优化设计的数学模型
优化设计的数学模型由设计变量目标函数和约束条件三部分组成
西 南
问题的方法叫图解法。
科 技
2、图解法的步骤
大 学
1)确定设计空间;
网 络
2)作出约束可行域;
教
育 系
3)画出目标函数的一簇等值线;
列 课
4)最后判断确定易优点。
程
5.1.6 优化问题的图解法
由图解法可解,
例5.2是一个二维
线性优化问题。
其可行域见图5.6,
目标函数的等值
西 南 科
线见图5.3,将这 两个图叠加在一
教 育
一种约束条件。是对设计变量所加的间接变量。
系 列
例如:零件的强度条件,刚度条件,稳定性条
课 程
件均属于性能约束。
5.1.5 约束条件与可行域
3、可行域
每一个不等式或等式约束都将设计空间分为两
个部分,满足所有约束的部分形成一个交集,该交 集称为此约束问题的可行域,记作φ。
西 南
可行域可看作满足所有约束条件的设计点的集
课 程
∴ x=1 为所求解。
5.1.2 数学模型的一般形式
实例可以看出,优化设计的数学模型由设计
变量、目标函数和约束条件三部分组成,可写成
以下统一形式:
设计变量
求变量
x1,x2, …..,xn
目标函数
西 南
使极小化函数 f(x1,x2, …..,xn)
科 技
满足约束条件
不等式约束条件
大
学 网
gu(x1,x2,…..,xn)≤0 (u=1,2,…m) 等式约束条件
西 南
g2 ( X ) x12 x2 1 0
科 技
g3( X ) x1 0
大
学
优化设计的数学模型
优化设计的应用
生产计划优化
生产计划优化
通过数学模型,对生产计划进行优化,以最小化成本、最大化利润为目标,制定最优的生产计划 。
生产调度优化
利用数学模型对生产调度进行优化,以提高生产效率、减少生产成本、缩短生产周期。
资源分配优化
通过数学模型对资源进行合理分配,以最大化资源利用率、最小化资源浪费为目标,实现资源的 最优配置。
总结词
生产计划优化是利用数学模型对生产过程中的资源、时间和成本进行合理配置, 以提高生产效率和降低成本。
详细描述
生产计划优化案例包括对生产流程、生产计划、生产调度等方面的优化。通过 建立数学模型,对生产计划进行优化,可以减少生产过程中的浪费,提高生产 效率,降低生产成本。
物流优化案例
总结词
物流优化是利用数学模型对物流运输过程中的路线、时间和 成本进行合理规划,以提高物流效率和降低物流成本。
线性规划
线性规划是数学优化技术中的一 种,它通过找到一组变量的最优 组合,使得一个线性目标函数达
到最大或最小值。
线性规划问题通常表示为在一组 线性不等式约束下最大化或最小
化一个线性目标函数。
线性规划问题可以通过使用单纯 形法、对偶理论等算法进行求解。
非线性规划
非线性规划是数学优化技术中的一种, 它通过找到一组变量的最优组合,使 得一个非线性目标函数达到最大或最 小值。
04
优化算法的进展
遗传算法
1
遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法, 通过选择、交叉和变异等操作,寻找问题的最优 解。
2
遗传算法适用于解决大规模、多变量和非线性优 化问题,尤其在组合优化、机器学习、数据挖掘 等领域有广泛应用。
3
优化设计数学模型
优化设计数学模型数学模型是对实际问题进行抽象和描述,以便能够进行解析和求解的一种工具。
一个优化设计的数学模型应该具备几个重要的特点,包括问题的明确定义,适当选择自变量和因变量,建立合适的约束条件,选择合适的目标函数,并采用适当的解析方法求解。
下面是一个关于优化设计数学模型的优化方法和步骤的详细介绍。
首先,一个优化设计数学模型的第一步就是对问题进行明确和准确的定义。
这包括了理解问题的背景、目的和限制条件,并将问题转化为数学形式。
问题定义的准确性和完整性对后续的模型建立和求解都非常重要。
其次,模型的自变量和因变量的选择非常关键。
自变量是我们可以进行调整和控制的变量,而因变量是我们希望最小化或最大化的目标。
根据问题的具体情况,选择适当的自变量和因变量是非常重要的。
然后,建立约束条件是模型设计的又一个重要步骤。
约束条件可以是关于自变量和因变量之间的限制条件,也可以是关于问题特定的限制条件。
约束条件的准确性和合理性对于模型的求解有很大的影响。
接下来,选择适当的目标函数是优化设计数学模型的关键。
目标函数是我们希望最小化或最大化的量,通常与问题的目的和要求密切相关。
目标函数的选择应考虑问题的实际需求,并与约束条件相匹配。
最后,选择适当的解析方法求解数学模型是一个重要的步骤。
解析方法可以是数学优化方法,如线性规划、非线性规划或动态规划,也可以是数值优化方法,如遗传算法或模拟退火算法。
根据问题的复杂性和求解的需求,选择合适的解析方法非常重要。
在进行数学模型的优化设计时,还需要对模型进行验证和优化。
模型验证是通过与实际数据和结果进行比较,以验证模型的准确性和可靠性。
对模型进行优化是通过调整和改进模型的相关参数和约束条件,以提高模型的性能和效果。
总结起来,优化设计数学模型的优化方法和步骤包括问题的明确定义,适当选择自变量和因变量,建立合适的约束条件,选择合适的目标函数,并采用适当的解析方法求解。
通过模型的验证和优化,可以提高模型的准确性和可靠性,从而为实际问题的优化设计提供有效的数学支持。
优化设计数学模型
2019/11/22
13
1-1 优化设计实例
例 1-3 一种承受扭转的空心传动轴,已知传递的扭矩为T ,
试确定此传动轴的内、外径,以使其用料最少。
空心传动轴的截面积:
s (D2 d2)
4
扭转强度条件:
max
16DT (D4 d
4
)
[
]
扭转刚度条件:
32T
G(D4
优化设计的特点
“最优化设计”是在现代计算机广泛应用的基础上发展起来 的一项新技术。是根据最优化原理和方法综合各方面的因素,以 人机配合方式或“自动探索”方式,在计算机上进行的半自动或 自动设计,可以选出在现有工程条件下的最佳设计方案的一种现代 设计方法。其设计原则是最优设计;设计手段是电子计算机及计 算程序;设计方法是采用最优化数学方法。
18
1-2 设计变量与设计空间
在最优化设计中由各设计变量的坐标轴所描述的这种空间就是 所谓“设计空间”,它是一个重要概念。
x3
X (1) X (2)
X (1)
X (2)
o x1
2019/11/22
x2
19
1-3 目标函数
在设计中,设计者总是希望所设计的产品或工程设施具有最好 的使用性能(性能指标)、最小的质量或最紧凑的体积(结构指 标)和最小的制造成本及最大的经济效益(经济指标)。在最优 化设计中,可将所追求的设计目标(最优指标)用设计变量的函 数形式表达出来,这一过程称为建立目标函数。即目标函数是 设计中预期要达到的目标,表达为各设计变量的函数表达式:
[ ] 0
g2 (x1,x2)
32T
G
优化设计:跨领域提升产品性能、效率与创新智慧的利器
优化设计:跨领域提升产品性能、效率与创新智慧的利器优化设计是一种提高产品或系统性能、减少资源消耗、提高效率的方法。
它广泛应用于各种领域,如工程设计、生产计划、物流管理、金融投资等。
优化设计方法是一种系统性的方法,它通过数学建模、计算机模拟等技术手段,对设计参数进行优化,以实现最优的设计方案。
一、优化设计的基本概念优化设计是一种以数学建模为基础,利用计算机科学和工程学理论和方法,通过迭代和数值计算,寻找最优设计方案的技术手段。
它以目标函数的形式表达设计问题的优化目标,并利用约束条件限制设计变量的取值范围,从而找到满足所有约束条件的最优解。
二、优化设计的数学模型优化设计的数学模型通常由目标函数、设计变量和约束条件三部分组成。
目标函数是衡量设计方案优劣的标准,它可以是产品的重量、成本、性能等;设计变量是影响目标函数的参数,如材料的厚度、形状、尺寸等;约束条件是限制设计变量取值的条件,如强度、刚度、稳定性等。
三、优化设计的方法优化设计的方法主要包括传统优化方法、现代优化方法和混合优化方法。
传统优化方法主要包括梯度法、牛顿法、惩罚函数法等;现代优化方法主要包括遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法等;混合优化方法则是将传统优化方法和现代优化方法进行结合,以实现更好的优化效果。
四、优化设计的实现步骤优化设计的实现步骤通常包括问题定义、建立模型、选择优化方法、编写程序、运行程序和结果分析。
问题定义是指明确设计问题的目标、约束条件和设计变量;建立模型是指根据问题定义建立数学模型;选择优化方法是指根据问题特点选择合适的优化方法;编写程序是指将优化方法编写成计算机程序;运行程序是指将程序运行得到最优解;结果分析是指对最优解进行分析,以验证其可行性和优越性。
五、优化设计的应用优化设计广泛应用于各种领域,如机械设计、建筑设计、电子设计、金融投资等。
在机械设计中,优化设计可以用于提高机械部件的性能和效率,如发动机、减速器等;在建筑设计中,优化设计可以用于提高建筑物的空间利用率和结构安全性;在电子设计中,优化设计可以用于提高电子产品的性能和降低成本;在金融投资中,优化设计可以用于制定最优的投资策略和风险控制方案。
3-优化设计的数学模型
D
d
为了简化目标函数,可以省略空心轴截
面面积的表达式中的常数,用一个与空
心轴截面面积等价的定量指标来建立目
标函数
min
f ( X ) x12
x
2 2
确定约束条件
g1(X ) x2 0
内径为正值
g2 ( X ) x1 x2 0
外径大于内径
g
3
(
X)Biblioteka 16 Mx1 x14 x24
0
g4
0.7E
x1 x2 2x1
1.5
16 Mx1
x14
x
4 2
0
扭转强度条件 扭皱稳定条件
这是一个有四个约束条件的二维非线性规划问题。
优化设计建模小结
优化设计的数学模型是优化设计问题的 数学表达形式,它反映了优化设计问题 中各个主要因素之间的内在联系。因此, 工程技术人员运用掌握专业技术理论和 数学知识,正确地从实际工程优化设计 问题中抽象出数学模型,是进行工程优 化设计的关键,也是优化设计必须解决 的首要问题。
根据材料力学,扭转轴的最大工作剪切应力
max
16 MD (D4 d
4
)
扭转轴的扭皱稳定临界剪应力
b
0.7E
Dd 2D
1.5
式中,E为材料弹性模量 ,d 与 D是轴的内径与外径。
确定设计变量和目标函数
将与空心轴截面面积直接相关的外径 D 和内径 d 为作为设计变量,即
X
x1
x2
教材习题1 提示
简支梁危险截面的弯曲应力和抗弯截面模量 的表达式分别为
Pl
22
W
W bh2 6
简支梁支承中点的最大挠度和惯性矩的表达
优化设计的数学模型
满足上述要求的计算过程或计算方法就是所谓的 数值迭代方法。 数值迭代过程 或 数值迭代方法
数值迭代的基本思想 基本思想是:从某一个选定的初始点 基本思想 X (0) 出发,按照某种最优化方法所规定的原则,确定适 当的方向和步长,获得第一个新的修改设计点 X (1) , 计算此点的目标函数值 F ( X (1) ) 使满足:
二、设计点与设计空间
设计点: 设计点 X(k)(x1(k), x2 (k), …,x n(k)): 是设计向量X(k)的端点,代表设计空间中的一 个点,也代表第 k 个设计方案。可能是可行方案、 也可能不是可行方案。 设计空间 Rn : 以x1, x2 , …,xn 为坐标轴,构成 n 维欧氏实空 间Rn。它包含了所有可能的设计点,即所有设计方 即所有设计方 案。 欧氏空间 欧氏空间: 空间
§3-1设计变量 设计变量
一、设计变量
设计变量: 变化的, 设计变量:在优化设计过程中是变化的,需要优选的 量。 设计参数: 设计参数:在优化设计过程中保持不变或预先确定 数值。 可以是几何参数 几何参数:例,尺寸、形状、位置 几何参数 运动学参数: 运动学参数 例,位移、速度、加速度 动力学参数: 动力学参数 例,力、力矩、应力 其它物理量 例,质量、转动惯量、频率、挠度 物理量: 物理量 非物理量: 例,效率、寿命、成本 非物理量 设计向量: 设计向量:用 X =[x1, x2 , …,x n]T 表示, 是定义在 n 维欧氏空间中的一个向量。
机械优化设计之数学模型及其实例
机械优化设计之数学模型及其实例机械优化设计是指在机械设计过程中,通过数学模型和方法来寻找最优解的一种设计方法。
数学模型的建立是机械优化设计的基础,它可以将机械设计问题转化为数学问题,从而可以应用数学方法进行求解。
本文将介绍机械优化设计中常用的数学模型及其实例。
一、机械优化设计的数学模型分类确定性模型是指在设计过程中,所有设计参数和目标函数的数值都是已知的,可以通过确定的数学方法进行求解。
典型的确定性模型包括线性规划、非线性规划、动态规划等。
随机模型是指在设计过程中,设计参数和目标函数中存在一些随机变量,其数值是不确定的。
对于随机模型的求解,通常需要引入概率论和统计学的方法。
典型的随机模型包括随机规划、可靠性设计、鲁棒设计等。
1.线性规划线性规划是一种常见的确定性优化方法,其数学模型可以表示为:min/max Z = c1x1 + c2x2 + … + cnxn(目标函数)s.t.:a11x1 + a12x2 + … + a1nxn ≤ b1a21x1 + a22x2 + … + a2nxn ≤ b2am1x1 + am2x2 + … + amnxn ≤ bmxi ≥ 0,i=1,2,…,n其中,x1,x2,…,xn为设计参数,c1,c2,…,cn为目标函数中的系数,a11,a12,…,amn为约束条件中的系数,b1,b2,…,bm为约束条件。
线性规划的求解方法主要有单纯形法、内点法等。
2.非线性规划非线性规划是一种常见的确定性优化方法,其数学模型可以表示为:min/max Z = f(x)(目标函数)s.t.:g1(x)≤0g2(x)≤0gm(x) ≤ 0h1(x)=0h2(x)=0hk(x) = 0其中,x为设计参数,f(x)为目标函数,g1(x),g2(x),…,gm(x)为不等式约束条件,h1(x),h2(x),…,hk(x)为等式约束条件。
非线性规划的求解方法主要有梯度法、牛顿法、拟牛顿法等。
优化设计的数学模型由设计变量目标函数和约束条件三部分组成
络 教
hv(x1,x2,…..,xn)=0 (v=1,2,…p)
育
系
列
课
程
实例 2
某工厂生产甲、乙两种产品。生产每种产品所
需的材料、工时、电力和可获得的利润,以及能够
提供的材料、工时和电力见下表。试确定两种产品
西 每天的产量,以使每天可能获得的利润最大。
南
科 技
产品 材料 /kg 工时/h 电力/(kw.h) 利润/元
求变量 x1, x2 使函数 f (x1, x2 ) 60x1 120x极2大化
西 南
满足条件 g1(x1, x2 ) 9x1 4x2 360
科
技 大
g2 (x1, x2 ) 3x1 10x2 300
学 网 络
g3 (x1, x2 ) 4x1 5x2 200
教 育
西
1)目标函数的等值面,其数学表达式为f
南 科
(x)=c。
技 大
在这种线或面上所有点的函数值均相等,
学 网
因此,这种线或面就称为函数的等值线或等值
科 技
2)离散变量:只能在给定数列或集合中取
大 学
值的变量。
网 络
注:少数的机械优化问题的设计变量是离
教 育 系
散变量,对于离散变量的优化问题,可先将其 视为连续变量,用常规的优化方法最优解。
列
课
程
5.1.3 设计变量与设计空间
•3 设计空间
们形若成n的个向设量计X变=[量x1x,x1,2x,…2,…xnx]nT相的互n。
学 网
因此,目标函数的最小值及其对应的设计变量的
络 教
取值称为设计问题的最优解。
育 系
优化设计数学模型
优化设计数学模型在数学建模中,优化设计是指通过数学方法和技巧对给定的问题进行优化求解,以获得最优解或近似最优解的过程。
优化设计在实际问题中有着广泛的应用,如制定最佳生产计划、优化调度问题、设计最佳投资组合等。
本文将探讨优化设计的几个关键要点,并结合实例进行说明。
首先,一个优秀的数学模型应该具备良好的可解性。
可解性是指模型是否能够通过有效的数学方法求解,并在可接受的时间内得到结果。
在优化设计中,常用的数学方法包括线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划等。
在实际问题中,选择合适的数学方法对问题进行建模非常重要。
例如,在制定最佳生产计划时,如果生产过程满足线性规划的条件,我们可以通过线性规划模型来求解最优解。
如果涉及到离散决策变量,可以使用整数规划模型。
通过选择合适的数学方法,可以提高模型的可解性,并获得较好的优化结果。
其次,优化设计中的数学模型应该具备较好的可靠性。
可靠性是指模型是否能够在不同条件下对问题进行准确的预测和分析。
在实际问题中,我们常常需要考虑各种不确定性因素,如生产时间波动、需求波动等。
为了提高模型的可靠性,我们可以引入风险管理和灵敏度分析等方法。
风险管理可以通过引入概率论和统计学的方法来分析不确定因素对结果的影响,从而减少风险并提高决策的可靠性。
灵敏度分析可以通过对模型中参数的变动进行分析,评估参数变化对结果的影响程度,并确定哪些参数对结果影响较大。
通过引入风险管理和灵敏度分析等方法,可以提高模型的可靠性,并为实际决策提供科学依据。
此外,一个优化设计的数学模型应该具备良好的可解释性。
可解释性是指模型能够以直观和易懂的方式表达实际问题,并将问题的本质和关键信息明确地传递给决策者。
在实际问题中,决策者常常需要根据模型的结果做出决策。
如果模型的结果无法被决策者所理解和接受,那么模型对于实际决策的指导作用就会大打折扣。
为了提高模型的可解释性,我们可以采用可视化技术、图形展示等方法来呈现模型的结果。
优化设计数学模型的建立
优化设计数学模型的建立是一个复杂的过程,需要综合考虑问题的各个要素,将实际的问题抽象化,并转化为数学语言。
以下是一个基本的步骤和要点:
1. 明确问题:首先,需要明确优化设计的目标。
这可能涉及到最小化成本、最大化效益、优化性能等。
同时,也要明确约束条件,例如资源限制、时间限制、技术限制等。
2. 建立数学模型:将问题抽象化,用数学符号和公式来表示问题。
这通常涉及到变量(决策变量)、函数(目标函数)和约束条件。
例如,在最小化成本的问题中,可以将成本作为目标函数,各种影响成本的因素作为决策变量,而技术、资源等限制作为约束条件。
3. 选择合适的数学工具:根据问题的性质,选择合适的数学方法和算法。
例如,线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等。
这些方法和算法可以帮助解决各种复杂的优化问题。
4. 参数化和数据收集:根据建立的模型,需要收集相关的数据和参数。
这些数据和参数应该能够支持模型的建立和验证。
5. 模型验证:在模型建立后,需要进行验证以确保其准确性和有效性。
这可以通过对比历史数据、进行模拟实验或与其他模型进行比较来完成。
6. 模型实施与优化:一旦模型通过验证,就可以开始实施优化方案。
在实施过程中,可能需要对模型进行持续的优化和调整,以适应不断变化的情况和新的数据。
通过以上步骤,可以建立一个有效的优化设计数学模型,为决策提供科学依据,提高设计的效率和效果。
优化设计
一维搜索的最优化方法
在确定了搜索区间以后,一维优化 的任务是采用某种方法将此区间逐步缩 小,在满足收敛精度或迭代精度的情况 下,使其达到包含极小点的一个很小的 邻域,以取得一个近似的最优点。 一维优化的方法有如下几种: 1、格点法 2、黄金分割法 3、二次插值法
格点法
一)基本思路
先将搜索区间[a,b]分成若干等分,计算出n个等分点 的目标函数值. 再通过比较,找出其中的最小点f(xm), 则该点的两个邻近点围成缩短了的新区间[x m-1 , xm+1] 。
优化设计的数学模型
一、设计变量 一个设计方案可以用一组基本参数的数值 来表示,需要在优化设计过程中不断进行修改、 调整,一直处于变化的状态的基本参数称为设 计变量。 设计变量的全体实际上是一组变量,可以 用列向量表示
x [ 1 x2 xn ]
T
其中任一个特定的向量都可以称为一个 “设计”。由n个设计变量为坐标所组成的实 空间称作设计空间。记作 n R
一维搜索方法概述
一维搜索法就是一元函数极小化的数值迭代算 法,其求解过程称为一维搜索。 一维搜索法是非线性优化方法的基本算法, 多元函数的迭代算法都可以归结为在一系列逐 步产生的下降方向上的一维搜索。例如:下图 所示的二维优化的例子。 注意:二维优化问题的一维搜索方向s(k) 是由具体的优化方法决定的,迭代公式 x(k+1)=x(k)+(k)s(k) 因此,二维优化问题min f(x1, x2)就可以表示 为一维优化问题min f( )
=f(x(2))
x1 x2 x3
x
x1 x2 x3
前进计算
f
f1≥f2 是
x(3)=x(2)+h、 f3=f(x(3))
第2章优化设计的数学模型
第2章优化设计的数学模型第2章优化设计的数学模型优化设计的数学模型是对优化设计⼯程问题的数学描述,它包含设计变量、⽬标函数和设计约束三个基本要素。
2.1设计变量2.1.1基本参数1、定义:在设计过程中进⾏选择变化并最终确定的各项独⽴参数称为设计变量。
2、说明:在设计选择过程中,这些设计变量是变量,但它们⼀旦被确定后,设计对象也就完全确定了。
最优化设计是研究怎样合理地优选这些设计变量的⼀种现代设计⽅法。
在设计过程中,凡根据设计要求事先给定的,不是设计变量⽽是设计常量。
2.1.2设计⽅案的表现形式1、设计空间:由n 个设计变量为坐标所组成的时空间称作设计空间。
2、设计变量的表⽰法(1)坐标表⽰法:⼀维问题→⼀个设计变量→数轴上的⼀个点⼆维问题→两个设计变量→平⾯直⾓坐标系上的向量三维问题→三个设计变量→空间直⾓坐标系的向量n 维问题→n 个设计变量→n 维超越空间的向量⼀个“设计”⽅案,可⽤设计空间中的⼀点表⽰,此点可看成是设计变量向量的端点(始点取在坐标原点),称作设计点。
也即:在设计空间中的⼀个点,对应于⼀组设计变量的值,代表⼀个设计⽅案。
设计空间包含了该项设计所有可能的设计⽅案。
(2)向量表⽰法:⼆维问题→⼆维向量T x x X ],[21=三维问题→三维向量T x x x X ],,[321= n 维问题→n 维向量T n x x x X ],,,[21 = 2.1.3.设计变量的选取1、维数:设计变量的数⽬称为最优化问题的维数。
如有n个设计变量则称为n维问题。
2、常选⽤的设计变量(1)结构的总体布置尺⼨,如中⼼距。
(2)元件的⼏何尺⼨:长度,截⾯尺⼨,某些点的坐标值。
(3)材料的⼒学和物理特性:重量、惯性矩、⼒或⼒矩等。
通常选择的设计变量都是构件的⼏个尺⼨,因为这不仅可使问题相对简单些,⽽且由于很多实际结构的⼏个关系和材料特性已决定的缘故。
决定结构布置情况的设计变量的选取要复杂些。
较困难的是选取表⽰材料特性的变量,因为通常所⽤材料的特性是离散值,选择这些变量时出现了设计变量不连续变化的这⼀特殊问题。
优化设计的数学模型及基本要素
第2章 优化设计的数学模型及基本要素Chapter 2 Mathematical Modeling for Optimization2-1 数学模型的建立 (mathematical modeling)建立数学模型,就是把实际问题按照一定的格式转换成数学表达式的过程。
数学模型建立的合适、正确与否,直接影响到优化设计的最终结果。
建立数学模型,通常是根据设计要求,应用相关基础和专业知识,建立若干个相应的数学表达式。
如机械结构的优化设计,主要是根据力学、机械设计基础等专业基础知识及机械设备等专业知识来建立数学模型的。
当然,要建立能够反映客观实际的、比较准确的数学模型并非容易之事。
数学模型建的过于复杂,涉及的因素太多,数学求解时可能会遇到困难;而建的太简单,又不接近实际情况,解出来也无多大意义。
因此,建立数学模型的原则:抓主要矛盾,尽量使问题合理简化。
Principle :The problem is simplified as much as possible.由于设计对象千变万化,即使对同一个问题,由于看问题的角度不同,数学模型建的可能也不一样。
建立数学模型不可能遵循一个不变的规则,本课也不准备把大量的时间花在数学模型的建立上。
仅想以几个例子来演示一下数学模型的建立过程,使学生从中得到一些启发。
Exp. 2-1例2-1 用宽度为cm 24,长度cm 100的薄铁皮做成cm 100长的梯形槽,确定折边的尺寸x 和折角θ(如图 2-1所示),使槽的容积最大。
解: 由于槽的长度就是板的长度,槽的梯形截面积最大就意味着其容积最大。
因此,该问题就由,求体积最大变成求截面积最大。
槽的梯形截面积为: 图 2-1⨯=21S 高 ⨯(上底边+下底边) 其中,上底边=x 224-;下底边=θcos 2224x x +-;高=θsin x 定义:该优化设计问题的目标函数是槽的梯形截面积S ,设计变量为θ,x 。
问题可以简单地归结为:选择适当的设计变量θ,x ,在一定的限制条件下,使目标函数S 达到最大,限制条件为: 120,20<<<<x πθExp. 2-2例2-2 如图 2-2所示是一根简化了的机床主轴。
第八章 优化设计的数学建模
第八章 优化设计的数学建模
由于数学模型本身存在一定的近似性, 追求理论上的严格最优解, 并无太大的实际意义。 因此,解决实际工程问题时,没有必要过分追求 精确的模型及其最优解
第一节 数学建模方法
在优化设计中,建立一个正确的数学模型,需 要具备专业基础理论、数学分析工具以及优化 设计理论和计算机求解等方面的知识。 1.提出要解决的具体问题; 2.找出要解决问题的主要参数; 3.找出要解决问题的次要参数,并分析次要参 数对主要参数的影响程度,或者是否有主要参 数决定次要参数的经验公式,行业推荐标准等;
第八章 优化设计的数学建模
本章知识要点及学习要求
1. 掌握建立数学模型的方法 2. 了解优化设计在求解实际问题时面临的困难 3. 基本掌握提高优化设计效率的方法和技巧
第八章 优化设计的数学建模
优化设计的数学模型仅仅是对实际问题进行简素, 优化设计所得到的最优解显然不应该是实际问题的 “最优解答”。 但这是一个良好的基础,在此基础上,设计人员根 据全面的判断,还可以进行一些必要的修改。
①数学模型的类型:如有约束或无约束,是连续 变量还是含有离散变量,函数是非线性的还是全 为线性的等; ②数学模型的规模:即设计变量维数和约束条件 数的多少; ③模型中函数的性质:如是否连续、一阶导数和 二阶导数是否存在等;
第三节 提高优化设计效率的技巧和方法
8.3.4 初始点的选取和优化设计方法的选择
第三节 提高优化设计效率的技巧和方法 8.3.2 约束条件的筛选 1.去除无效约束 在数学模型中,不一定所有约束条件 去除无效约束 都对优化结果有影响,此时,应设法去除这些无效约 束。 2.利用变换消除约束 当约束是设计变量的简单显式函 利用变换消除约束 数时,有时对变量作一次替换,其约束条件就能自动 得到满足。 3.准则设计的严约束 准则设计是工程结构中常用的一 准则设计的严约束 种方法,对于一个优化设计模型,若能准确区分严约 束和松约束,就可以从若干约束条件中舍弃那些无效 约束,从而将原优化问题转化为求严约束非线性方程 组在松约束条件限制下的解。
机械优化设计的数学模型
机械优化设计的数学模型是用于描述和求解机械系统设计问题的数学表达式或方程组。
这些模型旨在找到最优的设计参数或设计方案,以满足给定的设计目标和约束条件。
以下是机械优化设计中常用的数学模型:目标函数(Objective Function):目标函数是描述设计目标的数学表达式。
它可以是最小化或最大化某个性能指标,如成本、重量、能量消耗、刚度、强度等。
目标函数的形式取决于具体的设计问题和优化目标。
约束条件(Constraints):约束条件是限制设计参数或设计方案的数学条件。
约束条件可以包括等式约束和不等式约束,用于确保设计满足特定的要求和限制。
例如,材料强度约束、尺寸限制、运动学和动力学要求等。
设计变量(Design Variables):设计变量是需要优化的参数或变量。
它们可以是连续的、离散的或混合的。
设计变量包括几何参数(如长度、宽度、高度)、材料属性(如弹性模量、密度)、工艺参数等。
约束函数(Constraint Functions):约束函数是描述约束条件的数学表达式。
它们用于限制设计变量的取值范围,确保设计满足特定的约束要求。
约束函数可以是等式约束或不等式约束。
优化算法(Optimization Algorithm):优化算法是用于求解优化问题的数学方法和算法。
常用的优化算法包括梯度下降法、遗传算法、粒子群优化算法、模拟退火算法等。
这些算法基于目标函数和约束条件,搜索最优的设计变量组合。
机械优化设计的数学模型可以采用不同的数学方法和工具进行建模和求解,以获得最优的设计方案。
在实际应用中,根据具体的设计问题和要求,需要选择合适的数学模型和优化算法来进行机械系统的优化设计。
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机械优化设计数学模型的一般形式: 机械优化设计数学模型的一般形式: 数学模型的一般形式 设 X =[x1,x2 ,…,xn]T ,x min. f(x) = f(x1, x2 ,…,xn ) ,x X∈Rn 不等式约束) (不等式约束) 1,2,…,m s.t. gu(x) ≤ 0 u = 1,2, ,m 等式约束) 1,2,…, hv(x) = 0 v = 1,2, , p< n (等式约束
* X 是极小点。 2) = (1,1,−
x1 =, 1
* 。
, x2 = 1
代入原函数,得函数的极小 x = −2
3
f (X ) = 0
例2-3 MATLAB 2-3 MATLAB实现,用M文件求函数的极值点: M
%例2-3 求函数的极值 syms x1 x2 x3 %定义函数f中的符号变量 f=2*x1^2+5*x2^2+x3^2+2*x2*x3+2*x1*x3-6*x2+3; %函数f的表达式 disp( '函数f的表达式:' ) pretty(simplify(f)); %按数学形式显示函数f latex(f); %符号表达式按LaTeX格式输 出 %计算函数的1阶偏导数
解:在MATLAB命令窗口输入主函数
syms t f=t^4-t^2-2*t+5; [x1,x2]=minJT(f,0,0.1)
第3章 一维搜索方法与MATLAB实现
各阶主子式的值为
a11 = 4 > 0
a11 a12
a12 4 0 = = 40 > 0 a22 0 10
a11 a12 a21 a22 a31 a32
a13 4 0 2 a23 = 0 10 2 = 24 > 0 a33 2 2 2
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
可见海色矩阵为正定,故驻点 将 点
2 2 2 f ( X ) = 2 x1 + 5 x2 + x3 + 2 x2 x3 + 2 x3 x1 − 6 x2 + 3
∂f = 4 x1 + 2 x3 = 0 ∂x1
∂f = 10 x1 + 2 x3 − 6 = 0 ∂x2
∂f = 2 x1 + 2 x2 + 2 x3 = 0 ∂x3
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
2 2 ≈ 32 − 72 / 2 x1 + 4 x2 + 20 x1 + 2 x2 − 10 x1 x2
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
4. 无约束极值极值举例及 无约束极值极值举例及MATLAB实现 实现 例2-3 求函数 的极值点和极值。 解:先求函数的一阶偏导并令其等于零,求出驻点,即
优化设计的数学模型
举例: 举例:圆形等截面悬臂轴的优化设计的数学模型
已知: P=1000N, M=100N·m 轴长不得小于8cm 8cm; 已知:轴的一端作用载荷 P=1000N,扭矩 M=100N m;轴长不得小于8cm; 80MPa, 材料的许用弯曲应力 [σw]=120MPa,许用扭剪应力 [τ]= 80MPa, ]=120MPa, 0.01cm;密度[ρ] /m, 许用挠度 [f] = 0.01cm;密度[ρ] = 7.8t /m,弹性模量 E=2× MPa。 E=2×105MPa。 要求:设计销轴,在满足上述条件的同时,轴的质量应为最轻。 要求:设计销轴,在满足上述条件的同时,轴的质量应为最轻。 分析:设计目标是轴的质量最轻 分析:设计目标是轴的质量最轻 设计限制条件有 条件有5 设计限制条件有5个: 弯曲强度:σmax≤ [σw] 弯曲强度: 扭转强度: 扭转强度:τ≤ [τ] 刚度: 刚度: f ≤ [f] 结构尺寸: 结构尺寸:l ≥ 8 d ≥ 0 设计参数中的未定变量: 设计参数中的未定变量:d、l 参数中的未定变量 Q =1 /4 πd2 lρ →min. ;
联立解上列三个方程,得 , x1 = 1 x。这就求 3 , 2 =1 x 出了驻点 。再利用海色矩阵的性质来判别该点 X * = (1,1,−2) 是否为极值点,先求函数的二阶偏导数,于是,海色矩阵为
= −2
4 0 2 H ( X * ) = ∇ 2 f ( X * ) = 0 10 2 2 2 2
− 2 4 0 0 0 + λ1 1 + λ2 − 1 = 0
由上式可以看出当 时 λ1 = λ2 = 0.5 成立,故满足K-T条件,即 X * = [2,0]T 点确为约束极值点。而且由于本例 题为凸规划, 所以点 也为全 局极值点。 X * = [2,0]T 例2-5 MATLAB实现,用M文件判别函数的 凸性:
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
4 梯度应用举例与MATLAB实现
例2-1 求 的梯度。
2 2 f ( X ) = x1 + x在点 x1 + 4 2 −4
和点 (1) X
= [3,2]T
X ( 2) = [2,0]T
解:由梯度公式可得 :
∂f ∂x 2x1 − 4 2x 1= ∇f = ∂f 2 x2 ∂ x2
优化设计的数学模型
举例( 举例(续)
具体化: 具体化:目标函数 约束函数
Q = σmax τ = f = l ≥ d ≥
1 /4 πd2 lρ →min. = Pl / ( 0.1d3 )≤[σw] M / ( 0.2d3 )≤ [τ] Pl3 / ( 3EJ )≤ [f] 8 0
代入数据整理得数学模型: 代入数据整理得数学模型: 设:X =[x1,x2 ]T = [d ,l ]T min. f(x)= x12x2 X∈R2 s.t. g1(x)= 8.33 x2 - x13 ≤0 g2(x)= 6.25 - x13 ≤0 g3(x)= 0.34 x23 - x14 ≤0 g4(x)= 8 - x2 ≤ 0 g5(x)= - x1 ≤0
点
的梯度为 X (1) = [3,2]T
(1)
∇f ( X
2 x1 − 4 2 )= x = 3 = 4 2 x2
1
x2 = 2
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
上述的泰勒展开式都只是取泰勒级数的前三项,即取到 二次项为止。这种泰勒展开式称为函数的平方近似表达式, 即用二次函数逼近所讨论的函数。
根据例子中的数学模型: 根据例子中的数学模型: 设: X =[x1,x2 ]T = [d ,l ]T min. f(x)= x12x2 X∈R2 s.t. g1(x)= 8.33 x2 - x13 ≤0 g2(x)= 6.25 - x13 ≤0 g3(x)= 0.34 x23 - x14 ≤0 g4(x)= 8 - x2 ≤ 0 g5(x)= - x1 ≤0
泰勒展开式应用举例与MATLAB MATLAB实现 2. 泰勒展开式应用举例与MATLAB实现 例2-2 将函数 在点
2 2 4 2 f ( X ) = 4 + 4.5 x1 − 4 x2 + x1 + 2 x2 − 2 x1x2 + x1 − 2 x1 x2
X
(k )
= [2.0,2.5]
展开泰勒二次近似式。 T
解:
40 − 10 x1 − 2.0 11 31 x1 − 2.0 1 f ( x1, x2 ) ≈ + ,−6 + [x1 − 2.0, x2 − 2.5] 10 4 x − 2.5 2 2 x2 − 2.5 2 − 2
*
2 x1 4 ∇g1 ( X ) = = 1 1
0 ∇g 2 ( X ) = − 1
*
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
3. 代入式(##) , 检验K-T条件
∇f ( X * ) + λ1∇g1 ( X * ) + λ2∇g 2 ( X * ) = 0
因为
∂2 f ∂x1∂x2 2 − 1 2 = − 1 2 ∂ f 2 ∂x 2
a11 a12 a12 = 2 × 2 − (−1)(−1) = 3 > 0 a22
a11 = 2 > 0
故海色矩阵是正定,所以,
为严格凸函数。 f (X )
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
,
∇2 f
为正定
所以,
* x1 =
15 14
* x2
9 = 7
是极小点。
第2章 优化设计中的数学基础与MATLAB实现
4. K-T条件举例及 条件举例及MATLAB实现 条件举例及 实现 例2-5 已知二维约束问题
2 min f ( X ) = ( x1 − 3) 2 + x2
受约束于
2 g1 ( X ) = x1 + x2 − 4 ≤ 0
§2.1
优化设计的数学模型
设计变量 属于2维欧氏空间 属于2 目标函数 性能约束) 约束函数(性能约束) 约束函数(性能约束) 约束函数(性能约束) 约束函数(性能约束) 约束函数(性能约束) 约束函数(几何约束) 约束函数(几何约束) 约束函数(几何约束) 约束函数(几何约束)
优化设计的数学模型
( 4) x (1) ← x,停止计算,极小点
包含于区间 x (1) , x (3) 或
[
] [x
(3)
, x (1) 。
]
3. 进退法确定搜索区间举例与 进退法确定搜索区间举例与MATLAB实现 实现
5 例3-1 利用进退法求函数 f (t ) = t 4 − t 2 − 2t +的极值区间,取 初始点为 0 ,步长为 0.1 。