皮带纠偏装置的研究与分析

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皮带跑偏的研究分析及自动纠偏装置的引用

皮带跑偏的研究分析及自动纠偏装置的引用一、皮带跑偏的原因分析皮带跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。

针对我矿地面生产系统的12条生产皮带的使用经验，总结出最常见的一种皮带跑偏的原因及三条处理方法。

地点：上仓皮带（主皮带）机尾。

现象：机尾大漏斗落煤点不距皮带中中心，偏北，导致皮带向南跑偏。

原因分析：落煤点位置不正，造成主皮带跑偏。

落煤点位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在上运皮带运输是表现更为突出。

如果相对高度越低，落煤的水平速度分量越大，对皮带的侧向冲击力也越大，同时落煤也很难居中，使在皮带横断面上的物料偏斜，冲击力的水平分力最终导致皮带跑偏。

如果煤偏到北侧，则皮带向南侧跑偏，反之亦然。

二、皮带跑偏的解决办法解决办法：方法一：通常考虑改变落煤点的位置，如增加挡煤板改变落煤方向和位置。

这种措施在地面12条运输皮带上均使用挡煤板。

方法二：调整漏斗出煤口与皮带的相对高度。

此方法一般不好采取。

一旦设备安装固定好后，落煤点的相对高度基本无法调整，一般在设备安装时提前考虑。

方法三：如果上述方法均不能纠正皮带的跑偏，那么采取自动纠偏装置进行强行调偏。

三、自动纠偏装置的引用特点：1、结构简单，性能可靠，使用便捷，免维护。

2、采用力学模型优化设计，具有纠偏灵敏，运行平稳的独特性能，保证了最佳的动态特性。

3、采用大裕度安全可靠设计，保证了产品在恶劣工况下的使用寿命。

4、有方向要求，输送带不可逆转。

5、相邻两套纠偏装置安装间距，上纠偏装置应小于50米，下纠偏装置应小于60米。

四、应用情况2009年上半年，地面生产系统主皮带初次投入使用自动纠偏装置，解决解决了皮带跑偏，撒煤、磨损皮带、损伤托辊等隐患，减少了工作量，对文明卫生环境的创建打下良好的基础。

该自动纠偏装置适用于冶金、煤矿等领域的带式输送机系统。

特别是在煤矿地面上山皮带运输过程中，该自动纠偏装置能有效的纠正皮带跑偏，避免了在煤湿等恶劣环境下的撒煤现象，前景效果很乐观。

皮带自动纠偏装置原理

皮带自动纠偏装置原理皮带自动纠偏装置是一种常见的设备，用于保持输送带在正常运行过程中的平衡与稳定。

它通过检测和校正输送带的偏移，确保皮带始终处于正确的位置，避免了偏离轨道或撞击其他设备的问题。

一、皮带自动纠偏装置的基本原理：1. 传感器检测：皮带自动纠偏装置通常采用激光、红外线或摄像头等传感器技术，实时检测皮带的位置和状态。

2. 信号处理：传感器将检测到的信号传输到控制系统，经过处理和分析后，确定皮带的偏移程度和方向。

3. 纠偏控制：控制系统根据传感器的信号判断，通过控制装置调整纠偏辊或导向装置的位置和角度，使皮带重新回到正确的轨道上。

二、皮带自动纠偏装置的工作过程：1. 启动系统：当启动输送带时，自动纠偏装置开始工作。

传感器不断扫描皮带的位置，将检测到的信号传输到控制系统。

2. 检测偏移：控制系统通过对传感器信号的处理，判断皮带是否发生偏移。

如果偏移超过设定的范围，控制系统将发出指令。

3. 纠偏控制：控制装置接收到指令后，开始调整纠偏辊或导向装置的位置和角度。

纠偏辊或导向装置会对皮带施加力来纠正其偏移。

4. 检测稳定：当皮带重新回到正确的轨道上后，传感器继续监测皮带的位置，确保其保持在稳定的状态下运行。

5. 结束工作：当输送带停止运行时，自动纠偏装置也停止工作，等待下次启动。

三、皮带自动纠偏装置的优势：1. 提高安全性：纠偏装置能够及时发现并修正皮带偏移的情况，避免了皮带从轨道上脱落或撞击其他设备的事故。

2. 增加设备寿命：通过保持皮带在正确的轨道上运行，降低了磨损和摩擦，延长了设备和皮带的使用寿命。

3. 提高生产效率：自动纠偏装置减少了设备停机时间和人工干预，提高了输送带的稳定性和生产效率。

4. 减少能源消耗：纠偏装置能够减少不必要的能量浪费，降低了设备运行的能耗和成本。

皮带自动纠偏装置通过使用传感器技术和控制系统，实现对输送带偏移的监测和校正。

它是一项重要的技术装置，能够有效提高设备的安全性、稳定性和生产效率。

浅析皮带防跑偏装置研究与应用

浅析皮带防跑偏装置研究与应用【摘要】皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。

皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。

那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的，这就意味着输送带和驱动装置可能会出现分离的现象，也就是输送带的跑偏。

输送带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，危害极大。

出现跑偏现象后，输送机边缘与机架加剧摩擦会磨损或扯坏输送带，引发设备事故。

我矿新安装的DTL100/35/2×250S强力皮带机，调偏装置应用效果不好。

而且，由于巷道出现地鼓严重，以及其他因素影响，皮带特别容易跑偏。

因此，我们设计了上、下防跑偏装置及为了防止皮带跑偏的导料槽。

【关键词】皮带；防跑偏装置；研究；应用1 皮带输送机的重要性以及养护条件1.1 皮带传输机的重要性在煤矿的正常生产运行当中，皮带输送机是保证煤矿正常生产活动的重要一部分，所以其稳定的运行具有极其重要的意义。

但在实际工作当中，皮带运输机由于多种原因会时常发生故障，对煤矿的正常生产经营造成了很大的影响，所以在皮带运输机发生故障时要及时的找出故障的所在，并进行修理，排除故障，这样才能减少煤矿因皮带运输机故障所造成的损失，提高煤矿的安全运行。

皮带输送机是煤矿企业的重要生产设备之一，对于煤矿企业的安全运行起着极其重要的作用，因此在煤矿企业的实际生产过程中要对皮带运输机常见的故障进行科学有效的处理，从而减少皮带输送机故障的发生，保证煤矿企业的正常生产经营。

1.2 防止皮带传输跑偏的养护条件任何单位间的运输和传载都起着重要的作用。

在矿山机械中，皮带输送机就相当马路，起着至关重要的作用。

一旦输送机出现问题，整个生产线都要受到影响，甚至要停工检修。

可见，输送机的日常保养是多么的重要。

为了防止皮带传输的跑偏，要注意启动和停止输送通常应开始在无负载的条件。

皮带机自动纠偏装置详细介绍

皮带机自动纠偏装置详细介绍皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑偏严重易使皮带撕裂，下皮带跑偏易造成皮带磨机架。

使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。

适用于煤矿、洗煤厂、港口、电厂等领域的上运皮带输送机。

皮带机自动纠偏装置构造：由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。

皮带机自动纠偏装置所解决的技术问题是：提供一种不会损坏输送皮带，结构简单，寿命长，效果好，运行成本低，具有通用性，安装维修简便的纠调偏装置。

该装置以纠偏辊轮为校正技术核心，在皮带输送机每隔20-50米放置一台纠偏装置，来直接取代原有的普通槽型托辊和水平托辊。

当传送带偏离中心时，托辊两端摩擦力失去平衡，这种不均衡作用，会引起辊轮绕其轴心摆动，托辊摆动量取决于传送带偏离中心位置的程度。

由于托辊不再垂直于传送带运行的方向滚动，斜交的托辊就会立即把传送带引导回中心位置上。

像汽车跑偏，车轮摆动把车调回中心路径一样。

由于这个原因托辊在单向和往返式传送带上同样工作得很好。

一旦托辊把传送带引回中心位置，两边的摩擦力相等，使得皮带正常运行。

广盈皮带机自动纠偏装置特点：一、纠偏精度高皮带自动纠偏装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。

二、纠偏效果好该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果最好。

三、运转灵活，无需维护由于各转动关节设计有干式轴承，使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭，只需简单安装，无需日常维护。

皮带纠偏装置的研究与分析

皮带纠偏装置的研究与分析摘要:纠偏装置看似一个简单机构,也有不少种类在使用,但都未达到满意的效果,因此,正确判断出胶带跑偏的原因并及时予以排除,提高设备的安全可靠性,具有重大的经济和社会效益,是一项非常重要的工作。

关键词:纠偏装置跑偏运输研究分析1 胶带输送机的受力分析从跑偏的位置看,可分驱动滚筒(机头)、导向滚筒(机尾或转折、拉紧处)及机身。

前者点少集中,虽也有论文介绍用于机头机尾的防跑偏装置,对煤矿而言,不是重点。

一般提高机械制造质量,保证安装质量(带身与滚筒轴线的垂直度等)并加强检修维护,可以获得满意效果。

井下胶带运距长;巷道条件差,机器不易平直;光线差,不易维修,沿机身长各点都可能跑偏,轻则影响效率,重则引起事故。

所以对煤矿而言,当前研究重点是机身胶带跑偏。

因此本课题研制的重点也是机身纠偏机构机身纠偏机构按纠偏力产生的原理来分有三种:一是立挡辊或圆弧挡辊硬性阻挡;二是托辊组轴线与运输方向不垂直产生横向摩擦力;三是将槽型托辊架之边托辊改为里大外小的锥形辊。

目前胶带机产品系列的调偏装置的标准配置(如TD75型系列)一般都是前两种相结合,构成回转调偏托辊组,这在我国大约已有五十年历史,对它的评价可说:有纠偏作用,缺点是立挡辊易被物料碰坏,转轴设计不佳,维护困难,现场多见锈死。

因而总体看不满足要求。

近年新出的DTⅡ系列有新意,尚待实践考验。

锥形托辊方式至少也有三十多年历史,而未被推广。

从其作用原理的分析可判断:它有纠偏作用但力度有限。

另有一缺点是当胶带不跑偏时,它也始终给胶带较大摩擦,加速了胶带的磨损。

也增大了运行阻力和能耗,而前者在胶带不跑偏时没有这一弊病。

2 常用防止输送带跑偏手段分析2.1 防止输送带跑偏的一般方法通过提高胶带输送机的驱动滚筒、支撑架、水平度、整体设备的安装技术水平来避免输送带跑偏。

输送带的选择十分重要,要选择厚度均匀、长度一致、松紧适中输送带。

在安装调试过程中,按照“跑紧不跑送”的原理,把驱动滚筒的驱动面设计成带有圆滑弧度的弧面,这样第一能够增大输送带跑偏所要克服的摩擦阻力,在摩擦系数一定的情况下,弧面设计能够在跑偏的初期增大皮带的张力,防止进一步跑偏;第二增加的摩擦力作用于弧面使得皮带的两边手里不均匀,能够输送带自动调节回归原位,这样就能把皮带跑偏控制在合理的范围内。

基于模糊控制的带式输送机纠偏装置的设计与研究中期报告

基于模糊控制的带式输送机纠偏装置的设计与研究中期报告一、研究背景带式输送机是工业中常见的一种物料输送设备，广泛应用于煤炭、矿山、冶金、化工、粮食加工等行业。

但在使用过程中，往往会出现输送带偏移的情况，导致生产效率降低、设备磨损加大甚至影响安全。

因此，开发一种有效的带式输送机纠偏装置对于提高生产效率和产品质量具有重要的意义。

二、研究内容本研究采用模糊控制方法设计带式输送机纠偏装置，具体研究内容如下：1、对带式输送机的工作原理及偏移原因进行分析，明确纠偏装置的设计目标和要求。

2、通过调研和实验分析不同纠偏装置的优缺点，确定本研究采用的纠偏装置类型。

3、在研究基于模糊控制的带式输送机纠偏装置的基础上，结合模糊数学理论和控制原理，建立模糊控制系统模型。

4、根据模型建立控制算法，实现纠偏装置的控制与实时运算。

5、进行仿真实验和现场试验，并对比实验数据分析纠偏装置的效果，验证模糊控制算法的可行性和优越性。

三、研究进展目前，本研究已经完成了带式输送机的工作原理分析和纠偏装置类型的选择，同时对于模糊控制系统模型以及控制算法进行了初步的建立和优化，初步验证了模糊控制算法的可行性，并对于仿真实验进行了部分的设计和分析。

接下来的研究重点是进一步完善模型和算法，并进行更加深入的实验研究。

四、存在问题与解决方案在研究过程中，存在以下几个问题：1、带式输送机的工作环境较为复杂，需要考虑外界因素对纠偏装置的影响。

解决方式是建立更为完善的机械模型和控制模型，较为准确地预测运动状态和偏移情况，提高控制精度。

2、模糊控制系统设计中存在参数选择的问题，需要对各个参数进行深入研究和分析，优化控制算法。

3、实验设备的精度和稳定性将直接影响实验结果的准确性，需要提高实验仪器的品质和实验条件的保证。

针对以上问题，解决方案主要有：1、基于现场数据和模拟实验数据，进一步完善模型和算法，并对因素进行考虑和分析，提高控制准确性。

2、采用科学的评价方法对于各参数进行权衡和优化取舍，提高控制精度和实用性。

煤炭运输皮带机纠偏方法的研究

煤炭运输皮带机纠偏方法的研究煤炭是世界上最重要的能源之一，其运输成为重要环节。

煤炭运输中采用皮带机作为主要运输工具，然而由于多种因素的影响，皮带机常常会出现纠偏的问题，影响其正常运转和运输效率。

研究煤炭运输皮带机纠偏方法具有重要的理论和实际意义。

煤炭运输皮带机纠偏方法的研究，首先涉及到纠偏的原因。

皮带机安装不平整、物料不均匀分布、设备磨损等因素都可能导致皮带机产生纠偏现象。

对纠偏原因进行详细的分析，可以为纠偏方法的选择提供依据。

纠偏方法可以分为被动式和主动式两种。

被动式纠偏方法主要是通过安装一些装置，来迫使皮带机回到正确的位置。

可以在皮带机的侧面安装一组辅助滚筒，当皮带机偏离正常位置时，辅助滚筒会将皮带推回正确位置，从而实现纠偏。

被动式纠偏方法的优点是简单易行，但其缺点是不能主动预防偏移。

主动式纠偏方法是指通过修正皮带机运行参数，从而使其保持正常位置。

常见的主动式纠偏方法有两种，一种是通过改变驱动辊与托辊之间的运行摩擦系数，从而改变运行阻力平衡状态，使皮带回到正确位置。

另一种是通过自动调整驱动辊与托辊之间的距离，使皮带保持正确位置。

主动式纠偏方法的优点是能够主动预防偏移，但其缺点是操作复杂、成本较高。

还可以通过综合运用多种纠偏方法，来提高纠偏效果。

可以在皮带机的侧面安装辅助滚筒，同时通过调整驱动辊与托辊之间的运行摩擦系数，来保持皮带机的正常位置。

综合运用多种纠偏方法的优点是能够充分发挥各种方法的优势，提高纠偏效果。

煤炭运输皮带机纠偏方法的研究，需要充分考虑实际运输环境和设备特点，并进行实验和仿真分析。

通过实验和仿真，可以验证皮带机纠偏方法的可行性和适用性，并对其进行优化和改进。

还需要注意安全性和可行性问题，在实际运输中合理选择和应用纠偏方法。

研究煤炭运输皮带机纠偏方法的重要性不容忽视。

通过深入分析纠偏原因，选择合适的纠偏方法，综合运用多种方法，进行实验和仿真分析，可以提高纠偏效果，保证煤炭运输的顺利进行。

煤炭运输皮带机纠偏方法的研究

煤炭运输皮带机纠偏方法的研究煤炭运输系统是工业生产中不可或缺的基础设施之一，而皮带机作为其中重要的输送设备，其稳定运行对提高生产效率、保障生产安全、降低运输成本具有非常重要的意义。

然而在皮带机长期高强度运转的过程中，偏移问题是一个常见的难题，一旦偏移不及时得到解决，将会对煤炭运输系统的稳定运行产生严重的影响。

本文研究的主要内容是针对煤炭运输皮带机的纠偏方法。

首先，介绍了皮带机偏移的成因及其对设备稳定运行的影响；然后，分析了传统的皮带机纠偏方法的缺点；最后，提出了结合传统方法的自动皮带机纠偏方法，并进行了实验验证。

一、皮带机偏移成因及对设备稳定运行的影响皮带机偏移的成因复杂，包括牵引机驱动装置、皮带本身、托辊、输送物料等多方面因素。

在煤炭运输系统中，由于工作环境的原因以及煤炭本身的特性，皮带机偏移问题尤为突出，如不及时处理，势必会对煤炭运输系统产生严重的影响。

首先，皮带机偏移会影响生产效率。

由于偏移导致输送方向的改变，将会导致煤炭的运输速度减缓，从而影响煤炭输送的效率。

其次，偏移还会对皮带机本身产生损伤，其加速磨损会导致设备的寿命缩短，进而增加设备的维护成本。

此外，如果皮带机的偏移超过了一定范围，会影响到整个煤炭运输系统的稳定性，对生产安全造成潜在的威胁。

二、传统皮带机纠偏方法的缺点传统的皮带机纠偏方法主要有手动调整和定时自动纠偏两种方式。

其中，手动调整的方法需要人工操作，对于煤炭运输线路较长的场合，耗费人力物力较大，且操作不方便，容易出现误操作的情况；定时自动纠偏的方法基于机械电气原理，精度偏低、难度大、运作、维护成本也较高。

因此，传统的皮带机纠偏方法的缺点主要有以下几个：（1）效率偏低，易出现漏检和误操作。

（2）成本较高，需要消耗大量人力和物力。

（3）精度不高，纠偏效果有限。

（4）设备运作与维护复杂。

结合传统的纠偏方法，本文提出的自动皮带机纠偏方法，主要依托于图像处理技术和机器学习算法实现。

基本流程如下：（1）使用高精度相机对皮带机的运动状况进行实时探测，并将皮带机的图像数据传输到主控系统；（2）通过图像处理技术对图像数据进行处理，提取皮带机的位置特征，以便判断皮带机的运动状态；（3）将处理结果输入到机器学习模型中，通过训练和优化模型参数，实现对皮带机运动状态的自动识别和纠偏操作；（4）根据机器学习算法输出的结果，对皮带机的运动状态进行实时控制，以实现自动纠偏。

带式输送机皮带跑偏原因及纠偏措施的研究

带式输送机皮带跑偏原因及纠偏措施的研究带式输送机在实际运行中经常会发生皮带跑偏，文章将对皮带跑偏的多种原因加以分析并总结皮带跑偏的基本规律，根据其跑偏的基本规律提出了常用的纠偏措施。

标签：带式输送机；皮带跑偏原因；纠偏措施1 概述带式输送机是一种高效连续矿山运输设备，能实现长距离、大运量、大倾角连续运输，还能实现集中管理和控制。

2 跑偏的危害皮带跑偏是皮带机运行中常发生的故障，跑偏对皮带机运行产生以下影响：（1）跑偏会引起皮带机停机，耽误生产。

（2）会造成设备主要部件的非正常损坏，影响使用寿命。

（3）会导致安全隐患。

3 跑偏的原因导致皮带跑偏主要原因有：皮带机中心线安装时不直或偏差過大；托辊架、头尾滚筒中心线与皮带机中心线偏差大；落煤点与皮带机理论落煤点偏差大；滚筒、托辊粘煤等。

皮带跑偏归纳起来有两点：第一，皮带两侧受力大小不等；第二，托辊或滚筒对皮带产生一个横向的轴向力。

导致皮带两侧受力不均的因素有：（1）皮带机的张紧装置安装误差导致皮带两侧所受张力不一致引起皮带跑偏。

（2）皮带接头不平直引起的跑偏。

（3）皮带松弛引起的跑偏。

（4）落煤点位置不正确或落煤不均匀引起的跑偏。

（5）滚筒或托辊粘煤会引起跑偏。

粘煤后的滚筒或托辊部分地方筒径增大，引起皮带两侧受力不均，造成皮带跑偏。

（6）中间架的中心线与理论中心线有偏差时，造成托辊架一端高一端底，皮带相对与高端托辊有向低端滑动的趋势，托辊在轴向上受到由高端指向低端的摩擦力，因托辊在轴向是不能移动的，很据作用力与反作用力，皮带将受到相反的摩擦力，从而导致皮带向高端托辊边跑偏。

4 跑偏的纠正措施（1）前倾托辊纠偏平托辊的轴线与输送机中心线不垂直。

如图1所示，胶带沿箭头方向运行时给托辊一个与中心线平行的牵引力Fq，把这个牵引力可分解两个力，使托辊运转的分力Fz，使托辊轴向窜动轴向分力Fc，由辊子是固定的不能轴向窜动的，根据作用力与反作用，它对胶带产生一个反作用力Fy，导致胶带朝Fy方向一侧移动，引起跑偏。

皮带纠偏装置原理

皮带纠偏装置原理今天来聊聊皮带纠偏装置原理。

嘿，大家应该都见过那种长长的传输皮带吧，像在工厂里运送货物的，或者咱们在机场看到的行李传输带。

有时候这些皮带走着走着就跑偏了，这可就麻烦啦。

那种场景就像是扶着喝醉的人走路，东倒西歪的。

而皮带纠偏装置呢，就像是那个随时在旁边把跑偏的人拉回正轨的朋友。

这纠偏装置的原理呀，其实还挺有意思的。

打个比方吧，它有点像我们骑自行车的车把。

如果自行车要往左歪了，我们就会下意识地把车把往右拧一点，这就类似纠偏装置对皮带的矫正。

皮带跑偏的原因很多，比如皮带两边受力不均匀。

就像我们挑东西，两边重量不一样就会偏向重的那一边。

这时候纠偏装置就开始发挥作用了。

纠偏装置有好几种类型，其中一种是靠摩擦力来工作的。

比如说有个滚轮是斜着安装在皮带旁边的，当皮带开始跑偏靠近这个滚轮的时候，滚轮由于斜着，就会对皮带产生一个侧向的摩擦力，这个摩擦力的方向呢是让皮带往回跑向正确的位置，就如同在滑坡上，你站歪了一点，有人轻轻从你斜侧方推你一把，目的是让你重新站正。

另一种原理是利用阻挡来纠偏。

想象下，皮带跑偏到一边的时候，就像跑步的人跑偏到跑道外面了，旁边有道矮墙（对应纠偏装置中的阻挡设施）挡住你，不让你再往外跑了，然后把你挤回到跑道（正常的皮带运行位置）上。

有意思的是，虽然原理听起来简单，但实际操作可没那么容易。

我一开始也不明白，这么个简单的结构真的能让那么长的皮带规规矩矩地运行吗？在具体的应用中，不同的环境和皮带类型要选择合适的纠偏装置。

像在煤矿运送煤的皮带和食品加工厂里的皮带，那要求能一样吗？肯定不一样。

煤矿环境脏、灰尘多，对设备的耐磨性要求就高；食品加工厂呢，得注重卫生安全，纠偏装置得容易清洗啥的。

从学习过程来看呀，我最开始知道皮带会跑偏，但是想不到怎么去科学地把它纠正。

然后了解到一些基础的物理知识，像摩擦力、反作用力这些对理解纠偏原理就很有帮助。

再看到实际的产品，从理论走到实际，就又有新的心得体会。

输送带跑偏原因分析及纠偏装置的研发

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运设目前在国内用量为４矿用输备竺譬煤兰，！０万台左右且每年仍然以数茎０
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生产企业积极努力，不断开发新的设备，并将新技术融入到新产品当中，开发出更高效、更高品质的新型输送带自动纠偏装置，同时在经济发展和文化交流方面也起到积极的推动作用，并创（作者单位：安徽高罗输送装备有限公司等）责任编辑：潘勇
湿、高温、、易燃易爆的场所；不采用电气、也不利用液压控制元件，故可以广泛适用于井下及其他易燃、易爆等危险场合，至于多尘、潮湿、高温环境，对整个纠偏装置也没有任何防碍作用。输送皮带机是煤矿生产的重要运输设备，也是耗资巨大的
响皮带的Ｔ作效率。皮带损坏后会给生产带来不应有的经济损
拍
不
．
以上改造分阶段逐步实施。除更换推车机外，其余部分利
用中班检修时问进行改造（大棚皮带机抬高在停产检修期间完
求。
（作者单位：皖北煤电集团恒泰公司）
责任编辑：潘勇
２ｏ第期ｌ圈 — ０年７圈 — ● １
纠偏托辊偏转一夹角，皮带很快被纠正；广泛适用于多尘、潮
影响输送机正常运行的主要因素有：滚筒打滑；皮带纵向撕裂、撕边、断带等；．皮带跑偏。其中以皮带跑偏最为常见，且发生频繁．对生产影响较大。当输送带有接头偏斜、质量缺陷、巷道变形、安装偏差、维

皮带自动纠偏装置原理

皮带自动纠偏装置原理解析1. 引言皮带自动纠偏装置是一种用于传送带的辅助设备，其作用是通过控制机构实现对皮带的自动纠偏，保证皮带在运行过程中始终保持在正确的轨道上。

本文将详细解释与皮带自动纠偏装置原理相关的基本原理，并确保解释清楚、易于理解。

2. 传送带的运行和问题传送带是用于输送物料的设备，广泛应用于矿山、港口、电厂等工业领域。

然而，在传送带运行过程中，由于多种因素的影响，如物料不均匀分布、外力干扰等，常常会导致传送带偏离正常轨道。

这种偏离会导致许多问题，比如损坏传送带边缘、降低输送效率、甚至引发事故。

为了解决这些问题，人们开发了皮带自动纠偏装置。

该装置能够监测和控制传送带的位置，并在发现偏离时采取相应的措施进行调整，使传送带重新回到正确的轨道上。

3. 皮带自动纠偏装置的基本原理皮带自动纠偏装置的基本原理是通过感知传送带的位置和运行状态，然后通过控制机构对传送带进行调整，使其重新回到正确的轨道上。

下面将详细介绍皮带自动纠偏装置的各个组成部分及其工作原理。

3.1 传感器传感器是皮带自动纠偏装置中最关键的部分之一，它用于感知传送带的位置和运行状态。

常用的传感器包括光电开关、激光测距仪、位移传感器等。

光电开关是一种通过光电效应来检测物体位置和边缘的设备。

在皮带自动纠偏装置中，光电开关通常被安装在传送带两侧，用于检测传送带边缘位置。

当传送带发生偏移时，其中一侧的光电开关会被触发，从而发送信号给控制系统。

激光测距仪是一种通过激光束测量物体距离的设备。

在皮带自动纠偏装置中，激光测距仪可以被安装在传送带两侧，用于测量传送带的位置。

当传送带发生偏移时，激光测距仪会检测到位置变化，并将其转化为电信号发送给控制系统。

位移传感器是一种能够测量物体位移的设备。

在皮带自动纠偏装置中，位移传感器可以被安装在传送带上方或下方，用于检测传送带的位置和运动状态。

当传送带发生偏移时，位移传感器会检测到位置变化，并将其转化为电信号发送给控制系统。

皮带输送机保护装置应用及纠偏爬坡性能研究

皮带输送机保护装置应用及纠偏爬坡性能研究摘要:目前,我矿正在使用的是托辊式皮带输送机,为了保证运输皮带安全、可靠运转,我矿对运输皮带安装推广应用GVD防撕裂保护和KHJ沿线急停保护,将切割磁力线感应速度保护更改为VCS测速装置。

并且增大槽角可以很大程度地提高托辊式皮带输送机的纠偏及爬坡的能力。

关键词:皮带输送机保护纠偏性能研究安林煤业有限公司运输方式主要托辊式皮带输送机为主,而我矿正在使用的是托辊式皮带输送机,由于槽角小,所以皮带容易掉渣,大块矸石易从皮带上掉落。

而且皮带必须采用断带、速度保护、防跑偏保护装置、堆煤保护、防撕裂保护、温度保护、烟雾保护、沿线急停保护,而我矿井上下六部皮带没有安装防撕裂保护和沿线急停保护,速度保护采用的是切割磁力线感应方式。

为了保证主运输皮带安全、可靠运转,决定对主运输皮带安装、推广应用GVD防撕裂保护和KHJ 沿线急停保护,将切割磁力线感应速度保护更改为VCS测速装置。

1 皮带保护装置设计原理1.1 VCS测速保护当皮带运行时,从动滚筒转速低于正常转速的50%连续超过设定时间(可设0～99S延时),速度传感器将低速信号传递给单片机,由单片机发出低速停车信号,来实现低速保护。

1.2 GVD防撕裂保护当皮带发生纵撕裂故障时,从撕裂口洒下的物料落在纵撕裂传感器上面,纵撕裂传感器将感应到有物体落下同时并发送信号给单片机处理,单片机收到信号后立刻控制停车,从而实现纵撕裂保护。

1.3 KHJ沿线急停保护当沿线的某一紧急停车开关被接通后,本装置立即实现停车保护。

具体操作:在胶带运输机行人一侧的机架上,安装KHJ沿线急停保护开关两侧都配置拉绳环,闭锁开关之间的间隔为100m,用钩形螺栓固定在胶带机架的侧部,然后将开关固定在安装板上。

2 皮带纠偏及爬坡性能分析为了减少输送机的皮带跑偏,主要应从两个方面着手:(1)为了减少可以诱发跑偏的因素和防止跑偏发生。

(2)如何提高对跑偏的抵抗能力及跑偏后自动回正的能力。

皮带输送机自动纠偏装置的研究与应用

皮带输送机自动纠偏装置的研究与应用皮带输送机自动纠偏装置的研究与应用皮带输送机广泛用于有大量物料输送需求的工业生产中，如矿山机械、港口码头机械、粮食储运机械等。

皮带输送机具有运输距离较长、运输能力大、生产效率高、节约人力、自动化程度高、安装方便、能耗较小、机械磨损较小、便于维护等许多优点，因此，越来越多地被工业生产的各行各业所采用。

随着国民经济不断快速的发展，皮带输送机已经成为各行各业中物料输送系统的最主要的输送设备。

在日常生产中皮带输送机能否安全可靠稳定的持续运行，直接影响到用户生产的稳定性和可靠性。

输送带跑偏现象是皮带输送机最常见的故障之一，对其进行及时准确的处理是输送设备能够安全可靠持续稳定运行的基本保证。

1、常见输送带跑偏的主要因素(1)滚筒的加工制造误差和安装偏差①驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度制造误差过大，使滚筒两头大小不一，输送带运行时受到一个侧向力，从而出现跑偏。

②驱动滚筒与改向滚筒中心线安装不平行，使输送带两边受力不均，产生一边紧、一边松，输送带发生扭曲变形，使得输送带向紧边一侧跑偏。

③驱动滚筒或改向滚筒中心线与输送机机架中心线不垂直，滚筒偏斜会使输送带跑偏变得越来越严重。

(2)机架的加工制造误差和安装偏差①由于皮带输送机机架制造和安装的误差会发生皮带机中心线与理论中心线出现较大偏差，使得滚筒和输送带安装出现偏差，造成输送带运行跑偏。

②输送机机架设计刚度较差时，机架产生变形，特别是在较重载荷运行时，输送带发生跑偏。

(3)输送带制造和接头的质量产生几何尺寸（不直、厚度不均）误差①输送带硫化接头接偏或不直会造成输送带两边张力大小不同，输送带会往张力大的一边跑偏。

②输送带本身不直或皮带两边不平行或皮带宽度方向厚度相差较大，都会产生输送带跑偏现象。

③输送带产生老化变形、边缘严重磨损，也会造成输送带内部应力分布不均匀，发生运行时跑偏。

(4)托棍制造误差和安装偏差①托棍的外圆圆柱度偏差过大，托棍不直（直线度超差），转动不灵活等也会造成输送带跑偏。

详解皮带输送机的四种常见纠偏装置

详解皮带输送机的四种常见纠偏装置皮带输送机以其运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于食品、冶金、矿山及港口等领域，已成为散状物料运输的主要输送设备。

输送带跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致整条输送线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。

目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，今天，广盈的小编将针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。

1、机械传动式纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。

从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。

①固定式纠偏装置。

固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。

当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。

其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。

②回转式纠偏装置。

回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。

当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。

其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。

缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。

2、液压自动纠偏装置液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。

液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。

当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。

带式输送机输送带纠偏装置的设计探究

带式输送机输送带纠偏装置的设计探究摘要：带式输送机跑偏是最常出现的故障之一，出现这类事故的原因通常是由于输送机皮带安装没有达到工艺要求、输送带硫化对接处不合格、皮带架上的托辊质量不合格及对皮带张紧力控制不合理造成。

在实际生产过程中，如发生输送带跑偏后，通常会造成输送带受力不均匀[1]，如果这种情况不能得到有效控制，又会引起输送带输送效率差、溢煤、断带及电机烧毁等事故，对安全生产造成巨大隐患。

针对带式输送机运行过程中出现的输送带跑偏现象，对输送带跑偏原因进行了分析，根据输送带纠偏原理设计出一套输送带纠偏装置。

经测试，系统可实现对输送带跑偏的自动检测及调整纠正，自动化程度较高，控制效果良好。

关键词：带式输送机；输送带；纠偏；装置；设计引言带式输送机作为常用物料运输设备，具有运输距离长、运输效率高、运量大、维护费用低等优点，因此在各行业物料转运环节应用较为广泛。

近年来，随着机械和电气控制技术的发展，企业生产效率大幅提高，因此对带式输送机的运行速度和工作稳定性提出了更高要求。

跑偏是带式输送机的常见故障之一，跑偏发生时，不仅造成运输物料的洒漏，而且输送带单边磨损加速，易发生撕裂、断带，对设备转运的安全性和连续性造成较大影响。

另外，输送带的维修和更换成本较高，也给企业造成较大经济负担。

针对输送带的跑偏问题，可从提高设备安装精度、托辊结构改造、增设纠偏装置等方面入手解决，本文将在输送带跑偏原因分析基础上，对具体纠偏措施进行研究。

1、带式输送机组成带式输送机主要由输送带、头架、驱动装置、尾架、改向滚筒、承载托辊、回程托辊和给料装置等组成。

其中，输送带环形缠绕在驱动滚筒和尾部滚筒之间，并往复循环运动，槽型托辊上的输送带承载断面呈Ｕ型，由此保证运输物料不向两侧溢出和洒漏；驱动滚筒与驱动装置相连，滚筒与输送带之间的摩擦力驱动输送带运转；托辊用于支撑输送带，提高其承载能力，防止输送带过度下垂。

一般情况下，煤炭等物料从尾部滚筒上方的给料装置落下后，沿箭头方向运输至头部滚筒后卸料。