液压与气压传动：密封件与密封设计-精
液压与气压传动液压辅助元件详解
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
液压与气压传动实验报告
液压与气压传动实验报告液压与气压传动实验报告一、引言液压与气压传动是现代工程领域中常用的传动方式之一。
液压与气压传动的原理是通过液压和气压的变化来传递动力或信号。
本实验旨在通过对液压与气压传动的研究，探索其工作原理、优缺点以及应用领域。
二、实验目的1. 研究液压传动和气压传动的工作原理；2. 比较液压传动和气压传动的优缺点；3. 探索液压与气压传动在不同应用领域的应用情况。
三、实验仪器与材料1. 液压传动装置：包括液压泵、液压缸、压力表等组件；2. 气压传动装置：包括气压泵、气缸、压力表等组件；3. 实验台架、工具等。
四、实验步骤1. 准备实验仪器和材料；2. 将液压传动装置和气压传动装置分别安装到实验台架上；3. 分别接通液压泵和气压泵的电源，并调整工作压力；4. 连接液压缸和气缸，并调整其工作方式；5. 测量液压和气压传动装置的工作压力和输出动力；6. 记录实验数据，并进行数据分析。
五、实验结果与讨论通过实验测量数据，我们可以得出以下结论：1. 液压传动具有较高的工作压力和较稳定的输出动力，适用于需要进行大负载工作的场合；2. 气压传动具有较低的工作压力和较大的输出动力变化范围，适用于需要频繁启停和变速的场合；3. 液压传动的密封性较好，能够在恶劣环境下工作，但需要定期维护和更换密封件；4. 气压传动的部件相对较简单，维护成本较低，但受到环境温度和湿度的影响较大；5. 液压传动适用于重型机械、冶金、建筑等领域，而气压传动适用于轻型机械、食品包装、汽车制造等领域。
六、实验结论本实验通过对液压与气压传动的研究，总结出液压传动和气压传动的特点和适用领域。
液压传动适用于负载较重、工作环境恶劣的场合，而气压传动适用于频繁启停和变速的场合。
实验结果对于工程领域的传动系统设计和选择具有指导意义。
七、改进与展望在今后的研究中，可以进一步深入比较液压传动和气压传动的性能差异，并探索其在更多领域的应用情况。
同时，可以结合传感器技术，实现对传动装置的自动控制与监测，提高传动系统的效率和安全性。
液压与气压传动(精华版) PPT课件
火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞机起落架的收放装置 及方向舵控制装置等。
例图 例图
注塑机械 机 床 （全 自 动 六 角 车 床）
桥梁检修机械
防洪闸门及堤坝装置
巨型天线
甲板起重机械
气压传动的应用
气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装 有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、 钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、 包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各 工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工 业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。
例图
自动水果分类机
自动激光唱片拾放装置
汽车组装线
自动糖果包装机
自动汽车清洗机
自动空气喷射织布机
压烫机
液压与气压传动发展
如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一 台水压机算起，液压传动 已有二百多年的历史。但 是由于当时没有成熟的液 压传动技术和液压元件， 因此它没有得到普遍的应 用。随着科学技术的不断 发展，各行各业对传动技 术有了进一步的需求。特 别是在第二次世界大战期 间，由于军事上迫切地需 要反应快、重量轻、功率 大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这方面的优势，所以获得 了较快的发展。在战后的50年中，液压传动技术迅速地扩展到其他各个 部门，并得到了广泛的应用。
气压传动有较好的自保持能力。即使气源停止工作，或气 阀关闭，气压传动系统仍可维持一个稳定压力。
气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工 作，并不易发生过热现象。无油的气动控制系统特别适用 于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产 过程。
液压与气压传动的缺点
液压与气压传动通用课件(精华版)
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
液压与气压传动课程设计
液压与气压传动课程设计一、引言液压与气压传动作为现代工程领域中的重要传动方式，在机械、汽车、航天等领域具有广泛的应用。
本文将从液压与气压传动的工作原理、应用范围和设计要点等方面进行探讨，并提出一个液压与气压传动的课程设计案例。
二、液压传动的工作原理和应用范围液压传动是利用液体的压力传递动力和控制信号的一种传动方式。
其基本原理是利用液体在密闭的管路中传递压力，通过液压元件（液压泵、液压阀、液压缸等）实现机械的运动。
液压传动具有以下特点：1. 承载能力强：液压传动可以通过增加液压元件的数量和尺寸来提高承载能力，适用于大功率和大负载的传动系统。
2. 动作平稳：液压传动通过液体的均匀流动实现动作平稳，减小了传动系统的振动和噪音。
3. 可靠性高：液压传动系统的元件少、连接简单，具有较高的可靠性和稳定性。
4. 可实现远距离传动：液压传动可以通过增加液压泵的压力来实现远距离的传动，适用于需要远距离传递动力的场合。
液压传动在机床、工程机械、冶金设备等领域有广泛的应用，如液压机、液压切割机、液压挖掘机等。
三、气压传动的工作原理和应用范围气压传动是利用气体的压缩和膨胀实现动力传递和控制的一种传动方式。
其基本原理是通过压缩机将气体压缩为高压气体，然后通过气缸或气动执行元件实现机械的运动。
气压传动具有以下特点：1. 压力范围广：气压传动可以实现较高的工作压力，一般可达到10MPa以上，适用于需要较大工作压力的场合。
2. 反应速度快：气压传动的工作介质是气体，其压缩和膨胀的速度比液体快，因此气压传动的反应速度更快。
3. 安全性高：气压传动的工作介质是气体，不易泄漏，因此具有较高的安全性。
4. 环保节能：气体是可再生资源，气压传动具有较低的能耗和较小的环境污染。
气压传动在自动化生产线、工件夹持、物料搬运等领域有广泛的应用，如气动机械手、气动钳工装等。
四、液压与气压传动课程设计案例本文提出一个液压与气压传动的课程设计案例，旨在帮助学生更好地理解和掌握液压与气压传动的原理和应用。
某液压和气压传动密封管理
某液压和气压传动密封管理引言在液压和气压传动系统中，密封件的管理对系统的正常运行和寿命具有至关重要的作用。
密封件的选择、使用和维护不当可能会导致泄漏和故障，因此必须进行有效的密封管理。
本文将探讨某液压和气压传动密封件的管理策略和注意事项。
密封件的选择选择合适的密封件对于液压和气压传动系统的性能和可靠性至关重要。
以下是一些应该考虑的关键因素：1.材料选择：密封件的材料必须与传动系统中使用的介质兼容。
常见的密封材料包括橡胶、聚氨酯、聚四氟乙烯等。
在选择材料时，需要考虑介质的压力、温度和化学性质。
2.密封件类型：根据应用需求选择适当的密封件类型，如O型圈、密封垫、活塞密封等。
不同类型的密封件适用于不同的应力和运动条件。
3.尺寸和尺寸公差：确保密封件的尺寸和尺寸公差与安装孔或轴的匹配，以保证密封性能。
4.其他因素：如耐磨性、耐腐蚀性、抗老化性等，也是选择密封件时需要考虑的因素。
密封件的安装密封件的正确安装是保证密封系统功能正常的关键。
以下是一些关于密封件安装的注意事项：1.准备工作：在安装新密封件之前，必须清理密封表面，并根据需要涂抹适当的润滑剂。
2.安装位置：保持密封件在正确的位置，并注意避免密封件受到扭曲或损坏。
3.安装工具：使用适当的安装工具（如安装套装、橡胶锤等）确保密封件能够正确地安装到位，避免过度拉伸或扭曲。
4.紧固件：在安装过程中，应正确选择和紧固控制紧固件。
注意不要过紧或过松，以避免损坏密封件。
密封件的维护和保养为了确保密封系统的正常运行和延长密封件的寿命，以下是一些密封件的维护和保养建议：1.检查和清洁：定期检查密封件是否磨损、老化或损坏，并清洁周围的脏污，以防止污染和进一步损坏。
2.润滑：密封件的润滑非常重要，以减少摩擦和磨损。
选择适当的润滑剂，并按照制造商的要求进行润滑。
3.紧固件检查：定期检查和紧固液压和气压传动系统中的紧固件，确保密封件处于正确的位置和状态。
4.温度控制：密封件在高温或低温环境下可能会受到影响，因此必须采取适当的措施来控制温度，并确保密封件能够正常工作。
【2012年】《液压与气压传动》姜继海 宋锦春 高常识-第1-7章课后答案【最新经典版】
【2012年】《液压与气压传动》姜继海宋锦春高常识-第1-7章课后答案【最新经典版】1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.3 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
气压传动中的密封件和密封技术
气压传动中的密封件和密封技术在气压传动系统中，密封件和密封技术起着至关重要的作用。
合理选择和使用密封件，并掌握一定的密封技术，不仅可以保障气压传动系统的正常工作，还可以提高系统的效率和可靠性。
本文将针对气压传动中的密封件和密封技术进行探讨和分析。
一、密封件的分类和特点1. 静密封件静密封件主要用于静止部位的密封，如法兰、接头等。
其主要特点是结构简单，易于安装和更换。
常见的静密封件有O型圈、平垫圈等。
2. 动密封件动密封件主要用于动态部位的密封，如活塞、活塞杆、阀门等。
其主要特点是具有较强的密封性能和耐磨性。
常见的动密封件有活塞密封环、油封等。
3. 液压密封件和气动密封件液压密封件主要用于液压传动系统，而气动密封件主要用于气动传动系统。
液压密封件和气动密封件在结构上存在一些差异，但其密封原理和性能要求相似。
二、密封技术的应用和挑战1. 预紧力控制在气压传动系统中，预紧力的控制对于密封件的性能和寿命有重要影响。
合理的预紧力可以确保密封件与密封面之间保持良好的接触，从而实现良好的密封效果。
2. 表面处理技术为了提高密封件的密封性能，常需要对其表面进行一定的处理。
常见的表面处理技术包括涂覆、镀铬、热处理等，通过这些方法可以增加密封件的耐磨性、耐腐蚀性和密封性能。
3. 密封介质的选择在气压传动系统中，密封介质的选择对密封件的工作稳定性和寿命有重要影响。
应根据实际工作条件选择合适的密封介质，如液体、气体等，并注意其温度、压力等参数。
4. 密封件的设计和制造良好的密封件设计和制造工艺可以提高密封件的性能和可靠性。
在设计过程中，需要考虑密封件的尺寸、材料、加工工艺等因素，并确保其与密封面的配合精度和密封面的光洁度。
三、密封件的故障与维护1. 泄漏泄漏是气压传动系统中常见的故障之一。
泄漏可能发生在密封件与密封面之间，也可能发生在密封件本身的破损处。
对于泄漏故障，可以采取更换密封件、加固密封面等方法进行修复。
2. 磨损密封件在长时间运行过程中，由于摩擦和磨损而逐渐失去密封性能。
液压与气压传动PPT
工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、 液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的 控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压 缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实 现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传 递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精 度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力 变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭 矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件 ，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠 性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度 定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低， 适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大 功率和高精度传动的场 合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度 要求不高的轻载快速运 动场合，如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重 机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转 向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞 行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂 系统和控制系统。
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告一---七
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告一---七《液压与气压传动》实验报告1实验名称：观察并分析液压传动系统的组成姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程；（2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称；（3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。
它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。
图机床工作台液压系统图1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱三、主要实验步骤（认识性实验略）解析：四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应当由动力元件、执行元件、掌握元件和辅助元件四个主要部分来组成，另外还需要传动介质——液压油。
《液压与气压传动》尝试敷陈2实验名称：齿轮泵结构拆装实验姓名：学号：专业：电机一体化技术一、实验目的（1）正确选取拆装工具；（2）齿轮泵主要零件分析；（3）掌握齿轮泵的拆卸步骤；（4）掌握齿轮泵的组装步骤。
二、尝试内容（主要对元件或系统的描述）掌握外啮合齿轮泵的布局和工作原理，进而正确地进行尝试操作。
三、主要实验步骤（认识性实验略）1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。
（1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。
（2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。
（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。
（4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。
（5）将主、从动齿轮取出。
2.按序次选择不同的元件，组装齿轮泵。
气压传动中的密封技术与问题解决
气压传动中的密封技术与问题解决气压传动作为一种常用的传动方式，在工业生产中起到了重要的作用。
而在气压传动系统中，密封技术是至关重要的一环。
本文将深入探讨气压传动中的密封技术及相关问题，并提供相应的解决方案。
一、气压传动中的密封技术在气压传动系统中，密封技术起到了关键性的作用。
它不仅影响到系统的传动效率和运行稳定性，还直接关系到系统的安全性和工作寿命。
1. 密封材料的选择在气压传动系统中，常用的密封材料包括橡胶、塑料、金属和复合材料等。
选择合适的密封材料需要考虑工作环境的温度、压力和化学物质的侵蚀性等因素。
橡胶密封件常用于低温、低压的环境，而金属密封件则适用于高温、高压的场合。
2. 密封结构的设计密封结构的设计直接关系到密封效果的好坏。
在气压传动系统中，常见的密封结构包括O型密封圈、活塞环和密封垫等。
合理选择密封结构，能够有效降低泄漏风险，提高系统的工作效率。
3. 密封性能的测试与评估在气压传动系统的设计和运行过程中，密封性能的测试与评估是必不可少的环节。
常用的测试方法包括压缩试验、真空试验和泄漏试验等。
通过对密封性能的测试与评估，能够有效判断密封件是否合格，及时发现潜在的问题。
二、气压传动中的密封问题与解决方案尽管密封技术在气压传动系统中具有重要意义，但在实际应用中，仍然存在一些常见的密封问题。
下面将重点针对这些问题提供相应的解决方案。
1. 泄漏问题泄漏是气压传动系统常见的问题之一，其产生原因主要包括密封件磨损、安装不当和压力不稳等。
为了解决泄漏问题，可以采取以下措施：- 定期检查和更换密封件，确保其良好的密封性能；- 注意密封件的安装方式和紧固力度，避免出现松动；- 平衡系统内部的压力，防止压力突变引起泄漏。
2. 密封件老化问题密封件老化是由于长时间使用和环境因素导致的，其会导致密封性能下降，甚至完全失效。
为了解决密封件老化问题，可以尝试以下方法：- 定期更换密封件，避免使用寿命过长；- 选择耐老化性能良好的密封材料；- 定期进行密封件的保养和维护。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压与气压传动(王积伟)5
东南大学机械工程学院
液压与气压传动 Part 5.1 密封的作用与分类
1. 密封的作及其意义
第五章 密封件
在 液压与 气压传动系统及其元件中，安置密封装置和密封元件的 液压 气压 作用，在于防止工作介质的泄漏及外界尘埃和异物的侵入。设置 于密封装置中、起密封作用的元件称为密封件。 密封装置中 密封作用 密封件 液压与气压传动的工作介质，在系统及元件的容腔内流动或暂存 时，由于压力、间歇、粘度等因素的变化，而导致少量工作介质 越过容腔边界，由高压腔向低压腔或外界流出，这种“越界流出” 越界流出 现象称为泄漏。 泄漏
东南大学机械工程学院
液压与气压传动 目的任务:
第五章 密封件
了解密封的作用与分类 了解密封件的材料及常用密封材料 掌握几种常用密封件的性能特点及其密封原理
重点难点:
O形密封圈的主要性能与工作原理 Y形密封圈的主要性能与工作原理 V形密封圈的主要性能与工作原理
School of Mechanical Engineering
School of Mechanical Engineering
东南大学机械工程学院
液压与气压传动 Part 5.3 常用密封件
第五章 密封件
除间隙密封外，密封都是 利用密封件使偶合面间的间隙控制在工 利用密封件使偶合面间的间隙 作介质能通过的最小间隙之下。该最小间隙取决于工作介质的 压 力、粘度、相对分子质量等。 粘度 相对分子质量 接触式动密封中的压型密封，是通过由预压缩力和介质压力产生的 压型密封 预压缩力 介质压力 压紧力，在密封件与偶合面之间形成接触压力，介质压力愈高，接 压紧力 密封件 偶合面 接触压力 介质压力愈高 触压力愈大，使密封件与耦合面紧密贴合，以阻塞泄漏通道，达到 触压力愈大 使密封件与耦合面紧密贴合 自密封。而自封式自紧型密封，则是利用密封件自身变形所产生的 自封式自紧型密封 利用密封件自身变形 反压力也随介质压力的增加而增大，从而达到自密封。 反压力 随介质压力的增加而增大 本章介绍常用的 O形、Y形和V形密封圈的主要性能、密封原理及 主要性能 密封原理 其应用。 应用
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在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
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液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
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2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
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液压与气压传动
密封件
2. 密封的分类
密封的作用是阻止泄漏。造成泄漏的原因主要有两方面：一是密 封面上有间隙；二是密封部位两侧存在较大压力差。消去或减小 任一因素都可以阻止或减小泄漏。因此，密封的方法通常有： 1）封住结合面的间隙； 2）切断泄漏通道； 3）增加泄漏通道中的阻力； 4）设置作功元件，对泄漏介质造成压力，以抵消或平衡泄漏通道 的压力差。
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密封件
表5-3 常用合成树脂密封材料的主要特点和应用范围
名称 聚四氟乙烯 及加充填物 聚四氟乙烯
聚酰胺尼龙
聚甲醛
使用温度/℃
主要特点
应用范围
-100~+260 -40~+100 -40~+100
耐磨性极佳,耐热\耐塞性优 良,能耐几乎全部化学药品及 溶剂和油等液体.弹性差,热 胀系数大
液压与气压传动的工作介质，在系统及元件的容腔内流动或暂存 时，由于压力、间歇、粘度等因素的变化，而导致少量工作介质 越过容腔边界，由高压腔向低压腔或外界流出，这种“越界流出” 现象称为泄漏。
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密封件
泄漏分为内泄漏和外泄漏两类。
内泄漏指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏； 外泄漏则是由系统或元件内部向外界的泄漏。
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密封件
表5-2 常用橡胶密封材料所适应的介质和使用温度范围
密封材料
丁腈橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 硅橡胶 丙烯酸酯橡胶 丁基橡胶 乙丙橡胶
石油基液压油和 矿物基润滑酯
○ ○ ○ ○ ○ × ×
难燃性液压油
水-油乳化液 水-乙二醇基
○
○
△
×
○
○
○
×
○
○
×
○
×
○
磷酸酯基
× × ○ △ × △ △
液压与气压传动 密封件
本章主要内容： 5.1 密封的作用与分类 5.2 密封件的材料 5.3 常用密封件 5.4 新型密封件 5.5 组合式密封件 5.6 防尘圈 5.7 旋转密封件 5.8 胶密封与带密封
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密封件
目的任务:
了解密封的作用与分类 了解密封件的材料及常用密封材料 掌握几种常用密封件的性能特点及其密封原理
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2. 常用橡胶密封材料
密封件
常用的橡胶密封材料主要是合成橡胶。由于合成橡胶的胶种 较多，且各自的性能也各不相同。因此，在选用时除要求其 必须满足上述使用要求外，还应根据不同胶种的特性和使用 范围，参照密封件的工况条件，进行正确选择。常用橡胶密 封材料所适应的介质和使用温度范围见表5-2。
单位时间内泄漏的工作介质的体积称为泄漏量。 对 不 高到，于所因液气需 此压的 气传工 体动作 的系与压 泄统正气力 漏，确压， 问内 由和传使题泄于合动设往漏其理系备往工会地统无得作引使正法不介起用常正到质系密运常应为统封转运有压容件的作的缩积是重；重空效液要视气率外压保。且泄的证其工漏急实作剧则，压下造力降成气不，工压达作 介 传动质系浪统费中和的污泄染漏环境同， 样甚会至造引成发系统设压备力操下作降失灵，和能人 耗身 加事 大故，。 动作 紊乱，或造成真空系统中的负压建立不起来；气缸进气口的泄 漏将造成气缸低速运行的爬行，等等。
重点难点:
O形密封圈的主要性能与工作原理 Y形密封圈的主要性能与工作原理 V形密封圈的主要性能与工作原理
液压与气压传动 Part 5.1 密封的作用与分类
密封件
1. 密封的作用及其意义
在液压与气压传动系统及其元件中，安置密封装置和密封元件的 作用，在于防止工作介质的泄漏及外界尘埃和异物的侵入。设置 于密封装置中、起密封作用的元件称为密封件。
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3. 常用合成树脂密封材料
密封件
常用合成树脂中，使用最多的是聚四氟乙烯树脂。在聚四氟 乙烯中掺入不同的充填材料，可改善和提高其综合物理化学 性能，从而扩大了它的使用范围。因此，聚四氟乙烯树脂密 封材料可适用石油基液压油、水-油乳化液、水-乙二醇基液压 液、磷酸脂基液压液等工作介质的密封。常用合成树脂密封 材料的主要特点和应用范围见表5-3。
橡胶垫片 聚四氟乙烯生料带
组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
液压与气压传动
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动 密 封
接触式密封
自封式自紧型密封 (唇形密封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
使用温度范围
静密封
动密封
-40~+120 -30~+80 -25~+250 -50~+280 -10~+180 -20~+130 -30~+120
-40~+100 一般不用 -25~+180 一般不用 -10~+130 -20~+80 -30~+120
注：○—可以使用；△—有条件使用；×—不可使用。
液压与气压传动
密封件
根据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动，可将密封分为 静密封和动密封两大类。另外按照密封件的制作材料、结构形式
和密封机理等还可进一步细分。密封的分类见表5-1。
表5-1 密封的分类
静密封
分类 非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
主要密封件 O形橡胶密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
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密封件
Part 5. 2 密封件的材料
1. 对密封件材料的要求
密封件材料应满足密封功能的要求。由于被密封的工作介质以及设 备工作条件的不同，密封件材料应具有不同的适应性。
密封材料的一般要求： 61）摩材擦料因密数实小，，不耐易磨泄性漏好工；作介质； 72）抗对工腐作蚀介性质能有好良，好能的在适工应作性介和质稳中定长性期；工作，其体积和硬度变化 小3）；有适当的机械强度和硬度，受工作介质的影响小； 84）与压密缩封性面和贴复合原的性柔好软，性永和久弹变性形好小；； 95））耐温臭度氧适性应和性耐好老，化高性温好下，不使软用化寿、命不长分；解；低温下不硬化、不脆 1裂0；）加工性能好，价格低廉。
适用于制作挡圈、支承环、导向 支承环及压环，与O形圈等组合 成同轴密封圈。喷涂、贴粘在密 封件工作面，以降低摩擦因数， 提高耐热性。制作生料带
耐磨性能佳（优于铜和一般 钢材），耐弱酸、弱碱和水、 适用于制造挡圈、压环、导向支 醇等溶剂。冲击性好，有一 承环等。三元尼龙与丁腈并用制 定的机械强度，抗强酸腐蚀 作往复动密封，可改善密封件性 性差，溶于浓硫酸、苯酚， 能 有吸水性及冷流性