概率论第三讲
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第三讲
§4 乘法公式,全概率公式,贝叶斯公式及其应用 1. 条件概率和事件的独立性
在配对问题中,如何解决第二个问题?如果记事件k A 表示k 个人拿到自己的帽子,k B 表示其余n k -个人没有一个拿到自己的帽子,则所求事件即为k k A B ,问题即要计算Pr()k k A B 。
如果从古典概率角度来理解:#()##()
Pr()###k k k k k k k k
A B A A B A B S S A =
=
,前一项是事件k A 的概率,而后一项可以认为是把k A 作为样本空间,事件k k A B 的概率,这个概率也称为k A 发生的条件下,事件k B 发生的条件概率,记为Pr(|)k k B A 。 这个想法希望能在一般的概率问题中应用,所以引入条件概率这个概念。 定义 (条件概率)如果Pr()0A >,则称Pr()
Pr()
AB A 为事件B 关于事件A 的条件概率,记为Pr(|)B A 。
从概率空间出发来理解条件概率。给定概率空间(,,)S P F ,对给定的事件A ,可定义样本空间和事件域:(,)A A F ,相应的条件概率空间(,,(|))A A P A ⋅F 可按如下方式定义:B A ∈F ,则Pr()
Pr(|)Pr()
AB B A A =。 容易证明,这是一个概率空间。 1)非负性:0)|(≥A B P ; 2)规范性:1)|(=A S P ;
3)可列可加性:∑∞
=∞
==1
1
)|()|(k k k k A B P A B P ,这里φ=j i B B ,j i ≠。
下面考虑一个简单的问题,来帮助理解条件概率。
例 1 抛掷硬币两次,已知事件A “正面至少出现一次”发生。求两次得到同一面的事件B 概率。
解 从定义容易计算:3()4P A =
,1
()4P AB =,则3
1)|(=A B P 。 从另一角度看,所谓已知事件A ,即样本空间已缩小为)}1,0(),1,1(),0,1{(。仍是古
典概型问题,该空间中,事件|{(1,1)}B A =,因此,3
1)|(=A B P 。 在原概率空间中,事件B 的概率为2
1)(=
B P 。 定义 (事件独立性)如果()()()P AB P A P B =,就称事件A 与B 独立。 定理 (独立的等价条件)下面三个条件是等价的。 (1)()()()P AB P A P B =; (2)(|)()P B A P B =; (3)(|)()P A B P A =。
定理 如果事件A 与B 独立,则A 所确定的事件与B 所确定的事件之间都独立。
2. 概率计算问题中的三个重要的公式 定理 (乘法公式)
)()|()|()|()(112211111A P A A P A A A P A A A P A A P n n n n n ---=。
定理 (全概率公式)设试验的样本空间为k n
k B S 0== ,这里φ=j i B B ,j i ≠,
且0)(>k B P ,那么∑==n
k k k B P B A P A P 1
)()|()(。
定理3(贝叶斯公式)在定理2条件下,再设0)(>A P ,那么
∑==
n
k k k
i i i B P B
A P
B P B A P A B P 1
)
()|()
()|()|(。
这个公式的概率含义:我们可以认为对事件k B 的信息掌握得比较充分,即知道其发生的概率,和其它事件在该事件发生时的条件概率。这些信息是先验的,即可由经验获得。那么又经过新的试验,在该试验之下,过去的经验会有什么修正,即在试验事件发生条件下,原来的经验概率会有什么变化?这就是后验概率
)|(A B P i 。
例 狼来了寓言的概率分析。(p.47) 3. 应用
本节将利用前面的结果来计算一些概率问题。
例 设袋中装有r 只红球,t 只白球,每次自袋中任取一只球,观察其颜色后放回,同时放入a 只同样颜色的球。若在袋中连续取球四次,求第一,二次取到红球,且第三第四次取到白球的概率。
例 如果已知太阳连续升起了n 天,问(1)n +-th 天太阳仍升起的概率是多大? 解 记k A 为第k 天太阳升起。要计算的是11
(|)n n P A A A +。因此,
1111
1()
(|)()
n n n n n P A A A P A A A P A A ++=
。
但这些概率的含义并不明确,因为在什么样的样本空间中考虑问题并不清楚。 对1n +天太阳升起的情况,可以作互不相容的分解:
1n n S S S S +=,
其中,k S 表示太阳升起的天数,0,1,
,1k n =+。
现在面临选择:对()k P S 的概率作什么样的假设?数学上是无法解决该问题的,如果借助主观概率思想,对没有特别信息区分事件的发生可能性,就做出等可能假,即设这里的每一种可能性是相同的:
011
()()2
n P S P S n +=
==
+。 这时,讨论的问题就明确了。利用全概率公式:
1
1
1
1
10
1()(|)()(|)2n n n n k k n k k k P A A P A A S P S P A A S n ++====+∑∑
如何计算1(|)n k P A A S ?在给定k S 时,所有的样本点可以视为k 个太阳升起的
日子在1n +天中的分布情况,共1k
n C +中情况。
如果k n <,显然有1(|)0n k P A A S =;
而k n =时,有11
1
(|)n n n
n P A A S C +=
; 而1k n =+,有1
1(|)1n n P A A S +=。