继电接触控制系统的基本控制电路.
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继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器接触器控制电路
刀开关分单极、双极和三极，常用的 三极刀开关长期允许通过电流有100A、 200A、400A、600A和1000A五种。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
继电器接触器控制的基本线路
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、 自动开关等。
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电接触控制系统基本控制电路
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机 转动
KM点线打圈开得电 电机起动
KA常开触 KM线 电机
松松开开SB3KA线圈KM线点圈打断开电 圈电失机停转停动
SB2
失电
KA常闭触 点闭合
（K电M自锁已经断开）
自动化工程学院
Automation Engineering College
§2-1-3 多地控制线路
第一篇 电器控制
在大型生产设备上，为使操作人 员在不同方位均能进行起、停操作，常 常要求组成多地控制线路。
原则：多个起动按钮并联，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ多个停止按钮串联。
自动化工程学院
Automation Engineering College
主电路
控制电路
自动化工程学院
Automation Engineering College
二. 线路的工作原理
1. 起动控制
2. 停止控制
合上QS 按按下下SSBB12
KKMM线线圈圈电失电
KM当K主M手触主点松触闭开电合S断B开1时电机，电通K机M电线失运圈电转停不转
能再依KM靠自自锁锁触通点断电开。
触点它断是开依控靠制接电触路器，自使身接的触电器磁线机圈构断来电实释现放的，。其条主件触是头主断电 路开与主控电制路电，路电共动用机同停一止电运源转。，实现过载保护。
电源欠压或失压 电磁力减弱 衔铁自行释放 接触器主触头断开 电机停转
接触器常开辅助触头断开自锁 电压恢复时，必须重新按起动按钮SB2后，才能重新起动。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器-接触器控制电路基本环节
对于长期不使用的继电器、接触 器，应定期通电检查其功能是否 正常。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
控制电路中的电压和电流应在继 电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、 接触器，以减少机械磨损和电气 冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络 等算法，实现控制电路的 故障预测、自适应调整等 功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器 表面的灰尘和污垢，保持 其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应 缩短清洁周期，加强防尘 措施。
采取防尘措施，如在控制 柜门上加装防尘网，防止 灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号 和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除 方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。 排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电 源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包 括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换 损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员 注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济 合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、 接触器等元件，设计相应的电路拓扑 结构，并进行仿真验证。
第07章继电-接触器控制
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
7.1.2 组合开关
1、概念：组合开关（又称转换开关）是一种 转动式的闸刀开关，它主要用于接通或切断电路、 换接电源、控制小型笼型异步电动机起动、停止、 正反转或局部照明。 2、结构：它由若干个动触片和静触片，分别 装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上， 动触片固定在附有手柄的转轴上，随转轴旋转而 变换其通断位置。
3、分类：组合开关按通、断类型可分为同时 通断和交替通断两种；按转换位数分：二位转换、 三位转换和四位转换三种。
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
第7章 继电-接触器控制
第7章 继电-接触器控制
宁波职业技术学院信息学院电子教研室
7.1.1 刀开关
1、概念：刀开关又称闸刀开关，一般用于不经 常操作的低压电路中，用作接通或切断电源，或用 来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动 机作不频繁的直接起动与停机。 2、结构：刀开关由闸刀、静插座、操作把柄和 绝缘底板组成。 3、种类：刀开关的种类很多，按极数（刀片 数）分有单极、双极和三极三种；按用途分有单 投和双投两种；按操作方法分有直接手柄操作式 和远距离杠杆操作式两种；按灭弧装置分有带灭 弧罩和无灭弧罩两种。 4、规格：刀开关的额定电压通常为250 V和 500 V，额定电流在 1500 A以下。
图7.2.5电动机的正反转控制
继电接触器控制系统
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调整螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时旳空气式时间继电器构造示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
5. 与电路无关旳部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意下列几点：
(1) 使控制电路简朴，电器元件少，而且工作又要准 (2) 确可靠 (2) 尽量防止多种电器元件依次动作才干接通另一
个电器旳控制电路。 (3) 必须确保每个线圈旳额定电压，不能将两个线圈
串联。
8.2 鼠笼式电动机直接起动旳示意图
由两套独立起停按钮控制它们旳起停。要求电动机按
下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后过一段时间 M2才干起动； 停车时: M2停车后过一段时间M1才干停车。又应怎样 实现控制？
8.2 鼠笼式电动机正反转旳控制线路
将电动机接到电源旳任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源旳任 意两根联线对调一下，电动机反转。
KM2 闭合
KM1 SB2
闭合 KM2
M1
M2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
KM1
M1 3~
这么旳顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立旳 电源；这么 接，主触头 (KM1)旳负 荷过重。
机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示
6、对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应 的图形符号表示其操作方式及工作状态。
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
机床继电器接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机控制电路
异步电动机起动电路 异步电动机正反转控制电路 制动电路 其它基本控制电路
异步电动机的起动电路
直接起动控制电路 降压起动控制电路
若供电变压器容量足够大和负载策 承受较大冲击时，异步电动机可直接 起动，否则应采用降压起动方式。
直接起动控制电路
• 对小型台钻、冷却泵、砂轮机等可 以用开关直接起动。 • 对中小型普通车床，摇臂钻床、牛 头刨床等的主电机，可采用接触器 直接起动。
MPB-22M(P) MPB-30M(P) MPB-25M(P)
LMB-22M(P) LMB-30M(P) LMB-25M(P)
形 式 颜 色
平头式
凸头式
蘑菇头式
自锁式 红
红, 绿, 黑, 黄
* 螺帽材质有塑料和铜两种：P表示用的是塑料螺帽
图片
型号 形式 颜色
FPB-25 FPB-30 平头式按钮 红, 绿, 黑, 黄
• 组成：电磁系统、延时机构和触头三部分
• 触头系统采用LX5型微动开关，延时机构采 用气囊式阻尼器。 • 可通电延时或断电延时 • 通电延时型的工作原理
通电延时型时间继电器 的动作原理
1线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7杠杆 8塔形弹簧 9弱弹簧 10橡皮膜 11空气室壁 12活塞 13调节螺杆 14进气孔 15、16微动开关
MPB-25 MPB-30 蘑菇头式按钮 红，绿
LMB-25 LMB-30 自锁式按钮 红
项目 绝缘强度 额定绝缘电压 周围空气温度 º C 操作频率 (次 /小时)
2500V AC 50/60Hz 600V AC -25 ～ 40º C
技术数据
持续1分钟
1200
工学第2章 继电接触控制系统的基本控制电路
起动：
KM1主触头闭合 其控制的设备动作
按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点自锁
KM1常开辅助触点闭合 为KM2得电做准备
按下SB4 KM2线圈得电 其控制的设备动作 停止：
按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点打开
两路同时失电
起动顺序： 先按SB2，启动KM1控制的设备； 再按SB4，启动KM2控制的设备。 启动顺序不能反
前面介绍的“自锁”、“互锁”、“点动—连续控制”均属于连锁控制。
2. 按顺序工作时的连锁控制 在机床的控制线路中常常要求电动机的起停有一定的顺序
例如： 磨床：要求先起动润滑油泵，然后再起动主轴电机； 龙门刨床：在工作台移动前，导轨润滑油泵要先起动； 铣床：主轴旋转后，工作台方可移动等。
线路（a): 顺序起动，同时停止
（a）
§2-1-2 点动控制线路
线路（cd）:：
利用中间继电器实现点动的控
制增线路加了一个复合按钮SB3来实
现连续点控动制控：制。
按下按SB下3 SBK2M连线续圈运得行电 电机转动
KM常开辅助触头实现自锁
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机正转 KM2线圈不会得电
利用了两个复合按钮实现
由正转到反转只要按下SB3即可，道理 同上。不需先按停止按钮SB1。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
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§2-2 按连锁控制的规律
1.连锁控制： 2. 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制
继电器接触器基本控制电路
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器，
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如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类：
自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和 断开操作时，依靠外界指令和信号或其本身 参数的变化而自动地进行工作。如接触器、 继电器、电磁阀。
如20：21/高4/8 压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。
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2.1.1 低压电器分类
a.按作用分类：
控制电器：用于各类控制电路和控制系统，实现特定控制 目的的电器，例如接触器、继电器、电动机软 起动器等。
配电电器：用于电能的输送和分配的电器，例如低压断路 器、刀开关等。根据容量、规格为电气控制设 备提供正常工作运转电源，是目前低压电器的 主要应用领域。
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与接触器的区别
继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应， 而接触器只有在一定 的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则 用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较 小（不大于5A），无主辅之分，且无灭弧装置。
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继电器-分类
应用最广（90％以上继电器 为电磁式）
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
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(3)交流接触器
继电接触器控制系统
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
三、点动控制电路
去掉自锁保护触点,
QS
实现点动控制。
FU
FR
KM
SB1 SB2
KM
FR
M ~3
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
四、既能长期工作又能点动的控制电路
~ SB1
SB2
KM FR
按SB3实现 点动工作
SB3
KM
按SB2实现
连续工作
复合按钮
按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
§10.1 常用控制电器
三、自动常用低压电器
1.按钮(手动切换电器) ●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。 ●按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
abc
M ~3
§10.3 电动机正反转的控制线路
控SB制F和电S路B必R决须不保允证许正同转时、按反下转，
Q
接否触则器造不成能电同源时两闭相合短。路。
KMR
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
.. .
. . . SB SBF KMR KMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
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SB0
闭合
. . KM KM SB . .
SB1
2 R2
“互锁”触点 KM2 KM1
.
通电
按下SB1 电机正转
KM1
2
断电 KM1 断开
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法成为 “互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。利用接触 器的触点实现互锁控制称电气互锁（也称电气联锁）。
KM2 SB2 闭合 闭合 KM1
当电机正转时，按下反转按钮SB2
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电机反转
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5、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先)
先动作优先电路工作状态： 无论哪一台设备先动作， 其他设备则不能动作，即 先动作优先。 若首先按下SB1，KM1线圈 得电并自锁（电动机M1工 作），KM1的动合触点闭合， 使中间继电器KA线圈得电， KA的动断触点断开KM2、 KM3的线圈电路，因而在 KM1未断电之前，KM2、KM3 接触器都不能工作。 互锁控制电路都属于先动 作优先控制电路。
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这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 M 1 3~ 3~
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例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一 套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要 求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
SB1 SB0 KM1 SB2 KM1 SB3 KM3 KM2 KM3 KM3 KM2 KM2 KM3 KM2 KM1
KM1
后动作优先电路
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第二节
按联锁控制的规律
凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相 制约或互相配合的控制，匀称为联锁控制。
连锁控制
自锁控制 正常工作与点 动的连锁控制 互锁控制
起动：
KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 FR1
通电
FR2
闭合
SB0
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闭合
通电Байду номын сангаас
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停止：
KM1 SB KM2 KM2 KM1 FR1
断电
FR2
断开 SB
断开
断电
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第三节
按控制过程的变化参量进行控制的规律
一、时间原则控制 1. 基本电器：时间继电器 实现：电动机降压启动和制动 自动间歇 各种动作的时间顺序控制 2. 定子串电阻降压启动控制线路 是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻，使 得加在定子绕组上的电压降低，起动结束后再将 电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。
第三章
继电接触控制系统的基本控制电路
电动机控制的基本环节 按联锁控制的规律
按控制过程的变化参量进行控制的规律
电动机控制的保护环节
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1.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动 组合开关Q 按扭SB SB 13 SB 2 5 2
熔断器FU 交流接触器KM 1
4 M 3～
热继电器FR
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4、鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动 机反转。(即改变电动机定子绕组的电源相序) 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联 线对调一下，电动机反转。
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电机运转 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
通电 闭合
先断开 后闭合
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自锁触点不起作用
4
松开SB3
电机停转
实现点动 FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
断电
后闭合
先断开
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断开
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3、多地控制线路 在大型生产设备上， 为使操作人员在不同 方位均能进行起、停 操作，常常要求组成 多地控制线路。 需要多个起动、停止 按钮。 启动按钮应并联，停 止按钮应串联，分别 装在不同地方。
M1 3~ M2 3~
KM1
SB2 KM2
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闭合
通电
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2、顺序启动，逆序停止控制线路
启动：按SB1
Q
停止：按SB3
KM2断电
M1转动 再按 SB2
KM2断电
M2转动
M2停止
M1停止
FU
闭合 KM1
. . . . .
KM2
再按SB0
SB0 KM2
. .KM
SB1
1
通电 KM1 闭合
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SB0
机械互锁
SB1
KM1 KM2
利用复合按 钮的触点实 现互锁控制 称机械互锁。
KM2 SB2 KM1
KM2 KM1 电气互锁
既有接触器互 锁，又有按钮 互锁，叫做具 有双重互锁的 可逆控制电路
鼠笼式电动机正反转的控制线路
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SB0
断开
SB1
KM1 KM2 先断开 KM2 KM1 断电 通电 闭合 停止正转
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1. 电机的顺序工作的联锁控制
控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。
按下停止按钮两台电动机同时停止工作。
Q
按SB1 再按SB2
M1转动 M2转动
通电 KM1 闭合 KM2
顺序启动， 逆序停止
. . . 闭合 . .
KM1
FU
SB
SB1
KM2 闭合
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SB1
SB0 KM1 SB2 KM2 SB3 KM3 KM1 KM2 KM3 KA KA KM3 KA KM2 KA KM1
先动作优先电路
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后动作优先电路的工作状态： 多台设备，任一台工作，前 面所有已动作的设备自动停 止工作，即后动作优先。 若先按下SB1，则KM1线圈得 电并自锁（电动机M1工作）， 若再按SB2，则KM2线圈得电 并自锁（电动机M2工作）， KM2的动断触点断开，使KM1 断电。
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(a)结构图
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2. 既能长期工作又能点动的控制电路
FR
按下起动按钮，电动 机运转，松开起动按 钮 ，电动机停转。 点动按钮SB3的作用 (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
复合按钮
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点动时： 按下SB3
闭合 M1 3~
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闭合 SB3
M2 3~
SB2 KM1
KM2
KM2
闭合
闭合
通电
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控制规律
实现联锁的关键：正确选择和安排联锁 触点。 互相制约关系（互锁）由将各自控制电 器的常闭触点串接到对方电器的线圈电 路中。 顺序动作联锁，将先通电的电器的常开 触点串接在后通电的电器的线圈电路中， 将先断电的电器的常开触点并接在后断 电的电器的线圈电路中的停止按钮上。