1-4聚合物流变学基础方程
聚合物流变学全套公式
1克罗内克尔符号九个分量2、哈密顿算符用于矢量运算时3、应力张量应力张量是应力状态的数学表示。
数学上应力为二阶张量,三维空间中需九个分量(三个正应力分量和六个剪应力分量)来确定。
用应力张量形式表示为其中, 第一个下标表示力的作用面的法线方向,第二个下标表示力作用的方向,如σxy 表示作用在与x 垂直的平面上的应力分量,方向指向y 。
当i=j 时,表示应力方向与外法线方向相同,称为应力张量的法向分量, σxx σyy σzz 分别垂直于与x 、y 、z 垂直的平面上。
当i≠j 时,表示应力分量作用在相应面的切线方向上,称为剪切分量,如σxy σyz σzx 。
按照Caucky 应力定律,在平衡时物体受的合外力和合外力矩等于0,所以平衡时应力张量为对称张量,只有6个独立分量。
三个法向应力分量和三个剪切应力分量。
1()0()ij i j i j e e i j δ=⎧==⎨≠⎩ 111213212223313233100010001δδδδδδδδδ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦123123i i e e e e x x x x ∂∂∂∂∇=++=∂∂∂∂ i i i i e x ∇=∇∂∇=∂ 其中,0lim s Fs δδσδ→=xx xy xz yx yy yz zx zy zz σσσσσσσσσ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦......xx xy xz yy yz zz σσσσσσ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦4、全导数形式的连续性方程5、 为全微分-偏微分关系算符,也叫实质微分算符.其中, 左边表示的函数称:随体导数,指物理量随着流体质元一起运动时所发生的变化率,或者是当流体的微元体积上的一点在dt 时间内从进入微元体积的空间位置(x,y,z)移动到离开微元体积的的空间位置(x+dx,y+dy,z+dz)时,物理量随时间的变化率. 它由两部分组成,一是物理量的局部变化,即在空间一个固定点上随时间的变化,由场的不稳定性引起;二是物理量的对流变化,即由于流体质点的运动,从一点转移到另一点时所发生的变化,由空间位置变化引起的变化,为对流导数,由场的不均匀性引起. 适用于牛顿或非牛顿\可压缩或不可压缩流体6、动量方程其他形式的动量方程(1)(2)....d V V V V divV dt ρρρρρρ=-∇-∇+∇=-∇=- 流体的质量散度,反映了流动场中某一瞬间区的流量发散程度 (410)x y z D v v v Dt t x y z ∂∂∂∂=+++-∂∂∂∂.(228)dv g dtρσρ=∇+-.()..(229)dv P g dt P ggradP div g ρδτρδτρτρ=∇-++=-∇+∇+=-++-yx x xx zx x dv P g dt x x y z τττρρ∂⎛⎫∂∂∂=-++++ ⎪∂∂∂∂⎝⎭y xy yy zy y dv P g dt y x y z τττρρ∂∂∂⎛⎫∂=-++++ ⎪∂∂∂∂⎝⎭yz xz z zz z dv P g dt z x y z τττρρ∂⎛⎫∂∂∂=-++++ ⎪∂∂∂∂⎝⎭(3)在x 方向在y 方向在z 方向式中左边括号中是流场中某微团的加速度,即随流导数,由两部分组成,第一项是表示速度随时间的变化率,是局部加速度,其余三项是随空间坐标变化,是迁移加速度. 由于ρ是单位体积的质量,所以左边相当于力,是惯性力项,反映单位时间单位体积内流体动量的增量.• 右边第一项是静压力项,反映静压力对动量的影响;• 第二项是粘性力项,反映流体粘性对动量的影响;• 第三项是重力项,反映重力对动量的影响.• 可见, 惯性力=静压力+粘性力+重力.• 任何流体都适用.• 由于高分子流体的粘度很大,重力常忽略不计.影响流体的流动主要是压力和粘弹力.流动形式可区分为:压力流和拖曳流.7、能量方程流动场中普通的能量守恒方程yx x x x x xx zx x y z x v v v v P v v v g t x y z x x y z τττρρ∂⎛⎫⎛⎫∂∂∂∂∂∂∂+++=-++++ ⎪ ⎪∂∂∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭y y y y xy yt zy x y z y v v v v P v v v g t x y z y x y z τττρρ∂∂∂∂∂∂∂⎛⎫⎛⎫∂+++=-++++ ⎪ ⎪∂∂∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭yz xz z z z z zz x y z z v v v v P v v v g t x y z z x y z τττρρ∂⎛⎫⎛⎫∂∂∂∂∂∂∂+++=-++++ ⎪ ⎪∂∂∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭...(.).E Ev q v g v tρρσρ∂=-∇-∇+∇+∂()()().....(232)v dT P c T P v q v P v dt T P T v q v T ρρρττ⎡⎤∂⎛⎫=--∇-∇+∇-∇⎢⎥ ⎪∂⎝⎭⎢⎥⎣⎦⎡⎤∂⎛⎫=-∇-∇+∇-⎢⎥ ⎪∂⎝⎭⎢⎥⎣⎦::用于求温度分布的能量守恒方程式中左边是单位时间内某一点温度的变化,对于不可压缩高聚物流体,此项可忽略不计.第二项是由热传导引起的温度变化,第三项是由机械功变为热能引起的温度变化.8、牛顿流体的本构方程9、幂律流体的本构方程 y x z v x y z y y x x z xx yy zz xy y x z y x z z xz yz q q q T T T T P c v v v T t x y z x y z T v v v v v x y z y x v v v x y z v v v v z x z y ρρττττττ⎡⎤∂⎛⎫⎛⎫∂∂∂∂∂∂∂⎛⎫+++=-++-⎢⎥ ⎪ ⎪ ⎪∂∂∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦⎧∂∂⎡⎤⎛⎫∂∂∂+++++ ⎪⎢⎥∂∂∂∂∂∂⎛⎫∂∂⎣⎦⎝⎭+++ ⎪∂∂∂∂⎛⎫∂∂∂⎝⎭⎛⎫+++ ⎪ ⎪∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭(454)⎫⎪⎪⎪⎪-⎨⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎭x yx v r y τηη∂==∂ {}1n kr r τ-=-。
聚合物的粘性流动-聚合物流变学基础课件
9.1.2 聚合物熔体流动特点
(1)粘度大,流动性差: 这是因为高分子链的流动 是通过链段的相继位移来实现分子链的整体迁移, 类似蚯蚓的蠕动。 (2)不符合牛顿流动规律:在流动过程中粘度随 切变速率的增加而下降(剪切变稀)。
(3)熔体流动时伴随高弹形变:因为在外力作用 下,高分子链沿外力方向发生伸展,当外力消失后, 分子链又由伸展变为卷曲,使形变部分恢复,表现 出弹性行为。
M > Mc 0 =KMw3~3.4
logMc logM
23
不同用途对分子量有不同的要求: 合成橡胶一般控制在20万; 塑料居橡胶和与纤维之间, 合成纤维一般控制在1.5万~10万;
不同加工方法对分子量有不同要求: 挤出成型要求分子量较高; 注射成型要求分子量较低; 吹塑成型在挤出和注射两者之间。
When T >Tg+100
a AeE/RT
E - 粘流活化能 viscous flow energy
高分子流动时的运动单元: 链段(的协同运动)
E 由链段的运动能力决定, 与分子链的
柔顺性有关, 而与分子量无关!!
29
a AeE/RT
刚性链 E大 粘度对温度敏感
柔性链
E小
粘度对温度不敏感 对剪切速率敏感
工业上常用MI值作为衡量聚合物分子量大小的一种相对指标,分 子量越大,MI值越小。
15
锥板式旋转粘度计
锥板粘度计是用于测定聚合物熔体粘度的常用仪器。
门尼粘度计
在一定温度下(通常 100C)和一定的转子速 度下,测定未硫化的橡 胶对转子转动的阻力
Mooney Index
100C
M
I100 34
预热3min
熔融指数(Melt index ——简MI ):指在一定的温度下和规定
聚合物加工流变学-流变学基础方程的初步应用
4流变学基础方程的初步应用
沿x方向一维流动 yx 0 zx zy 0
(2)求解
1)连续性方程
d ( vx vy vz )
dt
x y z
2)运动方程
dvx dt
g x
p x
( xx
x
yx
y
zx )
x
a)没有体积力作用,故左边项为零,gx 可略去。
b)
P=常数,
p x
0
4流变学基础方程的初步应用
c)是不可压缩的全展牛顿流体, xx 0
d)是一维层流, zx zy 0
x方向的运动方程简化为:
yx 0
y
即:在垂直于y轴的面上,指向x方向的切
应力是一常数,不随y变化。
3)能量方程
C
T t
vx
T x
vy
T y
vz
T zLeabharlann q x x1n1
3n1
T0
Tw
1
n (2n 1)
n (3n 1)
1 K
n p n z
h 2
n
3n1
T T0
Tw Tw
1
2y h
n
4.3 在圆管中的流变过程
4.2.1 简化模型
(1)流体是幂律流体,即该流体的流动服从非牛
顿流体流动的幂律方程。
(2)流动是稳流、层流;
(3)流动是全展流。(4)流动是等温过程;
4流变学基础方程的初步应用
(5)重力可以忽略;
(6)W/h≥10,无边壁效应,流动壁面没有滑动,
即当y=h/2,vz=0;
(7)流体为不可压缩流体,ρ=常数。
4流变学基础方程的初步应用
5第五章 聚合物流变学基础
压力的影响
体积的压缩
自由体积的减少
分子间距离缩小
流体粘度增加,流动性降低
35
压力的影响
36
单纯通过压力来提高聚合物的流 动性是不恰当的。过大的压力会 造成功率消耗过大和设备的磨损, 甚至使塑料熔体变得象固体而不 能流动,不易成型。
37
对聚合物流体而言,压力的增加相当于温度的 降低。称为“压力-温度等效性” 利用换算因子来确定产生同样熔体粘度所施 加的压力相当的温降。 换算因子:
剪切速率的影响 温度的影响 压力的影响 分子结构的影响 添加剂的影响
28
剪切速率的影响
聚合物熔体具有非牛顿行为,其粘度随剪 切速率的增加而下降 不同聚合物熔体在流动过程中,随剪切速 率的增加,粘度下降的程度不同
一般橡胶对剪切速率的敏感性比塑料大
29
聚合物熔体的剪切速率依赖性很大,例如 PMMA的熔体在6个数量级的剪切速率变化 时其粘度可下降三个数量级。再加上其粘度 的温度依赖性,聚合物熔体在加工过程中其 粘度的变化范围很大。
③膨胀性流体
定义: 表观粘度随剪切应力(或剪切速率)的增加而增加。 膨胀性流体的流动曲线也不是线性的,而且也不存在屈服 应力。 属于膨胀性流体行为的流动大多数为固体含量高的悬乳液, 如处于高剪切速率下的聚氯乙烯高浓度的悬浮溶液的流动 行为。还有玉米粉、糖溶液、湿沙和某些高浓度的粉末悬 浮液等。
膨胀性流体流动行为的解释: 悬乳液在静态时,体系中的固体颗粒空隙 最小,流体只能勉强充满其中的空间,但施加 低剪切应力(剪切速率小)时,流体充当固体颗 粒间的润滑剂,表观粘度不高; 但剪切速率很大时,固体颗粒的紧密堆积 就被破坏,体系体积有些膨胀,流体不能充满 所有的空隙,润滑作用受到了限制,流动内摩 擦阻力增加,表观粘度随之增大。
聚合物流变学的基础方程及本构方程(一)
Vz
Vz x
dx
dVs
dz
xyVy
x dx
xy
xy
x
dx Vy
Vy x
dx
dx xxVx
x dx
xx
xx
x
dx
Y
Vx
Vx x
dx
dy
第四节:流变学的基础方程
(4)重力做功
g •V
E • EV • q • V • g •V t
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程 1、推导思路
CV
T t
•
q
T
P T
•V
: V
CV
T t
K T
T
P T
•V
: V
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程
2、物理意义
CV
dT dt
单位时间单位体积流体因温度变化而引起的热量变化
• q或kT 因温差与周围流体产生热传导引起的热量变化
: V 流体层之间相对运动,应力做功,转化呈热量引起的热
能量守恒定律:
E—单位质量流体的能量
E
dxdydz t dz
(1)流体流动净带入的能量
dx Y (2)热传导净带入的能量(温差)
(3)应力做功 (4)重力做功
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程 1、推导思路
(1)流体流动净带入的能量 (2)热传导净带入的能量(温差) (3)应力做功 (4)重力做功
四、流变状态方程 1、牛顿流体的本构方程 (1)普适(广义)牛顿流体的本构方程
ij
ij
k
2
3
•V
ij
第四节:流变学的基础方程
聚合物流变学基础方程的初步应用
Beijing University of Chemical Technology
《聚合物加工工程》
第一章 聚合物加工流变学基础理论简介
第一节 引言 第二节 聚合物流变学的数学基础 第三节 聚合物流变学的基础概念 第四节 聚合物流变学的基础方程 第五节 聚合物流变学基础方程的初步应用
2、分析问题思路
建立物理模型(提出假设条件) 模型求解 结果讨论
第五节 聚合物流变学基础方程的初步应用
一、引言 2、分析问题思路 (1)建立物理模型(提出假设条件)
分析实际加工过程:决定取舍因素 形
流体运动基础方程+本构方程 成 体现加工过程速度场、 力场、温度场特征及材料对外界条件响应的易于求解方程 。
a
K
n1
&ij
第一章 聚合物加工流变学基础理论简介
第五节 聚合物流变学基础方程的初步应用
一、引言 1、目的
描述流场中流体物性及运动参数的数值及分布状态; 对流体的流动变形进行定量表征,预测产品的质量; 确定合理的流场流道的尺寸和配套的加工工艺条件。
第一章 聚合物加工流变学基础理论简介
第五节 聚合物流变学基础方程的初步应用 一、引言
将(3)和 (4)带入(2)式
τx y
ηVx y
Vx = C1
y
V λ
2T y2
+τXY
x y
=
0
得
2T y2
η λ
2Vx y2
C12 λη
---(5)
平行平板压力流
2、温度分布方程
对上式积分一3
再积分一次:
T
=
- C12 y2 λη 2
【北化 聚合物流变学】1.2应力的描述
yx yy
yz
下标的含义: ±号的约定:
nY
yy n T
y x
Ac
y z CZ
X
n
应力的符号规定
• 应力分量下标两个字母 • 第一字母 法线方向 • 第二字母 应力分量的方向 • 字母相同为正应力 • 字母不同为剪应力
应力的正负号规定
• 正应力
以拉应力为正,压应力为负。
• 剪应力
1. 当应力作用面的法线方向与坐标轴正方向一致时, 则以沿坐标轴正方向的剪应力为正,反之为负。
( yz
yz
z
dz)dxdy
dz 2
yz dxdy
dz 2
0
应力张量的对称性的证明
两边同除以dxdydz,得
zy
1 2
zy
y
dy
yz
1 2
yz
z
dz
0
略去微分相后得:
zy yz
应力张量的对称性的证明
同理可得第二和第三等式,结果:
zy yz xz zx xy yx
3 n
I1
2 n
I2 n
I3
0
应力状态的特征方程
3 n
I1
2 n
I2 n
I3
0
Ⅰ 1
xx
yy
zz
Ⅰ 2
xx yx
xy yy yy zy
yz zz zz xz
zx xx
Ⅰ 3
yxxx
xy yy
xz yz
zx zy zz 3
三个主应力
方程(1—46)是关于σn的三次方程,称为应力 状态的特征方程。解之,可得σn的三个根, 可以证明它们均为实根,即为该点应力状态 的三个主应力,分别记为σ1、σ2、σ3,而且 规定σ1>σ2>σ3。
【北化 聚合物流变学】二、流变学基础方程
Vx z
Vz x
0
Vy z
Vz y
1 2
Vx y
Vy x
2 Vz z
Vx z
Vz x
Vx y
Vy x
0
Vy z
Vz y
Vx z
Vz x
Vy z
Vz y
0
速度梯度张量 (非对称张量)
应变速率张量 (对称张量)
转动速率张量 (反对称张量)
• xx
•
xy
•
xz
•
• •
yx zx
1 2
xy
y
1 2
zy
1 2
xz
1 2
yz
z
转动张量 (反对称张量)
应变速率张量
Vx
x Vy
x
Vz
x
Vx y Vy
y Vz y
Vx z Vy
z Vz z
1 2
2
Vy x Vz x
Vx x Vx
y Vx
z
Vx y
Vy x
2 Vy y
Vz y
Vy z
偏导数形式的连续性方程
去掉三重积分,经归纳整理,得偏导数形式 的运动方程:
V
x
V y
V z
•
V
t x
y
z
• V
t
偏导数形式的连续性方程
单位时间单位体积内质量的变化 = 单位时间内沿X、Y、Z三个方向上单位 面积净流出质量之和
偏导数形式的连续性方程 连续流体的概念
•
yy
•
zy
•
yz
•
zz
流变学的描述流体在自然界运动的普遍规律; 本构方程:描述由流体本身性质所决定的应力与应变及应
四聚合物熔体流动
(
)
2
= 260 + 3.3 = 263 ℃
3. 熔体在等截面矩形流道中的等温压力流动 (1)牛顿流体的流量方程
Q= Wh 3 ∆P 12µL
8
(1-4—23)
(上) 基础篇
化纤纺丝机械工程计算公式集锦
式中, Q—矩形管内牛顿流体体积流量,m3/s; W—矩形管宽度,m; h—矩形管高度,m;
(上) 基础篇
化纤纺丝机械工程计算公式集锦
四 聚合物熔体的流动的 聚合物熔体的流动的计算公式 (一) 聚合物熔体流动的衡算方程 1. 质量衡算方程(连续性方程) (1)理想流体,直角坐标系(x,y,z)
∂ρ ∂ ∂ ∂ + (ρv x ) + (ρv y ) + (ρv z ) = 0 ∂t ∂x ∂y ∂z
∂v z ∂v ∂v ∂v + vx z + v y z + vz z ∂x ∂y ∂z ∂t ∂P = − ∂z
(1-4—7)
ρ
式中, ρ—流体密度,kg / m3; t—时间,s; Vx、y、z—x、y、z 方向流动速率分量,m/s;
x、y、z—x、y、z 方向流动距离,m;
式中, T —圆管内半径 r 处熔体温度,℃; T0 —圆管中心处熔体温度,℃; Tw —圆管内半径 R 处熔体温度,℃; n—非牛顿指数; r —圆管内某处半径,m; R —圆管半径,m。 (1) 牛顿流体的温度分布 牛顿流体,n=1
7
(上) 基础篇
化纤纺丝机械工程计算公式集锦
T − Tw r = 1− T0 − Tw R
化纤纺丝机械工程计算公式集锦
x、y、z—x、y、z 方向流动距离,m; τxx、xy、xz、yx、yy、yz、zx、zy、zz—xx、xy、xz、yx、yy、yz、zx、zy、zz
聚合物加工流变学-聚合物流动方程
3 聚合物流动方程
• 连续性方程在流变学适用于:理想流体(无 粘度的假想流体)、实际流体(牛顿型的或非 牛顿型的,可压缩的或不可压缩的),适用 于定常流动(即流动场内各运动参数与时间 无关的运动),也适用于不定常流动的短一 瞬间。
d
dt
t
V
•
t
vx
x
vy
y
vz
z
t
由时间变化而引起的质量变化,是由于长的不稳定 性引起的质量变化,是局部项;
vx
x
vy
y
vz
z
由空间位置改变而引起的质量变化,是由场的不 均匀性而引起的质量变化,是迁移项。
3 聚合物流动方程
随体导数 是一种“全微-偏微分关系算符 ”,又称(实质 微分算符)
(1+2)=1+2 (1 2)=1 2+ 2 1
F() F()
(6)散度:是矢量场中任一点通过所包围界面的通量, 并除以此微元体积。记为div v,为一标量。
div v v1 v2 v3 • v x y z
散度的计算法则:
•(v+u)= • v+ • u
3 聚合物流动方程
•(v)= • v+v •
例如应力、应变均是张量。
3 聚合物流动方程
张量的表示方法:
11 12 13
ij 21
22
23
31 32 33
3 聚合物流动方程
(2)几个特殊的张量 1)单位张量 单位张量的表达式:
1 0 0 0 1 0 ij
0 0 1
δij称为克朗内克符号,定义为:
1, 当i j ij 0, 当i j
【北化 聚合物流变学】流变学基础方程的应用
流变学基础方程的应用
北京化工大学
第一章:聚合物加工流变学基础理论简介
第一节 引言 第二节 流变学的数学基础 第三节 流变学的基本概念 第四节 流变学的基础方程 第五节 流变学基础方程的初步应用
知识回顾
一、应力张量与应变速率张量
xx
xy
xz
yx yy yz
温度分析
T 0 T 0 T 0 T 0
x
y
z
t
第五节 聚合物流变学基础方程的初步应用
平行平板拖曳流
3、建立方程 (1)X方向的运动方程
( Vx t
Vx
Vx x
Vy
Vx y
Vz
Vx ) z
P x
( xx x
yx y
zx z
)
g x
X方向的运动方程表达式
τyx = 0 ---(1) y
T
-T
P T
•V
: V
知识回顾
二、聚合物流变学的基础方程
3、能量方程
CV
T t
V
X
T X
V Y
T Y
V
Z
T Z
V V V
2T X 2
2T Y 2
2T Z 2
T
P T
X
X
Y Y
Z Z
V V V V V
XX
X X
YY
Y Y
ZZ
Z Z
XY
Y
x
Y X
• V
t
D •V
Dt
Vx Vy Vz 0
t x
y
z
知识回顾
二、聚合物流变学的基础方程 2、运动方程
【流变力学 精】1.4聚合物加工流变学基础理论
1.4 形变速率的描述
1. 速度梯度张量 2. 应变速率张量与转动张量 3. 不同坐标系的应变速率张量 4. 应变速率张量的性质
流场中两点的相对位移与相对速率
流场中两点的相对位移与相对速率
矩阵表达式
二阶张量
主对角线分量的意义
拉伸流动
非主对角线分量的意义
不同坐标系的应变速率张量
• 圆柱坐标系 的应变速率张量
不同坐标系的应变速率张量
• 球坐标系的应变速率张量
不同坐标系的应变速率张量
• 球坐标系的应变速率张量
应变速率张量的性质
一、对称性 二阶对称张量
二、应变速率张量随坐标系转动而变换
应变速率张量不变量
作业题:
作业题: 1. 写出应变速率张量表达式。 2. 写出应变速率张量的图示。 3. 写出三个应变速率张量的实际意义。 4. 画出主对角线上的y.z轴向的单向拉伸表达式和示意图。
应变速率张量与转动张量应变速率张量与转动张量应变速率张量与转动张量应变速率张量与转动张量转动张量转动张量转动张量转动张量圆柱坐标系的应变速率张量不同坐标系的应变速率张量不同坐标系的应变速率张量圆柱坐标系的应变速率张量不同坐标系的应变速率张量不同坐标系的应变速率张量球坐标系的应变速率张量不同坐标系的应变速率张量不同坐标系的应变速率张量球坐标系的应变速率张量一对称性二阶对称张量作业题
非主对角线分量的意义
非主对角线分量的意义
表示纯剪切
非主对角线分量的意义
反对称张量,表示转动。
应变速率张量与转动张量
应变速率张量与转动张量
应变速率张量与转动张量
转动张量
转动张量
不同坐标系的应变速率张量
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+
∂Vy ∂x
⎞ dx ⎟
⎠
(τ xxVx
) x + dx
=
⎛ ⎜⎝
τ
xx
+
∂dτ xxx
∂x
dx
⎞ ⎟⎠
⎛ ⎜⎝
Y
Vx
+
∂Vx ∂x
dx
⎞ ⎟⎠
dy
第四节:流变学的基础方程
(4)重力做功
ρ
G g
G •V
( ) ( ) ∂ρ E = −∇ •
G
E ρV
G −∇•q +∇•
G
V •[τ ]
+
ρ
G g
四、流变状态方程 1、牛顿流体的本构方程 (1)普适(广义)牛顿流体的本构方程
( ) τ ij
=
ηγij
+
⎛ ⎜⎝
k
−
2η
3
⎞ ⎟⎠
G ∇ •V
δ ij
第四节:流变学的基础方程
四、流变状态方程 1、牛顿流体的本构方程 (2)普适(广义)牛顿流体本构方程的特殊形式
G 不可压缩流体∇:•V = 0
τ ij = ηγij
∂Vy ∂z
⎞ ⎟ ⎠
=
−
∂P ∂y
+
⎛ ⎜ ⎝
∂τ xy
∂x
+
∂τ yy
∂y
+
∂τ zy
∂z
⎞ ⎟+ ⎠
ρ gy
ρ
⎛ ⎜ ⎝
∂Vz ∂t
+ Vx
∂Vz ∂x
+Vy
∂Vz ∂y
+ Vz
∂Vz ∂z
⎞ ⎟ ⎠
=
−
∂P ∂z
⎛ +⎜
⎝
∂τ xz
∂x
+
∂τ yz
∂y
+
∂τ zz
∂z
⎞ ⎟+ ⎠
ρ gz
第四节:流变学的基础方程
⎠
Y
第四节:流变学的基础方程
(3)应力做功 X
τ xxVx τ xyVy τ xzVz
Z
( ) τ xzVz
x + dx
=
⎛ ⎜⎝
τ
xz
+
∂τ xz
∂x
⎞⎛ dx ⎟⎠ ⎜⎝Vz
+
∂Vz ∂x
dx
⎞ ⎟⎠
dVs
dz
( ) τ xyVy
x + dx
=
⎛ ⎜
τ
xy
⎝
+
∂τ xy
∂x
⎞⎛ dx ⎟ ⎜Vy
Polymer Processing Engineering
Mao Lixin Beijing University of Chemical Technology
第一章:聚合物加工流变学基础理论简介
第一节 引言 第二节 流变学的数学基础 第三节 流变学的基本概念 第四节 流变学的基础方程 第五节 流变学基础方程的初步应用
第四节:流变学的基础方程
二、运动方程(动量方程)
ρ
⎛ ⎜ ⎝
∂Vx ∂t
+ Vx
∂Vx ∂x
+Vy
∂Vx ∂y
+ Vz
∂Vx ∂z
⎞ ⎟ ⎠
=
−
∂P ∂x
+
⎛ ⎜ ⎝
∂τ xx
∂x
+
∂τ yx
∂y
+
∂τ zx
∂z
⎞ ⎟
+
⎠
ρ gx
ρ
⎛ ⎜ ⎝
∂Vy ∂t
+ Vx
∂Vy ∂x
+Vy
∂Vy ∂y
+ Vz
ρCV
dT dt
单位时间单位体积流体因温度变化而引起的热量变化
−∇ • qG或kΔT 因温差与周围流体产生热传导引起的热量变化
[τ
]
:
G ∇V
流体层之间相对运动,应力做功,转化呈热量引起的热
量或者温度的变化,即耗散功。
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程 2、物理意义 单位体积流体单位时间内热量的变化是由于流体的热传导、 流体因温度变化产生膨胀(压缩)做功和应力做功的结果。
G •V
∂t
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程
1、推导思路
( ) ρCV
∂T ∂t
=
−∇
•
G q
+
T
⎛ ⎜⎝
∂P ∂T
⎞ ⎟⎠ ρ
G ∇ •V
+
[τ
]
:
G ∇V
( ) ρCV
∂T ∂t
=
K ΔT
+
T
⎛ ⎜⎝
∂P ∂T
⎞ ⎟⎠ ρ
G ∇ •V
G
+ [τ ] : ∇V
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程 2、物理意义
0=0
第四节:流变学的基础方程
四、流变状态方程
1、牛顿流体的本构方程 (1)普适(广义)牛顿流体的本构方程
[τ
]
=
⎡τ
⎢
⎢τ
xx yx
⎢⎣τ zx
τ xy τ yy τ zy
τ τ τ
xz yz zz
⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦
=
⎡τ
⎢ ⎢
0
⎢⎣ 0
0
τ
0
0 0
⎤ ⎥ ⎥
+
⎡τ
⎢ ⎢
xx − 0
τ
τ ⎥⎦
⎢ ⎣
0
( ) 0
τ yy − ττ
0
0
= 10 τ
τ zz3− τ
⎤ ⎡0
⎥⎢
x⎥⎦⎥x++⎢⎣⎢ττ
yyxy
zx
τ xy
+ τ0zz
τ zy
τ
xz
⎤ ⎥
τ yz ⎥
0
⎥ ⎦
[γ
]
=
⎡γ ⎢⎢γ
xx yx
⎢ ⎣
γ
zx
γ xy γ yy γzy
γ xz γ yz
⎤ ⎥ ⎥
=
⎡γ
⎢ ⎢
0
一、连续性方程 物理意义: 单位时间单位体积内质量的变化=单位时间沿X、Y、 Z三个方向上单位面积净流入质量之和。 或者说:净流出与质量变化之和为零。
第四节:流变学的基础方程
二、运动方程(动量方程)——板书推导
G
ρ
DV
=
−∇P
+
∇
•
[τ
]
+
ρ
G g
Dt
物理意义: 动量变化(惯性力)= 净压力 + 净应力 + 重力 流体在X、Y、Z方向上单位体积动量的变化 =流体在X、Y、Z方向上压力变化、应力变化和重力之和
γzz
⎥ ⎦
⎣⎢ 0
0
γ
0
0 0
⎤ ⎥ ⎥
+
⎡γ
⎢ ⎢
xx − 0
γ
γ ⎦⎥
⎢ ⎣
0
( ) 0
γyy − γγ
0
0⎤
=γz13z 0−γγx⎦⎥⎥⎥x
⎡0
++⎢⎢⎢⎣γγγyzyyxx
γ xy
+ γ0zz
γzy
γ γ
xz yz
⎤ ⎥ ⎥
0
⎥ ⎦
第四节:流变学的基础方程
第四节:流变学的基础方程
四、流变状态方程 2、非牛顿流体幂律方程
τ ij = K γij n−1 γij
第五节:流变学基础方程的初步应用
平行平板拖曳流动:
The End
第四节:流变学的基础方程
(2)热传导的能量 Z
q x dydz
qz + dz dxdy
=
⎛ ⎜⎝ qz
+
∂qz ∂z
⎞ dz ⎟⎠ dxdy
G q
=
−k
∂TG
∂n
q y dxdz X
dz
dVs
⎛ ⎜⎝
qx
+
∂qx ∂x
dx
⎞ ⎟⎠
dydz
dx
dy qzdxdy
⎛ ⎜ qy ⎝
+
∂q y ∂y
⎞ dy ⎟ dxdz
ρCV
∂T ∂t
=
K ΔT
G
+ [τ ] : ∇V
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程 3、特殊状态下的数学表示式 (3)粘度很低的流体
G
[τ ] : ∇V = 0
( ) ρCV
∂T ∂t
=
K ΔT
+T
⎛ ⎜⎝
∂P ∂T
⎞ ⎟⎠ ρ
G ∇ •V
+
[τ
]
:
G ∇V
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程 3、特殊状态下的数学表示式 (4)等温流场
三、能量方程 1、推导思路
Z
dVs
X
dy
能量守恒定律:
E—单位质量流体的能量
∂(ρE)
dxdydz
dz
∂t
(1)流体流动净带入的能量
dx Y (2)热传导净带入的能量(温差)
(3)应力做功
(4)重力做功
第四节:流变学的基础方程
三、能量方程 1、推导思路
(1)流体流动净带入的能量 (2)热传导净带入的能量(温差) (3)应力做功 (4)重力做功