重庆邮电大学2018年《805自动控制原理》考研专业课真题试卷
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n) ,
r (t )
2sin t
,
n
6. 2 7. PID T=
G ( s)
1 , (T s ( s 1)(Ts 1)
x
0),
=
I D
2
6
2018 8.
G ( s)
10 s 5
( / T= ) , 2
L
b
/
)
( 9. b=
,
L(w)/dB
0
-20
1 1
3
w
2 10.
G0 ( jw )
1 N ( A) 3
2018
2018
805
1 2 3 4 5
0.5mm 150 3
1
6
2018 10 1. 2. 1 4 40
ts
0.02
j s1
3Leabharlann Baidu2
-0.5
0
1 3.
G (s ) 10 s( s 2)
4. PD ( 5.
( / ) ( / G ( s)
css (t ) 2sin(t 45 )
/ )
)
2 n
s(s 2
G ( s) 10( s 20) s ( s 100)
1
2018 3
L( ) dB
(
)
7
40
R(s)
-1 -2
Gn ( s)
G ( s)
C ( s)
(a)
0.1
1
(b)
-1
100
-2
9
6
6
N(s) R(s) E(s)
K (s2 10 s 1)( s 2)
C(s)
7 5. 20 1 2 2.2 0.02 8 6.(15 ) -20dB/dec
L( ) / dB -2
0
G( s ) H ( s)
K0 s( s 2)( s 7)
12 K
8
-1
-1 -2 -3
( ) 180 270
8 7. 25 Gn(s) -20dB/dec 1 2 (b) 10 Gn(s) 8 5 6 9(a)
1 N ( A)
iv
a c b d
0
u
G0 (j )
3 7 1. 10 k1 x3 k2 x1 3 6 4 110 M1 ,f M2
2018
X 3 ( s) / X 1 ( s )
4 2. 10
1 R(s)1 E(s) 1 -1 G2
-H1
5
N(s)
C ( s ) / R (s ) C ( s ) / N ( s ) .
G4 C(s)
G1
G3
-H2
1
1
-1
5 3. 15 K 6 b
K ( s 1) bs 2 2 s 1
2
R(s)
s3
C(s)
6 4.(15 ) 3 (1) N(s =0, Kv (2) r(t)=0, 7
n(t ) 0.1 1(t )
7
r (t ) 1(t )
Kp, Ka
ess
8
0.05 ,
4
6
2018