PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)
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电气与可编程控制器实验指导书
实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的
1.进行实验基本技能的训练。
2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。
3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。
5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。
6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。
应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神
二实验方法
做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。
1.实验前的准备
实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。
进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用
方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。
2. 联接实验电路
接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。
联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。
在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。
3.观察与记录
观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。
进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。
进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。
注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意被
检测点之间有无其他寄生电路或旁路现象以及对测量仪表的阻抗要求,以免造成判断不准确。
4.实验结束工作
实验结束应先断开电源,认真检查实验结果,确认无遗漏或其他问题后,经指导教师检查同意后,方可拆除线路,清理实验设备、导线、工具并报告指导教师后方可离开实验室。
三、实验报告及要求
实验报告是实验工作的全面总结,要用简明的形式将实验结果完整和真实地表达出来。报告要求简明扼要,字迹工整,分析合理。图表整齐清楚。报告包括以下几项内容:
1.实验名称、专业、班级、姓名、实验台号、实验日期。
2.实验目的。
3.实验线路图。
4.实验设备。
5.根据实验原始记录,整理而成的数据表格、曲线及计算数据等。
6.对实验结果进行分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。
实验一可编程序控制器编程器操作
一实验目的
1程序的输入和读出
2程序的检查和运行
二实验内容
1.简易编程器的使用
编程器是PLC的最重要的外围设备,它一方面能对PLC进行编程,另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。下面只介绍一种简易在线编程器, Array其型号为FX—10P。FX—20P和FX—10P类似,显示是
四行。
(1面板上各键的功能说明如下:
1功能键 DR/WR读出/写入键;INS/DEL插入/
删除键;MNT/TEST监视/测试键。三个功能键都是复
用键,可交替使用,按第一次时选择左上方表示的功
能,按第二次时选择右下方表示的功能。
2执行键GO 此键用于指令的确认、执行、
显示和检索。
3清除键CLEAR。
4其它键OTHER 在任何状态下按此键,将显示
方式项目菜单。图4-136 FX-10P编程器面板
5辅助键HELP 显示应用指令一览表。监视时,进行十进制数和十六进制数的转换。
6空格键SP 在指令输入时,用此键指定元件号和常数。
7步序键STEP 设定步序号按此键。
8上下光标键↑、↓用该键移动光标和提示符,来寻找指令步号。
9指令键、元件符号键、数字键这些都是复用键。
(2编程器连接编程器本身不带电源,其电源是通过专用电缆从控制器引入。因此,在
连接或断开专用电缆时,应关闭控制器上的电源,另外,注意专用电缆接插头插入的位置,
否则易损坏上述仪器设备。
电源接通时,电源指示灯POWER LED亮,说明机内5V电源供电正常;编程时,控制器的
状态开关应拨到STOP位置;运行程序时,控制器的状态开关应拨到RUN位置,此时运行指示灯RUN LED亮。指示灯CPU LED一直亮,则CPU主板有故障,应停止使用;如指示灯CPU LED闪烁不停,则用户程序输入有错误。注意:在改变工作状态前,应先关闭实验板的电源,再切换状态开关。
(3编程操作编程器能对用户程序进行清除、写入、读出、修改(插入、删除、监视等。
1程序写入(输入指令在写程序前,往往先将PLC内部存储器全部清除(清零,
即所有指令都为NOP。清零方法之一:
→
当编程器在写状态时,液晶显示“W►”。