424 防窜焊接滚轮架：窜动检测及防窜控制系统设计
防窜焊接滚轮架：窜动检测及防窜控制系统设计(含全套CAD图纸)word精品文档22页
目录摘要 (I)Abstract (1)1.绪论 (1)1.1 国内外焊接滚轮架发展现状 (2)1.2课题的研究内容及意义 (3)2.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理 (4)2.1 系统的结构设计 (4)2.2 系统的工作原理 (4)3.筒体轴向窜动的理论分析 (5)3.1 焊接过程中常出现的一些问题 (5)3.2 轴向窜动的主要原因 (5)3,3 滚轮架简体轴向窜动机理 (5)3.4 焊件不发生轴向窜动的充分条件························错误！未定义书签。
4.筒体轴向窜动的检测、调节及执行机构设计 ·················错误！未定义书签。
4.1 轴向窜动检测 (7)4.2 调节方式的选择 (8)4.3 调节执行机构的调节原理 (9)4.4 升降装置的选型 (10)5.系统控制部分 ························································错误！未定义书签。
防窜焊接滚轮架：窜动检测及防窜控制系统设计
第一章 方案的选择和确定11 滚轮架简介焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件间的摩擦力来带动焊件旋转的变位机械。
滚轮 分主动滚轮与从动滚轮。
主要用于筒形焊件的装配与焊接。
若对主、从动滚轮的高度 作适当调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。
对于一些非圆长形 焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。
焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
12 滚轮架分类(一) 结构式分类长轴式滚轮架:滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相联的一排为主动滚轮，另一 排为从动滚轮，也有两排均为主动滚轮的，主要用于细长薄形焊件的组对与焊接。
1—从动滚轮 2—主动滚轮 3—驱动装置组合式滚轮架:使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，使用方便灵活， 对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。
a)主动滚轮架 b)从动滚轮架 c)混合式滚轮架（二） 调节方式分类自调式的可根据焊件的直径自动调整滚轮的间距：非自调式的是靠移动支架上的滚轮座来调节滚轮的间距。
自调式焊接滚轮架 非自调式焊接滚轮架13 结构设计（一） 滚轮架结构选择结构选择：采用组合式滚轮架。
组合式滚轮架特点 ：使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，使用方便灵 活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。
（二） 滚轮架调节方式选择调节方式选择：采用自调式滚轮架。
自调式滚轮架特点：自调式滚轮架根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度， 满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。
14 滚轮驱动方案的拟定为了保证一对主动轮的速度同步，采用由一个电机同时驱动两个主动轮。
传动方案设计如下图传动方案简图第二章 焊接滚轮架的设计与计算21 焊接滚轮架主要技术参数额定载重量：2t；工件直径：250~1600mm；滚轮圆周速度：6~60m／h22 滚轮直径的确定由表 1 可知本次设计的 2t 滚轮架选取滚轮直径 Dr=250mm；工件筒体直径 Dmin=250mm，Dmax=1600mm。
轴轴向窜动方案
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文献翻译-关于防窜焊接滚轮架的发展现状
关于防窜焊接滚轮架的发展现状方敏摘要：简述防窜焊接滚轮架的轴向窜动原因，各种窜动检测方式的优缺点，防窜控制系统原理，防窜机械执行机构和未来的发展趋势。
关键词：窜动原因窜动检测控制理论执行机构发展趋势1.焊件产生轴向窜动的主要原因影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。
焊接滚轮架的制造安装误差已有行业标准规定，误差的具体内容有滚轮的跨距、支承距、对角线长度、高度和偏角等允差，最终表现为螺旋角，因此筒体的轴向运动往往是不可避免的。
由于制造、安装等原因，滚轮和工件之间存在的螺旋角是工件产生轴向运动的内在因素。
因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到：①主、从滚轮架都位于同一中心线上。
②各滚轮的轴线都在一个水平面内且相互平行。
③滚轮间距相等。
2.焊件轴向窜动的检测我们的目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。
筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。
在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测方法简单、易行，只要让传感器利用弹簧力顶住筒体端面，跟随焊件的轴向窜动即可。
但这种检测方式不可避免地受到焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。
但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。
能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。
比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于±2mm，可是焊件的受测端面不平度却大于±2mm，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之一。
对滚轮架本身来说，在端面误差很大的情况下，检测装置检测到的数据即使能保证防窜在允许波动的范围以内，但如果使用焊接设备机头部分没有自动跟踪装置的话，最终焊接出来的焊缝是“S”形的，这种结果我们只能判定为不合格，所以我们要尽最大可能消除端面误差。
防窜焊接滚轮架：窜动检测及防窜控制系统毕业设计
目录摘要 (I)Abstract (2)1.绪论 (1)1.1 国内外焊接滚轮架发展现状 (3)1.2课题的研究内容及意义 (4)2.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理 (4)2.1 系统的结构设计 (4)2.2 系统的工作原理 (4)3.筒体轴向窜动的理论分析 (5)3.1 焊接过程中常出现的一些问题 (5)3.2 轴向窜动的主要原因 (6)3,3 滚轮架简体轴向窜动机理 (6)3.4 焊件不发生轴向窜动的充分条件 (8)4.筒体轴向窜动的检测、调节及执行机构设计 (9)4.1 轴向窜动检测 (9)4.2 调节方式的选择 (10)4.3 调节执行机构的调节原理 (11)4.4 升降装置的选型 (10)5.系统控制部分 (14)5.1系统硬件部分设计 (14)5.1.1 PLC控制器 (15)5.1.2步进电机的计算与选型 (18)5.1.3 步进电机驱动器的选用 (23)5.1.4 联轴器的选择 (24)5.1.5 位移传感器选型 (25)5.1.6 限位开关选型 (25)5.1.7 控制面板的设计 (25)5.2 系统软件部分设计 (25)5.2.1 防窜控制模式选择 (25)5.2.2主程序控制图 (26)5.2.3 梯形图程序 (27)6.总结 (31)参考文献 (30)摘要焊接滚轮架是在焊接生产中与焊接工序相配一种辅助装置。
在大厚壁、大型化、高容量、耐磨蚀的锅炉、石油、化工压力容器的焊接过程中，由于筒体的几何形状的不规则（偏离理想回转体）和焊接滚轮架的制造安装误差等原因，筒体在滚轮架上转动时，会不可避免的发生轴向窜动，从而影响环缝的焊接质量。
本课题从理论上深入分析了筒体在焊接过程中产生轴向窜动的主要原因，分析了筒体轴向位移的调节机理，同时提出了采用螺旋升降装置和步进电机传动，用PLC控制器以脉冲控制的方式使步进电机精准的控制升降台的上升和下降的位移。
此防窜焊接控制系统有效地解决了窄间隙埋弧焊、内壁堆焊的问题，智能化控制焊接过程中出现的轴向窜动，此设计实现了精密化、大型化、数字化、智能化等优点。
大型焊接滚轮架控制系统故障分析与改造
不同工位 因运行条件不同， 造成定位销磨损的 回归 曲线不 同，
０
即更换的周期也就不同。要做到所 有焊 接夹具的定位 销都实
现预防性维护 ，那么我们 就需要摸 清所 有焊接夹 具定位 销的 磨损规律 。通过对定位销 定期更换 ， 来保 证定位销精度 ， 从而
保证 白车身的精度控制。
ｌ引言
统 ，主 动 架 上 的 两 只滚 轮 分 别 由两 台蜗 杆 减 速 器 驱 动 形 成 回
大型焊接滚 轮架 是利用主动滚 轮 与焊件之 间的摩擦力带 转驱动力， 并通过控制系统来管理调节运 转中的速度 和精度 。 动焊件旋转 的焊件 变位设备，在海 洋石 油工程钢 结构 的应用 ３故 障 分 析 中非常广泛 ， 主要用于结构钢管的移动和转动， 由于结构钢管 重量较大 、 长度较长 ， 所 以焊接 滚轮架 经常承 受较 大的压力 。 大型焊接滚轮架运 转过程 中转动 力主要来 自主动滚轮 ，
使 一主一从、 一主两从 、 一主三从等组合 ， 使用灵活 ， 对焊件 的 绕这一主要危害及其引发的原因，采取 一系列措施对现有 的
适应性 强。 大型焊接滚轮架控制系统进行 改造 ，致 力于提 高设备 的稳 定 主 动架 主要 由底座、 滚轮 、 传动系统、 控制系统等组成。 底 性 、 安全性 以及可靠性， 从而大幅度提 高生产效 率， 降低施 工 座用 型钢焊 接而成， 具有 良好的刚性和工作状态中的稳定性 。 成本 。 主动架 上的两只滚轮组采用钢 胶轮， 承载力 比较大 ， 驱动 能力
． ３电 源 开 启确 认 保 护 功 能 当其 中有一组焊接滚轮架 电机 由于负载 异常或者机械故 ４
在现场实际生产 中， 需要转动钢管前， 设备 电源必须全部
一种防窜式滚轮架[实用新型专利]
![一种防窜式滚轮架[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/231da2fa52d380eb63946d65.png)
专利名称：一种防窜式滚轮架专利类型：实用新型专利
发明人：徐友红
申请号：CN201821568316.0申请日：20180925
公开号：CN209062456U
公开日：
20190705
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种防窜式滚轮架，包括控制器、架体及安装于架体上的多个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮座及安装于滚轮座上的滚轮，工件发生窜动时，滚轮绕Z轴进行偏摆，使得滚轮的轴线方向与工件轴向方向之间形成防窜夹角以防止工件窜动。
所述一种防窜式滚轮架通过驱动装置带动滚轮座旋转，进而使滚轮偏摆一个角度，滚轮旋转方向与工件旋转的方向形成一个夹角，即滚轮的转动在工件上形成一个螺旋线，从而在工件窜动时，给工件一个与窜动方向相反的力来抵消让工件窜动的力，达到防窜效果，具有结构简单、制造成本低，防窜效果好的特点，且不会影响环缝焊接质量。
申请人：无锡三虹重工机械设备有限公司
地址：214161 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园东区杨柳路8号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
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金属管轴向窜动实时纠正装置及方法[发明专利]
![金属管轴向窜动实时纠正装置及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9b9f54dd580216fc710afd03.png)
专利名称：金属管轴向窜动实时纠正装置及方法专利类型：发明专利
发明人：王学柱,李军,闫现臣,孔国滨,陈江涛
申请号：CN201410442619.8
申请日：20140902
公开号：CN104307711A
公开日：
20150128
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种管体轴向窜动实时纠正装置，涉及金属管制造技术领域。
包括金属管旋转支撑平台、轴向窜动检测系统、轴向窜动调整机构等。
所述金属管旋转支撑平台，用来完成驱动金属管旋转并支撑金属管；轴向窜动检测系统位于支撑旋转平台侧面，用于检测金属旋转过程中轴向窜动量和窜动方向，并经系统辨别是否需要进行调整窜动方向和窜动量，金属旋转中需要调整窜动量和窜动方向时发出各机构执行指令；轴向窜动调整机构，根据指令执行相应动作，控制旋转金属管的窜动方向和窜动量，保证旋转金属管窜动量控制在要求范围内。
申请人：新兴铸管股份有限公司
地址：056300 河北省邯郸市武安市新兴铸管工业区研究院
国籍：CN
代理机构：北京双收知识产权代理有限公司
代理人：左明坤
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4109-40t焊接滚轮架设计
第1章绪论1.1 课题研究的意义及现状随着焊接生产技术的高速发展，对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求，焊接机械设备的需求量也越来越大。
焊接滚轮架设备正是为满足市场需求而设计生产的，它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件的焊接与装配。
近年来，在筒形工件内外环缝的焊接中，组合式焊接滚轮架取代长轴式、固定式等焊接滚轮架，获得了广泛的应用。
现实生产中，应用最多的标准组合是由两个主动轮座配两个从动轮座来驱动和支承工件。
但是主、从动轮座在支架上的布置有两种方案一种是两个主动轮座和两个从动轮座分别布置在两个支架上，另一种是每个支架上各布置一个主动轮座和从动轮座。
前者宜用于壁厚较大刚性较好的工件，后者宜用于长度较大刚性较差的工件。
1.2 论文主要研究内容本论文主要对焊接滚轮架的分类以及应用进行阐述，对焊接滚轮架的主动轮、从动论进行相应的定量分析。
全文的主要内容包括以下几个方面：（1）滚轮架分类（2）滚轮架中心角与驱动力、支反力的关系（3）滚轮架驱动方案及轴向窜动的问题（4）主动滚轮中减速器、转轴、轴承等的设计（5）从动滚轮中转轴、圆锥滚子、滑动轴承等的设计第2章滚轮架概述2.1 本文滚轮架适用范围本章内容阐述了焊接滚轮的分类、技术要求、试验方法和检验规则等内容。
本章焊接滚轮架适用于通用型滚轮架。
对于有特殊要求的滚轮架或专用机可参考本章内容，由制造厂与用户双方协商处理。
2.2 焊接滚轮架的分类滚轮架由滚轮和基座组成。
2.2.1 滚轮型式分类基本滚轮、交换滚轮、差动滚轮、可调中心高滚轮及可偏转轴线滚轮五种。
2.2.2 滚轮架分类长轴式滚轮架和组合式滚轮架两大类。
（1）长轴式滚轮架多个滚轮沿筒体类工件两侧成两行同轴排列，一侧均为主动轮，另一侧为从动轮，且主动轮与从动轮数相同。
用于细长筒体工件的装配和焊接。
（2）组合式滚轮架组合式滚轮架由两个滚轮支承在同一个基座上组成滚轮架，可根据工件的重量和长度由两架或多架任意组合。
防轴窜焊接滚轮架微机控制系统
防轴窜焊接滚轮架微机控制系统
张爱华;朱亮
【期刊名称】《兰州理工大学学报》
【年(卷),期】1994(000)004
【摘要】介绍防轴窜焊接滚轮架控制系统的软硬件实现方法。
对轴窜位移实时检测处理采用非线性控制算法，输出驱动举升机构调节简体姿态，从而控制轴窜位移以满足自动化焊接的要求。
【总页数】1页(P54)
【作者】张爱华;朱亮
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TG409
【相关文献】
1.焊接滚轮架防轴窜微机控制系统 [J], 朱亮
2.防轴窜焊接滚轮架的进一步研究 [J], 马杭;王政;朱亮
3.防轴窜焊接滚轮架控制机理研究 [J], 朱亮;王政
4.防轴向位移焊接滚轮架控制系统的设计与研究 [J], 李佳慧;付全
5.关于防轴窜焊接滚轮架的研究 [J], 马杭;朱亮;刘萍;王政;沈风刚
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第一章 方案的选择和确定11 滚轮架简介焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件间的摩擦力来带动焊件旋转的变位机械。
滚轮 分主动滚轮与从动滚轮。
主要用于筒形焊件的装配与焊接。
若对主、从动滚轮的高度 作适当调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。
对于一些非圆长形 焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。
焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
12 滚轮架分类(一) 结构式分类长轴式滚轮架:滚轮沿两平行轴排列，与驱动装置相联的一排为主动滚轮，另一 排为从动滚轮，也有两排均为主动滚轮的，主要用于细长薄形焊件的组对与焊接。
1—从动滚轮 2—主动滚轮 3—驱动装置组合式滚轮架:使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，使用方便灵活， 对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。
a)主动滚轮架 b)从动滚轮架 c)混合式滚轮架（二） 调节方式分类自调式的可根据焊件的直径自动调整滚轮的间距：非自调式的是靠移动支架上的滚轮座来调节滚轮的间距。
自调式焊接滚轮架 非自调式焊接滚轮架13 结构设计（一） 滚轮架结构选择结构选择：采用组合式滚轮架。
组合式滚轮架特点 ：使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，使用方便灵 活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式。
（二） 滚轮架调节方式选择调节方式选择：采用自调式滚轮架。
自调式滚轮架特点：自调式滚轮架根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度， 满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。
14 滚轮驱动方案的拟定为了保证一对主动轮的速度同步，采用由一个电机同时驱动两个主动轮。
传动方案设计如下图传动方案简图第二章 焊接滚轮架的设计与计算21 焊接滚轮架主要技术参数额定载重量：2t；工件直径：250~1600mm；滚轮圆周速度：6~60m／h22 滚轮直径的确定由表 1 可知本次设计的 2t 滚轮架选取滚轮直径 Dr=250mm；工件筒体直径 Dmin=250mm，Dmax=1600mm。
表1 焊接滚轮架技术参数23 中心距的确定当中心角的a >130 时支反力和圆周力急剧增大，相反，当a 角太小时，滚轮架 上的筒体焊件放置有可能不稳定。
因此在实际应用中为使焊件在滚轮架上获得可靠的 稳定性，并保证焊件可以平稳的转动a 应小于 40 度我国制定的焊接滚轮架行业标准 （ JB/T 9187-1999 ） 中规定中心角 a 应在 45 度到 110 度之间 。
取l= 100mm 则L2=L1+2l且 α1<110° α2>45°2 110 sin 500 max 2 1 o< L 250sin 500 2 min 1 o > +l L 取L1=800mm24 驱动圆周力和摩擦力的计算焊接滚轮架受力简图图3所示为焊件滚轮架及焊件的受力简图，图中2，3为主动滚轮。
当重量为G、 其偏心距e=0的筒体焊件 1静置在主、从动滚轮座上时，则主、从动滚轮上的支反力 相等，即22 ) ( 2 2cos2 LDr D DrD GG F f - + + = =a式中 a —中心角；D—焊件直径；Dr—滚轮直径；L—主动滚轮之间的横向距离； 当偏心距 0 e = 时滚轮切向摩擦力12 sin2 sin cos 1F F Gb aa a == +- （22）式中：a 中心角b与滚轮几何尺寸和材料有关的系数其中2rr D b fd m =+ (23)式中：Dr ————滚轮直径r d ————滚轮直径，初取 r d =60mmf ———— 滚轮与滚轮轴摩擦因数（滚动轴承 f=0.02）u ———— 滚轮与焊件表面之间的摩擦因数（钢轮为m =0.6~0.8，橡胶轮为m =2.5~3.5）。
这里取m =3.5。
25 滚轮支反力的计算架在滚轮座上的简体转动时，驱动圆周力F l 和 F 2 将使支反力 F f1、F f2 发生变化。
实际上，焊件只有按图所示位置逆时针转动时，因 F l 、F 2 力的方向向下，才使 F f1、 F f2 数值增大，且增大的份额往往超过因a 角增加或者摩擦因数 , f m增加而增大的份额。
如果焊件顺时针转动，则 F1、F2 方向向上， 1 f F 、 2 f F 的数值减小。
所以,计算滚轮最大支反力时，应以图22所示的焊件重心位置和转向为准进行计算。
经公式推导得：(24)(25)（26）经过数据代入计算 ：可以得出 mmb 5 . 30 = Nf f F F 17068 21= = NF F 3 . 653 21= =26 焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定及型号选择（一）滚轮轴上的载荷与驱动功率的计算当已知滚轮架上的驱动圆周力和支反力后，每个滚轮和轴径上的计算载荷为N K P pf i F F P 25 . 8540 212 1= + =（28）式中P —作用在一个主动轮上的载荷 ip—同一列上的滚轮座数量Kp—载荷作用不均匀系数，当 i p =2时， K p =1.当 i p 3 ³ 时， K p =1.2～1.3对独立驱动的主动滚轮，每一轮轴的扭矩22 n 111 M [()]22 r r Pf pD d K F f F F i m =+++ （210）式中：n M ————轮轴的扭矩1 F ————滚轮切向摩擦力r D ————滚轮直径f ————滚轮与滚轮轴摩擦因数1 f F ————主动滚轮上的支反力p K ————荷载作用不均匀系数，当 p i =2是， 1p K = p i ————同一列上滚轮座数量经计算：mN Mn/ 65 . 82 = 焊接滚轮架的电动机驱动功率：9950 n M nN h=总 式中：N ————每个主动滚轮电动机驱动功率n M ————主动滚轮轴的传递转矩（N*m ）n ————主动滚轮的转速，即许用最高转速（r/min ）h ————传动机构总效率其中：由于我国在1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准（ZBJ/T330031990）中 规定：主动滚轮的圆周速度应在 6－60m/h 范围内无级可调。
主动滚轮按最大线速度 进行计算：主动滚轮转速min/ ) 27 . 1 ~ 127 . 0 ( 250* * 60 ) 60 ~ 6 ( * 1000 * 60 1000 r Dr v n = = = p p 式中Dr——mm ，V——m/s 经计算： KWN 12 . 0 = （二） 焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定焊接滚轮架的电动机驱动功率 N=Mn*n/9550/η=0.12KW式中 N—每个主动滚轮电动机的驱动功率（kw）；n M —主动滚轮轴的传递扭矩（N·m）；n—主动滚轮的转速，即许用最高转速（r/min）；h —传动机构的总效率.（三）电动机型号的确定焊接滚轮架的行业标准（JB/T9187-1999）中明确规定了主动轮应采用直流电动 机或交流宽频电动机驱动。
由于目前通过交流变频调节电动机的技术已经非常成熟， 并且调节控制比较简单，所以选择使用交流三相异步电动机。
上面计算的电动机功率为0.12kw*2=0.24kw ，但根据焊接滚轮架的行业标准 （JB/T9187-1999）中规定了不同吨位的焊接滚轮架的电动机最小功率：表3-1 不同吨位焊接滚轮架电动机最小功率根据上诉情况电动机功率应放大数倍，电动机决定选用型号为 Y8024，额定功 率0.75KW，最高转速1390r/min。
27联轴器的选择联轴器的类型很多．根据其是否包含弹件元件，可以划分为刚性联轴器和弹性联 轴器两大类。
刚性联轴器根据正常工作时是否允许两个半联轴器轴线产生相对位移又 分为固定式刚性联袖器和可移式刚性联袖器。
固定式刚性联轴器，要求被联接两轴轴 线严格对中，因为它不能补偿两轴的相对位移。
其常用类型有夹壳联轴器和凸缘联轴 器等。
可移式刚性联轴器可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对 位移。
其常用类型有十字滑块联轴器、齿轮联轴器和万向联轴器等。
弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力，而且能够通 过弹性元件助变形来补偿两轴的相对位移。
其常用类型有——弹性套柱销联轴器、弹 性柱销联轴器和轮胎式联轴器等。
刚性联轴器由于结构简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴 的刚性大、对中性较好时常采用。
凸缘联轴器(亦称法兰联轴器)是利用螺栓联接两凸 缘(法兰)盘式半联轴器，两个半联轴器分别用键与两轴联接，以实现两轴联接，传递 转矩和运动。
凸缘联轴器结构简单，制造方便，成本较低，工作可靠，装拆、维护均 较简便，传递转矩较大，能保证两轴具有较高的对中精度，一般常用于载荷平稳，高 速或传动精度要求较高的轴系传动。
根据以上特点，选择与电动机相连的联轴器采用凸缘式刚性联轴器,再根据轴径大 小查《机械设计与制造简明手册》选用型号GYDL5型。
名称 公称扭矩范围 轴径范围最大转速范围特点 应用条件凸缘连轴 器 10~20000 10~180 1400~13000结构简单， 成本低可传动较大扭距， 但不等消除冲击。
对所连两轴间的偏移缺乏补偿能力经常用于荷载平稳有轻度冲击的条件下，链接低速和刚性不大的两轴。
NZ 挠性爪 型联 轴器 25~600 15~65 3800~10000外形尺寸小， 飞轮力矩小用于小功率，高转速，没用急剧冲击载荷的情况下十字滑块 联轴 器 120~20000 15~150 100~250结构紧凑，尺寸小，寿命长。
但制造比较复杂无较大冲击，转速不高的，存在两轴径向相对位移时采用28 减速器的选择蜗杆减速器按蜗杆外形结构分为圆柱蜗杆减速器，环面蜗杆减速器，锥蜗杆减速 器三大类。
本次采用圆弧圆柱蜗杆减速器。
蜗杆传动是传递交错轴之间的动力常用的交错角 ∑=90°。
它具有单级转动比大工作平稳，振动小，噪音低及可做成自锁形式等特点。
圆弧蜗杆传动除具有普通蜗杆传动的优点外，还有以下特点：齿形优良，蜗杆涡 轮齿面为凹凸共轭啮合，当量曲率小，齿面间润滑油膜容易形成，齿面接触应力低具 有良好的强度和润滑集合条件。
接触线及形状分布合理。