第10讲 脱模机构设计 PPT
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由上面的式子可以看影响因素脱模力的大小主要有以下几点：
（l）主要与塑件包络型芯侧面积的大小有关。型芯的侧面积越大，所需的脱 模力也越大。 （2）与型芯的脱模斜度有关。脱模斜度越大，所需的脱模力越小。 （3）与型芯的表面粗糙度有关。表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需 的脱模力就越小。 （4）与塑件的结构有关。塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的 包紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。 （5）与注射工艺有关。 注射压力越大，则包紧型芯的力越大，所需脱模力越大； 脱模时模具温度越高，所需的脱模力越小； 塑件在模内停留时间越长，所需的脱模力越大。 （6）与成型塑件的塑料品种有关。不同的塑料品种，由于分子的结构不一样， 因而它们的脱模力也不一样。
大的地方。
推杆的位置 1－推杆（兼复位杆）2－塑件 3－推杆 4－型芯 5－盘形推杆
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
2）应设在塑件强度刚度 较大处。
推杆不宜设在塑件的薄壁
处，应尽可能设在塑件厚壁、
凸缘处及筋与筋或壁与筋的交
点上，以免使塑件变形损坏。
如必须设在薄壁处时，应
增大推杆截面积，以降低单位
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
（1）推杆的结构形式 推杆的形状：圆形、矩形、半圆形等。 圆形推杆特点：直径较小、推杆孔易加工、配 合精度高、运动阻力小、不易卡死及更换便利。 1）标准推杆 结构最简单，可改制成拉杆或直 接用作复位杆，也可作为推管的芯杆使用；
推杆的结构
10.4.1 常见脱模机构的类型
➢推出零 件
➢固定装 置
➢导向机 构
➢复位装 置
推出脱模机构 1－推杆 2－推板导套 3－推板导柱 4－拉料杆 5－推杆固定板 6－复位杆 7－限位钉 8－推板
10.1.2 脱模机构的分类
（1）按机构的推出动作特点分：
➢ 一次脱模机构 ➢ 定模脱模机构 ➢ 双脱模机构 ➢ 顺序脱模机构 ➢ 二次脱模机构 ➢ 转动脱模机构 ➢ 流道凝料脱模机构
10.1.2 脱模机构的分类
（2）按推出零件的类别分 ➢ 推杆推出 ➢ 推管推出 ➢ 推件板推出 ➢ 推块推出 ➢ 利用成型零件推出 ➢ 多元件综合推出
（3）按推出动作的动力来源分 ✓ 手动脱模 ✓ 机动推出 ✓ 液压气压推出
10.1.3 推出机构的设计原则
1）保证塑件不变形损坏 a.应根据塑件的尺寸、形状及材料，合理地选择 推出方式及推出位置，以保证塑件不发生变形、破 裂、擦伤，以及外观、精度等质量要求。 b.选择合适的推出零件和位置，使推出重心与脱 模阻力中心相重合，以保证塑件各部位均匀推出； c.推出力的作用点应尽量靠近型芯； d.推出力应作用于塑件刚度、强度较大的部位， 作用面应尽可能大一些。
10.2.1 影响脱模力的因素
F摩 （ F正F脱 si ） n
Fk 0 F摩 c o s F 脱 F正 s i n 0
F脱F正 1(ccooss ssii nn)
F 脱 F 正 ( c o s s i ) A n ( c p o s s i )
10.2.1 影响脱模力的因素
F 脱 F 正 ( c o s s i ) A n ( c p o s s i )
对于生产批量很大的制品，为提高生产率，可 采用结构比较复杂、自动化程度比较高的脱模机Βιβλιοθήκη Baidu。
10.1.3 推出机构的设计原则
5）推出零件应有足够的强度、刚度和硬度。 6）合模时应正确复位。并保证不与其他模具零 件相干涉。 7）脱模行程应恰当。应保证推出零件运动的初 始位置和终止位置恰当合理，以保证制品可靠脱模。
1.推杆脱模机构
（1）推杆的结构形式 2）带肩推杆 主要用于推出部位较小，而又需要增加推杆
刚度的场合；
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
（1）推杆的结构形式 3）扁推杆 工作部分为矩形，固定部分和带肩推杆相同。
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
（2）推杆机构的设计原则 1）应设在脱模阻力
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
10.2 脱模力的计算
概念
(1)定义：指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。 包括：
成型收缩的包紧力； 不带通孔的壳体类塑件的大气压力； 机构运动的摩擦力； 塑件对模具的粘附力；
10.2.1 影响脱模力的因素
(2)影响脱模力的因素
型芯成型部分的表面积及其形状. 收缩率及摩擦系数. 塑件壁厚和包紧型芯的数量. 型芯表面粗糙度. 成型工艺：P注、t冷.
推杆的位置
面积的推出力，从而改善塑件 的受力状况。
1－推杆（兼复位杆）2－塑件 3－推杆 4－型芯 5－盘形推杆
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
3）应均衡布置。 当塑件各处脱模阻力相同时，应均匀对称布 置推杆，保证塑件被推出时受力均衡，推出平稳 且不变形。 4）尽可能不影响制品外观。
a. 推杆应设置在制品的内侧。 b. 如果必须设在其外表面时，可在推杆工作 端面加工一些装饰性标志。
10.3 简单脱模机构
概念
凡通过一次简单的推出动作即可实现塑件脱 模的机构称为简单脱模机构（或称一次脱模机 构）。
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
概念： 用于推出塑件或浇注系统凝料的杆件叫做推 杆，其结构简单，放置位置的自由度较大，因而 推杆脱模机构是最常用的脱模机构，几乎可适用 于各种形状塑件的脱模，但推出力作用面积较小。
第10讲 脱模机构设计
10.1 脱模机构概述 10.2 脱模力的计算 10.3 推出零件尺寸的确定 10.4 简单脱模机构 10.5 定模脱模机构 10.6 双脱模机构 10.7 顺序脱模机构 10.8 二次脱模机构 10.9 转动脱模机构 10.10 流道凝料的脱模机构
10.1 脱模机构概述
10.1.1 脱模机构的组成
10.1.3 推出机构的设计原则
2）塑件应滞留于动模。以便利用注射机推杆驱 动动模一侧的推出机构完成脱模动作。
3）保证良好的塑件外观。塑件的推出位置应尽 量设在塑件内部或对外观影响不大的部位。
4）脱模机构应动作灵活可靠、制造维修更换方 便。
对于生产批量不大的制品，应尽量选择简单的 脱模机构，以降低模具的制造成本。
（l）主要与塑件包络型芯侧面积的大小有关。型芯的侧面积越大，所需的脱 模力也越大。 （2）与型芯的脱模斜度有关。脱模斜度越大，所需的脱模力越小。 （3）与型芯的表面粗糙度有关。表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需 的脱模力就越小。 （4）与塑件的结构有关。塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的 包紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。 （5）与注射工艺有关。 注射压力越大，则包紧型芯的力越大，所需脱模力越大； 脱模时模具温度越高，所需的脱模力越小； 塑件在模内停留时间越长，所需的脱模力越大。 （6）与成型塑件的塑料品种有关。不同的塑料品种，由于分子的结构不一样， 因而它们的脱模力也不一样。
大的地方。
推杆的位置 1－推杆（兼复位杆）2－塑件 3－推杆 4－型芯 5－盘形推杆
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
2）应设在塑件强度刚度 较大处。
推杆不宜设在塑件的薄壁
处，应尽可能设在塑件厚壁、
凸缘处及筋与筋或壁与筋的交
点上，以免使塑件变形损坏。
如必须设在薄壁处时，应
增大推杆截面积，以降低单位
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
（1）推杆的结构形式 推杆的形状：圆形、矩形、半圆形等。 圆形推杆特点：直径较小、推杆孔易加工、配 合精度高、运动阻力小、不易卡死及更换便利。 1）标准推杆 结构最简单，可改制成拉杆或直 接用作复位杆，也可作为推管的芯杆使用；
推杆的结构
10.4.1 常见脱模机构的类型
➢推出零 件
➢固定装 置
➢导向机 构
➢复位装 置
推出脱模机构 1－推杆 2－推板导套 3－推板导柱 4－拉料杆 5－推杆固定板 6－复位杆 7－限位钉 8－推板
10.1.2 脱模机构的分类
（1）按机构的推出动作特点分：
➢ 一次脱模机构 ➢ 定模脱模机构 ➢ 双脱模机构 ➢ 顺序脱模机构 ➢ 二次脱模机构 ➢ 转动脱模机构 ➢ 流道凝料脱模机构
10.1.2 脱模机构的分类
（2）按推出零件的类别分 ➢ 推杆推出 ➢ 推管推出 ➢ 推件板推出 ➢ 推块推出 ➢ 利用成型零件推出 ➢ 多元件综合推出
（3）按推出动作的动力来源分 ✓ 手动脱模 ✓ 机动推出 ✓ 液压气压推出
10.1.3 推出机构的设计原则
1）保证塑件不变形损坏 a.应根据塑件的尺寸、形状及材料，合理地选择 推出方式及推出位置，以保证塑件不发生变形、破 裂、擦伤，以及外观、精度等质量要求。 b.选择合适的推出零件和位置，使推出重心与脱 模阻力中心相重合，以保证塑件各部位均匀推出； c.推出力的作用点应尽量靠近型芯； d.推出力应作用于塑件刚度、强度较大的部位， 作用面应尽可能大一些。
10.2.1 影响脱模力的因素
F摩 （ F正F脱 si ） n
Fk 0 F摩 c o s F 脱 F正 s i n 0
F脱F正 1(ccooss ssii nn)
F 脱 F 正 ( c o s s i ) A n ( c p o s s i )
10.2.1 影响脱模力的因素
F 脱 F 正 ( c o s s i ) A n ( c p o s s i )
对于生产批量很大的制品，为提高生产率，可 采用结构比较复杂、自动化程度比较高的脱模机Βιβλιοθήκη Baidu。
10.1.3 推出机构的设计原则
5）推出零件应有足够的强度、刚度和硬度。 6）合模时应正确复位。并保证不与其他模具零 件相干涉。 7）脱模行程应恰当。应保证推出零件运动的初 始位置和终止位置恰当合理，以保证制品可靠脱模。
1.推杆脱模机构
（1）推杆的结构形式 2）带肩推杆 主要用于推出部位较小，而又需要增加推杆
刚度的场合；
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
（1）推杆的结构形式 3）扁推杆 工作部分为矩形，固定部分和带肩推杆相同。
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
（2）推杆机构的设计原则 1）应设在脱模阻力
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
10.2 脱模力的计算
概念
(1)定义：指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。 包括：
成型收缩的包紧力； 不带通孔的壳体类塑件的大气压力； 机构运动的摩擦力； 塑件对模具的粘附力；
10.2.1 影响脱模力的因素
(2)影响脱模力的因素
型芯成型部分的表面积及其形状. 收缩率及摩擦系数. 塑件壁厚和包紧型芯的数量. 型芯表面粗糙度. 成型工艺：P注、t冷.
推杆的位置
面积的推出力，从而改善塑件 的受力状况。
1－推杆（兼复位杆）2－塑件 3－推杆 4－型芯 5－盘形推杆
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
3）应均衡布置。 当塑件各处脱模阻力相同时，应均匀对称布 置推杆，保证塑件被推出时受力均衡，推出平稳 且不变形。 4）尽可能不影响制品外观。
a. 推杆应设置在制品的内侧。 b. 如果必须设在其外表面时，可在推杆工作 端面加工一些装饰性标志。
10.3 简单脱模机构
概念
凡通过一次简单的推出动作即可实现塑件脱 模的机构称为简单脱模机构（或称一次脱模机 构）。
10.4.1 常见脱模机构的类型
1.推杆脱模机构
概念： 用于推出塑件或浇注系统凝料的杆件叫做推 杆，其结构简单，放置位置的自由度较大，因而 推杆脱模机构是最常用的脱模机构，几乎可适用 于各种形状塑件的脱模，但推出力作用面积较小。
第10讲 脱模机构设计
10.1 脱模机构概述 10.2 脱模力的计算 10.3 推出零件尺寸的确定 10.4 简单脱模机构 10.5 定模脱模机构 10.6 双脱模机构 10.7 顺序脱模机构 10.8 二次脱模机构 10.9 转动脱模机构 10.10 流道凝料的脱模机构
10.1 脱模机构概述
10.1.1 脱模机构的组成
10.1.3 推出机构的设计原则
2）塑件应滞留于动模。以便利用注射机推杆驱 动动模一侧的推出机构完成脱模动作。
3）保证良好的塑件外观。塑件的推出位置应尽 量设在塑件内部或对外观影响不大的部位。
4）脱模机构应动作灵活可靠、制造维修更换方 便。
对于生产批量不大的制品，应尽量选择简单的 脱模机构，以降低模具的制造成本。