轧钢机电气控制系统设计
PLC课程设计轧钢机床的PLC控制系统设计
PLC课程设计说明时间:3月30日至4月10日设计题目:轧钢机床的PLC控制系统设计课程设计要求:阅读参考资料及有关图样,了解一般电气控制装置的设计原则、方法、步骤;上网调研电气控制的新技术、新产品,使设计结果具有先进性;分析课题的控制要求,画出轧钢机床工艺流程;确定控制方案,设计电气控制装置主电路和控制系统。
需要上交的内容:报告书(通知后统一上交)梯形图程序(上机课上交)关于报告书内容:第一章概述:1.1相关背景材料(有关先进技术、产品的资料)(字数要求:500-600字);1.2课程设计要求:(见上课程设计要求);1.3轧钢机工艺流程及控制要求(配外形结构图。
字数要求:300-400字);第二章轧钢机的硬件系统:2.1主回路电气连接图(有说明,说明字数在200字以上);2.1.1短路保护(短路保护部分单独作图做说明);2.1.2过载保护(要求同2.1.1);(2.1.1和2.1.2两部分说明的字数在500字以上);2.2PLC连接图(说明内容要包括PLC的简介、选型信息);2.3PLC的I/O资源分配表第三章轧钢机软件系统:3.1梯形图编程(分开不同的部分进行编写);3.2调试结果(截图或者文字说明)第四章总结:内容包括此次课设所完成的任务,课设中所用到资料的来源要予以说明,此次课设的心得体会;此章字数要求在300字以内。
参考文献关于报告书的格式:标题:1级标题格式:宋体小二号字体,加粗,左对齐,段前0.5行,段后0.5行;2级标题:宋体三号字体,加粗,左对齐,段前0.5行,段后0.5行;3级标题宋体小三号字体,加粗,左对齐,段前0.5行,段后0.5行;正文:宋体小四号字体,1.5倍行间距,首行缩进2字符;从正文起标页码,页码格式:阿拉伯数字,页面底部,居中;完成全文后自动生成目录;封皮模版见教务网站;装订:用拉杆夹在打印出的报告左侧夹装;上交作业时间:报告书:4月10日15:00前梯形图程序:上机课上交。
轧钢机PLC控制系统设计
轧钢机PLC控制系统设计1 问题分析及解决方案1.1 问题描述在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分,运用PLC实现对轧钢机的模拟,如右图。
当起始位置检测到有工件时,电机M1、M2开始转动M3正转,同时轧钢机的档位至A档,将钢板轧成A档厚度,当钢板运行到左检测位,电磁阀得电动作将左面滚轴升高,M2停止转动,电机M3反转将轧钢板送回起始侧。
此时起始侧再检测到有钢板,轧钢机跳到B档,把钢板轧成B档厚度,电磁阀得电,将滚轴下降,M3正转,M2转动,当左侧检测到钢板时M2停止转动,电磁阀得电将滚轴抬高M3反转,将钢板运到起始侧。
如此循环直到ABC三档全部轧完,钢板达到指定的厚度,轧钢完成。
1.2 分析过程该工作过程分为三个时序,当起始位置第一次检测到信号时,A档轧钢;起始位置第二次检测到信号时,B档轧钢;起始位置第三次检测到信号时,C档轧钢。
由于每个档位都要工作一段时间才能切换,可以用两个定时器来实现。
2 PLC选型及硬件配置PLC选型及硬件配置如图1。
图13 分配I/O地址表I/O地址表如图2。
图2 4 主电路图及PLC外部接线图4.1 主电路图主电路图如图3。
图34.2 PLC外部接线图PLC外部接线图如图4。
图45 控制流程图及梯形图程序5.1 控制流程图控制流程图如图5。
图5开始起始位置检测起始位置检测起始位置检测左侧位置检测左侧位置检测左侧位置检测A档轧钢B档轧钢C档轧钢回起始位回起始位结束YNYYYYYN NNNN5.2 T型图程序6 程序调试6.1 问题调试为了解决A、B、C三个档位的时序问题,我选择用三条T型图程序来实现,但输出有重复,导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。
于是我改变方案,采用了M存储器来代替输出,仿真成功。
6.2 仿真图A档运行:传送回初始位:B档运行:C档运行:7 心得体会通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的掌握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。
自动轧钢机控制系统设计
自动轧钢机控制系统设计摘要可编程控制器(Programmable Controller,,英文缩写为PC、后又称为PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高,成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。
PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平,PLC 装置已成为自动化系统的基本装置。
其特点是:具备逻辑控制、定时、计数等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
目前,可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展,与计算机技术相结合,形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System),这将使PLC的功能更强,可靠性更高,使用更方便,适用范围更广。
本设计是基于PLC的轧钢机控制系统,利用传感器S1来检测传送带上有无钢板,检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号(为ON),表示钢板到位,电磁阀动作,完成一个轧制动作关键词:PLC,传感器,电磁阀,钢板,正反转ROLLING MILL CONTROLSYSTEM FORAUTOMATIC DESIGNABSTRACTMicroprocessor based programmable logic controller based on a combination of computer technology, semiconductor integration technology, automatic control technology, digital technology and communication network technology developed in a common industrial automation devices. It for control of the process of user-oriented tomeet the industrial environment, convenient operation, high reliability and modern three pillars of industrial control (PLC, robotics and CAD / CAM) one. PLC control technology currently represents the advanced level of process control, PLC devices have become the basic installation of automation systems.Which is characterized by: a logic control, timing, counting and other features, the use of visual programming languages Ladder Diagram language, software to change the convenience and flexibility of universal good.At present, the main programmable logic controller PLC is a step in miniaturization, low-cost, standardization, high-speed, intelligence, high-capacity, network development, and computer technology, the formation of industrial control systems, distributed Control System DCS (Distributed Control System), Fieldbus Control System FCS (Field bus Control System), the PLC that will enable more powerful, more reliable, more convenient to use for a wider range.The design is based on the rolling mill of the PLC control system, using sensors to detect S1 plate conveyor belt on whether, detection of conveyor belt in place on the sensor plate signal S2 (for ON), said steel plate in place, so repeat the process.KEY WORDS: PLC, transducer,solenoid pilot actuated valve,armor plate,positive and negative目录第一章前言 51.1 PLC的基本结构 51.2 PLC的工作原理 5第二章轧钢机控制系统的构成72.1 整体框架72.2 一次接线图72.3 可编程控制器的选择确定 (9)第三章PLC的I/O端口接线7第四章I/O 口地址分配8第五章程序设计95.1 控制要求95.2 程序流程图95.3 梯形图10第七章实验结论及分析 (28)第八章设计心得28第九章参考文献29前言轧机的主要设备有工作机座和传动装置;工作机座由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。
PLC的轧钢机控制系统设计
封面作者:PanHongliang仅供个人学习江西理工大学本科毕业设计(论文)任务书电气工程与自动化学院电气专业级(届)班学号学生题目:基于PLC的轧钢机控制系统设计专题题目(若无专题则不填):PLC软件设计原始依据(包括设计(论文)的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等):工作基础:目前,我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。
PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段,微机控制阶段,现场总线控制阶段。
现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC),其功能特点是变化灵活,编程简单,故障少,噪音低,维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强。
除此之外PLC还有其他强大功能,它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作;并具有稳定性高、可移植性强等优点,因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。
研究条件及应用环境:本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。
工业自动化是国家经济发展的基础,用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。
单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点,现在正逐步退出控制舞台。
PLC则因为其功能强大、编程简单等优点,得到迅速发展及运用。
PLC的功能强大,可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作;并具有稳定性高、可移植性强等优点,因此,PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。
工作目的:轧钢机如控制和使用得当,不仅能提高效率,节约成本,还可大大延长使用寿命。
对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案,可最大限度发挥轧钢机加工潜力,提高可靠性,降低运行成本,对提高机械设备的自动化程度,缩短与国际同类产品的差距,都有着重要的意义。
主要内容和要求:(包括设计(研究)内容、主要指标与技术参数,并根据课题性质对学生提出具体要求):1)当整个机器系统的电源打开时,电机M1和M2旋转,以待传送工件。
2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。
3)感应器S1感应到有工件输送来时,输出高电位,驱动上轧辊按预定下压一定的距离,实现轧制厚度的调节,同时电机M3开始逆时针旋转,并带动复位挡板也逆时针转动,感应器S1复位。
热连轧机组电气自动化控制技术方案设计
热连轧机组电气自动化控制技术方案设计针对700mm热连轧机组生产工艺要求,对其电气自动化控制进行方案设计;选用西门子6RA70系列全数字调速装置,西门子S7-400PLC进行系统控制,组成二级网络控制;并阐述了精轧电气控制速度主令控制方式,提出了控制方案。
1、工艺设备要求1.1.生产线示意图1.2. 生产线功率要求及控制要求1.2.1、工艺要求:坯420~660×165~180;出口成品:560~700×2.0~5.0;成品速度:10m/s1.2.2、要求生产线上各工序都有控制接口1.2.3、除鳞:高压水位旋转水1.2.4 、26组辊道:3.2KW,26个异步电机1.2.5 、5道可逆轧机750(二辊):立辊,低速直流电机450KW(0~60~120)平辊,低速直流电机5000KW(0~60~120)或2个2500KW1.2.6 、56组辊道:3.2KW;56个异步电机1.2.7 、滚动飞剪:低速直流电机480KW1.2.8 、不可逆轧机:立辊,高速直流电机250KW(0~600~1200)平辊(1~2辊径:二辊650):2200KW(2个)(3~4辊径:四辊650,320):2200KW(2个)(5~8辊径:四辊650,320):2000KW(4个)活套电机:22KW直流电机,7个1.2.9 、120组辊道:1.2KW,120个异步电机1.2.10、收卷:低速直流电机:160KW,2个;最大单卷5.2吨,芯子800~12001.2.11 、液压AGC,APC1.2.12 、主控室与操作台;两级网络2.总则2.1前言根据用户对700mm带钢热轧连轧机组基本的工艺控制要求,编写本初步电气自动化控制技术方案。
2.2 技术方案原则本电气控制技术方案“采用先进、成熟、安全、可靠并经济节能的控制技术,系统自动化程度达到二十一世纪初先进水平”为目标,编写本技术方案。
在技术方案的制定及系统的配置中,既考虑到整个系统的先进性,使该项目建成后具有二十一世纪初国际先进水平,又充分考虑到系统配置的实用性及可升级性,尽量节省项目投资,使整个系统具有优良的性能价格比。
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究1.引言随着现代工业的迅速发展,轧钢行业作为钢铁产业链的重要环节,一直处于高速、大型、自动化程度较高的状态。
而作为轧钢生产的核心,电气自动化控制系统的质量和性能直接影响着轧钢工艺的稳定性和生产效率。
对轧钢电气自动化控制系统进行改造技术研究,以提升生产效率、降低成本、提高产品质量,具有重要的现实意义。
本文将对轧钢电气自动化控制系统改造技术进行深入研究,并介绍一些经典的改造技术,希望能对轧钢行业的发展起到一定的促进作用。
2.轧钢电气自动化控制系统的特点轧钢生产是一个高温、高压、高速的复杂生产过程,其电气自动化控制系统具有以下特点:2.1 高要求轧钢生产对自动化控制系统的要求非常高,要求系统能够实现高速响应、高精度控制、高可靠性和稳定性。
轧钢生产涉及到多种参数的控制,需要实现多变量控制,对控制系统的综合性能要求较高。
2.2 复杂性轧钢生产涉及到多种工艺参数的控制,包括轧制力、轧制温度、轧制速度等,各种参数之间相互影响,系统结构复杂。
为实现自动控制,需要设计合理的控制算法和控制策略,实现多级、多环控制。
2.3 技术更新快随着科学技术的不断进步和市场需求的变化,轧钢电气自动化控制系统需要不断更新和改进,满足新工艺的要求,降低能耗,提高生产效率,降低维护成本。
2.4 安全性轧钢生产存在一定的安全风险,电气自动化控制系统需要具备较高的安全性,能够及时发现和处理异常情况,保障生产运行的安全。
4.轧钢电气自动化控制系统改造实例介绍4.1 输送系统改造输送系统是轧钢生产的重要组成部分,其稳定性和高效运行对整个生产过程具有重要影响。
研究人员在输送系统中引入了智能传感器和大数据分析技术,实现对系统运行状态的实时监测和故障诊断,提高了系统的稳定性和安全性。
4.2 控制系统优化针对轧钢电气自动化控制系统的优化,研究人员对系统的控制算法进行了改进和优化,实现了对轧钢生产过程的高精度控制,提高了产品的质量和生产效率。
自动轧钢机的PLC控制系统设计
自动轧钢机的PLC控制系统设计自动轧钢机是一种用于将铁水或钢块进行加工、压制和轧制的关键设备。
它主要由温控系统、液压系统、轮辊线系统和PLC控制系统等组成。
PLC控制系统是整个轧钢机运行和控制的核心部分。
本文将详细介绍自动轧钢机的PLC控制系统设计。
一、系统框架设计自动轧钢机的PLC控制系统主要由中央控制器(CPU)、输入模块、输出模块、通信模块和用户界面组成。
其中,中央控制器用于处理和控制信号,输入模块用于接收传感器信号,输出模块用于控制执行器的操作,通信模块用于与外部设备进行数据交互,用户界面用于人机交互。
二、硬件设计1.中央控制器:选择可编程逻辑控制器(PLC)作为中央控制器,可根据实际需求选择合适的型号和规格。
PLC需要具备足够的输入和输出接口,以满足轧钢机的控制需求。
2.输入模块:根据实际需要选择合适的输入模块,用于接收传感器信号。
例如,温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
输入模块需要具备稳定、可靠的信号传输性能。
3.输出模块:根据实际需要选择合适的输出模块,用于控制执行器的操作。
例如,液压阀、电磁阀、电动机等。
输出模块需要具备高效、可靠的控制性能。
4.通信模块:根据实际需求选择合适的通信模块,用于与外部设备进行数据交互。
例如,以太网通信模块、串口通信模块等。
通信模块需要具备稳定、可靠的数据传输性能。
5.用户界面:根据实际需要选择合适的用户界面,用于人机交互。
例如,触摸屏、按钮、指示灯等。
用户界面需要具备直观、易用的操作性能。
三、软件设计1.程序设计:根据轧钢机的工作流程和控制要求编写PLC程序。
程序包括输入信号的检测和处理、输出信号的生成和控制、故障检测和报警等功能模块。
2.控制算法设计:根据轧钢机的特点和要求设计合适的控制算法,包括温度控制、压力控制、轮辊线速度控制等。
控制算法需要满足精度要求,提高轧钢机的生产效率和产品质量。
3.系统调试和优化:在系统安装和调试过程中,根据实际情况对软件进行优化,提高系统的稳定性和可靠性。
自动轧钢机PLC控制系统设计
《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如图1所示。
图1 硬件系统结构二、硬件设计根据控制要求,本设计有2个检测信号,S1用于检测待加工钢板是否已在传输带上,S2用于检测待加工钢板是否到达加工点。
S1有效时,M1、M2工作,M3正转。
S2有效时,M3反转,Y1动作。
轧钢机需要重复三次,停机一分钟,将加工好的钢板放入加工后钢板存储区,因此需要计数器和定时器,并且计数达到预定值后还要复位,。
结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器,S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。
M1、M2为传送带电动机;M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯;Y1为锻压机。
结构示意图如图2。
设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理,采用电器元件展开的形式,利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。
电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制,而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。
电气原理图具有结构简单、层次分明的特点,适合研究和分析电路工作原理,在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用,主电路图如图3所示。
M3~M3~3~QSFU1FU2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KM4KM5KM6M1M2M3FU3图3 主电路设计步骤四、程序流程图根据控制要求分析,按下启动开关,电动机M1、M2运行,Y1(第1次)给出向下的扎压量。
用开关S1模拟传感器,当传送带上面有钢板时,传感器S1为ON,则电动动机M3正转,钢板轧过后,S1信号消失为OFF。
检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON,表示钢板到位,电磁阀2动作,电动机M3反转,将钢板推回。
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究
轧钢电气自动化控制系统改造技术研究随着工业自动化水平的不断提高,轧钢行业也在不断寻求更先进的电气自动化控制系统改造技术,以提高产品质量、生产效率和降低能耗。
本文将就轧钢电气自动化控制系统改造技术进行深入研究,探讨其技术原理、应用范围和发展趋势。
一、技术原理轧钢电气自动化控制系统改造技术是指利用先进的电子、计算机和通信技术,对传统的轧钢电气控制系统进行升级和改造,以实现对轧机、辅助设备和生产过程的智能化、自动化控制。
其主要技术原理包括:1. 控制系统集成化:利用现代化的控制技术,将轧机、切割机、辊道、输送机等设备的控制系统进行集成,实现整个生产线的一体化控制。
2. 数据采集与分析:通过传感器、仪器和设备对生产过程中的各种数据进行实时采集和监测,利用计算机和专业软件对数据进行分析和处理,为生产过程提供准确的参数和指导。
3. 自动化监控:借助先进的控制算法和自动化设备,实现对轧机负荷、速度、张力、温度等参数的自动调节和控制,提高产品生产的一致性和稳定性。
4. 人机交互界面:通过人机交互界面,实现生产员工对生产过程的监控和管理,提升生产效率和质量。
二、应用范围轧钢电气自动化控制系统改造技术广泛应用于各类轧钢生产线和工厂,包括热轧、冷轧、钢板镀锌、带钢、型钢等不同的生产工艺和产品类型。
特别是在大型钢铁企业和国家重点的钢铁工程项目中,更是需要采用先进的电气自动化控制系统改造技术,以满足高效、高质的生产需求。
1. 热轧生产线:通过改造控制系统,可以实现对高温轧机和热轧带钢生产过程的智能化监控和控制,提高生产效率和产品质量。
3. 镀锌生产线:对镀锌带钢生产线的电气自动化控制系统进行改造,可以实现对镀锌过程稳定性和涂层质量的提高,减少废品率。
4. 型钢生产线:对型钢轧机和辅助设备的控制系统进行升级改造,可以提高型钢的成形精度和表面质量,降低生产成本。
三、发展趋势随着轧钢行业的不断发展和技术进步,轧钢电气自动化控制系统改造技术也呈现出一些明显的发展趋势:1. 智能化技术的应用:随着人工智能、大数据、云计算等技术的发展,轧钢电气自动化控制系统将更加注重数据分析和智能决策,实现生产过程的自动化优化和智能化管理。
轧钢机控制系统模拟课程设计
轧钢机控制系统模拟课程设计一、设计背景与意义轧钢机是现代钢铁工业中不可或缺的关键设备,其控制系统对于保证轧钢过程的稳定、提高产品质量和降低能耗具有重要意义。
通过模拟轧钢机控制系统的设计和实现,可以帮助学生深入理解控制系统的基本原理,掌握相关的软硬件技术,为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
二、设计目标1.掌握轧钢机的基本原理和工艺流程;2.设计并实现一个模拟的轧钢机控制系统,具备基本的控制功能;3.测试并分析模拟控制系统的性能和效果。
三、设计方案1.系统硬件选型与搭建:选择合适的微控制器、传感器、执行器等硬件设备,搭建模拟轧钢机的硬件平台;2.控制算法设计与实现:根据轧钢工艺要求,设计合适的控制算法,如PID控制、模糊控制等,并进行编程实现;3.人机界面设计:设计一个友好的人机界面,用于实时监控轧钢过程的状态、参数和操作控制;4.系统集成与调试:将硬件、软件和控制算法集成在一起,进行系统调试和优化。
四、具体任务与分工1.系统硬件选型与搭建:由硬件小组负责,选择合适的硬件设备,搭建模拟轧钢机的硬件平台;2.控制算法设计与实现:由软件小组负责,根据工艺要求设计控制算法,并进行编程实现;3.人机界面设计:由界面小组负责,设计友好的人机界面,实现实时监控和操作控制;4.系统集成与调试:由综合小组负责,将硬件、软件和控制算法集成在一起,进行系统调试和优化。
五、时间计划与进度安排1.第1周:系统调研与方案制定;2.第2-3周:硬件选型与搭建;3.第4-5周:控制算法设计与编程实现;4.第6-7周:人机界面设计与编程实现;5.第8-9周:系统集成与调试;6.第10周:项目总结与验收。
轧钢机plc控制系统设计答疑问题
轧钢机PLC控制系统设计答疑问题1. 什么是PLC控制系统?PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器是一种专用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它通过编程来实现对工业设备的自动化控制,具有高可靠性、可编程性和灵活性等特点。
2. 轧钢机PLC控制系统的设计目标是什么?轧钢机PLC控制系统的设计目标是实现对轧钢机的自动化控制,提高生产效率、降低人力成本,并确保轧钢过程的稳定性和安全性。
3. 轧钢机PLC控制系统的硬件组成有哪些?轧钢机PLC控制系统的硬件组成主要包括以下几个部分:•PLC主机:负责接收和处理输入信号,并输出相应的控制信号。
•输入模块:用于接收传感器等设备的输入信号,如温度、压力等。
•输出模块:用于输出控制信号,驱动执行器等设备进行相应操作。
•外围设备:包括传感器、执行器、继电器等,用于实现与轧钢机的物理连接和控制。
4. 轧钢机PLC控制系统的软件设计包括哪些内容?轧钢机PLC控制系统的软件设计主要包括以下几个方面:•编写程序:根据轧钢机的工作流程和控制逻辑,编写PLC程序,实现对轧钢机各部分的控制。
•设定参数:根据具体情况设定相关参数,如速度、温度等,以确保轧钢过程的稳定性和质量。
•故障诊断与处理:设计相应的故障诊断逻辑,及时发现并处理轧钢机可能出现的故障情况。
•人机界面设计:设计直观友好的人机界面,方便操作员进行监控和操作。
5. 轧钢机PLC控制系统的工作原理是什么?轧钢机PLC控制系统的工作原理如下:1.输入信号采集:PLC通过输入模块采集与轧钢过程相关的信号,如温度、压力、速度等。
2.控制算法执行:PLC根据预先编写好的程序和设定好的参数,执行相应的控制算法,生成输出信号。
3.输出信号驱动:PLC通过输出模块将生成的输出信号发送给执行器和其他外围设备,驱动轧钢机进行相应操作。
4.监控与反馈:PLC不断监控轧钢机的状态和运行情况,并根据实时反馈信息进行调整和控制。
轧钢厂供配电系统电气部分设计
轧钢厂供配电系统电气部分设计1 引言 (1)2 负荷运算 (2)2.1 负荷运算的意义 (2)2.2 负荷运算方法 (2)2.3 运算过程 (3)2.3.1 机修车间负荷运算 (3)3 变压器的选择 (13)3.1 主变压器台数的确定原那么 (13)3.2 变压器的分配 (13)3.3 变压器容量的确定 (15)4 电气主接线的设计 (22)4.1电气主接线的概述 (22)4.2 电气主接线方案的比较 (23)5 短路电流运算 (25)5.1 短路的概述和产生的缘故 (25)5.2 短路的危害和类型 (25)5.3 短路运算过程 (26)6 电气设备的选择与校验 (30)6.1 导线的选择 (30)6.2 电气设备的选择与校验 (34)7 二次回路设计 (45)7.1 二次回路的差不多概念 (45)7.2 二次回路的组成 (45)7.3 二次回路的分类 (45)7.4 断路器操纵回路信号系统与测量外表 (46)7.5 继电爱护装置概述 (47)7.6 对继电爱护装置的差不多要求 (48)7.7 爱护的设置 (48)8 配电装置的设计 (50)8.1 配电装置的差不多要求 (50)8.2 配电装置的类型 (50)9 防雷及接地设计 (52)9.1 防雷爱护装置 (52)9.2 避雷器的配置原那么及其选择: (54)9.3 防雷接地设计 (54)总结 (57)致谢 (58)参考文献 (59)1 引言目前,我国的都市电力网和农村电力网正进行大规模的改造,与此相应,城乡变电所也必须进行更新换代,我国电力网的现实情形是常规变电所依旧存在,小型变电所、微机监测变电所、综合自动化变电所相继显现,并取得了迅猛的进展。
本次设计是轧钢厂供配电系统〔电气部分〕设计。
原始资料:〔1〕电力系统技术资料该厂由35kV线路供电,供电线路长18km.系统阻抗标么值为0.8〔基准容量取100MVA〕,出口处继电爱护装置动作时刻为1.8秒。
plc课程设计--轧钢机控制系统
题目:轧钢机控制系统课程名称:工厂电气控制及PLC课程设计院部名称:机电学院专业:电气工程及其自动化班级:学生姓名:学号:课程设计地点:课程设计学时:指导教师:金陵科技学院教务处制目录摘要 (3)前言 (4)一、课程设计目的 (4)二、实验任务 (4)三、实验要求 (5)四、实验过程 (5)4.1、整体框架 (6)4.2、实验程序流程图 (6)4.3、实验面板图 (9)4.4、I/O分配表 (9)4.5、I/O接线图 (9)4.6、程序梯形图 (10)4.7、程序语句指令 (11)4.8、实验接线调试 (12)五、课程设计总结 (14)六、参考文献 (15)摘要随着科技的发展,无论在日常生活中,还是在工农业发展中,PLC 具有广泛的应用。
PLC的一般特点:抗干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
PLC总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本水塔水位控制系统采用PLC为控制核心,具备开启和全部停止功能,这是一种PLC控制的自动调节控制系统。
应用此控制系统能显著提高劳动效率,减少劳动强度。
介绍可编程序控制器PLC在自动轧钢机控制系统中的应用,轧钢机的PLC控制系统的总体设计方案及设计过程,列出了具体的主要电路,I/O分配表以及程序梯形图。
关键词: PLC、轧钢机、分配表、梯形前言轧钢机的主要设备有工作机座、轧辊、轧辊轴承、轧机机架、轧机轨座、轧辊调整装置、上轧辊平衡装置、传动装置、起重运输设备、附属设备等。
现代轧机发展的趋向是连续化﹑自动化﹑专业化﹐产品质量高﹐消耗低。
60 年代以来轧机在设计﹑研究和制造方面取得了很大的进展﹐使带材冷热轧机﹑厚板轧机﹑高速线材轧机﹑ H 型材轧机和连轧管机组等性能更加完善﹐并出现了轧制速度高达每秒钟 115 米的线材轧机﹑全连续式带材冷轧机﹑ 5500 毫米宽厚板轧机和连续式 H 型钢轧机等一系列先进设备。
轧钢机电气控制系统设计资料
轧钢机电气控制系统设计信电学院课程设计说明书(2014/2015学年第二学期)课程名称:可编程控制器课程设计轧钢机电气控制系统设计目:题专业班级:学生姓名:学号:指导老师:设计周数:设计成绩:日9月7年2015轧钢机电气控制系统设计目录2、课程设计目的1…………………………………………………………………………2、课程设计内容2…………………………………………………………………………2可编程控制器概述 2.1……………………………………………………………2课程设计正文2.2……………………………………………………………………3轧钢机电气控制模版2.3…………………………………………………………3轧钢机简介2.3.1……………………………………………………………………3 2.3.2热金属探测仪...........................................................................4 2.3.3液压系统.................................................................................4 2.3.4电机正反转..............................................................................4 2.4 设备选择 (5)口配置2.5 系统的I/O………………………………………………………………52.6梯形图程序设计……………………………………………………………………9 2.7程序流程图………………………………………………………………………3、10课程设计总结………………………………………………………………………4、11参考文献………………………………………………………………………………页1 第页2 共轧钢机电气控制系统设计1、课程设计目的本次课程设计的主要任务如下:1)了解普通轧钢机的结构和工作过程。
探究轧钢电气自动化控制系统改造技术及其应用
探究轧钢电气自动化控制系统改造技术及其应用随着工业化进程的不断发展,轧钢企业在生产过程中面临着诸多挑战,如提高生产效率、降低生产成本、确保产品质量等。
传统的轧钢生产方式已经难以满足企业发展的需求,因此轧钢电气自动化控制系统的改造成为了不可或缺的一环。
本文将从轧钢电气自动化控制系统的改造技术以及其应用方面来进行探究。
1. 全数字化控制技术全数字化控制技术是将传统的模拟控制系统升级为数字化控制系统,通过数字化处理技术和网络通信技术来实现对轧钢过程的精准控制。
全数字化控制系统具有控制精度高、系统稳定性好、故障诊断能力强等优点,可以有效提高轧钢生产的效率和产品质量。
2. PLC控制技术PLC(Programmable Logic Controller)是一种用于工业控制的可编程逻辑控制器,通过对数控系统的整体规划和设计,可以实现对轧钢生产过程的自动控制和监测。
PLC控制技术具有可编程性强、稳定性好、可靠性高的特点,可以有效地提高轧钢生产的自动化水平。
3. 远程监控技术远程监控技术是将轧钢生产过程中的各个环节通过网络连接起来,并通过远程监控平台实现对轧钢生产过程的实时监测和控制。
远程监控技术可以实现对生产过程的全方位监控,及时发现和处理问题,提高生产效率和产品质量。
4. 自动化检测技术自动化检测技术是通过各种检测设备和传感器实时监测轧钢生产过程中的各项参数,如温度、压力、速度等,并将数据反馈到控制系统中,实现对轧钢过程的自动化控制。
自动化检测技术可以提高生产过程的可靠性和稳定性,确保产品质量。
二、轧钢电气自动化控制系统的应用1. 提高生产效率2. 降低生产成本通过对轧钢电气自动化控制系统的改造,可以降低生产成本。
利用PLC控制技术可以优化轧钢机的控制逻辑,降低能耗和损耗;利用自动化检测技术可以提高生产过程的可靠性和稳定性,减少废品率和维护成本。
3. 确保产品质量。
自动轧钢机的PLC控制系统设计
自动轧钢机的PLC控制摘要随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度的提高了生产效率,又进一步的促进了生产力快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧钢机的PLC控制系统,使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。
该设计充分利用了学习中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面的设计知识和方法,再加上接近开关、压力阀的配合使用精确的实现了轧钢机从按下启动按钮开始,到接近开关有信号,输送电动机转,钢板到位后,另一个接近开关有信号轧钢机正转,电磁阀通电,给一个向下的下压量,同时输送电动停转,S2没有信号时,YA失电退回,M3反转,钢板退回,当S1在次有信号时重复以上动作,第三次轧钢完成后S2再次没有信号时,停机下量。
关键词:PLC,传感器,电磁阀,钢板,正转,反转AUTOMATIC ROLLING MILL OF PLC CONTROLABSTRACTAlong with productive forces and science and technology unceasing development, people's daily life and production activity massive use automation control, not only saved the human resources, moreover very great degree enhancement production efficiency, also the further promotion productive forces fast development, and unceasing was enriching people's lifeThis design is a high degree of automation, reliable rolling mill of PLC control system, make the finished feeding, rolling, automation control program.This design makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) of various design knowledge and methods, plus proximity switch, pressure valves with use accurate realized from the press the start button mill began to close a signal switch, motor, conveying, and another steel rolling mill is a signal switch to turn, solenoid valve, gives a downward energized, while conveying output.however, S2 no signal electric stalled, YA losing electricity back plate, back, and from M3 reversal in times when S1 repeat above is a signal, the third after rolling again no signal, S2 down under.KEY WORDS: PLC, sensors, solenoid valves, steel, are turning, reverse目录前言 (1)第1章可编程控制器的基本结构及原理 (2)1.1 PLC的基本组成与各部分的作用 (2)1.1.1 PLC的基本组成 (2)1.1.2 PLC各部分的作用 (2)1.2 三菱FX2N系列PLC (4)1.3 可编程控制器的主要原理 (5)第2章系统的硬件设计 (7)2.1PLC机型选择 (7)2.2I/O分配表及其硬件原理图 (8)2.3 主电路的设计 (11)2.3.1 电动机的选择 (11)2.3.2 自动轧钢机的工作方式 (11)2.4 轧钢机的工作流程图 (13)第3章系统软件的设计 (14)3.1 软件的组成及其作用 (14)3.1.1 PLC的内部资源 (14)3.1.2 PLC的编程语言 (15)3.2PLC的梯形图程序 (17)第4章系统常见故障分析及维护 (21)4.1系统故障的概念 (21)4.2 系统故障分析及处理 (21)4.2.1 PLC主机系统 (21)4.2.2 PLC的I/O端口 (22)4.2.3 现场控制设备 (22)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (23)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)附录 (27)外文资料翻译 (29)前言自动轧钢机在工业中应用很广泛,以前它采用的是继电器线路控制系统,该系统故障率高,维修不便,极大地影响其工作效率。
轧钢机电气控制系统设计
课程设计说明书(2011 /2012 学年第二学期)课程名称:可编程序控制器题目:轧钢机电气控制系统设计专业班级:09电气四班学生姓名:王婷学号:090060423指导教师:设计周数:两周设计成绩:2012年7月6 日1、课程设计目的可编程序控制器,英文全称Programmable Controller,简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置,转为在工业现场使用而设计,采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC式微机技术和传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差等缺点,充分利用了微处理器的优点,有照顾到了现场电气操作维修人员的技能和习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学,调试和简易的用户程序编制工作,就灵活方便地将PLC使用于生产实践之中。
(1)了解普通轧钢机的结构和工作工程。
(2)弄清有哪些信号需要检测,写明各路检测信号到PLC的输入通道,包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。
(3)弄清有哪些执行机构,写明从PLC到个执行机构的各输出通道,包括各执行机构的种类和工作机理,驱动电路的构成,PLC输出信号的种类和地址。
(4)绘制出轧钢机电控系统的电路原理图,编制I/O地址分配表。
(5)编制PLC的程序,结合实验室设备完成系统调试,在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。
(6)编写课程设计说明书。
2、轧钢机简介轧机-轧钢机-轧钢设备-轧钢机械)的工作原理,轧机-轧钢机-轧钢设备-轧钢机械统称为轧钢机,轧钢机就是在旋转的轧辊之间对钢件进行轧制的机械,轧钢机一般包括主要设备(主机)和辅助设备(辅机)两大部分。
四辊可逆冷轧机传动电控系统设计毕业设计
四辊可逆冷轧机传动电控系统设计毕业设计目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 轧制过程自动化 (1)1.2 轧机的分类 (2)1.3 四辊可逆冷轧机传动系统的电气要求 (5)1.4 本设计的意义及工作 (6)2 四辊可逆冷轧机的结构及工艺流程分析 (8)2.1 四辊可逆冷轧机的发展和技术特点分析 (8)2.2四辊可逆冷轧机的结构 (11)2.3 冷轧工艺流程 (14)3 四辊可逆冷轧机的控制单元 (17)3.1 四辊可逆轧机的工作原理 (17)3.2 四辊可逆冷轧机各单元的控制 (17)4 电控单元器件的选择及参数设计 (20)4.1 PLC的简介及选择 (20)4.2 变频器的简介及选择 (22)4.3 变频器运行参数的设置 (25)4.4 变频器外围设备的选择 (26)5 工作流程 (29)5.1 主油泵工作流程 (29)5.2 加热器工作流程 (30)5.3 轧机压靠工作流程 (30)6 系统调试 (32)7 结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录11 绪论冶金行业作为国民经济的基础产业,得到了迅速发展。
冶金行业在经历了以数量扩张为主的发展时期后,进入了加速结构调整、提高竞争力为主的新阶段。
轧机是板带材生产的主要设备,加工材由厚变薄,是由轧机来完成的。
电气控制技术具有优良的控制特性也已成为人们的共识,因此这一技术在冶金行业中得到了广泛的应用,尤其在轧钢工艺中体现的更为突出。
本次设计就是对冷轧过程中常用的四辊可逆冷轧机的电气控制系统进行设计。
1.1 轧制过程自动化可逆式轧制是指带钢在轧机上进行往复多道次的压下变形,最终获得成品厚度钢材的轧制过程。
由于四辊可逆冷轧机生产效率高,质量易于控制,轧制过程连续,易于实现自动化和机械化。
而且这种轧机产量大,生产效率高,质量易于控制,经济效益非常显著。
所以各种先进的科学成果都竞相应用于四辊可逆冷轧机的轧制过程中,大大促进了连轧过程自动化的发展。
plc课程设计--基于PLC的自控轧钢机的控制系统
成绩题目:控制系统课程名称:工厂电气控制及PLC课程设计院部名称:机电工程学院专业:电气工程及其自动化班级:学生姓名:学号:课程设计地点:课程设计学时:指导教师:目录摘要 (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1相关背景知识 (1)1.2课程设计的目的 (1)1.3课程设计的要求 (1)1.4课程设计的任务 (2)第二章轧钢机的控制系统 (4)2.1轧钢机整体框架 (4)2.2轧钢机的工作过程 (4)2.3控制方案及流程图 (5)2.4轧钢机的主电路控制 (6)第三章轧钢机控制系统PLC硬件设计 (7)3.1PLC硬件结构 (7)3.2控制系统I/O地址分配 (7)3.3控制系统接线图 (8)3.4PLC的机型及I/O模块的型号 (8)3.5系统的I/O配置 (8)第四章轧钢机控制系统PLC软件设计 (9)4.1 PLC软件结构. (9)4.2 梯形图设计 (10)4.3基本PLC语句对应指令 (12)4.4系统调试 (13)第五章课程设计总结 (16)参考文献 (17)基于PLC的自控轧钢机的控制系统摘要随着科学技术的发展,电气控制技术在各领域,特别在机电控制领域取得了长足的发展,也得到了越来越多的应用。
可编程控制器PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
PLC的一般特点:抗干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
其总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
轧钢机控制系统就是采用PLC为控制核心的自动控制系统。
应用此控制系统能显著提高劳动效率,减少劳动强度。
可编程控制器PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势,迅速占领了工业控制领域。
关键词:PLC、自动、控制、轧钢第一章绪论1.1相关背景知识随着科学技术的不断发展,自动控制技术在我国的日新月异,继电器控制系统已跟不上时代的发展要求,取而代之的是可编程控制器,以PLC构成的自动控制轧钢机系统已在工业中广泛应用。
轧钢机PLC控制系统设计(课程设计)
摘要可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
PLC广泛用于自动化生产线上,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步促进了生产力的快速发展,并不断改变着人们的生活.有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动,有还要求某些位置有一定时间停留,以满足生产工艺要求。
PLC自动控制可以轻松实现这些要求,因此PLC 在工业控制领域扮演着重要的角色。
本次的课程设计要求设计的是轧钢机的PLC自动控制。
使用型号为西门子公司S7系列的S7-300的PLC实现在轧制中前进、后退、锻压的往复运动过程。
当按下启动按钮,M1、M2运行,待加工钢板存储区中的钢板自动往传送带上运送。
若S1检测到有钢板在传送带上时,M3电动机正转,指示灯M3F亮。
当传送带上的钢板已过S1检测信号且S2检测到钢板到位时,电磁阀YV动作,M3电动机反转,指示灯M3R亮。
Y1锻压机向钢板冲压一次,S2信号消失。
当S1再次检测到有信号时,M3电动机正转,如此重复3次,停机1分钟,将已加工好的钢板放入加工后钢板存储区。
并通过I/O地址的分配,实现PLC与控制路线的接口连接,经过调试仿真,达到设计要求.关键词:可编程控制器(PLC),轧钢机设计,S7系列S7—300,控制仿真目录摘要 0第1章 PLC概述 (2)1。
1 PLC的历史 (2)1.2 PLC基本结构 (2)1。
3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的功能 (4)1。
5 PLC的网络通信 (5)第2章轧钢机控制设计 (5)2。
1 设计任务 (6)2。
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信息与电气工程学院课程设计说明书(2013 /2014 学年第 2 学期)课程名称:《可编程序控制器应用》课程设计题目:轧钢机电气控制系统设计专业班级:电气工程及其自动化1104班学生姓名:学号:指导教师:刘增环、岑毅南等设计周数: 2 周设计成绩:2014 年7月11 日自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器以来,经过三十多年发展与实践,其功能和性能已经有了很大的提高,从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动和过程控制领域。
可编程序控制器简称PLC,它是一个以微处理器为核心的数字运算操作电子系统装置,转为在工业现场应用而设计,PLC的程序编程,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用程序编制形象、直观、方便易学,灵活的方便将PLC 运用到生产实践中。
随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步的促进了生产力快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
本设计是基于PLC的轧钢机控制系统,利用传感器S1来检测传送带上是否有钢板,若S1有信号,表示有钢板,电机M3、M2启动,信号指示灯Y1亮。
S1的信号消失,检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号,表示钢板到位,电磁阀动作,指示灯Y2亮,电机M3反转,之后S3有信号时,钢件重复以上过程三次,即轧钢三次后满足要求,完成后,把轧件送出轧机。
结束该轧件后重复上述过程进行下个轧件的过程。
这种结合完成了工业上轧钢技术的大大进步。
一课程设计任务简介 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 设计要求 (3)二硬件电路设计 (5)2.1 可编程序控制器概述 (5)2.2 方案选定 (5)2.3总体控制系统框架 (5)2.4硬件系统设计 (5)2.5 I/O地址分配 (6)三程序设计 (7)3.1程序流程图 (7)3.2操作过程 (8)3.3实验现象图块 (9)四课程设计总结 (12)五参考文献 (13)附录一梯形图 (14)一课程设计任务简介1.1 设计题目基于PLC轧钢机电气控制系统设计1.2 课程设计的目的通过对轧钢机的课程设计,深入了解轧钢机的结构和工作过程,在实验室轧钢机模型上实现轧钢机工作过程的控制,从而加强对PLC梯形图,I/O地址分配表和程序的设计。
同时通过课程设计,使学生在课设的全过程中,能够进一步分析任务中的各项要求,建立课程设计工作的整体概念,从工作环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程序,通过不断的调试和完善程序设计,最终能够满足这些要求。
(1)本次课程设计的主要任务如下:(2)了解普通轧钢机的结构和工作过程。
(3)弄清有哪些信号需要检测,写明各路检测信号到PLC的输入通道,包括传感器的原理、连接方式、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。
(4)弄清有哪些执行机构,写明从PLC到各执行机构的各输出通道,包括各执行机构的种类和工作机理,驱动电路的构成,PLC输出信号的种类和地址。
(5)绘制出轧钢机电控系统的电路原理图,编制I/O地址分配表。
(6)编制PLC程序,结合实验室设备完成系统调试,在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。
1.3 设计要求(1)按下启动按钮,上下两轧辊电机(主拖动电机,M1)起动运转,轧制方向为从右向左轧制。
左右侧辊道电机(M2和M3)启动,逆时针运转,向左输送。
(2)设备启动5秒钟后,PLC检测有无等待的轧件,即S1是否有效。
若无轧件则一直等待。
S1有效信号到来后,PLC通过某一路开出控制电磁铁动作,打开轧件挡板,让轧件进入轧机的右侧轨道。
(3)待轧件完全进入后(设需时4秒),释放电磁铁,关闭轧件挡板。
(4)轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制,轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号,由S2仿真,高电平表示正在轧制。
(5)S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过了轧辊。
轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止,电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。
(6)1秒钟后起动左侧辊道向右输送。
这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号,由另一个手动开关S3仿真。
(7)S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。
PLC断开电磁阀Y2电源,并停止左侧辊道运转。
(8)1秒钟后左侧轨道放平,启动左右侧辊道电机向左输送,开始第下一次轧制。
(9)重复第(4)—(8)完成第二次轧制,并准备好第三次轧制。
(10)第三次轧制完成后,即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后,左侧辊道继续向左输送3秒钟,把轧件送出轧机。
结束该轧件的轧制过程。
(11)回到第二步但不需要5秒的延时。
(12)按下停止按钮结束工作。
二硬件电路设计2.1 可编程序控制器概述可编程序控制器广泛地应用于工业控制,它通过用户存储的应用程序来控制生产过程,具有可靠性高、稳定性高和实时处理能力强的优点。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
2.2 方案选定本文是可编程控制器来实现轧钢机的电气控制。
PLC拥有众多优点,它可以单击运行,另外由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择,所以集成非常方便,并且可以很容易的组成PLC网络。
同时具备可靠性能高,运行速度快的特点,符合轧钢机高安全,高效率的要求,另外有丰富的指令集,具有强大的多种集成功能和实时特性,能满足轧钢机上面多操作的要求。
其性价比高,所以在规模不大的领域是较为理想的控制设。
2.3总体控制系统框架2.4硬件系统设计系统所需的硬件:本次课程设计需要在实验室里完成,需要装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的微机一台,S7-200系列的PLC一部,自动轧钢机系统的实验板以及导线若干条。
模板上各灯说明:(1)S1:检测传送带上有无钢板的传感器信号,由模板上的开关控制;(2)S2:检测传送带上钢板到位后正在轧制的传感器信号,由模板上的开关控制;(3)S3:检测轧件向右输送通过时的信号,由模板上的开关控制;(4)Y1:压轮,由程序控制;(5)Y2:电磁液压阀使左侧辊道翘起的信号,由程序控制;(6)M1、M2:传送带电机的控制信号;其轧钢机电气控制模板如下图2.1所示图2.1轧钢机电气控制模板2.5 I/O地址分配I/O地址分配如下表2.1所示:输入I0.1 启动按钮I0.2 停止按钮I0.3 S1(检测轧件到来的信号)I0.4 S2(正在轧制的信号)I0.5 S3(轧件通过的信号)输出Q0.1 主拖动电机M1Q0.2 左侧辊道电机M3逆转Q0.3 左侧辊道电机M3顺转Q0.4 右侧辊道电机M2右转Q0.5 Y1动作(轧件挡板动作)Q0.6 Y2动作(左侧辊道翘起)表2.1 I/O地址分配Y1 M1S1S2Y2M2M3三程序设计3.1 程序流程图程序流程图如图3.1所示:3.2操作过程1、打开装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的PC机,出现界面如下图3.2所示:图3.2编程软件开始界面2、按照所学操作PLC软件的基本添加知识,完成之后,如下图3.3所示:图3.3编程软件完成界面3.3实验现象图块(1)总体面板(2)输入输出接线(3)开始运行按下开始按钮,上下两轧辊电机(主拖动电机,M1)起动运转,轧制方向为从右向左轧制。
左右侧辊道电机(M2和M3)启动,逆时针运转,向左输送。
(4)运行过程A:PLC检测有等待的轧件,即S1有效(S1的指示灯亮)。
B:轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制,轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号,S2有效时表示正轧制,S2低电平时,即通过轧辊。
该动作流程连续重复三次即完成一个过程。
四课程设计总结或结论课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
本次课设题目是轧钢机电气控制系统设计,通过这次课程设计使自己对《可编程序控制器》这门课程学到的部分理论知识得到了一定的应用,加深了对学到的知识的印象。
将近两周的时间大家几乎是同步的进行着我们的设计,看笔记,查规范,看书中例题,这才发现原来自己虽然学了这门课程但是一旦应用起来就发现了自己在学习过程中出现的纰漏,有很多知识的理解根本不到位,还好,幸亏现在在设计过程中可以查漏补缺,学以致用。
刚拿到课设题目的时候,大脑一片空白,感觉轧钢机非常抽象,以前也没有接触过,面对整页的课设要求,不知如何下手。
然后我们开始上网查阅轧钢机相关的资料,了解轧钢机的结构和原理。
结合课设要求编写程序,利用实验室的设备进行模拟仿真,调试程序。
编写程序的过程中,关于计数器的复位遇到些问题,经过小组成员的讨论,最终解决问题,成功完成课程设计最后,感谢老师在这次课程设计当中给我的帮助和指导!五参考文献[1] 殷洪义主编可编程序控制器选择设计与维护机械工业出版社2004年3月[2] 刘志刚主编可编程控制技术与应用冶金工业出版社2011年1月[3] 杨公源黄琦兰可编程控制器应用与实践清华大学出版社2007年[4] 张进秋可编程序控制器的原理及应用实例机械工业出版社2004年[5] 程玉华西门子S7-200工程应用实例分析电子工业出版社2008年附录一梯形图。