CAN总线系统介绍

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CAN总线简介(2024版)

目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。
驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。
倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束，节省空间。
例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30 根，应用总线 CAN 则
只需要 2 根。（3）关联控制在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统
汽车控制方法难以完成的表1 汽车部分电控单元数据发送、接受情况
• （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
• （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
• （7）节点数实际可达110个。
• （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
• （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
• （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。
• （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。

原车CAN总线升级系统

某汽车改装企业为客户定制了一套改装方案，其中涉及到 CAN总线升级系统。通过升级系统，实现了对车辆灯光、音响、安全等多个方面的个性化控制，提高了车辆的舒适性和安全性。
05 CAN总线升级系统的未来发展趋势和展望
CAN总线升级系统的技术发展趋势
更高传输速率
随着汽车电子系统的日益复杂，CAN总线需要更高的传输速率以满足数据传输需求。未来，CAN总线将向更高的传输速率发展，以支持更多的节点和更快速的数据交换。
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案例分析
某汽车维修企业针对一款老旧车型的CAN总线进行了升级，通过升级系统，实现了对车辆故障的快速诊断和修复，提高了维修效率和客户满意度。
汽车改装企业中的应用场景和案例分析
要点一
应用场景
要点二
案例分析
汽车改装企业在为客户定制改装方案时，需要对原车CAN 总线进行升级，以实现更个性化的车辆控制和智能化功能。
03 CAN总线升级系统介绍
CAN总线升级系统的原理和功能
原理
CAN总线升级系统基于CAN总线协议，通过在原车上加装CAN总线设备，实现对原车CAN总线的升级和扩展。
功能
CAN总线升级系统可以实现多种功能，如数据采集、远程控制、故障诊断等，提升原车的智能化和便利性。
CAN总线升级系统的优点和效益
VS
CAN总线由德国BOSCH公司开发，最早在汽车行业中得到广泛应用，现已成为国际标准ISO11898。
CAN总线的特点
分布式网络架构
可靠性高
CAN总线采用多主控制方式，网络上任意节点均可主动向网络上其他节点发送信息，通信具有广播效应。
CAN总线采用差分信号传输方式，抗干扰能力强，可靠性高。

CAN总线系统介绍

CAN总线系统介绍CAN总线系统的设计目标是减少电缆数量，简化系统连接，并且能够处理实时应用的高要求。

它使用了一种基于广播的多主机通信方式，可以同时传输多个消息，并且能够实现高速的数据传输。

CAN总线系统包括了CAN协议、物理层、硬件和软件等多个组成部分。

首先，CAN协议定义了消息传输的格式和规范。

它规定了CAN帧的结构，包括报文的ID、数据和错误检测等。

CAN协议具有优先级机制，能够处理多个消息的冲突，并能够实现实时性要求。

CAN协议还定义了错误检测和重试机制，可以确保消息传输的可靠性。

其次，CAN总线系统的物理层定义了电气特性和传输速率。

CAN总线采用双绞线作为传输介质，可以实现长距离的数据传输。

物理层的标准规定了不同传输速率下的电压和波特率等。

CAN总线系统支持多种传输速率，常见的有500kbps和1Mbps等。

CAN总线系统的硬件主要包括控制器和节点设备。

控制器是CAN总线系统的核心，负责实现CAN协议、处理消息传输和管理总线。

节点设备连接在总线上，通过控制器进行数据传输和通信。

节点设备可以是传感器、执行器或其他嵌入式设备。

最后，CAN总线系统还涉及到软件开发和应用。

开发者可以使用各种编程语言和开发工具进行CAN总线系统的软件设计和开发。

常见的软件开发任务包括消息的发送和接收、错误处理和数据解析等。

应用方面，CAN总线系统广泛应用于汽车领域，包括发动机控制、车载网络和车身电子等。

此外，它还可以应用于工业自动化、航空航天和医疗设备等领域。

总之，CAN总线系统是一种用于实时应用的通信协议和硬件总线。

它通过CAN协议定义了消息传输的格式和规范，通过物理层定义了电气特性和传输速率，通过硬件实现了设备之间的数据传输。

CAN总线系统广泛应用于车辆电子系统、工业自动化和其他嵌入式系统，为多个设备提供可靠的通信和数据传输。

CAN总线详解

汽车CAN总线详解概述CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。

相比于其它网络类型，如局域网（LAN, Local Area Network）、广域网（WAN, Wide Area Network）和个人网（PAN, Personal Area Network）等，CAN 更加适合应用于现场控制领域，因此得名。

CAN总线是一种多主控（Multi-Master）的总线系统，它不同于USB或以太网等传统总线系统是在总线控制器的协调下，实现A节点到B节点大量数据的传输，CAN网络的消息是广播式的，亦即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，因此比较适合传输诸如控制、温度、转速等短消息。

CAN起初由BOSCH提出，后经ISO组织确认为国际标准，根据特性差异又分不同子标准。

CAN国际标准只涉及到 OSI（开放式通信系统参考模型）的物理层和数据链路层。

上层协议是在CAN标准基础上定义的应用层，市场上有不同的应用层标准。

发展历史1983年，BOSCH开始着手开发CAN总线；1986年，在SAE会议上，CAN总线正式发布；1987年，Intel和Philips推出第一款CAN控制器芯片；1991年，奔驰500E 是世界上第一款基于CAN总线系统的量产车型；1991年，Bosch发布CAN 2.0标准，分 CAN 2.0A （11位标识符）和 CAN 2.0B （29位标识符）；1993年，ISO发布CAN总线标准（ISO 11898），随后该标准主要有三部分：ISO 11898-1：数据链路层协议ISO 11898-2：高速CAN总线物理层协议ISO 11898-3：低速CAN总线物理层协议注意：ISO 11898-2和ISO 11898-3物理层协议不属于BOSCH CAN 2.0标准。

CAN总线介绍

CAN总线介绍CAN总线，即控制器区域网络（Controller Area Network），是一种国际标准的串行通信协议，用于在汽车和工业领域中进行高速数据传输。

CAN总线的设计目标是提供一个可靠、高效、实时的通信方式，以满足复杂系统的需求。

下面将详细介绍CAN总线的特点、结构、工作原理以及应用领域。

一、CAN总线的特点：1.高可靠性：CAN总线采用差分信号传输，具有较强的抗干扰能力，能够在恶劣的工作环境下保持稳定的通信质量。

2.高效性：CAN总线采用了固定格式的数据帧和强大的错误检测与修复机制，使得数据传输更加高效可靠。

3.实时性：CAN总线支持实时性要求较高的应用，可以实现微秒级的数据传输延迟。

4.灵活性：CAN总线可以连接多个节点，节点之间可以通过CAN总线进行双向通信，同时支持错误检测与错误恢复。

5.易于应用：CAN总线采用了开放式的标准协议，有着广泛的支持和应用经验，易于集成和开发。

二、CAN总线的结构：1. 主控器（Master）：负责总线管理，包括数据的发送和接收、帧结构的解析、错误处理等。

2. 从控器（Slave）：负责接收主控器发送的数据帧，并根据需要进行相应的处理和响应。

3.总线线缆：用于在各个节点之间传输数据和控制信息的物理介质。

4. 高速传输率：CAN总线通常有两种速率可选，分别是高速CAN（1Mbps）和低速CAN（125kbps）。

三、CAN总线的工作原理：1.数据帧格式：CAN总线的数据帧包括了4个主要部分：起始符、控制字段、数据字段和结束符。

其中，控制字段包括了帧类型、帧长度、帧优先级、帧标识符等信息。

2.帧结构与地址：CAN总线通过帧标识符来区分不同的数据帧，并根据优先级进行数据传输，同时可以通过标识符来实现多个不同类型的数据帧。

3.错误检测与修复：CAN总线采用循环冗余校验（CRC）方法进行错误检测和修复，可以检测到传输过程中的位错误、帧错误等，并进行相应的错误恢复措施。

can总线介绍

1. CAN总线的产生与发展控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。

控制器局部网将在我国迅速普及推广。

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。

由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。

分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。

这类系统是以微型机为核心，将 5C技术--COMPUTER（计算机技术）、CONTROL（自动控制技术）、COMMUNICATION（通信技术）、CRT （显示技术）和 CHANGE（转换技术）紧密结合的产物。

它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的优越性。

典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。

现场总线（FIELDBUS）能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。

现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。

尽管目前对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的高性能价格比将吸引众多工业控制系统采用。

同时，正由于现场总线的标准尚未统一，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。

控制器局部网 CAN（CONTROLLER AERANETWORK）正是在这种背景下应运而生的。

由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。

为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。

can总线第二章can总线系统原理

can总线第二章can总线系统原理CAN总线是一种串行通信总线，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化和航空航天等领域。

CAN总线的设计目标是提供高可靠性、实时性和可扩展性的通信解决方案。

本文将详细介绍CAN总线的系统原理。

CAN总线系统由以下几个主要组成部分构成：CAN控制器、CAN收发器、CAN总线和节点。

CAN控制器负责管理和控制通信过程，而CAN收发器则负责将控制器发送的数字信号转换为电压信号，并将接收到的电压信号转换为数字信号。

CAN总线是连接各个节点的物理介质，节点则是CAN 总线上的设备或系统。

CAN总线采用差分信号传输，即通过两条线分别传输正负两个信号。

这种差分传输方式可以减小干扰对信号的影响，提高通信的可靠性。

CAN 总线使用非归零码(NRZ)编码方式，即不使用0和1两种信号电平来表示数据，而是使用高低电平的变化表示数据位的变化。

CAN总线采用了CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)的工作方式。

在CAN总线上，每个节点都可以发送和接收数据。

当一个节点要发送数据时，它首先监听总线上是否有其他节点正在发送数据。

如果没有冲突，则该节点发送数据；如果发现冲突，则停止发送数据，并等待一个随机的时间后再次尝试发送。

CAN总线支持广播和点对点通信。

广播是指一个节点向所有其他节点发送相同的数据，而点对点通信是指一个节点向另一个节点发送特定的数据。

广播通信可以实现消息的快速传播，而点对点通信可以实现节点之间的私密通信。

CAN总线提供了多种帧类型，包括数据帧、远程帧和错误帧。

数据帧用于传输实际的数据，远程帧用于请求其他节点发送数据，而错误帧用于传输错误信息。

每个帧都包含标识符、控制位、数据和校验字段。

标识符用于唯一标识每个帧，控制位用于指示帧的类型，数据字段用于存储实际的数据，而校验字段用于检测数据传输过程中是否发生错误。

CAN总线具有很高的实时性和可靠性。

它支持多个节点同时发送和接收数据，并且可以在微秒级的时间内完成数据传输。

CAN总线的介绍

CAN总线的介绍CAN总线是指控制器局域网络（Controller Area Network）的缩写，是一种被广泛应用于汽车电子系统的通信总线。

它最初由德国汽车制造商BOSCH于1983年开发，用于解决传统有线电缆在多个控制单元之间进行数据传输过程中所遇到的问题。

CAN总线的设计目标是提供高可靠性的实时通信，优化汽车电子系统的性能，并节省系统成本。

CAN总线的特点之一是在一个相对短的物理线路上能实现高速数据传输。

它的传输速率通常为1 Mbps，且可在特殊情况下扩展至10 Mbps。

CAN总线可以支持多达110个节点连接在同一总线上，并且在同一车辆或系统内部的多个子网之间提供通信。

CAN总线使用了一种全双工的通信方式，即任何节点都可以同时发送和接收数据。

这也意味着不同的节点可以通过总线实时地进行数据沟通。

此外，CAN总线还具备高度容错性和冗余性，即使在总线上存在故障或节点故障的情况下，仍能保持通信稳定和可靠。

CAN总线的传输机制采用了一种基于优先级的非中断方式。

当一个节点想要发送数据时，它会使用一个帧来尝试传输。

如果总线上没有其他节点正在发送数据，则该帧可以立即传输。

如果有多个节点同时发送数据，CAN总线会根据每个节点的优先级来确定哪个节点能够成功发送，从而实现数据的有序传输。

CAN总线还支持多种类型的帧结构，包括数据帧、远程帧和错误帧。

其中，数据帧用于发送实际数据，远程帧用于请求其他节点发送数据，而错误帧则用于报告数据传输过程中的错误情况。

这些帧结构使得CAN总线能够满足不同类型的通信需求。

在汽车电子系统中，CAN总线被广泛应用于各种控制单元之间的通信，例如引擎控制单元、变速器控制单元、车身电子控制单元等。

它能够实现这些控制单元之间的实时数据交换，提高整车系统的性能和安全性。

此外，CAN总线还可以支持诊断和配置功能，让技术人员能够对车辆的电子系统进行故障排查和参数调整。

总之，CAN总线是一种可靠、高效的通信总线，被广泛应用于汽车电子系统。

CAN总线详细教程精心编制

CAN总线布置、构造和基本特点
考虑到信号旳反复率及产生出旳数据量，CAN总线系统分为三个专门旳系统
• CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。 • CAN舒适总线（低速），100 Kbit/s，用于对时间要求不高旳情况。 • CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高旳情况。
Canbus旳收发器如图所示，使用一种电路进行控制，这么也就是说控制单元在某一时间段只能进行发送或接受一项功能。逻辑“1”：全部控制器旳开关断开；总线电平为5Vor3.5V； Canbus未通讯。逻辑“0”：某一控制器闭合；总线电平为0伏； Canbus进行通
所以总线导线上就会出现两种状态：状态1：截止状态，晶体管截止（开关未接合）无源：总线电平=1，电阻高
◆ 基于CAN旳应用层协议应用较通用旳有两种：DeviceNet（适合于工厂底层自动化）和 CANopen（适合于机械控制旳嵌入式应用）。 ◆ 任何组织或个人都可以从DeviceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。购买者将得到无限制旳、真正免费旳开发DeviceNet产品旳授权。 ◆ DeviceNet自2023年被确立为中国国家原则以来，已在冶金、电力、水处理、乳
汽车电子技术发展旳特点：
汽车电子控制技术从单一旳控制逐渐发展到综合控制，如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排气再循环。
电子技术从发动机控制扩展到汽车旳各个构成部分，如制动防抱死系统、自动变速系统、信息显示系统等。技术旳分类：
单独控制系统：由一种电子控制单元（ECU）控制一种工作装置或系统旳电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。
求
总之，使用汽车网络不但能够降低线束，而且能够提升各控制系统旳运营可靠性，降低冗余旳传感器及相应旳软硬件配置，实现各子系统之间旳资源共享，便于集中实现各子系统旳在线故障诊疗。

汽车CAN总线系统原理

汽车CAN总线系统原理汽车CAN总线系统是一种用于车辆内部通讯的网络结构，它是一种串行通讯协议，用于在车辆的各个电子控制单元（ECU）之间进行信息交换。

CAN总线系统的应用使得车辆的电子系统能够更加高效地进行通讯和协作，从而提高了车辆的性能和安全性。

首先，我们来了解一下CAN总线系统的基本原理。

CAN总线系统采用了一种差分信号传输方式，即在两根导线上传输相互互补的信号。

这种方式可以有效地抵抗电磁干扰，保证信号的可靠传输。

此外，CAN总线系统还采用了一种分布式控制的网络结构，每个节点都可以独立地发送和接收信息，从而实现了高效的并行通讯。

在CAN总线系统中，每个节点都有一个唯一的地址，用于在网络中进行识别和通讯。

当一个节点需要向其他节点发送信息时，它会将信息封装成数据帧，并通过总线发送出去。

其他节点在接收到这个数据帧后，会根据帧中的地址信息来判断是否需要处理这个信息。

这种分布式的通讯方式使得CAN总线系统具有了较高的抗干扰能力和稳定性。

此外，CAN总线系统还采用了一种优先级机制来保证通讯的顺序性。

在CAN 总线系统中，每个数据帧都有一个优先级标识，优先级高的数据帧将会在总线上占据更长的时间，从而确保了重要信息的及时传输。

这种机制使得CAN总线系统能够满足车辆电子系统中对实时性和可靠性的需求。

总的来说，汽车CAN总线系统的原理是基于差分信号传输、分布式控制和优先级机制的网络通讯系统。

它通过这些原理实现了车辆内部各个电子控制单元之间的高效通讯和协作，为车辆的性能和安全性提供了良好的支持。

随着汽车电子技术的不断发展，CAN总线系统也在不断地进行着创新和改进，为车辆的智能化和互联化提供了强大的支持。

CAN总线介绍

CAN总线介绍CAN全名为控制器局域网（Controller Area Network），为一种现场总线，主要用于工业环境监视控制系统通信。

其特性介绍如下串行总线，仅有两根通信线。

短报文。

数据以称为报文的数据帧为单位收发，报文有效数据可为0至8字节。

短报文减少了错误后重发的时间，可提高通信的实时性。

多主通信。

不必专设主机轮询，可提高通信效率。

非破坏的基于优先级的仲裁。

当发生总线争用时，高优先级报文正常发送；低优先级报文自动退出争用，等待总线空闲后重发。

仲裁退出和通信错误报文可由硬件控制自动重发，可提高工作效率。

多种检错纠错方式，很高的数据可靠性。

暂时错误、故障状态自动判别，故障节点有硬件控制自动脱离总线。

可提高系统工作的可靠性。

X 通信速度与传输距离对应表125Kbps 530m100Kbps 620m50Kbps 1300m20Kbps 3300m10Kbps 6700m5Kbps 10kmX CAN总线数据位传输特性CAN总线通信线有两根，通常分别称之为CANH、CANL。

当CANH与CANL电平差高于一定幅值，称总线状态为显性（Daminant），表示为逻辑“0”；否则称为隐性（Recessive），表示为逻辑“1”。

当总线上多个节点分别同时发送显性数据位与隐性数据位时，总线总是呈现显性状态。

可理解为多个节点的发送数据位通过总线进行逻辑与运算，只要有任一节点发送逻辑0，则总线状态为逻辑0。

X 报文格式介绍1 CAN总线数据帧1) 介绍CAN数据报文中含有标识符，标识符用于标识报文，并在多个节点同时发送而争用总线时、发送节点依据标识符进行仲裁。

系统设计应保证系统中任一报文的标识符是唯一的。

CAN技术规范标2.0包括两个版本：CAN2.0A和CAN2.0B。

版本2.0A中标识符长度为11位。

版本2.0B中标识符长度可为11位或29位。

标志符为11位的数据帧称为标准格式，标志符为29位的数据帧称为扩展格式。

CAN总线介绍

CAN总线介绍CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的数据通信协议。

CAN总线具有高可靠性、高实时性和高带宽等特点，被广泛应用于车辆电子控制系统、航空航天、机械设备等领域。

CAN总线最早由德国Bosch公司在上世纪80年代开发，用于车辆的电子控制。

由于CAN总线在汽车电子领域的成功应用，其优势同样得到了其他领域的认可，逐渐被应用于其他工业领域。

CAN总线采用串行通信方式，可以连接多个节点，实现节点间的数据交换和通信。

1.高可靠性：CAN总线采用差分信号传输，具有较强的抗干扰能力。

在电磁干扰、噪声和抗电气干扰等环境下，CAN总线能够保持正常的数据传输，确保数据的可靠性。

2.高实时性：CAN总线具有优异的实时性能，数据传输的延迟时间很短，一般在毫秒级别。

这使得CAN总线能够满足实时应用的需求，例如车辆的实时控制系统、工业自动化过程控制等。

3. 高带宽：CAN总线的传输速率可达到1Mbps，远远超过了一般串行数据通信协议的速率。

这使得CAN总线能够传输大量的数据，满足复杂系统的通信需求。

4.易于扩展：CAN总线的节点数可以达到数百个，能够方便地扩展系统。

不同的节点可以通过CAN总线进行数据交换，实现节点之间的通信和协作。

这使得CAN总线非常适合于复杂的系统中使用，例如车辆电子控制系统中的各个控制单元。

CAN总线的应用非常广泛，特别是在汽车电子领域。

在汽车中，CAN 总线用于车辆的电子控制系统，如发动机管理系统、制动系统、安全系统等，实现不同控制单元之间的数据传输和通信。

CAN总线可以使得不同控制单元之间实时交换数据，协调各个功能模块的工作，提高整个车辆系统的性能和安全性。

除了汽车电子领域，CAN总线还应用于其他工业控制领域。

例如，CAN总线可以用于机械设备的控制系统，实现各个执行机构之间的协调与控制。

此外，CAN总线还可以用于工业自动化系统，实现各个传感器和执行器之间的数据交换和控制。

CAN总线系统介绍(雪利曼)

系统运行状况等。

仪表指示精度高。采用全步进电机。可扩展性强。每个模块最多可做4路CAN,具有网关功能（可取代管理模
块），可扩展LIN网络
通用性强。可根据要求对系统的开关量正负控、开关量的使能与
屏蔽、模拟量参数、里程速比、转速动比进行软件调整。
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自检功能。如果系统程序出现故障时，系统将重载程序进行自我诊断（可取代
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●配置参数十分方便如各种开关输入可以根据厂家需求设置控制极性(正负控)。以及一些特殊报警比如水位传感器的断开报警和接通报警
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产品概述该系统主要由前、后控模块，仪表组成前后模块对汽车中如下数据进行采集：
开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块可采集48路开关量）模拟量（水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等，每个模块可采集6路）频率量（车速、转速、每个模块可采集2路频率量）该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、 ABS故障代码等CAN线上的广播数据根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算，从而控制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电磁阀装置（每个模块有20路功率输出）、输出C3信号、根据其它节点需求发出相应CAN数据等。
管理模块）。

保护功能强。模块具有过流、过压、高温保护，所有采样线与输出线对电源
与地线短路功能。
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三、CAN 总线系统的优点
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注意事项

1，.在日常洗车的过程中应尽可能的避免用水直接冲洗，防止长期在潮湿的环境中工作； 2，拔插接插件时最好在断电的情况下进行。

汽车CAN总线系统原理

汽车CAN总线系统原理汽车CAN总线系统是一种通信协议，用于在车辆电子控制单元（ECU）之间传输数据。

CAN总线系统基于控制器局域网（Controller Area Network）协议，它采用多主从架构，允许多个ECU同时在同一条总线上进行通信。

在CAN总线系统中，每个ECU都有一个唯一的标识符，用于在总线上识别和区分ECU。

通信过程中，ECU可以作为消息发送方（发送消息）或消息接收方（接收消息）。

发送方将消息数据打包为CAN帧，并在总线上广播，而接收方则根据标识符来接收并处理相关消息。

CAN总线系统具有高实时性和可靠性的特点，这使得它成为了现代汽车电子系统中最常用的通信协议之一。

CAN总线系统的主要原理包括以下几个方面：1. 总线结构：CAN总线系统采用两根线（CAN-High和CAN-Low）构建差分信号线路，通过差分传输方式提高抗干扰能力。

这样的结构使得总线系统可以在车辆复杂的电磁环境中工作，并保证通信的可靠性。

2. 通信速率：CAN总线系统支持多种通信速率，以适应不同的应用需求。

常见的通信速率有125kbps、250kbps、500kbps和1Mbps。

高速率可以提供更快的数据传输速度，但同时也需要更高的抗干扰能力。

3. 帧格式：CAN总线系统使用基本帧格式（Base FrameFormat）和扩展帧格式（Extended Frame Format）来定义消息的传输方式。

基本帧格式适用于传输简单的数据，而扩展帧格式则适用于更复杂的数据传输。

4. 冲突检测与回退机制：CAN总线系统采用冲突检测与回退机制，用于解决多个ECU同时发送消息时可能导致的冲突问题。

当多个ECU同时尝试发送消息时，CAN总线系统会检测到冲突，并根据优先级决定哪个ECU可以继续发送消息，而其他ECU则会进行回退。

总体而言，汽车CAN总线系统通过以上原理实现了车辆内部各个ECU之间的高效通信，为汽车电子控制系统的发展提供了可靠的数据传输解决方案。

CAN总线的详细介绍

AD0∽AD7:分时复用地址／数据线
ALE：ALE信号（INTEL方式）
/C/S:片选信号，低电平允许访问82C200
/R/D:来自微控制器的写信号（INTEL方式）
/W/R:来自微控制器的写读信号（INTEL方式）
CLKOUT:由82C200为微控制器产生的时钟信号，由在线振荡器分频得到。
XTAL1:输至振荡器放大器。外部振荡器信号经此脚输入
高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突时间。
借助接收滤波的多地址帧传送。
CAN只需通过报文滤波即可实现点对点，一点对多点以及全局广播等几种方式来传输
数据，无需专门的“调度”。各个接收站依据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，决定是否接收。
强有力的错误控制及错误重发功能：
CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭受破坏的帧可自动重新发送，每帧信息中不可检错的概率低于3 10-5。
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------
唤醒中断
超载中断
出错中断
发送中断
接收中断
数
值
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高置位
低复位
高置位
低复位
高置位
低复位
高置位
低复位
高置位
低复位
验收码寄存器（ACR）和验收屏蔽寄存器（AMR）
ACR和AMR均是验收滤波器的一部分。它们决定了网络中的报文是否被接收。在初始化中要对它们进行写操作，目的是设定对什么样的报文予以接收。当满足以下两个条件之一，并存在空的接收缓冲器时，报文可被正确接收。
公司
82C200

CAN总线详细教程

CAN总线详细教程CAN总线是一种高速串行通信协议，广泛应用于自动化控制系统、汽车电子、工业设备等领域。

它具有高速传输、可靠性强和抗干扰能力强等优点。

本篇文章将介绍CAN总线的基本原理、通信方式、帧格式以及应用示例等内容。

一、CAN总线基本原理CAN（Controller Area Network）总线是一种多主机、多从机的通信系统，包括一个主控器和多个节点。

主控器负责决定总线上的通信速率和优先级，节点之间的通信通过总线上发送和接收的消息进行。

二、CAN总线通信方式1.基于广播的通信方式：主控器发送的消息会被总线上的所有节点接收。

节点根据消息的标识符判断是否需要对其进行处理。

2.基于点对点的通信方式：主控器发送的消息只会被消息的接收者节点接收。

消息的接收者是通过消息的标识符来确定的。

在实际应用中，一般会结合这两种通信方式来实现复杂的通信需求。

三、CAN总线帧格式1.数据帧：用于实际传输数据。

数据帧包括标识符、控制字段、数据字段和校验字段等。

2.远程帧：用于请求节点发送数据。

远程帧只包括标识符和控制字段。

标识符用于标识消息的类型和优先级，控制字段用于进行错误检测和数据传输的控制。

数据字段包含要传输的数据，校验字段用于检测数据传输过程中是否出现错误。

四、CAN总线应用示例以汽车电子控制系统为例，介绍CAN总线的应用。

在汽车上，CAN总线被广泛应用于发动机控制、刹车系统、空调系统等各种电子控制单元之间的通信。

通过CAN总线，这些电子控制单元可以实现信息的共享和协同工作。

例如，发动机控制单元可以将发动机的运行状态通过CAN总线发送给其他控制单元，供其他控制单元进行相应的控制。

刹车系统可以通过CAN总线获取发动机控制单元的信息，判断是否需要进行制动操作。

空调系统可以根据发动机控制单元的信息，调整空调的工作状态等。

总结：CAN总线是一种高速串行通信协议，具有高可靠性和抗干扰能力强的特点。

它采用差分传输技术，实现多主机、多从机的通信。

CAN总线介绍

简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。

是国际上应用最广泛的现场总线之一。

在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境CAN总线的优点●废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；●采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；●采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；●每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；●节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；●可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。

●具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；●采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；●具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络；●可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；●可靠的错误处理和检错机制；●发送的信息遭到破坏后，可自动重发；●节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；●报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

can总线的应用领域●汽车领域；目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN：一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s。

CAN基础知识3篇

CAN基础知识第一篇：CAN总线介绍及基本特性CAN（Controller Area Network）总线，是一种串行通信总线，广泛应用于建筑自动化、工业自动化、汽车电子和其他控制领域。

CAN总线的优势在于其高速性、高可靠性和实时性能。

本文将介绍CAN总线的基本特性，包括CAN的基本架构、CAN的帧格式和通讯协议、CAN的通讯速率和传输距离，以及常用的CAN总线标准和应用场景。

1. CAN总线架构CAN总线的基本架构由控制器、节点、总线和转换器组成。

其中，控制器负责CAN通讯协议的实现，节点通过总线与控制器进行通讯，并根据通讯协议执行相应的功能。

总线是连接控制器和节点的传输介质，通常采用双绞线作为传输介质，以保证传输信号的可靠性。

转换器主要负责将CAN总线转换为其他串行通讯协议或者其他传输介质。

2. CAN帧格式和通讯协议CAN总线通讯采用基于帧的数据传输方式，每一帧包含一个控制帧和若干个数据帧。

控制帧用于驱动CAN总线工作，包含开始、结束、错误等信息，数据帧用于传输节点之间的数据。

CAN总线通讯协议采用事件驱动机制，控制帧在总线上产生中断事件，通知节点进行相应的操作。

节点产生数据帧时，需要先向控制器进行请求，控制器则决定该帧是否能够传输。

3. CAN总线通讯速率和传输距离CAN总线通讯速率通常在1Mbps到1Kbps之间，不同的CAN总线标准也有所不同。

例如，CAN2.0B标准规定了1Mbps和500Kbps两种通讯速率。

CAN总线的传输距离基于总线的负载和传输介质的质量而定，一般而言，CAN总线的传输距离约为40m至500m之间。

4. CAN总线标准和应用场景目前常用的CAN总线标准有CAN 2.0A、CAN 2.0B、CAN FD等。

CAN 2.0A和CAN 2.0B协议是基于11位标识符的，而CAN FD协议则支持29位标识符和更高的带宽传输。

CAN总线广泛应用于汽车电子、建筑自动化、工业自动化等领域。

CAN总线介绍(最终版)..

OSI参考模型 7 应用层 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 数据链路层 1 物理层
汽车和工业自动化领域广泛应用
2 数据链路层 1 物理层
LLC MAC PLS PMA MDI

LLC, Logical Link Control MAC, Medium Access Control PLS, Physical Signaling Sublayer PMA, Physical Medium Attachment MDI, Medium Dependent Interface
节点A 节点B 节点C
Data
ID＝250
ID＝250
Data
ID＝1000
ID＝1000
ID＝1000
Data
总线
ID＝75
竞争阶段
Data
ITM
ID＝250
竞争阶段
Data
ITM
ID＝1000
竞争阶段
Data
t
26
CAN基本原理

CAN的帧格式

数据帧携带从发送节点至接收节点的数据远程帧向其他节点请求发送具有同一标识符的数据帧错误帧节点检测到错误后发送错误帧超载帧在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间附加一段延时—通常不用
显性隐性显性或隐性
显性
隐性表示1，显性表示0
24
CAN基本原理

CAN的总线访问

“线与”机制

“显性”位可以覆盖“隐性”位；只有所有节点都发送 “隐性”位，总线才处于“隐性”状态节点在发送报文时进行回读通过ID仲裁，ID数值越小，报文优先级越高，占有总线