铰链四杆机构的类型判定教案
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。
3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】1课时【复习导入】复习：1、什么是机构？什么是平面机构？2、什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
2）应用实例：搅拌机、缝纫机2、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。
2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。
筛分机3、双摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。
2）港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。
1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》说课材料【教学内容】《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。
根据专业教学计划和教学进度，本次开课为第六章第二节第2课时的内容。
无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。
本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移动副的四杆机构提供理论基础和研究模式。
【学情】我任教的班级是10机械班，全班共25人。
1、学生的能力和态度本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加薄弱，但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。
学生的动手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率100%）。
学生的基础课成绩之所以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。
2、现有知识学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一定的感性认识。
在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。
【教学目标】1、教学目标的确定依据我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。
对于专业基础课，是一种极大的挑战。
我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。
结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标：●知识与技能：①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。
②掌握曲柄存在的条件。
③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。
●过程与方法：以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。
●情感态度价值观：①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
铰链四杆机构三种类型判别教案
<<铰链四杆机构三种基本类型的判别>>教案课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社（第四版）出版的《机械基础》。
本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。
课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。
平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。
铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。
授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差，缺乏主动思维和感性认识。
因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。
教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。
2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。
3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。
教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究式，归纳总结等授课时数：1课时教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉教学过程：一、复习提问1、铰链四杆机构的组成（PPT显示）给出图示让学生来给定义它的名称：①、机架：构件4 ②、连杆：构件2 ③、连架杆：⎩⎨⎧摇杆曲柄学生根据上图说出铰链四杆机构的三种类型：2、铰链四杆机构的三种基本类型⎪⎩⎪⎨⎧双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构二、导入新课如上图所示，假如已知AB 、BC 、CD 、AD 各个杆件的长度，我们怎么来判别它属于哪种类型？（把预先准备好的小木棍、螺钉、螺母发给学生。
铰链四杆机构的类型及判定公开课教案
九、板书设计
学习单元二：铰链四杆机构的类型及判定
1、曲柄摇杆机构
一、铰链四杆机构的基本形式2、双曲柄机构
3、双摇杆机构
二、铰链四杆机构类型判别
1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和.即lmix+lmax≤l’+l”
2、类型判定
是否满足曲柄存在条件
最短杆位置
教学目标
知识目标：
1、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件,了解其应用。
能力目标:
1、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的型式。
素质目标：
1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
基本类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
总结规律、得出结论
归纳、总结知识点
2分钟
七、作业
（一）课堂作业练习
作业1：各小组依据所学新知判断本组所做铰链四杆机构的类型，并选派代表上台阐述，说明判断的思路.
作业2：分析以下铰链四杆机构的类型？并说明判定方法.
方式：1）小组讨论
2）小组代选派代表到黑板完成作业。
2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识.
教学重、难点
教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
铰链四杆机构教案
《平面连杆机构》教案课程名称：机械基础讲课时间：45分钟目的要求：1、知识教学点：平面铰链四杆机构的组成，铰链四杆机构形式的判定，曲柄存在条件。
2能力训练：学生通过学习铰链四杆机构，掌握自行设计各种机法。
3、知识扩展：围绕所学知识，扩展思维，培养分析问题解决问题力。
教学重点：铰链四杆机构的组成。
教学难点：铰链四杆机构类型的判别。
教学方法：问题引导，启发教学，运用多媒体，直观教学，动手设计等教学方法。
教学用具：平面四杆机构实物教具，多媒体。
导入新课：前面几张主要讲机械零件以及比较复杂的螺纹传动，今天主要讲四机构与前面做比较，比较简单，但能实现复杂运动。
(1分钟)复习提问：1、机构的定义（0.5分钟）2、杆件从而导入平面四杆机构概念。
(0.5分钟)教学过程：1、平面连杆机构概述（5分钟）平面连杆机构：各构件间均以销轴、滑道（低副）等方式连接起来的各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。
最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。
低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
低副在受载时,单位面积上的压力较小。
根据构件相对运动形式的不同，它又分为转动副和移动副。
（1）转动副两构件组成只能作相对转动的运动副称为转动副，或称铰链。
高副：两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
2、讲解铰链四杆机构的组成（5分钟）机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆的概念。
1机架：机构中固定不动的杆件；2连架杆：直接和机架相连接的构件3连杆：不与机架直接连接的构件4曲柄：能做整周运动的连架杆叫曲柄。
5摇杆：不能做整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆叫摇杆。
3、铰链四杆机构的类型（15分钟）利用港口起重吊车、铲土机、汽车车门启闭机构，天平等动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
（1）、利用搅拌机和汽车挂雨刷的动画演示，说明曲柄摇杆机构在活中的应用。
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案课题：铰链四杆机构教学目标：1、掌握铰链四杆机构的类型、组成2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法3、灵活应用四杆机构教学重点: 判别方法及应用教学方法：讲授、启发教学过程：复习提问：1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种？2、抽屉的推拉运动属于副。
为什么？导入新授：一、铰链四杆机构的定义和组成1、定义：铰链四杆机构是指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。
2、组成：（如图所示）（1）被固定的杆4被称为机架（2）不直接与机架相连的杆2称之为连杆（3）与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆。
连架杆的两种状态：a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。
b、只能在小于360°的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。
如把教室的门抽象为一个杆件则为摇杆。
*二、铰链四杆机构的类型及判别方法1、铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为（1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。
（2）双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转的机构。
（3）双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的某一角度内作摆动的机构。
2、判别方法：（1）、最长杆与最短杆之和大于其它两杆之和；无论以哪个杆为机架，都是双摇杆机构。
（2）、最长杆与最短杆之和小于或者等于其它两杆之和：①若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
③若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。
想一想：该四杆机构是什么机构？三、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。
它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。
*四、铰链四杆机构的应用1、曲柄摇杆机构（1）汽车前窗的刮雨器。
铰链四杆机构的基本性质(教案)
铰链四杆机构的基本性质教案授课日期课时1学时授课班级2011综高（3）任课教师朱根东课题§ 7—3 铰链四杆机构的基本性质教学目的掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点铰链四杆机构三种基本类型的判别方法课的类型新课教具四杆机构模型、挂图、课件教学方法启发式讲解、演示教学环节教学内容调控与活动组织教学观察出席情况，做好课前准备复习提问1、什么是平面连杆机构？2、什么是铰链四杆机构？3、铰链四杆机构的基本类型及定义？学生回答、重点部分重述、实物演示（10分钟）导入新内容四杆机构为什么会有那样三种基本类型？通过学习下一节，四杆机构的基本性质便可得知启发提问讲述新课重述结论§7—3 铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在的条件强调曲柄能作整周圆周运动的重要性（在实际生产中用电机带动）a+b≤b+c由三角形任意两边和大于第三边推导出a+c≤b+da+b≤c+d整理上式得：a≤b a≤c a≤d由此得：（△）※铰链四杆机构中曲柄存在的条件：（△）（1）、连架杆与机架中必有一个是最短杆；（△）（2）、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
强调：上述两条件必同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。
（△）※根据曲柄存在条件，推出重要结论。
（△）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：（△）⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和则：（△）①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；（35分钟）课件或挂图展示通过诱导启发得出结论四杆机构实物演示语气强调此结论（△）②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；（△）③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
（△）⑵若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
（△）二、急回特性（△）1、急回特性的推出：由挂图讲解摆过两个极限位置时曲柄转过的角度之差；曲柄由AB2转过角度φ1摇杆由C1D摆到C2D（两极限位置）摆过的角度ψ，设C的平均速度为V1所需要时间为t1；曲柄由AB2回到AB1转过角度φ2摇杆CD自C2D回到C1D，角度仍为ψ设C 的平均速度为V2，所需要的时间为t2，由图不难看出φ1＞φ2, t1＞t2即得V2＞V1，实际应用V1为工作行程，V2为空程。
机械基础《铰链四杆机构的组成、类型与判别》电子教案
练身器（视频）
①根据视频、动画观察该机构运动时有何特点(强调平面运动或相互平行平面运动
②动画中机构中的构件之间的运动副有何特点
双曲柄机构
下面两实例的工作原理留给学生自己探索。
汽车前窗刮雨器（动画）
搅拌机（动画）
雷达俯仰角度装置（动画）
（动画）（动画）
踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆使带轮作整周转动。
（叫一个成绩一般的学生分析给其他学生听。
动画
车轮装置（动画）
（动画）
（动画）自卸载货汽车的翻斗：
杆向右伸出，
推动右边的摇杆摇动，
二、板书设计
铰链四杆机构的组成、分类与特性
一、铰链四杆机构的基本定义、组成。
以曲柄为主动件特性
曲柄摇杆机构应用
特性
以摇杆为主动件应用
特性
二、铰链四杆机构的类型应用
双曲柄机构平行双曲柄特性
应用
等长双曲柄特性
反向双曲柄应用
双摇杆机构特性
应用。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
铰链四杆机构的组成与分类教案
应用：飞机起落架、港口起重机
视頻演示，指导学生在前面只是的基础上自己分析总结
思考、分析、讨论，得出结论
三、用软件模拟，设计铰链四杆机构
输入参数，操作演示
根据想要得到的铰链四杆机构，给出各杆长度
四、知识总结，检查评价
（一）总结归纳
1.基本概念
2.铰链四杆机构的组成
2.应用形式二：摇杆为主动件，曲柄为从动件
1） 机构运动变换的方式：
2） 机构正常工作时，从动件（曲柄）的运动状态：
演示教具、指导观看机构演示动画和视频，给出问题1、2。
观看视频
思考、回答
3） 机构从动件曲柄会出现的意外运动状态。
（结合亲自体验、演示教具，应用多媒体技术定格动画画面的特殊位置讲解。）
3、举例生活、生产中见到的铰链四杆机构应用。
布置作业
一、铰链四杆机构的组成
（一）平面连杆机构
1. 平面连杆机构概念
多媒体播放多连杆机构动画，
指导学生看教材
观看动画，看书、回答
2.平面连杆机构组成：
（1）机构中构件的类型：杆（块）状刚性构件
（2）机构中运动副形式有：移动副和转动副
3. 平面连杆机构类型：低副机构
4. 平面连杆机构运动特点：
构件在（互相平行）平面内运动
3.铰链四杆机构的基本类型
4.曲柄摇杆机构的应用形式和特点
5.双曲柄机构的特点和应用
6.双摇杆机构的特点和应用
带学生一起回忆提问
思考、回答
（二）检查评价
检查学案完成情况 评出最佳小组、最佳组员
自评、互评
课后作业布置
1、课后完成学案；
2、动手制作铰链四杆机构：材料任选，长度l1=90，l2=30，l3=70，l4=80；
铰链四杆机构类型的判定——说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》尊敬的各位评委：下午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。
下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。
一、说教材1.教材分析本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。
《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎，具有理论联系实际的特点。
本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。
铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，更是学生接近实践的纽带。
学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。
并且在本课的教学中，根据学生的认知特点，让学生动手制作机构，并进行测量、记录、对比、验证等实践活动，增加了拓展练习，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。
结合教材内容，根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学目标.2.教学目标知识与技能：1）掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。
2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。
过程与方法：培养学生观察动手能力，培养团队中的协作精神情感态度与价值观：通过学生积极参与小组合作学习，使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣，培养他们的工程意识。
3.教学重难点依据：本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。
所以指定了学习重点：曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。
依据：只有学会判别有无曲柄的存在，才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差，不喜欢理论知识的学习，所以指定了学习难点：曲柄存在的条件。
对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。
二、学情分析我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力；②自主学习及创新发展的能力认知能力分析：他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶，所以这样的认知决定了他们在课堂上的表现。
铰链四杆机构(汽车机械基础教案)
3．摇块机构： 摇块机构： 若将图6-9所示曲 柄滑块机构的构件作 为机架，则曲柄滑块 机构就演化为如图612所示的摇块机构。 构件l作整周转动，滑 块3只能绕机架往复摆 动。这种机构常用于 摆缸式原动机和气、 液压驱动装置中，如 图6-13所示的自动货 车翻斗机构。
4．定块机 构： 若将图6-9 所示曲柄滑块机 构的滑块作为机 架，则曲柄滑块 机构就演化为如 图6-14所示的定 块机构。这种机 构常用于抽油泵 和手摇抽水唧筒 （图6-15）。
四、平面多杆机构简介* 平面多杆机构简介*
如图6-20所示的手动冲床机构就是由双摇杆机构ABCD和滑块机构 DCEG组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称 为六杆机构。
2．双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构 中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所 示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构 件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而 达到筛选的目的。
在双曲柄机构中， 若相对的两杆长度分别 相等，则称为平行四边 形机构。它有如图6-5a 所示的正平行双曲柄机 构和如图6-5b所示的反 平行双曲柄机构两种形 式。前者的运动特点是 两曲柄的转向相同且角 速度相等，连杆作平动； 后者的运动特点是两曲 柄的转向相反且角速度 不等。
按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种 形式。 1．曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆 机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如 图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的 整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。
铰链四杆机构教案
例（直观演示法、讨论法）；
3）合作探究、归纳总结：教师设疑，学生动手制作、调试模
型，探索总结（引导、探究法）。
17分
3.教学评价：当堂检测→检查落实7分
4.课堂小结1分
5.布置作业1分板书
教学后记
反思使人进步，勤于反思才能使人更上一层台阶。
本节课将任务分解成问题，降低了学习难度，提高了教学效果。
借助信息化平台，优化了教学资源。
通过小组合作探究，组内优势互补、组间竞争形式突破了教学难点，达成教学目标。
但教学实施过程中课堂调控能力有待提高，时间控制难度较大。
铰链四杆机构的教案
铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。
教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。
教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。
2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。
知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。
2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。
示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。
2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。
实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。
2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。
3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。
4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。
讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。
2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。
3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。
拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。
2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。
教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。
教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。
铰链四杆机构教案
点评学生答
-2-
学生观察动 分 调 动
问题 1： 探
如果不演示铰链四杆机构的运动状 况，如何判断类型呢？
案，引导学生进 画，思考问题， 学 生 积 入新课 各小组抢答，表 极性，活 达自己的观点
跃 课 堂 气氛
问题 2： 索
怎样判断铰链四杆机构中是否存在曲 柄？
提 高 学 生 的 动
研
【讲授新知】
手能力， 团 队 合
一、 铰链四杆机构的判别方法 究
分组实验（分三组） （一）制造铰链四杆机构模型 三个铰链四杆机构模型的尺寸分别 巡回指导，并观 看制造模型的 准确性
作能力。 落 实 知 识目标 1
讲
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
为： （1）150mm,250mm,350mm,400mm
在教师的引导 加 深 内 下，制造模型， 容 的 理 并画出铰链四杆 解，使理 机构的简图。
实 相 结 合
授
（2）200mm,250mm,300mm,400mm （3）150mm,250mm,350mm,450mm （二）模型简图绘制
新
（三）动画演示及模型的演示
为学生播放导
动 画 演
入 环 节 中 的 视 学生自主分析动 示 引 入 频 ， 并 提 出 问 画，利用简图进 课题，使
知
题。
行归纳总结判别 抽 象 的 方法
以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断地 创设情景，设置悬念，并及时的进行点拨引导。调动了学生的积极性，激 发了他们的学习兴趣，活跃了课堂气氛，较好的完成了以学生为主体，以 教师为主导的教学理念。
-7-
知 识 变 得 直 观 简单
听取、指正学生 答案。 动画演示，引导 学生分析动画， 理清分析思路 观察动画，思考 提出的问题，根
铰链四杆机构判别教案
• 1・教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图新课导入（3,）【导入新课】1、观察动画中的三种实例有共同本质吗？2、这些机构由哪些部分组成呢3、它们是同一种类型吗？情景导入：为学生播放一组动画，并提出两个问题。
点评学生答案，引导学生进入新课观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。
动画导入和问题驱动逬行开篇，激发学生学习兴趣新授（28，）（一）较链四杆机构的组成1.观看简图和模型简图演示：让学生观察简图和自制模型并提出相应问学生观察简图，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点题。
小组抢答活动能够充分调动学生积-7 -授28’ )较链四杆机构山哪儿部分组成?2.分析图形，总结结论。
（机架：机构的固定杆，如杆4连杆：不直接与机架连接的杆I如杆2连架杆：与机架相连接的杆, 如杆1、I较链：用于连接四杆（二）较链四杆机构的类型较链四杆机构的三种类型动画演示：图中连架杆的运动形式一样吗?问题引出连架杆类型曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如红色杆1：连架杆4分类I摇杆：只能绕机架作小于360。
的摆动的连架杆，如I杆黄色杆有上一问题引岀较链四杆机构的三种类型a.曲柄摇杆机构：两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放动画并提出问题。
听取、指正学生答案。
引导学生得出结论动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结写出板书文字。
极性,活跃课堂气氛提高学生的总学生自主分析动结归纳,画，思考问题,各小组抢答。
观察动画，思考提出的问题，根据上一内容的学习，解决提出的问题，归纳结论。
合作探究能力。
动画演示引入课题，使抽象的知识变•3・授(28’ )较链四杆机构称为曲柄摇杆机构b.双曲柄机构：两个连架杆均为曲柄的餃链四杆机构称为双曲柄机构。
C.双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆的钱链四杆机构称为双摇杆机构。
（三）探索发现，揭示规律。
铰链四杆机构类型的判定教学设计方案
2010年全国中等职业学校机械类专业基础课程“创新杯”教师说课比赛《机械基础》教学设计方案课题：§铰链四杆机构类型判定授课人：张秀红授课班级：09钳工班（20人）授课时间：一课时(45分钟)工作单位：青海省西宁市大通职业技术学校使用教材：高等教育出版社出版的中等职业教育课程改革国家规划新教材《机械基础》《§铰链四杆机构类型判定》教学设计方案设计思想：通过对旧课的复习，熟悉铰链四杆机构的基本形式、特性及作用。
在讲授新课的过程中，依照由表及里、由浅入深的教学原则，通过提出问题，模型展示、多媒体动画演示使同学们具有感性认识，便于掌握基本概念。
然后让学生通过实际动手设计，巩固所学知识。
最后，再在本节内容的基础上，充分调动、发挥学生的主观能动性，开展讨论展示设计成果，激活学生思维，展开大脑风暴，将“死”知识，“活”运用，最终将学生对知识的追求推向更高的境界。
一、教材分析本节课的课题是：铰链四杆机构类型的判定，它是继学习了铰链四杆机构的三种基本形式，在熟悉了铰链四杆机构的类型和特性的基础上，进一步的学习铰链四杆机构类型的判定。
该部分的学习可以为后面学习含有一个移动副的四杆机构和平面四杆机构的基本特性提供基本模式和理论基础。
因此本次课有承前启后的作用，是本章重要内容之一。
二、学习者分析：1、认知特点：授课对象是中等职业学校一年级钳工班的学生,动手能力较强,初中毕业, 生产实践少，所以理解抽象的机械理论知识比较吃力。
但是由于机械专业的需要，使他们对机械基础课有着极大的兴趣。
2、应具备的知识和技能：熟悉铰链四杆机构的类型和特性，会判断四杆机构的类型，会制作铰链四杆机构模型，具备一定的观察能力、分析能力和动手能力。
3、本课应获得能力训练：通过本节的学习强化动手实践的能力、训练判定四杆机构的类型的能力。
三、教学目的及要求、本着贯彻现代职业教育的理念,根据本课教学内容的特点，考虑学生已有的认知结构与心理特征，我制定以下教学目的：（一）知识目标：理解并掌握铰链四杆机构类型的判定方法（二）能力目标：1、具有判定铰链四杆机构类型的能力。
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铰链四杆机构的类型判定
教学要求
教学目的：铰链四杆机构的类型判定
教学重点：铰链四杆机构的类型判定
教学难点：铰链四杆机构的类型判定
授课方式：讲授
课时：2学时
引入新课：
曲柄存在的条件：在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为：
1．连架杆与机架中必有一个是最短杆；
2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
教学过程：
上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。
根据曲柄条件，还可作如下推论：
（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：
a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；
b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；
c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。
(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
实例：
例1：判断图示两个铰链四杆机构的类型
解：对图(a)，有：∵ 30 + 70 > 40 + 55
∴ 该机构为双摇杆机构。
对图(b)，有：∵20 + 80 < 40 + 70，
且最短杆为连架杆，
∴ 该机构为曲柄摇杆机构。
例2
：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB 杆尺寸应为多少？ 解：1.设AB 为最短杆 即 L AB +110≤60+70 L AB ≤20 2.设AB 为最长杆 即 L AB +60≤110+70 L AB ≤120 3.设AB 为中间杆 即 110+60≤L AB +70 100≤L AB
所以AB 杆的取值范围为：0 < L AB ≤ 20，100≤L AB ≤120
课堂练习：
如图所示的铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40，
d=45。
试确定该机构分别以AD 、AB 、CD 和BC 为机架时，属于何种机构？
小结
学习了铰链四杆机构的判定方法:
1. 时，看最小杆的位子
若以最短构件为连架杆，则一定是曲柄摇杆机构
30 70 40
55 20 80
40 70
(a) (b)
B 110
70
60
A
C
D
60 110
L AB
l l l l ''+'≤+min max
若以最短构件为机架，则一定是双曲柄机构若以最短构件为连杆，则一定是双摇杆机构
2.lmax+lmin﹥lˊ+l〞，则一定是双摇杆机构
3.课后作业
习题三。