圆弧上的长方形孔POCKET4环形凹槽铣削POCKET3矩形凹槽铣削SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D刀具刀补号FF进给率(与G4 一起可以编程停留时间)GG功能(准备功能字)G0快速移动G1直线插补G2顺时针圆弧插补G3逆时针园弧插补G33恒螺距的螺纹切削G4快速移动G63快速移动G74回参考点G75回固定点G17(在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面G40刀尖半径补偿方式的取消G41调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500取消可设定零点偏置G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G53按程序段方式取消可设定零点偏置G70英制尺寸G71*公制尺寸G90*绝对尺寸G91增量尺寸G94*进给率F，单位毫米/分G95主轴进给率F，单位毫米/转I插补参数I1圆弧插补的中间点K1圆弧插补的中间点L子程序名及子程序调用M辅助功能M0程序停止M1程序有条件停止M2程序结束M30M17M3主轴顺时针旋转M4主轴逆时针旋转M5主轴停M6更换刀具N副程序段:主程序段P子程序调用次数RET子程序结束S主轴转速,在G4 中表示暂停时间T刀具号X坐标轴Y坐标轴Z坐标轴AR圆弧插补张角CALL循环调用CHF倒角，一般使用CHR倒角轮廓连线CR圆弧插补半径GOTOB向后跳转指令GOTOF向前跳转指令RND圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削LCYC840带补偿夹具的螺纹切削LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85镗孔LCYC93切槽循环LCYC95毛坯切削循环LCYC97螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71平面铣削CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削。
数控编程(西门子数控车)
（2）准备功能
准备功能用字母G+数字来编程，用来定义几何形状 和CNC的工作状态
G00快速定位指令
2.外圆粗车固定循环
G71 U(Δd) R（e） G71 P（ns）Q（nf）U（Δ u）W（ Δ w）F_S_T_ Δd为切削深度，e为退刀行程
3.端面车削固定循环
G72 W(Δd) R（e） G72 P（ns）Q（nf）U（Δ u）W（ Δ w）F_S_T_ Δd为z向切削深度，e为z向退刀行程
成形加工复式循环g73g73pnsqnfuwfsti为x向加工总余量k为z向加工总余量e为分割次数5g76螺纹切削循环g76m为加工重复次数199系统参数指定r为螺纹倒角量a为刀尖角度由系统参数指定80605530290dmin为最小切削深度用半径值表示d为精加工余量i为螺纹部分半径差i0可作一般螺纹切削k为螺纹高度用半径值表示g90内外直径的切削循环g90xuzwf圆柱体g90xuzwrf圆锥面r为半径差u0w0r0u0w0r0u0w0r0g92切削螺纹循环g92g92xuzwrf锥螺纹g94台阶切削循环g94g96g97g96为恒线速度切削g97取消恒线速度切削10
13.G32恒螺距的切削 G32X__Z___F___Q___
（F为螺距，Q为起始点角度的偏移，扩大1000倍，切削 期间最好取消恒线速度切削的功能）
三、 编程指令的应用
例1：用G90指令加工 零件
例2：G94指令加 工台阶
每次钻 深
时 时 率系 为排屑
数控编程常用指令___西门子
数控编程常用指令
2 与坐标和坐标系有关的指令
2.1 工件坐标系选择指令 工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、 G58、G59。均为模态指令。
加工之前，通过MDI(手动键盘输入)方式设定这 6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它 们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54～G59中 某一指令时，就相应地选择了这6个坐标系中的一个。
3.4 圆弧进给及螺旋线进给指令 1、圆弧插补指令 如图4.9所示图例，设刀具由坐标原 Y E 点O相对工件快速进给到A点，从A点 D 48 开 始 沿 着 A、B、C、D、E、F、A 的 线 R23 30 C 路切削，最终回到原点O。 25 F
R20
10 A O 15 38 B 58 78 X
图4.9 G02、G03编程图例
数控编程常用指令
3 运动路径控制指令
3.4 圆弧进给及螺旋线进给指令 1、圆弧插补指令 程序段格式： Y
G02 G03 G02
G02 X
Y
I
J
F或
G02 X
G03 O G02 X
Y
Y Y
R
I R
F
J F F或
G03 X G03 X
Z
G03
图4.7 圆弧插补方向判 别
数控编程常用指令
3 运动路径控制指令
使用R格式编程 N50 G02 X78 Y30 R20 F80 N80 G03 X15 Y25 R23 F80 R表示圆心角小于180º 的圆弧 用R-表示圆心角大于180º 的圆弧
%0001 N10 G92 N20 G91 N30 GOO N40 G01 S400 N50 G02 I20
N60 G01 X0Y18F180 X0 Y0 N70 X-40 G17M03 N80 G03 X-23Y-23 X15 Y10 J-23 F80 X43 F180 N90 G01 Y-15 F180 N100 G00 X-15Y-10 X20 Y20 N110 M02 F80
西门子plc指令含义大全详解
西门子plc指令含义大全详解指令（英文全称意思 ) ：指令含义1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ) :动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode):块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) :置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P ( Positive) ：上升沿19、N ( Negative) ：下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT ( Square root ) : 求平方根31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增1//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
参考答案：SIEMENS铣床G代码
D
刀具刀补号
F
进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G
G功能(准备功能字)
G0
快速移动
G1
直线插补
G2
顺时针圆弧插补
G3
逆时针圆弧插补
CIP
中间点圆弧插补
G33
恒螺距的螺纹切削
G331
不带补偿夹具切削内螺纹
G332
不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
CT
带切线的过渡圆弧插补
G4
快速移动
G63
快速移动
G74
回参考点
G75
回固定点
G25
主轴转速下限
G26
主轴转速上限
G110
极点尺寸，相对于上次编程的设定位置
G110
极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点
G120
极点尺寸，相对于上次有效的极点
G17*
X/Y平面
G18
Z/X平面
G19
Y/Z平面
G40
刀尖半径补偿方式的取消
G41
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500
取消可设定零点偏置
G54
第一可设定零点偏置
G55
第二可设定零点偏置
G56
第三可设定零点偏置
G57
第四可设定零点偏置
G58
第五可设定零点偏置
G59
第六可设定零点偏置
G53
G60*
准确定位
G70
英制尺寸
G71*
公制尺寸
G700
英制尺寸，也用于进给率F
G710
公制尺寸，也用于进给率F
G90*
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G94*
进给率F，单位毫米/分
G95
主轴进给率F，单位毫米/转
G901
在圆弧段进给补偿“开”
G900
进给补偿“关”
G450
圆弧过渡
G451
等距线的交点
I
插补参数
J
插补参数
K
插补参数
I1
圆弧插补的中间点
J1
圆弧插补的中间点
圆弧插补的中间点
L
子程序名及子程序调用
M
辅助功能
M0
程序停止
M1
程序有条件停止
M2
程序结束
M3
主轴顺时针旋转
M4
主轴逆时针旋转
M5
主轴停
M6
更换刀具
N
副程序段
:
主程序段
P
子程序调用次数
RET
子程序结束
S
主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T
刀具号
X
坐标轴
Y
坐标轴
Z
坐标轴
CALL
循环调用
CHF
倒角，一般使用
CHR
倒角轮廓连线
CR
圆弧插补半径
GOTOB
向后跳转指令
GOTOF
向前跳转指令
RND
圆角
支持参数编程
SIEMENS802S/CM 固定循环循环
说明
LCYC82
钻削，沉孔加工
LCYC83
深孔钻削
LCYC840
带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84
不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85
镗孔
LCYC60
线性孔排列
LCYC61
圆弧孔排列
LCYC75
矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环
说明
CYCLE82
中心钻孔
CYCLE83
深孔钻削
CYCLE84
性攻丝
CYCLE85
铰孔
CYCLE86
镗孔
CYCLE88
带停止镗孔
CYCLE71
端面铣削
LONGHOLE
一个圆弧上的长方形孔
POCKET4
环形凹槽铣削
POCKET3
矩形凹槽铣削
SLOT1
一个圆弧上的键槽
SLOT2
环行槽
SIEMENS车床G 代码地址
含义
D
刀具刀补号
F
F
进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G
G功能(准备功能字)
G0
快速移动
G1
直线插补
G2
顺时针圆弧插补
G3
逆时针园弧插补
G33
恒螺距的螺纹切削
G4
快速移动
G63
快速移动
G74
回参考点
G75
回固定点
G17
(在加工中心孔时要求)
G18*
Z/X平面
G40
刀尖半径补偿方式的取消
G41
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500
取消可设定零点偏置
G54
第一可设定零点偏置
G55
第二可设定零点偏置
G56
第三可设定零点偏置
G57
第四可设定零点偏置
G58
第五可设定零点偏置
G59
第六可设定零点偏置
G53
按程序段方式取消可设定零点偏置
G70
英制尺寸
G71*
公制尺寸
G90*
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G94*
进给率F，单位毫米/分
G95
主轴进给率F，单位毫米/转
I
插补参数
I1
圆弧插补的中间点
K1
圆弧插补的中间点
L
子程序名及子程序调用
M
辅助功能
M0
程序停止
M1
程序有条件停止
M2
程序结束
M30
M17
M3
主轴顺时针旋转
M4
主轴逆时针旋转
M5
M6
更换刀具
N
副程序段
:
主程序段
P
子程序调用次数
RET
子程序结束
S
主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T
刀具号
X
坐标轴
Y
坐标轴
Z
坐标轴
圆弧插补张角
CALL
循环调用
CHF
倒角，一般使用
CHR
倒角轮廓连线
CR
圆弧插补半径
GOTOB
向后跳转指令
GOTOF
向前跳转指令
RND
圆角
支持参数编程
SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环
说明
LCYC82
钻削，沉孔加工
LCYC83
深孔钻削
LCYC840
带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84
不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85
镗孔
LCYC93
切槽循环
LCYC95
毛坯切削循环
LCYC97
螺纹切削
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环
说明
CYCLE71
平面铣削
CYCLE82
中心钻孔
YCLE83
深孔钻削
CYCLE84
刚性攻丝
CYCLE85
铰孔
CYCLE86
镗孔
CYCLE88
带停止镗孔
CYCLE93
切槽
CYCLE94
退刀槽形状E..F
CYCLE95
毛坯切削
CYCLE97
螺纹切削。