CAN总线系统介绍

总 控 系 电 结
线 制 统 气 构
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三、CAN 总线系统的优点
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四、CAN总线系统组成
CAN模块
1、技术参数 A、额定工作电压：DC24V B、工作温度范围：-40℃～+105℃ C、通讯方式J1939 D、模块插件 2、模块功能 A、开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块可采集48路开关量） B、模拟量（如水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等，每个模块可 采集6路） C、频率量（每个模块可采集2路频率量，如：车速、转速） D、功率输出（每个模块可输出控制灯光、雨刷、电磁阀等20路） E、2路CAN接口
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控制模块
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仪表符号片及定义
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仪表功能按钮定义
仪表上从左至右分别为确 认 键、下行键、返回键和备用键， 可以查看车辆的基本信息，设定 符号和仪表符号进行灯检。当你 按仪表上的确认键时，仪表液晶 屏上有“仪表信息显示、符号设 定显示、符号灯检验”字样，并 有“→”指示，当箭头指向仪表 信息显示时，按确认键，液晶屏 显示车轮系数和转速系数，查看 参数是否设置正确，按下行键当 箭头指向符号灯检验时，按确认 键，仪表上所有的符号片和仪表 背景灯亮且液晶屏上有“正在灯 检请稍候”字样，并在30秒后会 自动退出。
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目
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一、CAN系统示意图 二、总线控制系统介绍 三、CAN总线系统的优点 四、CAN总线系统组成 五、CAN总线系统故障诊断
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一、 CAN 系 统 示 意 图
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二、CAN总线系统介绍
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现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自 动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS)、自动巡航系统（ACC)和车载多媒 体系统等，这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车故障 诊断系 统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用系统数据交换 的方法（用导线进行点对点的连接的传输方式）将是难以想象的，据统计，如采 用普通线束，一个中级轿车就需要线束插头300个左右，插针总数将达到2000个 左右，线束总长超过1.6Km，不但装配复杂而且故障率很高，因此用串行数据传 输系统取而代之就成为必然的选择。
产品概述 该系统主要由前、后控模块，仪表组成 前后模块对汽车中如下数据进行采集：
开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块 可采集48路开关量） 模拟量（水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外 温度等，每个模块可采集6路） 频率量（车速、转速、每个模块可采集2路频率量） 该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水 温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、 ABS故障代码等CAN线上的广播数据 根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算，从而控 制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电 磁阀装置（每个模块有20路功率输出）、输出C3信号、根据 其它节点需求发出相应CAN数据等。
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五、CAN总线系统故障诊断
雪利曼CAN总线系统中故障分为两类：电气负载故障和控制模块故障 电气负载故障：
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控制模块故障诊断：
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该系统具有以下特点：

强抗振性与散热性能。模块采用铸造铝合金外壳。 强抗干扰能力。系统软件内嵌uCOS操作系统进行实时、可靠调
度处理，外壳采用金属外壳。


高可靠性。系统芯片按汽车级要求进行。 功耗低。两个模块与仪表一起约5W（不含输出量电流）。 防水性能好。模块采用全密封处理。 人性化强。仪表上液晶屏以中文或者英文方式动态显示故障信息，
系统运行状况等。


仪表指示精度高。采用全步进电机。 可扩展性强。每个模块最多可做4路CAN,具有网关功能（可取代管理模
块），可扩展LIN网络
通用性强。可根据要求对系统的开关量正负控、开关量的使能与
屏蔽、模拟量参数、里程速比、转速动比进行软件调整。
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自检功能。如果系统程序出现故障时，系统将重载程序进行自我诊断（可取代
管理模块Βιβλιοθήκη Baidu。

保护功能强。模块具有过流、过压、高温保护，所有采样线与输出线对电源
与地线短路功能。
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采用中央电器盒通过继电器加保险丝，对车身的灯光，雨刮等负载 集中控制，数据无法共享，线束很多，对维护带来很多不方便，线 束老化易引起整车起火
传 统 的 电 气 结 构 类 型
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该系统可直接取ECU发出的SAE J1939上的数据，如转速、水温、油 压、发动机故障代码、ABS故障代码、自动变速箱数据等CAN线上的 广播数据；根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算后，控 制车身的灯光、雨刮、车门、洗涤泵、各类电磁阀等装置（每个模块 有20路功率输出）、输出C3信号、根据其它节点需求可广播相应CAN 数据（如油门踏板、待速调整、巡航开关等）成而减少车身底盘限线 束