汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000一/二轴kg 9100/9100 三/四轴kg9100/12500 五/六轴kg12700/9700支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到 300 吨吊车吊装时的实质工况，吊车吊装过程中，吊装空心板
梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（以下列图所示），故进行支腿承载力计算时，依据1-1 吊车受力平面图进行计算，依据
图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t ，力臂 L1=，吊重（空心梁 +钢丝绳）G2=、力臂 L2=，吊车配重 G3=100t 、力臂 L3=，依据受力状态图可列方程为：G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重： 2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为： 904/ （2*3）=151Kpa，依据设计资料，在站台面以下 2m处地质为硬质黏土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故知足地基承载力要求。
2）汽车吊采用：
依据供给汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数；吊装表示图以下所示：
吊装空心板梁时：采用两台75t 汽车吊，工作半径 7m，臂长 18m时对应起吊能力为： 32t ；故一台吊车吊装能力： 32*=>（+）/2= ，知足吊装要求。
吊装 300t 汽车吊时：采用一台 100t 、一台 200t 汽车吊，此中 100t 汽车吊工作半径 6m，臂长时对应起吊能力为： 47t ；200t 汽车吊工作半径 12m，臂长对应起吊能力为：，故 100t 吊车吊装能力： 47*=>，知足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=，下车重心G到支腿对称中心O的距离e=。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板
梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G i=69t，力臂L i=，吊重（空心梁+钢丝绳）
G2二、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G i x +G3 x =G2XX
将数据代入以上公式，可得：R i=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：
604+300=904KN故支点处应力为：904/ （2*3）=151Kpa,根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土0=250Kpa> 151Kpa,故满足地基承载力要求。
L1- -
1 11
用转时旱否利受力状态半匡冬
2）汽车吊选用:
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m 时对应起吊能力为：32t;故一台吊车吊装能力：32*=＞（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m,臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=＞，满足吊装要求。
NK7O礎冃平板
孝感站内山道
3COT吊车。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力
计算书
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径
12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。
汽车起重机支腿反力简化计算方法
汽车起重机支腿反力简化计算方法
汽车起重机是一种常见的工程机械，其支腿反力计算是其中的重要问题。
针对这个问题，本文提出一种简化的计算方法，以提高计算效率和准确度。
首先，我们需要明确汽车起重机支腿反力的概念。
支腿反力是指支腿对地面的反作用力，其大小与支腿的长度、支腿与地面的夹角、支腿和起重机的质量等因素有关。
传统的支腿反力计算方法比较繁琐，需要考虑多个因素，并且涉及到复杂的计算公式。
而本文提出的简化计算方法则可以极大地简化计算过程，使得计算更加方便快捷。
具体而言，我们可以采用以下步骤进行计算：
1. 首先，确定汽车起重机的质量以及支腿的长度和夹角。
2. 然后，将起重机的质量均分到各个支腿上，计算每个支腿上的质量。
3. 接着，根据支腿长度和夹角计算出每个支腿对地面的反作用力。
4. 最后，将各个支腿对地面的反作用力相加，即可得到汽车起重机的支腿反力。
需要注意的是，这种简化计算方法对于支腿长度和夹角相同的情况较为适用，对于长度和夹角不同的情况可能存在一定误差。
总体而言，汽车起重机支腿反力的计算是一项重要的工作，采用简化计算方法可以极大地提高计算效率和准确度。
同时，我们也需要
注意选择合适的计算方法，以满足实际工程需要。
起重机支腿支撑反力的分析计算
2上车自重这里所谓的上车是指与底盘连接处回转支承以上的机构这些机构的重量可分为固定重量和可变重量两部分固定重量是指随着作业状态如作业幅度吊臂伸缩长度的变化等的改变机构的重量以及相对于回转中心的重心位置不发生变化而吊臂起升重物以及变幅液压缸由于作业状态的改变其重量或重心相对于回转中心的位置有所变化因此这些机构的重量为可变重量
通信地址：安徽省合肥市经济技术开发区百丈路 8 号 重装 研究所 （230601 ） （收稿日期： 2009- 12- 28 ）
液 压 液 力
·
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第 44 页 ）
图5
Design and Calculation
工程机械
第 ４１卷 ２０１０ 年 ５ 月
设 计 计 算
!!!!"
支腿是汽车起重机重要的组成部分，是汽车起 重机作业时支撑整车载荷的构件，支撑反力是汽车 起重机吊重时， 支腿所承受的法向反作用力。 支撑反 力的计算是汽车起重机设计计算中非常重要的环 节， 是起重机支腿垂直液压缸设计的前提， 是汽车起 重机支腿结构和车架结构设计计算的依据，同时还 是选择汽车起重机作业环境 （比如地面承载能力 的 ） 重要参考。汽车起重机要求支腿伸缩方便、坚固可 靠， 这也是汽车起重机作业安全的首要条件。因此， 在设计垂直液压缸、 活动支腿、 车架等部件时， 必须 计算出支腿所受到的支撑反力。 随着计算机技术的发展，各种计算机软件的出 现给工程技术人员的设计计算工作带来了极大方 便，这些软件已经成为设计人员开发设计的工具和 手段。本文利用 Visual Basic 程序软件和 ANSYS 有 限元分析软件，解决起重机设计中的支腿支撑反力 求解问题。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图 1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离7.56m ，横向距离7.6m ，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯==则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为3.63m ，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=0.15m ，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=1.88-0.15=1.73m 。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析是对汽车吊机在使用过程中支腿反力的计算及梁板受力情况进行分析和计算的工作。
汽车吊机支腿反力计算是为了确定支腿的尺寸和设计要求，以确保吊机的稳定性和安全性。
梁板受力分析则是为了确定梁板在受力状态下的应力和变形，以评估梁板的结构强度和稳定性。
首先，对于汽车吊机支腿反力计算，需要考虑吊机的整体重量、支腿的长度和间距、支腿材料的强度和刚度等因素。
一般来说，支腿反力需要满足以下几个条件：1.平衡条件：吊机的总重力应该能够通过支腿反力来平衡，即吊机的总重力等于支腿反力的合力。
这可以用力的平衡方程来表示：ΣFy=0，ΣFx=0，ΣM=0。
2.支腿间距条件：支腿的间距应该足够，以保证支腿反力的合力通过支腿的安全性能。
一般来说，支腿的间距应该满足等式w*l≥F，其中w 为吊机的自重压力，l为支腿的间距，F为支腿反力的合力。
3.支腿强度条件：支腿的强度需要满足所受力的要求，主要包括压力和弯矩。
支腿的压力应该满足：P=F/A，其中P为支腿的压力，F为支腿反力的合力，A为支腿的截面面积。
支腿的弯矩应该满足：M=F*l/2，其中M为支腿的弯矩，F为支腿反力的合力，l为支腿的长度。
其次，对于梁板受力分析，需要考虑梁板所受的载荷、梁板的尺寸和截面形状、梁板材料的强度和刚度等因素。
一般来说，梁板受力分析可以采用弹性力学的基本原理，通过受力平衡和变形方程来计算应力和变形。
在梁板的受力分析中，主要需要计算梁板的弯矩、剪力和轴力。
根据梁板的几何形状和所受载荷的位置，可以确定梁板上各点的应力和变形。
在计算弯矩和剪力时，需要考虑横向水平力的作用，以及可能存在的附加载荷。
梁板的弯矩和剪力可以通过弯矩和剪力图来表示，这些图可以根据受力平衡和几何关系来绘制。
弯矩和剪力图可以帮助确定梁板的最大弯矩和剪力位置，以及梁板的强度和稳定性。
最后，对于梁板的应力和变形计算，可以使用弹性力学的基本原理和材料的本构关系来进行。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G 0为下车重量；G 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M e o 、e i 为G 、G 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R i 、R 2、R B > R 4分别是四支腿的支反力,其中R 、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 气车起重机 支腿间距如图1中，a=3.78m, b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重P ,最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得：1 e o e 1 cos ： sin :、RG o (1 计)Gd1 »-M( )4 b bb a& J G °(1 色)G(1』)-M (込-正)4 IL b b b a R 3G °(1-;0) G(1 ]) M( )4 _ b b b a1e 0e 1cos 口sin «&蔦G 0(1-卫G (1卡M(〒-〒)e 。
、e 1为G 、G 位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m 臂长约为18.8m ，根据额定起 重表，幅度14m 臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 气车起重机车长14.95m,宽3m,行驶状态车重55t ，主要技术 参数详见表1附件三:图1四支腿反力简图表1 徐工QY130K 气车起重机主要参数类另U 项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm 1420第二、三mm 2420第三、四mm 1875第四、五mm 1350第五、六mm 1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000 一/二轴kg 9100/9100重量^参数乂三/四轴kg 9100/12500五/六轴kg 12700/9700 支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m,横向距离7.6m,支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析电子教案
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五1350第五、六1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000一/二轴9100/9100 三/四轴五/六轴12700/9700支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300 吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300 吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1 吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L 1=1.367m，吊重（空心梁+ 钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂L 3=4.181m，根据受力状态图可列方程为：
G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN ，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m 处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数0.8 ；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t 汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t ；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t> （46.8+0.38 ）/2=23.59t ，满足吊装要求。
吊装300t 汽车吊时：选用一台100t 、一台200t 汽车吊，其中100t 汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t ；200t 汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t ，故100t 吊车吊装能力：47*0.8=37.6t>34.69t ，满足吊装要求。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析Prepared on 22 November 2020附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=1.367m，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=47.2t、力臂L2=18.549m，吊车配重G3=100t、力臂L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为：G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946将数据代入以上公式，可得：R1=604KN混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示：吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：47*0.8=37.6t>34.69t，满足吊装要求。
THANKS !!!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载，资料仅供参考。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析汽车吊机是一种用于吊装重物的机械设备，其支腿承担着负载的重力和工作时产生的反向力。
为了确保吊机的安全和稳定性，需要对其支腿进行反力计算和梁板受力分析。
首先，我们可以对吊机支腿进行反力计算。
一般来说，吊机支腿的数量和位置根据具体情况而定。
以支腿为支点，吊机和负载等效为一个静力平衡体系。
在计算支腿反力时，需要考虑以下因素：1.重力作用：吊机本身的重量会通过支腿传递到地面，称为静态荷载。
负载的重量也会通过吊臂传递到支腿上。
2.动载作用：负载在运行或者转向过程中会产生动荷载作用在支腿上，称为动态荷载。
动载作用一般分为垂直荷载（负载的重力分量）和水平荷载（负载在运动或者转向过程中产生的惯性力）。
3.不均匀荷载作用：负载重心位置的不均匀性和运动时的加速度等因素都会对支腿的反力产生影响。
在进行吊机支腿反力计算时，我们可以采用力的平衡原理，即合力为零，并考虑支点处的力矩平衡。
由于计算涉及多个力的叠加，需要先对各个力进行坐标分解，然后求取各个方向上的合力。
在获得吊机支腿的反力后，我们还需要进行梁板受力分析。
吊机的主吊臂承担着负载的重力和工作时产生的吊臂反向力。
对于吊臂的梁板结构，主要的受力情况有以下几个方面：1.弯矩：吊机主臂会在负载较大时产生弯曲力矩。
如果吊臂为简支梁，则会在支点处产生最大弯矩。
2.剪力：吊机主臂也会在负载作用下产生剪力。
剪力主要作用于梁的纵向连接点上，需要通过增加横截面的面积或者采用加强结构来承受。
3.拉力：吊机主臂在负载运行或者转向时会受到横向拉力的作用。
这些拉力需要通过连接点和吊机其他部分的连接来吸收。
在进行梁板受力分析时，我们需要使用弹性力学的理论和方法，具体涉及材料力学、结构分析等内容。
通过合理的结构设计和使用可靠的材料，可以保证吊机在工作过程中正常承受荷载并满足安全要求。
总之，汽车吊机支腿的反力计算和梁板受力分析是确保吊机安全和稳定性的重要环节。
通过合理计算和分析，可以保证吊机在工作过程中稳定、安全地运行。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析、模型建立及臂架回转过程受力分析面的刚度相同。
1、支点反力计算公式处迭加，根据受力平衡可得附件三：R 11 4 G0 (1 e0 ) G 1(1 e1 ) M ( cos b b sin b a 图 1 四支腿反力简图R 21 G 0 (1 4 e0)bG 1 (1 e1 )bM (cossin)b aR3 1G0(14 G1e0 ) (1 bM (cossin)b a1 R 44G 0 (1e 0) G 1(1 b e 1) M ( bbcos sin 为 G0、 G1 位置到四支腿对称中心的汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1 所示， G0 为下车重量； G1 为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e0、e1 为 G0、 G1 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、 R2 、R3、R4 分别是四支腿的支反力 , 其中 R3、R4 为近吊装物处两支腿反力，徐工 QY130K 汽车起重机支腿间距如图 1 中， a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设 4 条支腿支撑在同一水平面内， 它们的刚度相同且支撑地 由图 1 受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重 P ，最后在支腿2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m ，宽3m，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表 1 。
mmm2 重转台）尾部回转半径（平衡徐工 QY130K 汽车起重机主要参 表 1 数7.56m ，横向距离 7.6m ，支腿箱体位于 吊机支腿纵向距离4600桥和 3 桥之间及车架后端，工作时配重 38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心图 2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量 G0 =9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量 =38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc 为：9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.62 9100 10.04 9100 11.46 Rc622006.78m则下车重心 G0 到臂架回转中心 G1 的纵向距离为 6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心 G1 到两后支腿的纵向距离为 3.63m ，上车配重及吊重支点G1 到支腿对称轴中心 O 点距离 e1=0.15m ，下车重心 G0 到支腿对称中心 O 的距 离 e0=1.88-0.15=1.73m 。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000一/二轴kg 9100/9100 三/四轴kg9100/12500 五/六轴kg12700/9700支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
v1.0 可编辑可修改附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦ 012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m 、臂长最大吊重为>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 汽车起重机车长，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
附件三:
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示,G
０为下车重量;Ｇ
1
为上车
与吊重得重量与,移到位于对称轴上得回转中心后产生力矩M;e
0、e
１
为G
、G
1
位
置到四支腿中心得距离,按对称轴为直角坐标系定位、R
1、Ｒ
２
、R
3
、R
4
分别就是
四支腿得支反力,其中Ｒ
3、R
４
为近吊装物处两支腿反力,徐工QY130K汽车起重机
支腿间距如图１中,a=３、7８m,b=3、8m。
为简化计算,假设4条支腿支撑在同一水平面内,它们得刚度相同且支撑地面得刚度相同。
１、支点反力计算公式
由图１受力简图,分别计算臂架转化来得集中力矩M与吊重P,最后在支腿处迭加,根据受力平衡可得:
图1 四支腿反力简图
e 0、e
1
为G
、Ｇ
1
位置到四支腿对称中心得距离。
２、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时,所需吊幅最大,为13m,臂长约为1８。
8m,根据额定起重表,幅度１４m、臂长２1.28m最大吊重为２9。
３t＞2２t,满足起吊要求。
徐工ＱY1３0Ｋ汽车起重机车长1４.９5m,宽3m,行驶状态车重５5t,主要技术参数详见表1。
表1 徐工QＹ１30Ｋ汽车起重机主要参数
类别项目单位参数
尺寸参数整机全长mm １4９50 整机全宽mｍ３00０整机全高mm 3９50
轴距第一、二mｍ1420 第二、三mm2４2０第三、四ｍm1875 第四、五mｍ1350 第五、六mm14０0
重量参数行驶状态整机自重ｋg 55０00
一/二轴kg ９100/9１00 三/四轴kｇ910０/125０0 五/六轴ｋg１2700／9７00
支腿距离
纵向ｍ7、56
横向ｍ７。
6 转台尾部回转半径(平衡重) mm 4600
吊机支腿纵向距离７.56m,横向距离７。
6m,支腿箱体位于２桥与3桥之间以
及车架后端,工作时配重3８000kｇ、根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重
心点G
,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定得平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得:下车重量G
=9100+９100+9100+12５00+１2700+97０0＝622００ kｇ
上车配重重量=38０00 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Ｒc为:
9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46
62200
6.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=
=
则下车重心G ０到臂架回转中心G １得纵向距离为6、78-4。
9=1.88m
工作臂架回转中心Ｇ１到两后支腿得纵向距离为3。
63ｍ,上车配重及吊重支
点G 1到支腿对称轴中心Ｏ点距离e １＝０.1５ｍ,下车重心G 0到支腿对称中心O 得距离e 0=1、88-0、１5＝1。
73m 、
二 、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重２1.97t,不考虑铺装层,按２2t 计算。
1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知:
a=3。
8m,b=3、78m,ｅ0＝1、73 m,e 1=０。
1５ｍ, G ０=62２KN,G 1=2２０+3８0=600KN;
(１)当а＝１060时吊重至臂架回转中心Ｇ1得水平距离为７.0１ｍ,吊重产生得力矩M=6、964×２2０=１54２.６K Ｎ·m;代入上述公式得:
011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos106sin106622(1)600(1)1542.6()4 3.78 3.78 3.78 3.81
(906.7576.2277.7)301.34
e e R G G M b b b a KN αα⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦
⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦=+-=
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G 1得水平距离为8.744m,M=8、882×22０=１92３。
7 KN ·m 、代入上述公式得:
011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos 44sin 44622(1)600(1)1923.7()4 3.78 3.78 3.78 3.81
(906.7576.2717.7)191.34
e e R G G M b b b a KN αα⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦
⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦=+-=
(３)当а=—２20时吊重至臂架回转中心G 1得水平距离为13。
8m,Ｍ＝１3。
65×2２0=３036KN ·m 。
代入上述公式得:
011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos 22sin 22622(1)600(1)3036()4 3.78 3.78 3.78 3.81
(906.7576.2445.4)259.44
e e R G G M b b b a KN αα⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦
--⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦=+-=
2、中梁吊装吊机支腿反力计算
中梁重19、６５ｔ,不考虑混凝土铺装层残存重量,起吊重量拟按20ｔ计算。
a=３.8ｍ,b=3.７8m,e 0=1、７3 m,e 1＝０.15ｍ, G 0＝622KN,G 1＝２00+３8０＝580KN;
(1)当а=106０时吊重至臂架回转中心G １得水平距离为7、01m,吊重产生得力矩M ＝７、01×２０0=1402.6KN ·m;代入上述公式得:
011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos106sin106622(1)580(1)1402.6()4 3.78 3.78 3.78 3.81
(906.7557252.5)302.84
e e R G G M b b b a KN αα⎡⎤
=
++--+⎢⎥⎣⎦
⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦=+-=
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心Ｇ1得水平距离为8。
744m,M=8。
744×200＝１748、8 KN ·ｍ。
代入上述公式得:
011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos 44sin 44622(1)580(1)1748.8()4 3.78 3.78 3.78 3.81
(906.7557652.4)202.84
e e R G G M b b b a KN αα⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦
⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦=+-=
(3)当а=-17０
时吊重至臂架回转中心G 1得水平距离为13、5m,M=13、5×2 0０＝2700ＫN ·m 。
代入上述公式得:
011011cos sin (1)(1)()41 1.730.15cos 17sin 17622(1)580(1)2700()4 3.78 3.78 3.78 3.81
(906.7557475.3)247.14
e e R G G M b b b a KN αα⎡⎤
=
++--+⎢⎥⎣⎦
--⎡⎤=
++--+⎢⎥⎣⎦=+-=
以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示、
表2 各工况下支腿反力计算汇总表
四、梁板受力计算
由表２吊机支腿反力计算结果可知,近吊装物处支腿反力最大为Ｒ４=49。
55t(吊装边梁时),远离吊装物处支腿反力最大为Ｒ2=４９.45t(吊装边梁时)。
4个支腿支撑在梁面,吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷载平均分配到3片梁上,受力范围为3。
0m×3.0m,每片梁受力为５0。
1３/3=16.7t,根据梁板设计图纸,原空心梁板荷载按照公路一级设计,查《公路工程技术标准》(JＴJ 0０1—９7),计算荷载为“汽—超2０",验算荷载为“挂车—1２０”,其荷载分布如图3所示。
图3 挂车—１2０荷载分布图(重力单位:KN;尺寸单位:ｍ) 由图3可知,“挂车—120”１、2ｍ×３.2ｍ范围内承受６０0ＫN得轴重,在不考虑前、后方车辆荷载得情况下,根据轴压横向布置,每片梁承载能力亦为１5t,承载力大于本方案吊机支腿反力,梁板结构能满足受力要求。
?。