电力拖动基础(画题)课后题
《电力拖动基础》练习册及答案
14、电力拖动基础复习题答案1.简答题1、什么是电力拖动？2、为什么说他励直流电动机具有硬特性？2 额定速降较小，直线的斜率较小3、画出电力拖动系统的示意图。
34、电力拖动系统由哪几部分组成？5、画出反抗性恒转矩负载的特性。
6、画出位能恒转矩负载的特性，并举例说明。
7、画出通风机负载的负载特性。
8、固有机械特性的条件是什么？9、要改变一台他励电动机的旋转方向都有哪些措施？改变电枢电流方向或者励磁电流方向10、为什么他励直流电动机与串励直流电动机相比，串励直流电动机牵引电机使用时更具有优势？10，串励直流电动机具有软特性11、他励直流电动机电阻起动时，切换电流I 2越大越好吗？11为什么？不是，1 2越大起动的级数越多，设备越复杂12、他励直流电动机电阻起动时，由一条特性曲线转换到另外一条曲线上，在转换的瞬间，转速，电枢电流都发生什么变化？12 转速不变，电枢电流突变13、为什么实际的电力拖动系统通常是一个多轴系统？把多轴系统折算为单轴系统时，哪些量需要进行折算？13 工作机构需要的转矩和转速不能够和电动机达到一致，所以需要传动机构，转矩和飞轮矩的折算般要求电动机的机械特性是向下倾斜还是向上翘的？向下15、为什么串励直流电动机不允许过分轻载运行？15 转速大大高于额定转速16、他励直流电动机的调速都有哪几种方式？16 调压，电枢回路串电阻和削弱磁通17、他励直流电动机的理想空载转速和负载时的转速降各与哪些因素有关17？电压，磁通以及电机常数18、他励直流电动机制动运行分为哪几种方式？19、什么是三相异步电动机的固有机械特性？20、请你说明三相异步电动机能耗制动的工作原理？2021、三相异步电动机调速都有哪几种方法？22、三相绕线转子异步电动机串级调速都有哪些优缺点？23、三相异步电动机定子调压调速都有哪些有缺点？24、三相异步电动机的制动都有哪几种方式？2425、什么是三相异步电动机的回馈（再生）制动？26、对三相异步电动机起动的要求是什么？26 起动电流小，起动转巨大27、他励直流电动机电枢串电阻的人为机械特性会有什么特点？28、改变他励直流电动机电源电压时的人为机械特性有什么特点？29、削弱改变他励直流电动机磁场时的人为机械特性有什么特？30、他励直流电动机起动时，起动电流的确定要考虑哪些因素？31、什么是三相绕线转子异步电动机转子串接电阻起动？91 逐段切除电阻的转子串电阻的分级起动32、容量较大的他励直流电动机为何不能采取直接起动的方式进行起动？3233、在要求有较大的起动转矩和较小的起动电流的场合，为何采用深槽式和双笼型双笼异步电动？3334、电磁转差离合器都有哪几部分组成？35、三相子异步电动机变极调速都有哪几种方式？352.填空题1、三相子异步电动机的电磁转矩由转子电流和（主磁通）产生的。
电力拖动基础课后答案.docx
5.59 + 0.98 + 294 + 17 05 十 - -------- +------- ； ----------------------------------------------- 7(30/2)2 (30/2)2 x(65/15)2 (30/2)2 x(65/l5)2 x(0.15/0.5)2 5.59 + 0.98 + 0.089 + 0.093 + 0.021.6.7732 • m 21-3解：①旋转部分飞轮矩 第一章GD ； + GD ； GD ： GD 2 =GD 2+GD 2 + GD ； + GD ； + _________ r J +0 1 (Z2/ZJ2 (Z 2/Z x )2\Z 4/Z 3)2 (Z 2/Z 1)2.(Z 4/Z 3)2.(Z 6/Z 5)256.8 + 37.3 137.20 230 + 8.25 + 心 + 19.6 十 ------ -------- + ------- ； ------ ； -------(55 / 20)2 (55 / 20)2 x (64/ 38)2 (55 / 20)2 x (64/38)2x (78/ 30)2= 251.497Vm 2：工作台和工作总重虽G = q+G2 =14715 + 9810 = 24525"r43 ・切削速度v = 43m/min = 0.12m /s :齿轮6的转速 n, = ------------- =-------------- = 27.56厂/min仏 Z 0.02x78电动机转速 n = n, • — • —= 331.88r/minZ5 Z 3Z 、宜线运动部分飞轮矩 GD; = 365•色卜= 365x 24525x0 72 = 42.13N ・m 2 " n 2331.882总飞轮矩 G£>2=GZ)；+GZ)f =251.49+ 42.13 = 293.62^-m 2工作台及工作与导轨的摩擦力于=(G[ + G?) • “ = (147• 15 + 9810) x 0.1 = 24525N折算到电机轴上的负载转矩7>“55X (F")化9.55X (9^ + 2452.5)X 0.72 “7.52N" r/・n0.8x331.88②切削时电动机输岀功率 P 2=7f .0 = 317.57x^x331.88 = 11.03^③空载时电动机轴上的总飞轮矩为GD f= 251.49 + 365 x14715x072； 331.882276.77N •加2dn 1 78 64 55 dv /z ・、 ——= ----------- x ——x ——x ——x ——=15.44r / (min-5)dt 0.02x78 30 38 20 dt9.55x14715x0.1x0.72 " 0.8x331.881-4解：①旋转部分飞轮矩 GD 9 = 38.1W ..；T F=7A 375 dn—=49.507V-/77 cltGD ： = GD ； + GDI + 血:+吟 + GD ： + GD ：GD ； + GDI (Z 4/Z 2)2 ' (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2 + (Z 4 /Z 2)2.(Z 6 /Z 3)2.(/)7 / Z )5)29&10 + 294 3.92 + 3.92重物、吊钩的总重量为G = G9 +G10 =490 + 19620 = 201 \0N提升速度v k =12;?7/min = 0.2/n/5；绳索的速度v = 2v^ = 24m/min =卷筒外圆线速度；卷筒转速決= --------- =———=153” / min ；7lD5 ?rx0・5电动机转速H = n5-^-^ = 15.3x —X—= 993r/min ；于是得直线部分飞轮矩为Z3 Z215 2GDf = 365= 365x 20110x0-2^ = 0.298/V• m2；折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为& n29932 GD2 = GD： + GDI= 6.773 + 0.298 = 7.0717V • m2②重物吊起时阻转矩为T L= 9.55^ = 9.55X 20110x02 = 55.252V-m7]c n0.7x993重物及吊钩转矩折算值为r L = 9.55匹=9.55X 2°11°X0.2=3868YV,M L n993所以传动机构损耗转矩为AT=T L-T^= 55.25-38.68 = 16.57^-7/7放下时阻转矩为7；"=7；-2AT = 55.25-2xl 6.75 = 22J 1/V • mG v490 x 0 2③空钩吊起时阻转矩为7； =9.55盂= 9.55x乔而9.4255G v490 x 0 2空钩其转矩折算值为9.55亍=9.55 x帀-=°・9425N・”所以传动机构损耗转矩为AT =T L-T^= 9.425一0.9425 = 8.48N• m放下时的阻转矩为Tj =T L - 2AT = 9.425-2x8.48 = -7.54N ・m④在②种惰况下，由于乙和厶都大于零，所以电动机是输出机械能；在③种惜况下，由于厶大于零，所以吊起时T” <0输出机械能，而L ,所以下方时电动机输入机械能。
电力拖动题库(附答案)
电力拖动题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、属于平面磨床的型号的是________。
A、CA6140B、M7130C、Z3050D、X62W正确答案：B2、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用灭弧。
A、双断口结构的电动力灭弧装置B、栅片灭弧装置C、纵缝灭弧装置D、以上都可以正确答案：A3、在具有过载保护的接触器自锁控制线路中，在按下停止按钮SB2切断控制电路时，接触器KM失电，此时电动机M 。
A、继续运转B、立即停止C、在惯性作用后停止D、加速运转正确答案：C4、对照明和电热等电流较平稳、无冲击电流的负载的短路保护，熔体的额定电流应________负载的额定电流。
A、小于B、不等于C、大于D、等于或稍大于正确答案：D5、由于X62W型卧式万能铣床中，圆工作台的控制回路要经过，所以任意一个方向的进给手柄不在零位时，都将使圆工作台停下来。
A、进给系统所有位置开关的动断触点B、进给系统所有位置开关的动合触点C、进给系统所有位置开关的动合及动断触点D、进给系统部分位置开关的动合及动断触点正确答案：A6、利用按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A、电流继电器B、速度继电器C、时间继电器D、行程开关正确答案：C7、CA6140型车床低压照明灯采用______电压作为电源。
A、6VB、12VC、24VD、36V正确答案：C8、熔断器串接在电路中主要用作________。
A、隔离保护B、欠压保护C、短路保护D、过载保护正确答案：C9、电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动属于。
A、能耗制动B、反接制动C、机械制动D、电力制动正确答案：C10、对由直线电联系的交叉导线的连接点________。
A、可画也可不画小黑圆点B、要画小黑圆点C、不画小黑圆点D、要画空心圆点正确答案：B11、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用称为。
A、短路B、过载C、互锁D、自锁正确答案：D12、电动机直接起动时的起动电流较大，一般为电动机额定电流的______倍。
电力拖动复习题库300题
电力拖动复习题库300题1. 一般电路由（）、负载和中间环节三个基本部分组成。
A、电线B、电压C、电流D、电源（正确答案）2. 一般电路由电源、（）和中间环节三个基本部分组成。
（重点率A、负载（正确答案）B、电压C、电流D、电动势3. 基尔霍夫定律的（）是绕回路一周电路元件电压变化为零A、回路电压定律（正确答案）B、电路功率平衡C、电路电流定律D、回路电位平衡4. 基尔霍夫定律的节点电流定律也适合任意（）。
A、封闭面（正确答案）B、短路C、开路D、连接点5•如图所示，A、B两点间的电压Uab为（）A、-18VB、+18VC、-6VD、8V（正确答案）6. 根据被测电流的种类分为（）A、直流B、交流C、交直流D、以上都是（正确答案）7. 用万用表的直流电流档测电流时，将万用表串接在被测电路中，并且（A、红表棒接电路的高电位端，黑表棒接电路的低点位端（正确答案）B、黑表棒接电路的高电位端，红表棒接电路的低点位端C、红表棒接电路的正电位端，黑表棒接电路的负点位端D、红表棒接电路的负电位端，黑表棒接电路的正点位端8. 云母制品属于（）A、固体绝缘材料（正确答案）B、液体绝缘材料C、气体绝缘材料D、导体绝缘材料9. 如果触电者伤势较重，已失去知觉，但心跳和呼吸还存在，应使（）A、触电者舒服，安静地平坦B、周围不围人，使空气流通C、解开伤者的衣服有利于呼吸，并速请医生前来D、以上都是（正确答案）10. 机床照明、移动行灯灯设备，使用的安全电压为（）A、9VB、12VC、24VD、36V（正确答案）11. 用手电钻钻孔时，要穿戴（）A、口罩B、帽子C、绝缘鞋（正确答案）D、眼镜12. 劳动安全卫生管理制度对未成年人工给予了特殊的劳动保护，这其中的未成年人工是指年满16周岁未满（）的人A、14周岁B、15周岁C、17周岁D、18周岁（正确答案）13. 国家鼓励和支持利用可再生资源和（）发电。
A、磁场能B、机械能C、清洁能源（正确答案）D、化学能14. 在正弦交流电路中,电路的功率因数取决于（）.（重点率A、电路外加电压的大小B、电路各元件参数及电源频率（正确答案）C、电路的连接形式D、电路的电流15. 三相发电机绕组接成三相四线制，测得三个相电压Uu=Uv=Uw=220V,三个线电压Uuv=380V,Uvw二Uwu=220V，这说明（）•（重点率A、U相绕组接反了B、V相绕组接反了C、V相绕组接反了（正确答案）D、中性线断开了16.1一对称三相负载,先后用两种接法接入同一电源中,则三角形连接时的有功功率等于星形连接时的（）.（重点率2）3（正确答案）根号3根号2117. 用万用表测电阻时，应使指针指示在（）。
电机课后习题答案
电力拖动基础部分课后习题答案1-8某起重机电力拖动系统如图1-13所示。
电动机kW P N 20＝,950/min n r =，传动机构转速比13j =，2 3.5j =，34j =，各级齿轮传递效率1230.95ηηη===，各轴的飞轮矩221125GD N m =•，22250GD N m =•，22340GD N m =•，224460GD N m =•，卷筒直径0.5D m =，吊钩重01900G N =,被吊重物49000G N =,忽略电动机空载转矩、钢丝绳重量和滑轮传递的损耗，试求：(1)以速度0.3/v m s =提升重物时，负载(重物及吊钩)转矩、卷筒转速、电动机输出功率及电动机的转速；(2)负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩； (3)以加速度为20.1/m s 提升重物时，电动机输出的转矩。
解：（1）卷筒速度：'12360600.3n 11.46/min 22 3.140.2511.463 3.54481/min v r R n n j j j r ⨯'===∏⨯⨯==⨯⨯⨯=折算到电机转矩：()039.559.55353.64810.95L G G v FvT N m n η+===*g （另：()()031900490000.25353.43 3.540.95L G G R G R T N m j j ηη++⨯'*====⋅⨯⨯⨯） 电机输出功率：353.448117.895509550L T n P kw ⨯=== （2）负载飞轮矩：()()22202509000.2512725L G DG G R N m =+*=⨯=⋅折算到电机轴总飞轮矩：（3）∵20.1/a m s =∴20.1/dvm s dt= 而6060j 0.142159.622 3.140.25dn dv dt R dt π==⨯⨯=⨯⨯ ∴138.4159.6353.4412375T N m =⨯+=⋅ 1-9某龙门刨床的主传动机构图如图1-14所示。
电力拖动基础(画题)课后题.
第二章电力拖动系统的动力学2.1 选择以下各题的正确答案。
(1) 电动机经过速比j =5的减速器拖动工作机构, 工作机构的实际转矩为20N·m, 飞轮矩为1N·m,不计传动机构损耗, 折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为。
A. 20N·m,5N·mB. 4N·m,1N·mC. 4N·m,0.2N·mD. 4N·m,0.04N·mE. 0.8N·m,0.2N·mF. 100N·m,25N·m(2) 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m,忽略空载转矩, 传动机效率为0.8, 速比为10, 未折算前实际负载转矩应为。
A. 8N·mB. 64N·mC. 80N·mD. 640N·mE. 800N·mF. 1000N·m(3) 电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min, 工作机构转速为100r/ min, 传动效率为0.9, 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于。
( )A. 加速过程B. 恒速C. 减速过程答(1) 选择D。
因为转矩折算应根据功率守恒原则。
折算到电动机轴上的工作机构转矩等于工作机构实际转矩除以速比,为4N·m;飞轮矩折算应根据动能守恒原则, 折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩等于工作机构实际飞轮矩除以速比的平方, 为0.04N·m。
(2) 选择D。
因为电力拖动系统处于恒速运行, 所以电动机轴上的负载转矩与电磁转矩相平衡,为80N·m, 根据功率守恒原则,实际负载转矩为80N·m×0.8×10=640N·m(3) 选择A。
电力拖动课后习题
3-31 一台三相绕线转于异步电动机，已知：P N =75kW ，n N =720r/min I 1N =148A ，ηN =90．5％，cos φ1N =0.85，λT =2．4，E 2N =213V ，I 2N =220A 。
试求：①电动机的临界转差率s m 和最大转矩T max ； ②用实用表达式计算并绘制固有机械特性。
解：（1）04.0750720750=-=N s183.0)14.24.2(04.0)1(22=-+=-+=T T N m s s λλm N n P T T N N T N T ⋅=⨯⨯=⨯⨯==5.23877207595504.29550max λλ （2）183.0183.047752max s s s s s s T T m m +=+=（固有特性）m N T T s st ⋅=+===5.845464.5183.0477513-32 一台笼型异步电动机额定数据为：U 1N =380V ，I 1N =20A ，n N =1450r/min ，K 1=7，K T =1、4，λT =2。
试求：①若要保证满载起动，电网电压不得低于多少伏? ②如用Y-D 起动，起动电流为多少?能否带半载起动?③如用自耦变压器在半载下起动，起动电流为多少?并确定此时的变化k 为多少? 解：（1）设α='1u u N ，N st stT T T 4.11122⨯=='αα 14.12≥='∴αN st T T 183.14.1=≤α V u u N321183.13801=≥='α（2）A I I I N st st 7.463731111===' N N N st stT T T T T 5.0467.04.13131<=⨯==' 所以不能带半载起动（3）N aNst a stT R T T R T 5.04.1122===' Ω==∴673.15.04.1a RA I I R I Nst a st 508.2711121===' 3-33 某台绕线转于异步电动机的数据为：P N =11kW ，n N =715r ／min ，E 2N =163V ，I 2N =47.2A ，起动最大转矩与额定转矩之比T 1／T N =1．8，负载转矩T L =98N •m 。
电力拖动课件及其课后题答案
• 变压调速系统的特点 异步电机闭环变压调速系统不同于直流 电机闭环变压调速系统的地方是：静特性 左右两边都有极限，不能无限延长，它们 是额定电压 UsN 下的机械特性和最小输出 电压Usmin下的机械特性。 当负载变化时，如果电压调节到极限值， 闭环系统便失去控制能力，系统的工作点 只能沿着极限开环特性变化。
（4）近似动态结构框图
∆TL ∆U1 3np ω1R2
+
∆TM
-
np Js
2U1AsA
-
∆ω
3npU 21A ω12 R’2
图7-12 异步电机微偏线性化的近似动态结构框图
（5）异步电机的近似线性化传递函数 于是，异步电机的近似线性化传递函数为
3np ω R ' 2U1A sA ∆ω ( s ) 1 2 WMA ( s ) = = 2 3npU1A ∆U1 ( s ) J s+ 2 ' ω1 R2 np 2 sAω1 K MA U1A = = 2 ' Jω1 R2 Tm s + 1 s +1 2 2 3npU1A
后者相当于忽略异步电机的漏感电磁惯 性。在此条件下
TM ≈ 3np
ω1 R
' 2
U s
2 1
（7-4）
这是在上述条件下异步电机近似的线性 机械特性。
（2）稳态工作点计算 设A为近似线性机械特性上的一个稳态工作 点，则在A点上
TMA ≈ 3n 3np
ω1 R
' 2
U s
2 1A A
（7-5）
在A点附近有微小偏差时，TM= TMA+∆TM ， U1 = U1A + ∆U1 ，而 s = s1 + ∆s，代入式（7-4） 得
电力拖动基础课后习题答案
第二章2-1解： ① 122053.40.40.132/(min )1500N N a e N N U I R C V r n ---⨯Φ=== 9.55 1.26/T N e N C C N m A Φ=Φ=② 67.28N t N N T C I N m =Φ=29.5563.67260N N N N N P PT N m n n π=== ③ 02 3.61N N T T T N m =-= ④ 01666.67/min Ne NU n r C ==Φ 0021657.99/min ae t NR n n T r C C =-=Φ实际 ⑤ 0000.5()1583.34/min aN N NI n n n n n n r I =-∆=--= ⑥ 2200.1321400880.4N e N a a U C n I A R -Φ-⨯===2-2 解：1311222333112212285.2170.41100.646170.4 1.711.710.130.2221.710.130.381.710.130.6460.2220.130.0920.380.N N st st a st a st a st st a st st st I I A A U R I R R R R R R r R R r R R λλλλ==⨯=========⨯=Ω==⨯=Ω==⨯=Ω=-=-=Ω=-=-3322220.1580.6460.380.266st st st r R R =Ω=-=-=Ω2-3 解：取12118.32236.6N I I A ==⨯=式中1I 为最大允许电流，稳态时，负载电流L N I I =，令切换电流2 1.15 1.15L N I I I ==则121.74I I λ== 1lg 3.7lg NaU I Rm λ⎛⎫ ⎪⎝⎭==1.679λ==，122 1.191.679N N L I II I I λ===>4342312(1)0.0790.1330.2230.374st a st st st st st st R R R R R R R R λλλλ=-=Ω==Ω==Ω==Ω、式中，1st R ，2st R ，3st R ，4st R 分别是第一级，第二级，第三级，第四级切除阻值。
《电力拖动基础》(魏炳贵 著)课后习题答案 机械工业出版社
电动机转 传 动 负载转矩 传动损耗 电磁转矩 速 （r/min） 效率 （N·m） 转矩（N· （N·m） m） 975 1200 1200 950 950 0.80 0.75 0.67 0.42 -0.38 17.48 145.57 72.79 359.0 -157.4 3.50 36.39 36.39 208.2 208.2
重物、吊钩的总重量为 提升速度
vk = 12m / min = 0.2m / s
绳索的速度 卷筒转速
v = 2vk = 24m / min =卷筒外圆线速度
24 v = = 15.3r / min π D5 π × 0.5
w w
n5 =
电动机转速
n = n5 ⋅
课 后
Z6 Z4 65 30 ⋅ = 15.3 × × = 993r / min 15 2 Z3 Z 2 GDb2 = 365 Gvk2 20110 × 0.22 = 365 × = 0.298 N ⋅ m 2 n2 9932
w
于是得直线部分飞轮矩为
∴ 折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为
2 GD 2 = GDa + GDb2 = 6.773 + 0.298 = 7.071N ⋅ m2
答
= 5.59 + 0.98 +
② 重物吊起时阻转矩为
.k hd aw
TL = 9.55
2.94 + 17.05 98.10 + 294 3.92 + 3.92 + + 2 2 2 2 (30 / 2) (30 / 2) × (65 /15) (30 / 2) × (65 /15)2 × (0.15 / 0.5) 2
P2 = TF ⋅ Ω = 317.57 ×
电力拖动试题库带答案
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库版本：中国电力出版社主编：程建龙定价：29.80元适用班级：13电大二代课人：田芳于长超出题人：田芳于长超制定时间：2014年审核人：电力拖动》教学大纲第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。
掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。
重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。
第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理重难点：他励直流电动机的基本控制线路删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。
重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。
第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）电力拖动试题库重点部分绪论一、填空1、电源分交流电源和（）。
二、名词解释2、电力拖动三、简答3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器第一节三相异步电动机的手动正转控制线路一、填空6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。
7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。
8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。
9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。
10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（）KW的电动控制线路中。
11、低压断路器又称（）。
13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为( ) 。
14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为( ) 。
15、断路器的文字符号是( ) 。
17、熔断器文字符号是（）。
电机及电力拖动课后习题答案
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解：电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
电机与拖动基础答案(第四版)1-5章
提升速
度给定为
绳索的速度
卷筒外圆线速度
卷筒转速
π
π
电动机转速
于是得
直线运动部分飞轮矩
=3
所以折算到电动机轴上系统总飞轮矩
重物吊起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩计算。
重物吊起时，负载转矩折算值
η
重物、导轮 8 及吊钩三者转矩折算值为
算值
所以传动机构损耗转矩为 -Δ
上的负载转矩计算。 空钩吊起时负载转矩
21生产机械切削力或重物重力切削速度或升降速度电动机转速n传动效率负载转矩传动损耗电磁转矩刨床3400042975080起重机9800提升141200075下降14电梯提升10950042下降1022生产机械切削力或重物重力切削速度或升降速度电动机转速n传动效率负载转矩传动损耗电磁转矩刨床340004297508017483491748续表生产机械切削力或重物重力切削速度或升降速度电动机转速n传动效率负载转矩传动损耗电磁转矩起重机9800提升14120007514558363914558下降14120006677283639728电梯提升10950042359022082335902下降1095003815744208235744习题解答21如图21所示的某车床电力拖动系统已知切削力工件直径电动机转速减速箱的三级速比各转轴的飞轮矩为指电动机轴各级传动效率都是09求
等于 1.
(2) 为了使直流电机正、负电刷间的感应电动势最大，只考虑励磁磁场时，
ww 式的直流电动机改变转向时，都要加以考虑。
5. 他励直流发电机稳态运行时的基本方程式与功率关系。 6. 直流电机的可
逆原理。
7. 他励直流电动机稳态运行时的基本方程式与功率关系。
8. 他励直流电动机固有机械特性： 表达式、特性曲线及其特点。这是本章重
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第二章电力拖动系统的动力学
2.1 选择以下各题的正确答案。
(1) 电动机经过速比j =5的减速器拖动工作机构, 工作机构的实际转矩为20N·m, 飞轮矩为1N·m,不计传动机构损耗, 折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为。
A. 20N·m,5N·m
B. 4N·m,1N·m
C. 4N·m,0.2N·m
D. 4N·m,0.04N·m
E. 0.8N·m,0.2N·m
F. 100N·m,25N·m
(2) 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m,忽略空载转矩, 传动机效率为0.8, 速比为10, 未折算前实际负载转矩应为。
A. 8N·m
B. 64N·m
C. 80N·m
D. 640N·m
E. 800N·m
F. 1000N·m
(3) 电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min, 工作机构转速为100r/ min, 传动效率为0.9, 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于。
( )
A. 加速过程
B. 恒速
C. 减速过程
答(1) 选择D。
因为转矩折算应根据功率守恒原则。
折算到电动机轴上的工作机构转矩等于工作机构实际转矩除以速比,为4N·m;飞轮矩折算应根据动能守恒原则, 折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩等于工作机构实际飞轮矩除以速比的平方, 为0.04N·m。
(2) 选择D。
因为电力拖动系统处于恒速运行, 所以电动机轴上的负载转矩与电磁转矩相平衡,为80N·m, 根据功率守恒原则,实际负载转矩为80N·m×0.8×10=640N·m
(3) 选择A。
因为工作机构折算到电动机轴上的转矩为120N·m /0.9×100(r/ min)/1000(r/ min)=40/3N·m小于电动机电磁转矩,故电力拖动系统处于加速运行过程。
2.2 电动机拖动金属切削机床切削金属时, 传动机构的损耗由电动机负担还是由负载负担? 答电动机拖动金属切削机床切削金属时, 传动机构的损耗由电动机负担,传动机构损耗转矩ΔT与切削转矩对电动机来讲是同一方向的, 恒速时, 电动机输出转矩T2 应等于它们二者之和。
2.3 起重机提升重物与下放重物时, 传动机构损耗由电动机负担还是由重物负担?提升或下放同一重物时,传动机构损耗的转矩一样大吗?传动机构的效率一样高吗?
答起重机提升重物时, 传动机构损耗转矩ΔT由电动机负担;下放重物时,由于系统各轴转向相反, 性质为摩擦转矩的ΔT方向改变了,而电动机电磁转矩T及重物形成的负载转矩方向都没变,因此ΔT由重物负担。
提升或下放同一重物时,可以认为传动机构损耗转矩的大小ΔT是相等的。
若把损耗ΔT的作用用效率来表示,提升重物时为η, 下放重物时为η′, 由于提升重物与下放重物时ΔT分别由电动机和负载负担, 因此使η≠η′, 二者之间的关系为η′=2-1/η。
2.5 表2.1所列生产机械在电动机拖动下稳定运行时的部分数据,根据表中所给数据, 忽电动机的空载转矩, 计算表未知数据并填入表中。
2.1如图2.1所示，已知切削力F=2000N,工件的直径d=150mm，电动机转速n=1450r/min,减速箱的三级速比j1 =2,j2 =1.5,j3 =2, 各转轴的飞轮矩为GDa =
3.5N·m(指电动机轴), GDb =2N·m, GDc =2.7N·m, GDd =9N·m, 各级传动效率都是η=0.9, 求:
(1) 切削功率;(2) 电动机输出功率;(3) 系统总飞轮矩;(4) 忽略电动机空载转矩时, 电动机电磁转矩;(5) 车床开车但未切削时,若电动机加速度dn/dt=800r/ (min·s),忽略电动机空载转矩但不忽略传动机构的转矩损耗, 求电动机电磁转矩
解(1) 切削功率。
切削负载转矩Tf = F·d/2= 2000×0.15/2= 150N·m
负载转速nf =n/j1j2j3=1450/(2×1.5×2)= 241.7r/ min
切削功率Pf =2π/60×nf Tf =2π/60×241.7×150 = 3797W
第三章直流电机原理
第四章他励直流电机的运行
第七章异步电机原理
第八章三相异步电机的启动与制动
第十一章电机的选择
(有一两个没有弄上的自己补上)。