挖掘机基础教程
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1982年：PC-2(采用OLSS系统，液压助力使操作简单)； 1984年：PC-3(采用电子OLSS系统和节能发动机，较灵活)； 1988年：PC-5(采用PEMC系统，操作环境改善,增加选购件)； 1993年：PC-6(采用电子CLSS系统,各种性能都得到了提高)； 2001年：PC-7(采用全球定位和彩色监控系统)。
液压系统的构成元件
操纵杆
控制阀
发动机
液压泵
液压油箱
液压系统一般由以下基本元件组成：
主泵、主阀、液压油缸、液压马达、 液压油箱、配管及其他附件等。
液压油缸 液压马达
工作
车体部分：电器控制系统
• 对主泵和发动机复合控制， 实现功率匹配和燃油节省
• 快速功率增强功能 • 五种作业模式选择 • 触式降速模式
• 中心回转接头——使机器在任意方位回转时， 将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道 持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转 接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密 封件隔开
• 驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、 监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据 操作手的要求进行调整
操纵系统
1．行走 PPC阀 2．备用 PPC阀 3．备用踏板 4．左行走操纵杆 5．右行走操纵杆 6．右 PPC阀 7．右工作装置操纵杆 8．电磁阀 9．蓄能器 10．控制阀 11．液压泵 12．中继块 13．左工作装置操纵杆 14．左 PPC阀
主要工程机械产品
❖液压挖掘机（32种基本车型、PC01 →PC8000） ❖轮式装载机（WA10 →WA900 19种基本车型） ❖平地机（GD305A →GD825A） ❖推土机（D20A →D575A-SD） ❖翻斗车（HD255 →930E） ❖地下工程机械产品
PC01—世界上最小的挖掘机
器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使 机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要， 用户可选择加宽履带板或加长履带
底盘部分
• 引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张 紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传 到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤
整机重量 300 kg
全宽
58 CM
全长
2100 CM
发动机马力 3.5 HP (2.6 kW)
挖掘力
4.0 KN
铲斗容量 0.008 m3
PC8000—世界上最大的挖掘机
PC8000
操作重ຫໍສະໝຸດ Baidu 发动机功率
720,000 kg 铲斗容量 35 m3 4,020 HP
挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、工作装置部分；
▪液压挖掘机：
1950年：液压挖掘机在德国开始发展。
▪电控式挖掘机：
1970年：世界知名企业开始生产。
▪智能型挖掘机：
未来挖掘机的发展方向。
挖掘机的发展史
▪H系列：
1968年：与其他公司开始合作生产挖掘机；
▪HT系列：
1970年：自行设计的挖掘机（灵活性提高）。
▪PC系列：
1980年：PC系列开始问世(采用自控式串联可调式 柱塞泵和PNC电控系统)；
• 终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行 走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减 速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器行走
挖掘机的功能
挖掘作业 平整作业 破碎作业 吊管作业
• 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动 作，才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能
车体部分
车体部分：
• 发动机——机器动力之
源，把燃油燃烧产生的热
油缸
主阀 发动机
能通过曲轴连杆机构转变
成机械能
主泵
• 主泵——通过减振器与
发动机飞轮相连接，将飞
配重 回转马达
轮输出的机械能转变成高 压油流即液压能
• 自动降速模式 • 行走速度选择 • 回转刹车功能
• 发动机自动暖机和过热防止 功能
底盘部分
• 履带架（ X架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四 轮一带，平稳支撑车体并实现机器的行走
• 支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在履带板上 • 托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动 • 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机
•
行走马达
主阀——把由主泵输出的高
压油，按照工作装置的动作的
需要进行分流，从而实现工作
装置的不同作业
• 回转机构——由回转马达和
回转减速机构构成，与回转支
承相啮合来完成机器任意角度 的回转动作
车体部分：
• 配重——使机器的重心尽量靠 近车体的回转中心，以保证车 体的动态稳定性减小回转支承 的转动阻力，并实现回转快速 平稳
第一部分
挖掘机基础教程
工程机械发展趋势
▪机电液讯一体化
机电液讯一体化的推广和应用，实现了机械的自动控制、 自动检测、信息的自动处理和系统的远程控制，对提高产品的可 靠性起到了决定性的作用。
▪智能化、集成化
智能化是未来工程机械产品的主要特征。当前，工程机械自 动化已成为工程机械发展的重要方向。国际上知名的工程机械厂 家正大量采用先进的机器人技术，使工程机械逐步向智能化、集 成化发展。
2、车体部分；
3、
底盘部分。
（见图）
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油 缸、连杆、销轴、管路
车体部分——发动机、减震器 主泵、主阀、驾驶室、回转机 构、回转支承、回转接头、转 台、液压油箱、燃油箱、控制 油路、电器部件、配重
底盘部分——履带架、履带 、引导轮、支重轮、托轮、 终传动、张紧装置
工作装置
▪产品微型化、多功能化是市场发展的需要。 ▪功能部件模块化
生产装配模块化可大大减少生产厂家的生产零件的树木，降 低管理成本和生产费用，提高产品的可靠性。
挖掘机的发展史
▪机械式挖掘机：
A、1837年：第一台挖掘机在美国问世； 动力源为蒸汽机。
B、1873年：可以回转的挖掘机问世； C、1930年：柴油机作为挖掘机的动力源。
工作装置
工作装置部分—动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成
• 动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运 动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度
• 斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆 (小臂)的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业
• 铲斗油缸——安装在斗杆(小臂)上部，通过其伸缩运动实现 铲斗挖掘及卸载作业
液压系统的构成元件
操纵杆
控制阀
发动机
液压泵
液压油箱
液压系统一般由以下基本元件组成：
主泵、主阀、液压油缸、液压马达、 液压油箱、配管及其他附件等。
液压油缸 液压马达
工作
车体部分：电器控制系统
• 对主泵和发动机复合控制， 实现功率匹配和燃油节省
• 快速功率增强功能 • 五种作业模式选择 • 触式降速模式
• 中心回转接头——使机器在任意方位回转时， 将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道 持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转 接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密 封件隔开
• 驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、 监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据 操作手的要求进行调整
操纵系统
1．行走 PPC阀 2．备用 PPC阀 3．备用踏板 4．左行走操纵杆 5．右行走操纵杆 6．右 PPC阀 7．右工作装置操纵杆 8．电磁阀 9．蓄能器 10．控制阀 11．液压泵 12．中继块 13．左工作装置操纵杆 14．左 PPC阀
主要工程机械产品
❖液压挖掘机（32种基本车型、PC01 →PC8000） ❖轮式装载机（WA10 →WA900 19种基本车型） ❖平地机（GD305A →GD825A） ❖推土机（D20A →D575A-SD） ❖翻斗车（HD255 →930E） ❖地下工程机械产品
PC01—世界上最小的挖掘机
器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使 机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要， 用户可选择加宽履带板或加长履带
底盘部分
• 引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张 紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传 到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤
整机重量 300 kg
全宽
58 CM
全长
2100 CM
发动机马力 3.5 HP (2.6 kW)
挖掘力
4.0 KN
铲斗容量 0.008 m3
PC8000—世界上最大的挖掘机
PC8000
操作重ຫໍສະໝຸດ Baidu 发动机功率
720,000 kg 铲斗容量 35 m3 4,020 HP
挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、工作装置部分；
▪液压挖掘机：
1950年：液压挖掘机在德国开始发展。
▪电控式挖掘机：
1970年：世界知名企业开始生产。
▪智能型挖掘机：
未来挖掘机的发展方向。
挖掘机的发展史
▪H系列：
1968年：与其他公司开始合作生产挖掘机；
▪HT系列：
1970年：自行设计的挖掘机（灵活性提高）。
▪PC系列：
1980年：PC系列开始问世(采用自控式串联可调式 柱塞泵和PNC电控系统)；
• 终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行 走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减 速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器行走
挖掘机的功能
挖掘作业 平整作业 破碎作业 吊管作业
• 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动 作，才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能
车体部分
车体部分：
• 发动机——机器动力之
源，把燃油燃烧产生的热
油缸
主阀 发动机
能通过曲轴连杆机构转变
成机械能
主泵
• 主泵——通过减振器与
发动机飞轮相连接，将飞
配重 回转马达
轮输出的机械能转变成高 压油流即液压能
• 自动降速模式 • 行走速度选择 • 回转刹车功能
• 发动机自动暖机和过热防止 功能
底盘部分
• 履带架（ X架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四 轮一带，平稳支撑车体并实现机器的行走
• 支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在履带板上 • 托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动 • 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机
•
行走马达
主阀——把由主泵输出的高
压油，按照工作装置的动作的
需要进行分流，从而实现工作
装置的不同作业
• 回转机构——由回转马达和
回转减速机构构成，与回转支
承相啮合来完成机器任意角度 的回转动作
车体部分：
• 配重——使机器的重心尽量靠 近车体的回转中心，以保证车 体的动态稳定性减小回转支承 的转动阻力，并实现回转快速 平稳
第一部分
挖掘机基础教程
工程机械发展趋势
▪机电液讯一体化
机电液讯一体化的推广和应用，实现了机械的自动控制、 自动检测、信息的自动处理和系统的远程控制，对提高产品的可 靠性起到了决定性的作用。
▪智能化、集成化
智能化是未来工程机械产品的主要特征。当前，工程机械自 动化已成为工程机械发展的重要方向。国际上知名的工程机械厂 家正大量采用先进的机器人技术，使工程机械逐步向智能化、集 成化发展。
2、车体部分；
3、
底盘部分。
（见图）
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油 缸、连杆、销轴、管路
车体部分——发动机、减震器 主泵、主阀、驾驶室、回转机 构、回转支承、回转接头、转 台、液压油箱、燃油箱、控制 油路、电器部件、配重
底盘部分——履带架、履带 、引导轮、支重轮、托轮、 终传动、张紧装置
工作装置
▪产品微型化、多功能化是市场发展的需要。 ▪功能部件模块化
生产装配模块化可大大减少生产厂家的生产零件的树木，降 低管理成本和生产费用，提高产品的可靠性。
挖掘机的发展史
▪机械式挖掘机：
A、1837年：第一台挖掘机在美国问世； 动力源为蒸汽机。
B、1873年：可以回转的挖掘机问世； C、1930年：柴油机作为挖掘机的动力源。
工作装置
工作装置部分—动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成
• 动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运 动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度
• 斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆 (小臂)的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业
• 铲斗油缸——安装在斗杆(小臂)上部，通过其伸缩运动实现 铲斗挖掘及卸载作业