制造业物料搬运信息系统设计问题研究
基于机械手臂的物料搬运系统设计研究
基于机械手臂的物料搬运系统设计研究引言：随着工业自动化的发展，机械手臂在工厂生产线的应用越来越广泛。
机械手臂以其高效、准确和可靠的特点，为生产过程中的物料搬运提供了极大的帮助和便利。
本文将重点研究机械手臂在物料搬运系统中的设计和应用。
一、机械手臂的基本构成和工作原理机械手臂由臂、手和控制系统三部分组成。
臂是机械手臂的主体部分，通常由两个或多个关节构成，用于支撑和调整手的运动。
手是机械手臂的末端工具，根据不同的场景可以设计成吸盘、夹爪等形式。
控制系统是机械手臂的大脑，通过接收指令和传感器的反馈，实现对机械手臂的运动和动作控制。
二、物料搬运系统的需求分析物料搬运系统的设计应根据生产线的需求进行，主要考虑以下几个方面：1. 速度和负荷要求：根据生产线的生产速度和物料的重量，确定机械手臂的运动速度和负荷能力。
2. 精度和稳定性要求：对于需要高精度操作的场景，机械手臂应具备较高的精度和稳定性。
3. 空间限制：考虑生产线周围的空间限制，设计适应性强的机械手臂，以满足不同场景下的搬运需求。
三、机械手臂的路径规划和动作控制机械手臂的路径规划是指如何确定机械手臂在三维空间中的最优运动轨迹。
对于复杂的物料搬运场景，路径规划至关重要。
通过采用优化算法和运动学模型，可以实现机械手臂的路径规划。
动作控制是指机械手臂如何执行特定的动作。
在设计物料搬运系统时，需考虑机械手臂的动作控制方式，可以通过编程设置机械臂的运动和动作路径，也可以通过传感器和反馈控制实现。
四、机械手臂在物料搬运系统中的应用案例1. 汽车生产线：机械手臂可用于汽车生产线上的物料搬运，如吸盘式机械手臂可用于搬运汽车车身。
2. 仓储物流：机械手臂在仓储物流领域也有广泛应用，如可用于搬运货物、拣货和理货等任务。
3. 医疗行业：机械手臂还可应用于医疗行业，如可用于手术室内的物料搬运，提高手术效率和准确性。
五、未来发展方向和挑战机械手臂在物料搬运系统中的应用前景广阔，但仍面临一些挑战。
搬运AGV系统设计及路径规划研究共3篇
搬运AGV系统设计及路径规划研究共3篇搬运AGV系统设计及路径规划研究1搬运AGV（Automated Guided Vehicle）系统可以帮助企业实现自动化物料搬运和分配，从而提高物流和供应链的效率。
在搬运AGV系统中，路径规划就是一个非常重要的环节，它可以确保AGV沿着最短路径或最优路径进行搬运任务。
搬运AGV系统的设计需要考虑以下因素：1. AGV的载重量和尺寸：根据企业的需求，可以选择适当的载重量和尺寸的AGV来满足物料搬运的要求。
2. AGV的定位系统：通常使用激光定位系统、磁条导航系统或视觉导航系统来定位AGV的位置，从而实现路径规划和搬运任务。
3. AGV的电池寿命和充电方式：电池寿命和充电方式直接影响AGV的工作时间和效率。
4. AGV的安全保护和紧急停车措施：AGV必须具备安全保护和紧急停车措施来应对突发情况，保护员工和设备的安全。
在搬运AGV系统中，路径规划算法可以分为静态路径规划和动态路径规划两种。
静态路径规划算法是指在系统开始运行前，提前规划好AGV的行进路径。
静态路径规划算法简单、稳定，适用于一些定点、周期性的物料搬运任务。
常见的静态路径规划算法有A*算法、Dijkstra算法和Floyd算法等。
动态路径规划算法是指在AGV系统实时运行过程中，根据当前情况进行路径规划。
动态路径规划可以根据环境变化、任务变化和AGV状态变化等因素进行调整，可以应对更加复杂的任务需求。
常见的动态路径规划算法有遗传算法、模拟退火算法、人工神经网络等。
在实际应用中，根据具体的搬运需求和系统性能，可以选择适当的路径规划算法。
同时，在路径规划过程中，需要考虑以下因素：1. 地图建立：建立精准的搬运AGV地图，包括道路、障碍物、充电区域等信息。
2. 起点终点确认：根据实际运行需求，确认起点和终点，从而确定AGV行进的方向和路径。
3. 避障策略：根据地图信息和传感器数据，实时避免障碍物，确保AGV的安全行进。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
智能物料搬运实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着我国工业自动化水平的不断提高，智能物料搬运技术在生产过程中扮演着越来越重要的角色。
为了验证智能物料搬运系统的性能和可行性，我们开展了本次实验。
本实验旨在通过搭建智能物料搬运系统，实现对物料的自动化搬运，提高生产效率，降低人工成本，同时确保物料搬运过程中的安全性。
二、实验目的1. 验证智能物料搬运系统的稳定性和可靠性；2. 评估系统在不同工况下的性能；3. 分析系统在实际应用中的优缺点，为后续优化提供依据。
三、实验设备1. 智能物料搬运系统：包括机器人、传感器、控制器、搬运设备等；2. 实验场地：搭建模拟生产线，模拟实际生产环境；3. 物料：用于搬运的各类物品，如零件、产品等；4. 计算机及软件：用于数据采集、处理和分析。
四、实验方法1. 系统搭建：根据实验需求，搭建智能物料搬运系统，包括机器人、传感器、控制器、搬运设备等；2. 系统调试：对系统进行调试，确保各部件正常运行；3. 实验方案设计：根据实验目的，设计实验方案，包括实验参数、实验步骤等；4. 实验实施：按照实验方案进行实验，采集数据；5. 数据分析：对采集到的数据进行分析，评估系统性能。
五、实验结果与分析1. 系统稳定性：在实验过程中，智能物料搬运系统表现出良好的稳定性，能够适应不同的工况；2. 性能评估：实验结果表明，系统在不同工况下的性能均能满足要求，搬运速度、精度等指标均达到预期；3. 优缺点分析：系统优点包括：提高生产效率、降低人工成本、提高安全性等；缺点包括：系统成本较高、对环境要求较高、维护难度较大等。
六、结论通过本次实验，我们验证了智能物料搬运系统的稳定性和可靠性，证明了其在实际生产中的应用价值。
同时，我们也发现了系统的一些不足，为后续优化提供了依据。
以下是实验结论：1. 智能物料搬运系统在实际生产中具有广泛的应用前景；2. 系统性能满足生产需求，能够提高生产效率、降低人工成本；3. 针对系统存在的不足，应从以下几个方面进行优化：a. 降低系统成本；b. 提高系统对环境的适应性；c. 优化系统维护策略。
智能物流系统的设计与优化研究
智能物流系统的设计与优化研究摘要:随着电子商务的蓬勃发展和全球化进程的加速，物流行业面临着前所未有的挑战与机遇。
传统的物流模式已难以满足日益增长的市场需求，迫切需要构建高效、智能、可持续的物流系统。
本文针对智能物流系统的设计与优化问题进行了深入研究，从系统架构、关键技术、优化算法以及应用案例等方面展开论述，并展望了未来智能物流系统的发展趋势。
关键词:智能物流系统，优化算法，物联网，大数据，人工智能，供应链管理1. 引言物流是国民经济的命脉，是连接生产与消费的重要桥梁。
传统的物流模式依赖人工操作和经验判断，效率低下，成本高昂，难以适应现代经济快速发展的需求。
近年来，随着信息技术、人工智能、物联网等技术的快速发展，智能物流系统应运而生，并逐渐成为物流行业转型升级的重要方向。
智能物流系统通过整合各种先进技术，实现物流过程的自动化、智能化和高效化，从而提高物流效率，降低物流成本，提升服务质量。
本文将从系统架构、关键技术、优化算法以及应用案例等方面，对智能物流系统的设计与优化进行深入探讨，并对未来发展趋势进行展望。
2. 智能物流系统架构设计智能物流系统是一个复杂的系统工程，其架构设计需要考虑多个方面，包括系统功能、数据流、信息流以及各个子系统的协调运行。
一个典型的智能物流系统架构通常包括以下几个部分：•感知层:该层主要负责数据的采集和感知，包括传感器、RFID、GPS、摄像头等设备，用于采集货物位置、状态、环境信息等数据。
•网络层:该层负责数据的传输和通信，包括各种通信网络，例如无线局域网、移动通信网络、卫星通信网络等，用于将感知层采集的数据传输到平台层。
•平台层:该层是智能物流系统的核心，负责数据的处理、分析和决策。
它通常包括数据中心、云平台、数据库等，用于存储和处理大量数据，并进行数据分析、预测和优化。
平台层还包括各种应用软件，例如仓储管理系统(WMS)、运输管理系统(TMS)、订单管理系统(OMS)等。
PLC实验报告物料搬运与分拣系统
PLC实验报告物料搬运与分拣系统一、引言随着工业自动化程度的提高，物料搬运和分拣系统在生产流程中扮演着至关重要的角色。
为了实现高效、准确和经济的物料搬运与分拣操作，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于此类系统中。
本实验旨在通过设计和测试PLC控制的物料搬运与分拣系统，展示其性能和可行性。
二、实验目的1. 设计并实现PLC控制的物料搬运与分拣系统；2. 测试系统的运行稳定性和准确性；3. 分析系统的性能并提出改进措施。
三、实验原理1. PLC基本原理PLC是一种专用电子计算机，可用于控制生产过程中的机械、电子和液压电气设备。
它基于输入/输出模块读取感应器信号，根据编程逻辑对输出模块进行控制。
2. 物料搬运与分拣系统物料搬运与分拣系统主要包括传送带、感应器、电机和PLC控制器。
传送带用于将物料从一个位置运输到另一个位置，感应器用于检测物料的位置和状态，电机用于驱动传送带的运行，PLC控制器用于根据感应器信号控制电机和传送带的工作。
四、系统设计根据实验要求，我们设计了如下物料搬运与分拣系统：1. 传送带设计我们选用了具有足够强度和稳定性的传送带，以保证物料在搬运过程中的平稳运行。
2. 感应器设计为了准确检测物料的位置和状态，我们使用了多种感应器，包括光电开关、压力传感器和接近开关等。
这些感应器能够及时反馈物料的相关信息给PLC控制器。
3. 电机设计我们选用了高效、可靠的电机作为传送带的驱动力源。
电机的转速根据搬运和分拣的要求进行调节。
4. PLC控制器设计PLC控制器根据感应器反馈的信号来判断传送带的运行状态。
根据预先编写的程序和逻辑，PLC控制器决定是否启动或停止电机和传送带。
五、实验步骤1. 搭建物料搬运与分拣系统按照设计要求，搭建物料搬运与分拣系统，确保传送带、感应器、电机和PLC控制器之间的连接正确并牢固。
2. 编写PLC程序根据实验设计和要求，编写PLC程序，包括感应器信号的处理逻辑、电机和传送带的控制逻辑等。
物料搬运系统分析与设计
按照搬运作业的方式：连续性搬运、间歇性搬运和散装搬运
按照自动化程度：自动化搬运和手动搬运
物料搬运系统的分析
物料搬运需求分析
物料搬运系统的设计原则
物料搬运系统的定义和作用
物料搬运系统的需求分析
物料搬运系统的应用领域
物料搬运系统布局分析
物料搬运流程：描述物料从原料到成品的整个搬运流程，包括各个工序之间的衔接。
设备性能：分析各种设备的性能特点，包括承载能力、运行速度、稳定性等。
设备选型：根据物料搬运的具体需求，选择合适的设备类型和型号。
设备维护：介绍设备维护保养的方法和注意事项，确保设备正常运行。
物料搬运系统成本分析
直接成本：包括设备购置、维护、运营等费用
间接成本：包括人力、时间、效率等因素导致的额外费用
降低搬运成本
物料搬运系统的实施与运行
物料搬运系统的实施步骤
确定物料搬运需求：根据生产计划和工艺流程，确定需要搬运的物料种类、数量和搬运路线。
设计物料搬运方案：根据物料特性、搬运距离、搬运方式等因素，设计合理的物料搬运方案。
采购与安装设备：根据物料搬运方案，采购相应的搬运设备，并进行安装和调试。
考虑环保和节能：在物料搬运过程中，应采取措施减少噪音、振动和污染，同时合理利用能源，降低能耗。
选择合适的设备：根据物料特性和搬运需求，选择合适的物料搬运设备，如叉车、吊车、输送带等。
考虑未来扩展性：在设计物料搬运系统时，应考虑未来生产规模的变化和技术的更新换代，确保系统具有可扩展性。
物料搬运系统设计流程
物料搬运系统的发展趋势
自动化和智能化：采用先进的自动化技术和智能算法，提高物料搬运的效率和准确性。
模块化和标准化：采用模块化设计和标准化生产，降低物料搬运系统的成本和复杂性。
智能物料搬运机器人的设计与研究
智能物料搬运机器人的设计与研究一、综述随着科技的飞速发展，智能物料搬运机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
智能物料搬运机器人是一种能够自动完成物料搬运任务的机器人，它可以根据预先设定的路径和目标点，实现对物料的精确搬运。
本文将对智能物料搬运机器人的设计与研究进行综述，以期为相关领域的研究者提供一些有益的参考。
智能物料搬运机器人的研究始于20世纪70年代，当时主要关注于机器人的运动学、动力学和控制技术。
随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的发展，智能物料搬运机器人的研究逐渐涉及到机器人视觉、路径规划、人机交互等多个方面。
目前智能物料搬运机器人已经广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业，大大提高了生产效率和产品质量。
在智能物料搬运机器人的设计中，首先要考虑的是机器人的运动学和动力学模型。
运动学模型主要描述机器人末端执行器的运动轨迹，而动力学模型则描述机器人关节的运动特性和力矩传递关系。
通过对运动学和动力学模型的建模，可以为机器人的运动控制提供理论依据。
其次要设计合适的路径规划算法，路径规划算法是智能物料搬运机器人的关键部分，它需要根据任务需求、环境信息和机器人性能等因素，为机器人规划出一条最优的搬运路径。
目前常用的路径规划算法有A算法、Dijkstra算法、遗传算法等。
这些算法在实际应用中都有各自的优缺点，因此需要根据具体情况选择合适的算法。
此外智能物料搬运机器人的人机交互也是一个重要的研究方向。
良好的人机交互可以提高操作人员的工作效率，降低操作难度。
目前常见的人机交互方式有触摸屏、语音识别、手势识别等。
通过这些交互方式，操作人员可以直接与机器人进行通信，实现对机器人的遥控和监控。
智能物料搬运机器人的安全性和可靠性也是研究的重要内容，由于智能物料搬运机器人在工业环境中的使用，其安全性和可靠性对于保证生产过程的顺利进行至关重要。
因此研究者需要考虑如何在保证安全的前提下，提高智能物料搬运机器人的可靠性和稳定性。
制造业工厂物料管理存在的主要问题与解决对策
物料管理的问题与对策主要内容：1.物料管理需求及问题分析2.仓储与料帐问题的解决对策3.料品不良报废原因与对策4.用料计划与存量管理方面的问题与对策5.呆料率高的原因分析与对策6.采购和委外加工管理问题与解决对策7.其他物料管理问题与对策第一部分：物料管理需求及问题分析（一）物料管理“管”什么？（1）物料所指之范围：此处专指狭义之物料，系专指用以供给生产制造产品所需的原料、零件、组件，以及半成品，但以能经过仓库作管制站为原则（广义物料的范围）（2）物料管理的功能范围1．物料的资产保有（保质管理）2．物料需求与产销计划的配合3．物料供应与生产现场发料配合4．物料购入与委外加工的细节作业5．物料成本之控制与降低（3）物料管理的管理循环1．PLAN--计划面* 拟订切实的物料存量计划，尤指存量水准作为管理基准* 进行仓储规划* 做好用料需求计划（以生产计划或订单排程为基础，减少无效库存）* 依据DPS做出“备料计划”2．DO--实施面* 依据存量管理或MRP进行请购订购等* 进行进料检验等* 惊醒料品入库及帐务报表编制工作* 仓库整理及盘点* 依据生产指令，进行备料发料作业* 执行其他出入库作业3. CHECK--查核面* 查核低于安全存量或依据MRP展开后不足的料品，提示采取行动* 比照近期生产进度需求，分析缺料的可能性* 查核应进料而未进料状况，或因生产进度变更从而进料期必须修正的料品，提示稽催* 查核料品采购价格、品质、数量短少之差异所在，以利研拟对策4. ACTION--对策行动面* 针对无法如期进料之料品，修订原定进度排程* 针对紧急需求，到供应商处进行“现地跟催”* 针对紧急缺料部分，研拟替代料品对策（二）物料管理的重要性1.物料成本占制造成本的最大比率，对利润的影响也最大。
* 一般在装配业与一般加工业其物料成本经常占总制造成本的50%以上，个别行业可达90%，如面粉加工业等。
就重点管理的原则而言，物料成本管理为绝对的重点，是企业经营成败的关键。
第六章-搬运系统分析与设计分析
• 7．“Which哪一种”
• 搬运活动受到哪些因素影响？哪一种操作是必要的？哪 一种问题需要首先研究？哪一种搬运设备可以考虑选用？ 哪一种物料要及时控制？可以取得哪些方案？每个方案 的利弊？哪一种方案最佳？用哪一种标准来评价设计方 案？衡量物料搬运的绩效指标有哪些？
二．搬运系统分析设计方程式
• 由前所述，物料搬运系统分析的基本内容是物料、 移动设备与容器、移动路径，并这三项内容的组 合也就构成了搬运方法。
• 因此，物料搬运分析设计就是优化物料搬运方法， 并考虑设施系统布置，形成经济实用的物料搬运 方案，方能构筑一个效率化企业内部物流作业系 统。
• 为正确地设计合理的物料搬运系统方案，物流规 划设计者必须在进行搬运分析设计之前首先解决6 个问题（6W）。这6个问题就是著名的5WIH法。
必须弄清这些作为主要输入资料的数字的可靠性
P产品(物料，零件，物品)产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用 容器的特性。而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品
Q数量(产量，用量)数量有两种意义：①单位时间的数量(物流量)②单独 一次的数量(最大负荷量)不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，搬运 所需的单位费用就愈低
第六章 搬运系统分析与设计
• 物流网络的物流据点优化除如何优化选址 以外，还包括物流据点设施内部的相关有 形资产如何优化与配置以提高设施内部物 流作业效率的问题。
• 待运物品应使之处在易于移动的状态，这种 易于移运的状态，我们把它叫做“搬运活 性”。搬运活性指数从低到高，依次为O到 4级。
• 为提高搬运活性，应当把待运物品整理归堆， 或是包装成单件放在托盘上，或是装在车上， 或是放在输送机上。
之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂 商、收货、储存、生产、检验、包装、成品储存、 发货、运输和消费用户等。 • 3．物流顺畅原则 • 在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流 系统的最优化。 • 4．精简原则 • 减少、取消或合并不必要的动作与设备，以简化 搬运工作。 • 5．利用重力原则 • 在可能的条件下，尽量利用重力搬运物料，但应 注意防止磕碰。
《设施规划与物流分析》第7章 物料搬运系统设计
简单的运输设备(STE)
Simple Transportation Equipment
机动小货车、拖车
距离
（3）集装容器的选择
物料特性（尺寸、易碎性…）； 单位时间搬运量及搬运次数； 同设施内不同“集装单元”的种类数量； 集装容器的成本； 接收、存储、移动、回收的要求； 与搬运设备、存储设备等尺寸匹配。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中。
设施规划与物流分析
四、九个目标-续
设施规划与物流分析
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产。
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策。
系统化原则；
利用重力原则；
维修保养原则；
自动化原则。
复杂的搬运设备(CHE)
Complex Handling Equipment
叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE)
Complex Transportation Equipment
电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE)
Simple Handling Equipment
（结合布置）各项移动的分析 各项移动的图表化
物料、移动和方法三项为基础
设施规划与物流分析 初步的搬运方案
修改和限制 各项需求的计算 方案X 方案Y 方案Z
方案的评价
满意？ N
Y
选定搬运方案
方案实施
二、移动分析
设施规划与物流分析
设施布置决定物料搬运的起点与终点之间的距离、物流量，是选择搬运 方法的主要因素。
制造业工厂物料管理存在的主要问题与解决对策
你就是物料管理的问题与对策主要内容：1.物料管理需求及问题分析2.仓储与料帐问题的解决对策3.料品不良报废原因与对策4.用料计划与存量管理方面的问题与对策5.呆料率高的原因分析与对策6.采购和委外加工管理问题与解决对策7.其他物料管理问题与对策第一部分：物料管理需求及问题分析（一）物料管理“管”什么？（1）物料所指之范围：此处专指狭义之物料，系专指用以供给生产制造产品所需的原料、零件、组件，以及半成品，但以能经过仓库作管制站为原则（广义物料的范围）（2）物料管理的功能范围1．物料的资产保有（保质管理）2．物料需求与产销计划的配合3．物料供应与生产现场发料配合4．物料购入与委外加工的细节作业5．物料成本之控制与降低（3）物料管理的管理循环1．PLAN--计划面* 拟订切实的物料存量计划，尤指存量水准作为管理基准* 进行仓储规划* 做好用料需求计划（以生产计划或订单排程为基础，减少无效库存）* 依据DPS做出“备料计划”2．DO--实施面* 依据存量管理或MRP进行请购订购等* 进行进料检验等* 惊醒料品入库及帐务报表编制工作* 仓库整理及盘点* 依据生产指令，进行备料发料作业* 执行其他出入库作业3. CHECK--查核面* 查核低于安全存量或依据MRP展开后不足的料品，提示采取行动* 比照近期生产进度需求，分析缺料的可能性* 查核应进料而未进料状况，或因生产进度变更从而进料期必须修正的料品，提示稽催* 查核料品采购价格、品质、数量短少之差异所在，以利研拟对策4. ACTION--对策行动面* 针对无法如期进料之料品，修订原定进度排程* 针对紧急需求，到供应商处进行“现地跟催”* 针对紧急缺料部分，研拟替代料品对策（二）物料管理的重要性1.物料成本占制造成本的最大比率，对利润的影响也最大。
* 一般在装配业与一般加工业其物料成本经常占总制造成本的50%以上，个别行业可达90%，如面粉加工业等。
就重点管理的原则而言，物料成本管理为绝对的重点，是企业经营成败的关键。
《物料搬运自动导引车设计及轨迹跟踪控制研究》
《物料搬运自动导引车设计及轨迹跟踪控制研究》篇一一、引言在现代化的工业生产和物流运输过程中，物料搬运工作对效率与精度的要求不断提高。
自动导引车（AGV）作为一种智能化的物料搬运工具，其设计及轨迹跟踪控制技术的研究显得尤为重要。
本文旨在探讨物料搬运自动导引车的系统设计及其轨迹跟踪控制方法，以提高物料搬运的自动化程度和运输效率。
二、物料搬运自动导引车设计1. 总体设计物料搬运自动导引车的总体设计应基于实际应用场景，考虑车辆尺寸、载重能力、行驶速度等因素。
设计过程中，应充分考虑车辆的安全性、稳定性、耐用性以及便于维护等要求。
此外，为了实现自动导引，车辆需配备相应的导航系统和控制系统。
2. 导航系统设计导航系统是自动导引车的核心组成部分，包括传感器、控制器和导航算法等。
传感器主要用于获取环境信息，如地标、路径、障碍物等；控制器则根据传感器获取的信息，结合导航算法，实现车辆的自动导引。
目前常用的导航技术包括激光导航、视觉导航、磁导航等。
3. 控制系统设计控制系统负责实现车辆的行驶控制、速度调节、轨迹跟踪等功能。
控制系统应具备高精度、高稳定性的特点，以保障车辆在复杂环境下的正常运行。
此外，控制系统还应具备友好的人机交互界面，方便操作人员进行操作和监控。
三、轨迹跟踪控制研究轨迹跟踪控制是自动导引车的关键技术之一，对于提高车辆的运输效率和精度具有重要意义。
本文将从以下几个方面对轨迹跟踪控制进行研究：1. 轨迹规划轨迹规划是轨迹跟踪控制的基础。
根据实际需求，设计合理的轨迹规划算法，使车辆能够按照预设的路径行驶。
同时，轨迹规划应考虑到车辆的动态特性，以及环境中的障碍物等因素。
2. 控制策略研究控制策略是轨迹跟踪控制的核心。
本文将研究多种控制策略，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以找到适用于物料搬运自动导引车的最佳控制策略。
同时，将针对不同场景和需求，对控制策略进行优化和调整。
3. 实验与仿真分析通过实验和仿真分析，对轨迹跟踪控制效果进行评估。
精选ch07物料搬运系统MHS设计
第三阶段：详细搬运方案与详细布置设计。确定每台机器、设备、通道、仓库或服务设计的位置；确定各工作地点之间的移动系统、设备和容器，以及对每项移动的分析，完成详细的物料搬运系统设计。 第四阶段：实施、施工安装及生产运行。
3、程序模式：
--
物料分析
移动分析
方法分析（确定合理经济的搬运方法）
18.成本原则
掌握过多的物料，搬运设备闲置，过多的承运费用，间接费用很高
19.维护原则
物料搬运设备维修成本过高，未清除过多的废品，负荷梁下垂或货架扭曲，没有预防保养计划
20.汰旧原则
搬运设备不适用，没有设备更新计划，搬运设备老化
其他
物料搬运人员未设奖励制度
四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词，即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)，设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在，以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。 思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？
物料搬运系统分析与设计概述
物料搬运系统分析与设计概述1. 引言物料搬运系统是一种用于管理和控制物料搬运的自动化系统。
它涉及到物料的运输、仓储和分配等环节，对提高物料的流动效率和降低人力成本具有重要意义。
本文旨在对物料搬运系统进行分析与设计，从需求分析、系统设计和实施计划三个方面进行阐述。
2. 需求分析2.1 功能需求物料搬运系统的功能需求主要包括以下几个方面：•物料运输：系统需能自动将物料从一个位置搬运到另一个位置，减少人工操作的需求。
•仓储管理：系统需具备对物料进行缓存和管理的能力，能够按需分配物料和记录物料信息。
•运输路径规划：系统需具备路径规划算法，以实现最优路径的选择，提高物料运输效率。
•系统监控：系统需能对物料搬运过程进行实时监控，提供异常报警和故障处理功能。
2.2 性能需求物料搬运系统的性能需求主要包括以下几个方面：•运输速度：系统需保证物料的高效搬运，提供较快的运输速度。
•系统可靠性：系统需具备高可用性和稳定性，能够长时间运行并保证物料操作的准确性。
•数据准确性：系统需保证物料信息的准确性和及时性，避免误操作和数据错误。
2.3 系统界面物料搬运系统的界面设计需简洁明了，易于使用和操作。
主要界面包括物料仓库管理界面、运输控制界面和系统监控界面等。
通过这些界面，用户可以对物料进行管理、监控和控制。
3. 系统设计3.1 系统架构物料搬运系统采用分布式架构，主要包括物料仓库、运输控制器和监控系统三个模块。
物料仓库用于存储和管理物料，运输控制器用于控制物料的搬运和运输，监控系统用于实时监控和报警。
3.2 运输控制运输控制是物料搬运系统的核心模块，主要涉及物料的搬运、路径规划和控制等功能。
在物料到达仓库后，系统会根据目标位置和路径规划算法，选择合适的搬运机器人进行搬运。
运输控制模块将通过与机器人通信的方式，控制机器人按照规定路线进行搬运。
3.3 监控系统监控系统用于实时监控物料搬运过程，并提供异常报警和故障处理功能。
监控系统将不断收集物料搬运过程中的数据，并与预设的规则进行比对，一旦检测到异常情况，系统将及时发出报警信号。
制造业中物流管理问题研究
、
物 流 自动 化 系统 的 内 容
１工件 的自动 装卸。工件 装卸 通常 有几种 情 况 ： １ 工 件 （） 在机床 上的 上下料 ； ２ 工件 在输 送载体 上 的装 卸 ；３ 物料 在 （） （） 仓库料架上 的装卸。小 尺寸 、 易定 向零件 可直 接放 人托 盘 ． 由 专门机构将其 逐个 装卸输送 。复杂零件可采 用人工 方式 ， 可 也 采用带视觉 系统 的工业机 器人完成。用托盘 输送时 ， 工件上 下 料使用机械手 完成 。对 机械形 状复 杂、 尺寸 大的 工件 ， 使用 随 行夹具 ， 由专 门机构 将 其加载到 输送设备 上 ， 由机械 手或人 工 完成 ２工件的输送。根据工件装 料方式可分 为 ： 通过料 道 自重 输送 ； 盘 、 托 托板靠 固定型传送 带输 送 ； 托盘 、 板采 用运输 车 托
等信息 ， 因此控制 计算 机可 以实时 地 向小 车发 出指 令 ， 使小 车 完成 由一地点到另一地点 的移动 、 停止 、 装卸 、 检测等 一系列 动 作 ；３ 安全可靠。ＡＧ （） Ｖ有 自已的计算机系统 ， 能同本 区的控 制 器通信 ， 可以防止与 其他设 备 之间 的相互碰撞 。有 的 Ａ Ｖ 上 Ｇ 还安装 ｒ定位精度传感器或定心装 置 ， 以避免碰 撞及工件 卡 可 死现象 ；４ 维护方便。维护包括润 滑 、 电池充 电及重要装 置 （） 蓄 的常规检测 。大多 数 ＡＧ Ｖ上都备 有 故障报告 设施 ， 据故 障 根 信息可 以对小 车进行一般维 护。 ３工 业机器人 。工业 机器 人可 以重 复编程 、 机动 灵活 ． 能 完成高 度智 能化的工 作 ， 因此 ， 在物 料搬运 系统 中得 到了广 泛 的应用 。 由于机器 人价格 昂贵和搬 运重量有 限 ， 目前还不 能完 全取代 运输 小车。工业 机器人多 用于加工 机床 的装 料和卸料 ， 而运输 工 怍则是用小 车来完成 。在一些简 单 的系统 中 ， 运输 路 线短 ， 零件重量小 ， 则可 以用 机器人 完成 大部 分 的物 料搬 运任 务： 工业 叽器人配有可更换的夹具系统 ， 以适 应不同形状 的加 工零件。 采用气动或液压装置夹紧工件 ． 具部位还装 有光 电 夹 传感器或 力传感器 ， 以避免碰 撞或零件 的滑落 。机器 人依靠各 控制关节 ， 如手腕 、 、 身等 的协 调运动 ， 实现升降 、 臂 机 来 仲缩 和 旋转等功 能 工业 叽器人的选择 和布 置应根 据 工艺要求 和 加工设 备数 量及位置 进行确 定。立体仓 库 内主要 的搬运设 备是 由计 算机 控制 的堆 垛机或叉车 ， 刀具 的 自动交换装 置一般是换 刀机器人 或 刀具运送小 车。另外 ． 还有一些辅 助搬 运设备 。 三、 物流管理 系统
基于机器视觉的物料搬运系统研究与应用
基于机器视觉的物料搬运系统研究与应用随着科技的不断进步，机器视觉技术在工业生产、自动化制造等领域被广泛应用，其中一种应用就是基于机器视觉的物料搬运系统。
本文将从系统原理、技术难点、现状和应用方向等角度，对基于机器视觉的物料搬运系统展开深入探讨。
一、系统原理基于机器视觉的物料搬运系统采用计算机视觉技术和控制技术相结合，以机器视觉处理和模式识别技术为主要手段，通过摄像机、图像采集卡等设备获取物料相关信息，再将处理后的数据传输到机器控制系统中，通过控制机械臂或其他搬运装置将物料搬运到指定位置。
二、技术难点机器视觉的物料搬运系统面临着许多技术难点，其中包括：1、物料识别和定位：对多种不同形状、尺寸、材质的物料进行快速精确识别和定位，是实现自动化搬运的关键。
2、运动轨迹规划：针对不同的物料，设计合理的运动轨迹，以避免机械臂移动过程中与其它物体碰撞，确保安全可靠。
3、控制算法优化：如何在物料处理过程中进行有效的控制和管理，以保证操作的高效性和准确性。
三、现状目前，基于机器视觉的物料搬运系统已经成熟应用于各种生产场景中。
例如在钢厂、汽车制造等领域，机器视觉可以通过对钢材、汽车零部件等工件的检测，实现自动化搬运。
次外，快递物流、电子制造等领域也开始采用机器视觉技术，来提高物料搬运和分拣效率。
四、应用方向未来，随着机器视觉技术不断进步，基于机器视觉的物料搬运系统也将不断应用于更广泛的领域。
例如，在医疗行业中，可以将机器视觉技术应用于手术室物品搬运，实现医疗器械等物料的自动化处理。
此外，基于机器视觉的物流配送系统也将日益成为未来的趋势，实现智能化的物流搬运和分拣，为物流行业带来更加便捷、高效和安全的服务。
综上所述，基于机器视觉的物料搬运系统具有自动化、高效、精准和安全等优势，已经成为各行各业中不可或缺的重要技术手段。
未来，随着技术的不断创新和优化，相信它将呈现出更加广泛的应用和更加强大的能力，为我们的生产和生活带来更加美好的未来。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制造业物料搬运信息系统设计问题研究
摘要：物流作为企业的第三利润源泉，越来越多的受到重视，降低制造业的生产物流成本，是得到更高利润的有效途径，而物料搬运是生产物流的主要部分，但在企业内并没有受到应有的重视，有效的研究成果更少，它的改善必然会对仓储管理和生产运作起到很好的促进作用。
物料搬运信息系统作为物料搬运的重要组成部分，对企业物料搬运信息的传递具有重要意义。
本文主要针对制造业企业物料搬运中的问题，设计了物料搬运信息系统，对搬运设备进行了优化设计，从系统的整体构架上对该系统的运行原理与系统组成部分的结构、功能作以详细的介绍。
关键词：物料搬运；信息；制造业
引言
近些年来，随着当今世界从工业化社会向信息化社会的飞速发展，各个方面都发生了巨大的变化。
制造业的生产方式已经从规模化生产方式向精益化生产方式进行转变，并有迅速向敏捷制造及计算机集成制造演变的趋势。
包括物料搬运在内的原有的很多生产方式已经逐渐显现出其自身的缺陷与弊端[1]。
在搬运车辆上配备实时显示任务的设备以及确认按键，用以配合物料搬运信息的实时化、无纸化、准确高效的传递，可以有效的传递和反馈生产中的物料搬运信息，从而提高物料搬运的工作效率、降低搬运成本，是制造业发展的新的导向和趋势。
物料搬运信息系统，不仅能够实现搬运信息的实时传递和反馈，有助于信息的整理、收集以及处理，还能避免传统搬运过程中指令单丢失的情况，简化操作者工作过程中领取指令单的步骤，使其工作效率显著提高，保证了物料搬运过程中的准确性，提高了物流效率并降低成本。
因此制造业物料搬运信息系统的应用前景十分广阔[2]。
搬运设备在成功运用物料搬运信息系统后，由于操作者可以在完成前一项任务后立即可以得到下一项任务，所以就可以通过最短的路径到达下一个工作地点，这样就做到了物料流动距离最短，提高了搬运效率，节约了成本。
与物料搬运路径优化中的近距离、优先原则相符合。
在条件允许的情况下，应尽量提高装卸搬运设备的机械化和自动化，从而提高装卸搬运的质量和效率，但不是说越先进越贵的设备就是最好的，然而对于搬运设备的这种改进却会带来很大的效果[3]。
1.物料搬运信息系统原理
物料搬运信息系统是信息平台将生产过程中的物料搬运任务，通过无线发送，传递给搬运设备，配有信息显示的搬运设备可以直接接收指令，确认任务接收后进行工作，待工作完成后回馈给信息平台。
它由信息平台操作界面、无线局域网络、显示屏及按键组成。
信息平台是此系统的核心，指令信息的发送、回馈、
收集和整理都是通过此平台来完成；无线局域网络通过无线AP（Access Point）来实现，是信息传递的媒介；接收、回馈设备是显示屏和按键，配备在搬运设备上的，用以显示指令信息，确认任务接收及任务完成。
物料搬运信息系统的主要运作原理：信息平台在具有无线功能的电脑上运行，通过无线模块发出信息指令，在生产车间和存储区域进行无线网络覆盖，指令信息通过无线网传递。
同时，无线接收装置将接收到的无线网络传递过来的信号进行解调、解码，显示在屏幕上，操作人员点击按键确认任务已接收，工作完成后点击另一个按键，信息通过无线网络回馈给信息平台，进行下一项任务的下达工作。
2.物料搬运信息系统构成
物料搬运信息系统由物料搬运信息平台、无线网络覆盖、显示与回馈设备等部分组成。
（1）物料搬运信息平台
物料搬运信息平台是整个物料搬运信息系统的核心，承载着指令信息的发送，反馈信息的收集，任务完成情况的整理等功能。
此信息平台首先从生产计划部门得到每天的工作计划，代替原有的指令单模式，将信息直接通过无线网络进行传输到达搬运设备上。
任务列表一栏包含指令号和任务描述，也就是传统意义上的指令单；工作计划一栏为任务对应的某一台设备；指令发送一栏中如果任务已经发送则显示为已发，否则为待发；接收状态一栏为设备接收任务状况的反馈；最后一栏则是任务完成情况。
（2）无线网络覆盖
无线AP它是一个无线网络的接入点，主要有路由交换接入一体设备和纯接入点设备，一体设备执行接入和路由工作，纯接入设备只负责无线客户端的接入，纯接入设备通常作为无线网络扩展使用，与其他AP或者主AP连接，以扩大无线覆盖范围，而一体设备一般是无线网络的核心[4]。
（3）接收、回馈设备
接收、回馈设备主要是显示屏和按键是与物流设备操作工人直接接触的重要部分，是对物流装备改善的关键所在。
显示屏幕是接收指令后的显示工具，所以的任务信息都是在此设备上显示，指令信息显示的质量决定着工作进行的顺利状况；按键则是用来回馈信息的，每当接收到任务之后，工人会按确认按键，回馈到平台一个已接收的状态。
工作完成之后另一个按键就可以回馈任务完成的信息。
3.结论
本文设计的物料搬运信息系统不仅能够实现搬运信息、指令信息的实时传递、管理，更有利于简化操作流程，提高搬运效率。
本文通过对该系统的运作原理以及各组成部分功能结构的具体分析，了解物料搬运信息系统的层次结构与作用，为其在企业中应用打下基础。
根据系统的特点以及制造企业应用中的优势，制造企业主要经此技术改变传统的指令单模式，应用先进的无线网络技术来实现信息的实时传递，进而提高搬运效率。
参考文献：
[1]殷筑生.企业物料搬运系统工程的设计与分析[J].起重运输机械，2005（10）：23-26.
[2]徐美霞.场区内物料搬运系统的优化[D].武汉：武汉理工大学，2008.4.
[3]严伯昌.我国物料搬运设备的发展趋势[J].产业透视，2007（9）：28-31.
[4]宋伯慧，王耀球.装卸搬运设备配置优化研究[J]. 物流技术，2006（7）：145-147.。