机床一直急停故障维修 数控机床故障维修课件
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数控车床常见故障分析PPT课件
数控车床的特点
加工精度高、生产效率高、 自动化程度高等特点。
数控车床的重要性
提高生产效率
数控车床可以快速、准确 地加工各零件，提高生 产效率。
保证加工精度
数控车床的加工精度高， 能够满足高精度零件的加 工需求。
降低劳动强度
数控车床自动化程度高， 可以减轻工人的劳动强度。
常见故障的分类与影响
机械故障
编程错误、编程语法错误或编程逻辑错误都可能导致加工程 序无法正常运行，进而影响设备的加工精度和效率。
系统死机与重启
总结词
系统死机与重启是数控车床常见的软件故障之一，可能影响设备加工过程的连 续性和稳定性。
详细描述
在运行过程中，数控车床的系统可能会出现无响应或突然重启的现象，这可能 是由于软件故障、硬件故障或外部干扰等原因引起的。
传感器灵敏度降低
传感器灵敏度降低，可能是传感器表 面污染、内部元件老化或机械结构磨
损。
传感器信号漂移
传感器信号漂移过大，可能是传感器 长期工作性能下降、环境温度变化或 受到干扰。
传感器响应时间变长
传感器响应时间变长，可能是传感器 内部元件性能下降、线路传输延迟或 传感器安装位置不当。
03
常见软件故障
操作水平。
严格遵守操作规程
02
要求操作人员严格遵守操作规程，避免因误操作导致设备故障。
提高安全意识
03
加强操作人员的安全意识教育，确保其在操作过程中始终保持
安全意识。
加强设备维护与保养
定期检查
对数控车床进行定期的检查，及时发现并处理潜在的故障隐患。
保养计划
制定科学的保养计划，对设备进行全面的保养和维护，确保设备 的正常运行。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
8
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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1
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床维修ppt
数控机床电气故障维修技术
总结词：分析电气故障原因、检查电气元件、修复电路 故障、测试系统功能
分析电气故障原因：包括电源、线路、元器件等故障原 因，以及环境因素如温度、湿度等对电气系统的影响
修复电路故障：根据电气原理图和故障症状，修复电路 中的故障点，恢复机床的正常运行
详细描述
检查电气元件：通过外观检查、性能测试等方法，确定 损坏的电气元件及其位置
THANKS
谢谢您的观看
障原因。
仪器检测法
02
使用各种检测仪器对机床的各项参数进行检测，如温度、压力
、位移等，以便及时发现并解决问题。
故障树分析法
03
通过建立故障树，对故障进行定性和定量分析，找出故障原因
并制定相应的解决方案。
数控机床的常见故障及解决方法
主轴电机故障
主轴电机是数控机床的重要部件之一，常见的故障包括电机过热、转速异常等。解决方法 包括检查电机冷却系统、调整电机驱动器的参数等。
刀具库故障
刀具库是数控机床的重要组成部分，常见的故障包括刀具无法正确更换、刀具无法正确选 择等。解决方法包括检查刀具库的机械结构、调整刀具库的控制程序等。
坐标轴故障
坐标轴是数控机床实现加工精度的关键部件，常见的故障包括坐标轴移动不准确、坐标轴 抖动等。解决方法包括检查机械传动系统、调整伺服系统的参数等。
03
数控机床维修技术
数控机床机械故障维修技术
详细描述
识别机械故障症状：通过机床运 行声音、振动、温度等变化，以 及故障指示灯等来判断故障症状
总结词：了解机械故障类型、识 别机械故障症状、掌握机械故障 维修方法
机械故障类型：包括主轴、进给 轴、传动轴、轴承、齿轮等部件 的故障
2.数控机床故障诊断与维修PPT
• （三）FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统的报警处理方法
• 1．900号报警（系统ROM奇偶校验错误） • 2．912～919号报警（系统动态存储器DRAM奇偶校验错误） • 3．920号报警（系统伺服报警） • 4．926号报警（系统FSSB报警） • 5．930号报警（CPU异常中断） • 6．935号报警（静态存储器SRAM发生了ECC错误） • 7．950号报警（PMC系统报警） • 8．951号报警（系统PMC监控报警） • 9．972号报警（系统连接的各功能板错误） • 10．974号报警（系统FBUS总线错误） • 11．975号报警（系统连接的各功能板错误） • 12．976号报警（系统局部总线错误）
•
PLC用户报警其实就是PLC程序报警，机床生产厂家根据自己的需要
也可以自行编写报警。
• 七、SIEMENS 802D数控系统的报警处理方法
•
802D数控系统通过自诊断功能可以在CRT上显示数千条报警信息，指
示系统的故障原因。根据引起故障的原因不同，系统显示的报警大致可
以分为NCK报警和PLC报警/信息两大类，
相关仪器仪表来排除故障。
•
任务：请根据数控系统的故障现象分析故障的可能原因，制定故障
排除方案并排除故障。
• 【项目实施及相关知识】
• 一、FANUC数控系统的简介
•
自1965年以来，FANUC一直致力于工厂自动化产品CNC的开发，公司
采用了先进的开发手段及先进的生产制造设备，为全世界的机械工业提
供了高性能、高可靠性的系列数控产品和智能机械。FANUC数控系统目
•
1．910、911号报警（RAM奇偶校验错误）
•
2．912、913号报警（伺服公共RAM奇偶校验错误）
数控系统急停报警故障的诊断与排除教学课件.
X04 127
X05
资讯——收集信息
急停回路工作原理
所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到 系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于 松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后， 其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继 电器 KA 断电，而切断移动装置 ( 如进给轴电机、主 轴电机、刀库/架电机等)的动力电源。同时，连接 在 PLC 输入端的中间继电器 KA 的一组常开触点，向 系统发出急停报警，此信号在打开急停按钮时则作 为系统的复位信号。
5 6 7
20
第1
8
HED-21S-3 数 控综 合 实 验台
F
张
1
9
华中数控
10
X轴限位开关2
x轴限位开关2
X轴正极限 100 -SQX-1 X轴参考点 100 -SQX-2 X轴负极限 201 -SQX-3 NC COM COM COM NO X01 201 NO X00 NO NC X04 202
XS20 /4（ESTO P1）
-
KA10
刀架反转
202
+
OT2 ES1 ES3 Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y07 Y06 Y05 Y04
Y 03 Y 02 Y 01 Y 00
18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13
急停回路中相关信号说明
序 号 1 信号名 ESTOP 2 信号说明 急停回路端子 所在 接口 接口脚号 4 接口说明 接口型号
XS 8
手持接口
2
3
ESTOPቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ3
ESTOP 1
急停回路端子
中职教育-《数控机床故障诊断与维修》课件：项目一 数控机床维护维修基础(1)国防工业出版社.ppt
1．信息输入/输出 这一部分是数控机床的信息输入通道，加工零件的
程序和各种参数、数据通过输入设备送进计算机系统 (数控装置)。早期的输入方式为穿孔纸带、磁带。目 前较多采用磁盘；在生产现场，特别是一些简单的零 件程序都采用按键配合显示器(CRT)的手动数据输入 (MDI)方式；手摇脉冲发生器输入都是在调整机床和对 刀时使用；通过通信接口，可由上位机输入。
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项目一 数控机床维护维修基础
一般将信息输入、运算及控制、伺服驱动 中的位置控制、PC控制统称为数控系统，将 它们安装在一个类似柜式的装置中，称为数 控装置。
伺服驱动(常指速度控制环)单元、伺
服电机、机械传动环节统称为伺服系统。
15
4
项目一 数控机床维护维修基础
【项目分析】
一、数控机床的组成
数控机床由机床、数控系统、外围技术 三部分组成，如图1-1所示。
它的控制采用计算机数字控制方式，它 各个坐标方向的运动均采用单独的伺服电动 机驱动，取代了普通机床上联系各坐标方向 运动的复杂齿轮传动链 。
5
项目一 数控机床维护维修基础
图1-1数控机床的组成
《数控机床故障诊断与维修》
1
项目一 数控机床维护维修基础
项目导入
项
项目分析
目
项目实施
导
航
知识拓展
项目作业
2
项目一 数控机床维护维修基础
学习目标
* 知识目标
1. 掌握数控机床的组成； 2. 掌握数控机床维护； 3. 掌握数控机床的故障与分类； 4. 了解数控机床故障排除的思路和原则； 5. 熟悉数控机床维修的基本步骤。
11
项目一 数控机床维护维修基础
直线电机系统是适应高速、高精度的一种伺 服机构。在伺服系统中还包括安装在伺服电机上 (或机床的执行部件上)的速度、位移检测元件及 相应电路，该部分能及时将信息反馈回来，构成 闭环控制(交流数字闭环控制中还包括电流检测反 馈)。一般来说，数控机床的伺服驱动系统，要求 具有很好的快速响应性能以及能够灵敏而准确地 跟踪指令的功能。所以，伺服驱动及检测反馈是 数控机床的关键环节，一定程度决定机床的性能。
程序和各种参数、数据通过输入设备送进计算机系统 (数控装置)。早期的输入方式为穿孔纸带、磁带。目 前较多采用磁盘；在生产现场，特别是一些简单的零 件程序都采用按键配合显示器(CRT)的手动数据输入 (MDI)方式；手摇脉冲发生器输入都是在调整机床和对 刀时使用；通过通信接口，可由上位机输入。
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项目一 数控机床维护维修基础
一般将信息输入、运算及控制、伺服驱动 中的位置控制、PC控制统称为数控系统，将 它们安装在一个类似柜式的装置中，称为数 控装置。
伺服驱动(常指速度控制环)单元、伺
服电机、机械传动环节统称为伺服系统。
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项目一 数控机床维护维修基础
【项目分析】
一、数控机床的组成
数控机床由机床、数控系统、外围技术 三部分组成，如图1-1所示。
它的控制采用计算机数字控制方式，它 各个坐标方向的运动均采用单独的伺服电动 机驱动，取代了普通机床上联系各坐标方向 运动的复杂齿轮传动链 。
5
项目一 数控机床维护维修基础
图1-1数控机床的组成
《数控机床故障诊断与维修》
1
项目一 数控机床维护维修基础
项目导入
项
项目分析
目
项目实施
导
航
知识拓展
项目作业
2
项目一 数控机床维护维修基础
学习目标
* 知识目标
1. 掌握数控机床的组成； 2. 掌握数控机床维护； 3. 掌握数控机床的故障与分类； 4. 了解数控机床故障排除的思路和原则； 5. 熟悉数控机床维修的基本步骤。
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项目一 数控机床维护维修基础
直线电机系统是适应高速、高精度的一种伺 服机构。在伺服系统中还包括安装在伺服电机上 (或机床的执行部件上)的速度、位移检测元件及 相应电路，该部分能及时将信息反馈回来，构成 闭环控制(交流数字闭环控制中还包括电流检测反 馈)。一般来说，数控机床的伺服驱动系统，要求 具有很好的快速响应性能以及能够灵敏而准确地 跟踪指令的功能。所以，伺服驱动及检测反馈是 数控机床的关键环节，一定程度决定机床的性能。
数控机床故障诊断与维修(FANUC)课件第6章
任务9 辅助功能代码（Ｍ代码）PＭC控制
6.9.1 辅助功能代码（Ｍ代码） M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主轴
及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可重新起 动程序运行。 M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮， 就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽略。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作 后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。 M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作 后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。 M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。 M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。 M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。
任务1 急停、超程与存储行程检测故障
6.1.3 数控机床硬件超程检测功能 当工作台超过数控机床极限开关设定的行程终点
后继续试图移动时，极限开关启动，工作台减速 并停止移动，操作画面显示超程报警，超程急停 回路接口。为确保安全，在进给轴的两端设置都 应设置急停限位开关。
任务1 急停、超程与存储行程检测故障
任务2 工作方式选择故障
6.2.2 数控机床工作方式选择的相关信号 FANUC 0i MD数控系统的工作方式选择信号是
由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成 的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、 手动数据输入MDI、手轮/增量进给HND/INC、 手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教等工作 方式。此外，存储器运行与DNC1信号结合起来 可选择DNC运行方式；手动连续进给方式与ZRN 信号的组合，可选择手动返回参考点方式。 6.2.3 工作方式选择功能PMC控制梯形图
数控机床维修及维护基础PPT课件
2021/7/13
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第28页/共84页
PLC装置部分
1、 PLC装置及其编程器的连接、编程、操 作方面的技术说明书.
2、 PLC用户程序清单或梯形图. 3、 I/O地址及意义清单. 4、 报警文本以及PLC的外部连接图。
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29
第29页/共84页
伺服单元
1、进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书.其中包括伺 服单元的电气原理框图和接线图，主要故障的报警显示，重要的调整点和测试 点。
第18页/共84页
219021/7/13
•5、按加工方式分类
1）金属切削类机床。 如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数
控磨床、数控镗床等。 2）金属成型类机床。
如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。 3）数控特种加工机床。
如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光 切割机床等。 4）其他类型的数控机床。
维修工作做得好坏，排除故障的速度 快慢，主要决定于维修人员对系统的熟悉 程度和运用技术资料的熟练程度。
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第27页/共84页
数控装置部分
1、数控装置安装、使用（包括编程）、 操作和维修方面的技术说明书，
2、系统参数的意义及其设定方法， 3、装置的自诊断功能和报警清单， 4、装置接口的分配及其含义等等。
2021/7/13
8
第8页/共84页
机床本体
• 机床本体即数控机床的机械部件，包括: 主运动部件; 给进运动执行部件（工作台、拖板及其传动部件）; 支承部件（床身立柱等）.
辅助装置: 具有冷却、润滑、转位和夹紧等功能的装置。 加工中心类的数控机床还有存放刀具的刀库、交换
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任务导入
我校工业工程中心 一台CK6132S型数 控车床，配华中数 控世纪星HNC-21T 系统,机床上电后， 数控系统出现急停 报警，数控系统一 直处于急停状态。
任务导入
工具准备
备料单
工具清单 材料清单
名称 万用表 螺丝刀 尖嘴钳 剥线钳 电铬铁 测电笔 记号笔 焊锡 松香 导T634S
⑴充分调查故障现场。 ⑵认真分析故障的原因 。
知识准备
常用数控维修方法：
•直观法 •动作分析法 •状态分析法 •操作、编程分析法 •系统自诊断法
•参数检查法 •功能测试法 •部件交换法 •测量比较法 •原理分析法
故障成因
•电气线路原因 •系统参数设置 错误 •复位所需要完 成的信息未满 足要求操作、 编程分析法 •PLC程序编写 错误
急 停 回 路 检 查
任务实施—诊断
任务实施
修 复 行 程 开 关
任务实施—维修
任务实施
任务实施—试机
机床上电 后，急停 故障消失， 可正常加 工零件， 故障排除。
思维拓展
故障现象
机床一直处与 急停状态，不 能复位
故障原因
思维拓展
1.电气方面的原因， 2. 系统参数设置错误，使系统信号不能正常输 入输出或复位条件不能满足引起的急停故障； PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继 电器；检查PLC程序。 3.PLC中规定的系统复位所需要完成的条件未满 足要求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备 好等信息未到达。 4. PLC程序编写错误。 5.防护门没有关紧。
任务实施
任务实施—勘察
•故障发生时的情况记录 •故障发生的频繁程度记录 •故障的规律性记录 •故障时的外界条件记录
任务实施
任务实施—计划
初步从理论上分析， 问题可能出在急停 回路，下一步的实 地故障诊断应着重 分析急停控制回路， 该回路上的每一处 错误都有可能造成 此类故障现象的发 生。
任务实施
找出引起伺服驱动器报警 的原因，将伺服部分的故 障排除，令系统重新复位
主轴单元报 警引起的急 停
1.主轴空开跳闸
2.负载过大
3.主轴过压、过流或干扰
4.主轴单元报警或主轴驱动器出错，
1.减小负载或增大空开的 限定电流 2.改变切削参数减小负载 3、4.清除主轴单元或驱 动器的报警
再见 祝各位学习愉快！
ST 30W ST 黑色 1mm2 盒装 1.5mm2 白色
数量 1块 2把 1把 1把 1只 1只 1只 1卷 1盒 5米 2米
知识准备
故障分析是进行数控机床维修的第一 步，通过故障分析，一方面可以迅速查明 故障原因，排除故障；同时也可以起到预 防故障的发生与扩大的作用。
数控机床发生故障时，为了进行故障 诊断，找出产生故障的根本原因维修人员 应遵循以下两条原则：
数控机床故障维修情境式教程 情境一 系统起动故障维修
任务二 机床一直急停故障维修
任务二 机床一直急停故障维修
知识目标
•掌握数控系统常见的故障诊断方法 •对急停类故障有正确的诊断方法
技能目标
• 能对系统急停类故障进行技术分析，
任务一
• 通过常用的故障诊断方法进行故障定位
• 实际解决此类故障。
排除方法
1.检查急停回路，排除线 路方面的原因 2.按照系统的要求正确的 设置参数 3.根据电气原理图，再根 据系统的检测功能，判断 什么条件未满足，并进行 排除 4.重新调试PLC 5.关紧防护门
伺服单元报 警引起的急 停
伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后 可以使整个系统处在急停状态，如：（过载、过 流、欠压、反馈断线等）