小型自走式大豆播种机——毕业设计

河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目小型自走式大豆播种机的设计计算学院机电工程学院专业班级农业机械化及其自动化08级2班学生姓名 ***指导教师 *** 撰写日期：2012年5月20日摘要在农业机械中，大豆播种机是对大豆进行播种作业的农业机械。

目前，大豆与我们的生活息息相关，所以大豆的播种和收获十分重要。

为了降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求；降低大豆播种的种子损伤率，本文设计了小型自走式大豆播种机。

本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计，包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、轴的设计、链轮的设计、以及其他的零部件设计等。

该播种机以汽油机为动力源，由汽油机的输出轴输出动力，通过传动部分带动排种器转动播种，大豆从开沟器落入地表。

在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。

设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。

关键词：自走式；穴播；链传动；大豆播种机D esign and C alculation of S mall S elf-propelled S oybean SeederAbstractIn the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At present, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricultural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine.This paper firstly summarizes the present condition analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements[1], and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmission and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmission part drive the device to turn the seeds, beans from the open ditch fall into the surface. In the design of planting depth considered continuous adjustable rate and sowing seeds, broken uniformity to meet the national standards[2]. In consideration of the practical design, at the same time, take account of economic economy, so as to achieve the rational structure, low cost, low energy consumption, high efficiency and convenient operation purpose.Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder目录1 引言 (1)2 播种机的概述 (2)2.1 大豆播种机的现状分析 (2)2.2 播种机的分类 (2)2.3 大豆播种技术要求 (4)2.3.1播前准备 (4)2.3.2播种期的确定 (4)2.3.3播种方法 (4)3 大豆播种机的设计计算 (4)3.1 设计总体方案的确定 (4)3.2 工作阻力的确定 (5)3.3 工作速度的确定 (5)3.4 驱动功率的确定 (6)3.5 地轮的转速 (6)3.6 传动比的确定 (7)4 链传动的设计 (7)4.1 地轮与排种器之间的链传动 (7)4.2 地轮与减速器之间的链传动 (12)5 带传动的设计 (17)6 地轮与减速器之间链轮的设计 (20)6.1 链轮的材料选择 (20)6.2 主动链轮的设计 (20)6.3 从动链轮的设计 (21)7 带轮的设计 (21)7.1 带轮的材料选择 (21)7.2 主动带轮的设计 (21)7.3 从动带轮的设计 (22)8 轴的设计及校核 (22)8.1 初步确定轴的最小直径 (22)8.2 轴的结构设计 (23)8.3 轴的强度校核计算 (24)9 结语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录1：小型自走式大豆播种机装配图 (29)附录2: 小链轮图 (30)附录3：带轮图 (31)附录4：地轮轴图 (32)1 引言大豆既是蛋白质作物，又是油料作物，是人们日常生活中必不可少的粮食作物之一。

我国的大豆种植广阔，尤以黄淮海平原和松辽平原最为集中，东北的黑、吉、辽三省和华北及豫、鲁、皖、苏、冀等地，长期以来是我国大豆的生产中心。

为了提高生产效率，传统的人工播种不再合适，大豆生产机械在保证大豆增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用。

而在相当长的一段时间内，由于地块小、分布不均匀，小型农业机械还是替代不了的。

因此，小型大豆播种机的设计和研发很有必要。

播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。

播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。

在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，由于这些地区以梯田、坡地、小块田地为主，长期以来耕地以畜力为主，但是随着畜力的减少，春耕季节的耕地成为一个不小的问题，这就为适合在梯田、坡地、小块田地作业，能够集耕地、播种、培土等功能于一体，为农民省钱省时省工省力的农耕设备提供了用武之地。

本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计。

在设计的过程中充分考虑到播种机在工作时常见的问题，采用汽油机动力，减轻了劳动人民的工作强度，即使老年人也可以十分方便的使用；机型小巧灵活，不仅在平原上能够很好地工作，而且在耕地以梯田、坡地、小块田地为主的地区也可以正常工作。

本文所设计的小型自走式大豆播种机的工作原理是：进行播种工作时，起动汽油机，汽油机通过带传动与减速器相连，减速器主要负责将汽油机的高转速减速为适宜农艺要求的转速，减速器的输出轴通过链传动与地轮相连，从而带动地轮进行转动，地轮轴安装滚动轴承，地轮的另一端安装链轮通过一链轮带动排种器工作，将种子箱里的种子由排种器经过开沟器播入土中，然后通过覆土器进行覆土作业，同时由镇压轮控制播种的深度，在需要转弯或暂停时，可以通过启动离合器控制小型播种机的行进。

该播种机采用窝眼轮式排种器，可以对大豆等进行播种。

通过排种器的转动，可以实现播种作业。

2 播种机的概述2.1 大豆播种机的现状分析播种机的设计[3]开发向大型机械化和小型专业化两个方向发展。

在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。

对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。

小型专业播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花、豆类和某些蔬菜作物。

排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。

此外，播种方法也在不断改进，如采用蠕动泵排种的胶液播种法，可免除不良土壤条件对种子发芽的影响，还能同时施用农药、肥料等。

大豆的播种工作是整个大豆生产过程中十分重要的一环，而播种机的选用是播种工作中的关键环节，因此大豆播种机是播种过程中最重要的机具。

大豆播种作业是一项繁重的劳动，无论在单季或多季作物地区，都占用着大量的劳动力。

播种的质量直接影响着大豆的生长与收获状况，人工播种不仅劳动强度大，花费劳力多，而且容易造成播深不均匀，种子破碎率高及种子间的行距和株距不均匀等缺点，为了提高生产率，避免这种情况的发生，做到播深均匀，应广泛采用机械进行播种。

随着农村经济社会的发展，在现代交通工具日趋普及、畜力减少、农民纷纷外出打工、农民工工资提高、农户可支配收入增加等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小块田地为主，现代化大型农耕设备施展不开的农村地区，已经呈现并且进一步放大着一个市场空白。

因此，小型自走式大豆播种机有着广泛的市场，满足广大农民的需要。

2.2 播种机的分类播种机主要有谷物条播机、中耕作物穴播机、撒播机、精密播种机、及联合作业播种机。

这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。

（1）条播机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。

作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子杯按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。

出苗后作物成平行等距的条行。

用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。