平面机构的结构分析课后答案
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第3章平面机构的结构分析
3.1 机构具有确定运动的条件是什么?
答：机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。
3.2 在计算机构的自由度时，要注意哪些事项？
答：应注意机构中是否包含着复合铰链、局部自由度、虚约束。
3.3 机构运动简图有什么作用？如何绘制机构运动简图？
答：（1）能抛开机构的具体结构和构件的真实外形，简明地表达机构的传动原理，并能对机构进行方案讨论和运动、受力分析。
（2）绘制机构运动简图的步骤如下所述：
①认真研究机构的结构及其动作原理，分清机架，确定主动件。
②循着运动传递的路线，搞清各构件间相对运动的性质，确定运
动副的种类。
③测量出运动副间的相对位置。
④选择视图平面和比例尺，用规定的线条和符号表示其构件和运动副，绘制成机构运动简图。
3.4 计算如题3.4图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？
题3.4图
答：a ）L H 9130n P P ===，，代入式（3.1）中可得
L H 323921301F n P P =--=⨯-⨯-=
此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。
b) B 处存在局部自由度，必须取消，即把滚子与杆刚化，则L H 332n P P ===，，，代入式（3.1）中可得
L H 32332321F n P P =--=⨯-⨯-=
此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。
c) L H 570n P P ===，，代入式（3.1）中可得
L H 32352701F n P P =--=⨯-⨯-=
此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。
3.5 绘制如题3.5图所示各机构的运动简图，并计算其自由度。
题3.5图
答：取L 0.001m /mm μ=，绘制运动简图如题3.5答案图所示：
题3.5答案图
图b)：L H 340n P P ===，，，则L H 321F n P P =--=。
3.6 试计算如题3.6图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。
题3.6图
解：a)：L H 7100n P P ===，，。
L H 32372101F n P P =--=⨯-⨯=
运动确定。
b) L H 570n P P ===，，
L H 3235271F n P P =--=⨯-⨯=
运动确定
c) L H 7100n P P ===，，。
L H 32372101F n P P =--=⨯-⨯=
运动确定
d) L H 442n P P ===，，。
L H 32342422F n P P =--=⨯-⨯-=
运动确定。
e) L H 340n P P ===，，。
L H 3233241F n P P =--=⨯-⨯=
运动确定。
f) L H 570n P P ===，，。
L H 3235271F n P P =--=⨯-⨯=
运动确定。
3.7 试问如题3.7图所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。
题3.7图
答：图示机构的自由度为零，故都不合理，修改方案如下：
对于题3.7图a的机构，在D处改为一个滑块，如题3.7图a所示。
对于题3.7图b的机构，在构件4上增加一个转动副，如题3.7答案图b所示；或在构件4的D处添加一滑块，如题3.7答案图c所示。
题3.7答案图