电动机正反转

正
反
PLC梯形图程序
(正启)
X3 X0 X1 Y2
(Y1)
KM2
KM1
硬互
按连接顺序 逐一转换
(热) (停)
根据继电器-接触
KM1
KM2 器 控 制 原 理 图 转
换梯形图程序设
(老辅助电路)
计：
Y1
软互
X2 Y1
(Y2)
Y2 (反启)
所得梯形图程序能否实现正反转？
PLC正反转程序＝
PLC
正启保停+反启保停+(继电器)软互锁
实操任务
•实操任务单：
基本任务：PLC-正反转控制的接线、编程、调试 创新任务：
1.编写正反转之间可以直接切换梯形图程序； 2.利用“复位/置位” 指令完成电动机正反转控制， 各小组自行设计完成梯形图程序。
请大家利用设备，拟好方案，完成 实操任务。
●一.正反转实训接线图及接线顺序
SB1 PLC外部接线图 KM1 KM2
④软件（梯形图） 设计
③I/O硬件 接线设计
项目实施：
1.输入/输出(I/O)地址分配:
输入信号
输出信号
输入继电器 输入元件
作用
输出继电器 输出元件
作用
X0
SB1
停止按钮
Y1
KM1 正向运行交流
接触器
X1
SB2 正转启动按钮
Y2
KM2 反向运行交流
接触器
X2
SB3 反转启动按钮
X3
FR
过载保护
项目实施：
电 动 机 正 反 转 控 制
项目二 电动机正反转控制
1
项目任务
2
项目分析
3
项目实施
4
知识总结
任务：
掌握控制系统设计的 基本步骤;
逐 步 学 会 PLC 梯 形 图 程序的设计方法;
能利用起-保-停基本 电路、置位/复位电 路；转换法实现电动 机正反转控制
目标：
通过PLC-电动机正反转案例的教、 学、做，要达到2个教学目标： (1) 应知：本次任务的工序图、I/O 图、程序图(梯形图)、线圈互锁等; (2) 应会：本次任务的安装接线、 转换法编程、调试、新方案试探等。
停
X0 Y1
正启
反启 热
SB2 X1
SB3 X2 Y2
FR X3
硬互 KM2 KM1
COM COM1 负载电源
演示面板 L1 L2 L3
起动 停止 热保护 自保持
(输出)
转换法：老辅的输入、输出→(接)PLC的输入、输出， 老辅助电路→(按接线顺序，转成)PLC的虚拟电路。
正反转输出回路：要对接触器硬互锁， 正反转程序：要对内部继电器软互锁。
实训步骤：1接线→2编程→3调试。 实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)
1表(指令表)。
正启
(+) X3 X0 X1
Y2
(热) (停) Y1
X2 X1 Y1
Y2 反启
①如将正转钮X1的1个常闭
点与反转线圈Y2相串联，操
(Y1) 作上有何好处？
答：电动机[反转]
↓
正转钮X1[按下]
(Y2)
↓
电动机[？？]
KM1 KM2
Y2
(Y1)
Y1
②正反转程序内有“软互 硬互 锁”，为何还要对正反转
软互锁
项目任务+项目分析
1.提出任务：
应用PLC技术实现左图的控
用制 分要 析左P求 原L图： 理C图的技: 控术制实:现
SB2按下
KM1线圈通电
电机正转
SB3按下
KM2线圈通电
电机反转 SB1按下
线圈失电
电机停转
项目分析
2.分析任务: 主电路完全相同
L1 L2 L3
1-2-3 正KM1 1-2-3
FU1
正转接触器KM1的主触点[接通]时
将来自电源端的正序交流电(1→2→3)
1-2-3
直接接到三相交流电动机
KM2反
3-2-1
FR 热元件
M 3～
反转接触器KM2的主触点[接通]时 将来自电源端的正序交流电(1→2→3) 变成逆序交流电(3→2→1) 再接到三相交流电动机
正、反转主触点 ●因为：两者[同时接通]
■调试(及故障分析) .控制要求(因果图)
1◇查验： 正转钮X1[按下]→电动机[正转]？ . 图解分析
2◇查验：电动机[正转]→反转按钮X2[不起作用]？ 否：互锁[错]
3◇查验：电动机[正反转切换]？ 否：接线[错]、程序[错]
四. 知识小结
典型的电动机连续运行控制程序（起-保-停基本电路）：
能
能否禁止Y2？ 能
能否切至反转？ 能
扫周2：X1启[通]Y1保[通]通+通=?Y1态[续Y11]反[=0 禁止Y2] 正启钮[松开]
扫周3： X1启[断]Y1保[通]断+通=? Y1态[续1]
停车钮[按下]
扫周1：X0反[断]Y1保[通]断×通=?Y1圈[断电]态[降0]
Y1反[=1 开放Y2]
PLC转换法正反转问题讨论：
正启
SB1 X0[0]
(+) X3 X0反 X1 Y2反
(Y1)
Y1 KM1 SB2 X1[?]
(热) (停) Y1
自保
软互
SB3 X2[0]
起初：Y1 Y2 [全为0态]
正启钮[按下]
X2 Y2
Y1反[=0禁Y2] 电动机M
(Y2)
FR
反启 态0
Y2 X3[0]
KM2
能否启动正转？ 扫周1： X1启[通]Y1保[断] 通+断=? Y1线圈[通电]态[升1]
2.PLC外部接线图+3.PLC梯形图程序
老辅的输入开关 改接到PLC哪端？
老辅的线圈 改接到PLC哪端？
FR热保
3
SB1 PLC外部接线图 KM1 KM2
停
X0 Y1
正启 反启
热
SB2 X1
SB3 X2 Y2
FR X3
硬互 KM2 KM1
COM COM1 负载电源
来自百度文库
SB1停车
SB2
KM1 SB3
KM2
(Y1)
X2 X3 X0 Y1 Y2
(反启)
(Y2)
根据触点多上并左 的原则对程序进行 转换。
项目实施：
4.实操步骤及系统调试
■接线、编程
1◇断电接线 .接线图 .接线回路
——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线
2◇编程 .梯形图 .录入演示 .下传演示
——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC
KM2 KM1
接触器“硬互锁”？ 答：“软互锁”不能确保
Y1 (Y2)
Y2 负载电源
“正反转切换”时所必需 的“断电间隙”
项目实施： 优化PLC梯形图程序
PLC梯形图程序 (正启) (+) X3 X0 X1 Y2
(热) (停) Y1
(Y1)
软互
X2 Y1 Y2 (反启)
(Y2)
(正启)
X1 X3 X0 Y2 Y1
可否同时接通？否
↓ 两个边相[短路(L1→KM1→KM2→L3)]
何为互锁？
●互锁、互禁：
一设备[动作]时，禁止另一设备[进入动作状态(1态)]。 本例可用“开关算式”表示为：KM1·KM2≠1
系统设计整体思路：
⑥写实训报 告
①明确控 制要求
⑤系统 调试
基于工作过程的工作 任务分解
②I/O信号 分配