自动化生产线整体联调.ppt
自动化生产线安装与调试课件
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案例二:电子产品制造自动化生产线
总结词
高柔性、快速响应、定制化
详细描述
随着电子产品更新换代的加速,电子产品制造自动化生产线需要具备高柔性、快速响应和定制化的特点。通过模 块化和标准化的设备组合,实现了小批量、多品种的生产需求,满足了市场对电子产品多样化的需求。
案例三:食品加工自动化生产线
总结词
卫生安全、高效保鲜、连续稳定
调试过程中的问题与解决方案
设备故障
如遇设备故障,需根据故障现象判断 原因,采取相应措施解决,如更换部 件、调整参数等。
物料流转不畅
检查物料流转环节,调整设备参数或 优化物料流转路径,确保物料顺畅流 转。
信号传输错误
检查各设备之间的信号传输线路,确 保信号传输稳定可靠。
安全防护问题
针对发现的安全隐患,及时采取措施 整改,确保人员和设备安全。
04
CHAPTER
自动化生产线维护与管理
日常维护与保养
1 2
定期检查设备运行状态
包括检查设备各部件是否正常工作,润滑系统是 否正常等。
清洁设备
定期清理设备表面灰尘、油污等,保持设备清洁 。
3
更换磨损部件
定期检查设备易损件,如轴承、密封圈等,及时 更换磨损严重的部件。
常见故障诊断与排除
故障现象分析
设备功能拓展
根据生产需要,增加设备 功能或拓展设备应用范围 。
设备结构优化
优化设备结构,提高设备 的稳定性和可靠性,降低 设备故障率。
05
CHAPTER
自动化生产线应用案例分析
案例一:汽车制造自动化生产线
总结词
高度集成、高效率、高精度
详细描述
汽车制造自动化生产线是现代汽车工业的核心,涵盖了冲压、焊接、涂装、总装 等主要生产环节。通过高度集成和智能化的设备,实现了高效率、高精度的生产 目标,有效降低了生产成本和人工干预。
自动化生产线安装与调试项目一自动供料机设计与运行PPT课件
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16
项目构思
3
驱动技 术
网络技 术
机械技术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
4
项目一 自动供料机设计与运行 主讲人:杜丽萍
教授/工程师
5
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称 项目导入
项目目标
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
项目来源于某日用品生产企业,要求为灌装线改进供料机构,将外包圆柱形瓶 体推到传送带上,完成供料。随着机电一体化技术的不断发展,应用到轻工业 的生产线的生产效率不断提高,企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设 备。原有供料机构由人工摆放推送物料,浪费资源,需进一步改进。
激活电动机。 ④ 单向阀: 阻止压缩空气反方向流动。 ⑤ 储气罐: 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表: 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器:无需人手操作,排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀:当储气罐内的压力超过允许限度,可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器:将压缩空气冷却到零上若干度,以减少系统中的
8.正确设计电气控制回路图的能力;
9.正确设计气路控制回路图的能力;正确解读技术文件的能力; 10.正确查阅相关技术手册的能力。
6
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
完成自动供料机的设计与安装调试,项目具体要求如下: 1.完成自动供料机零部件结构测绘设计; 2.完成自动供料机气动控制回路的设计; 项目要求 3.完成自动供料机电气控制回路的设计; 4.完成自动供料机PLC的程序设计; 5.完成自动供料机的安装、调试运行; 6.针对自动供料机在调试过程中出现的故障现象,正确对其进行维修。
2024年度自动生产线安装与调试ppt课件
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2024/3/24
1
contents
目录
2024/3/24
• 自动生产线概述 • 安装前准备工作 • 机械设备安装与调试 • 电气系统安装与调试 • 软件系统配置与调试 • 故障诊断与维护保养策略 • 总结与展望
2
01
自动生产线概述
2024/3/24
3
定义与发展历程
按照设备说明书进行设备安装,调整设备参数,确保加工精度和 效率。
加工工艺优化
根据生产过程中的实际情况,对加工工艺进行调整和优化,提高 产品质量和生产效率。
13
检测设备安装与调试
检测设备选型与配置
根据检测需求选择合适的检测设备,如视觉检测系统、激光检测系 统等,并配置相应的辅助设备。
检测设备安装与调试
定义
自动生产线是由一系列自动化设备、传感器、控制器和执行器等组成的,能够 按照预定程序自动完成产品加工、装配、检测等生产过程的先进制造系统。
发展历程
自动生产线经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展历程,随着计算 机技术、传感器技术、网络通信技术等的发展,自动生产线的智能化程度不断 提高。
2024/3/24
下位机程序编写及优化方法
下位机程序概述
简要介绍下位机程序的作用及与上位 机的关系。
编程语言与工具
推荐使用的编程语言和开发工具,以 及相应的编程规范。
2024/3/24
程序结构优化
讲解如何优化程序结构,提高代码可 读性和可维护性。
性能优化技巧
分享提高下位机程序运行效率的方法 和技巧。
21
数据通信协议解析和实现
项目成果回顾总结
01
成功实现自动生产线设 备的安装与调试,确保 生产线的稳定运行。
自动化生产线PPT课件
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其从机号多出现几次,赋予该站较高的通信优先 权。在有些1:N通信中把轮询表法与中断法结合 使用,紧急任务可以打断正常的周期轮询,获得
优先权。
•
1:N通信方式中当从站获得总线使用权后有
两种数据传送方式。一种是只允许主从通信,不
允许从从通信,从站与从站要交换数据,必须经
主站中转;另一种是既允许主从通信也允许从从
18 精品课件
YL-335B的电气控制
• 模块盒上器件包括: ⑴指示灯(24VDC):黄色(HL1)、绿色(HL2)、红色(HL3)各一
只 ⑵主令器件: 绿色常开按钮SB1一只 红色常开按钮SB2一只 选择开关SA(一对转换触点) 急停按钮QS(一个常闭触点)
19 精品课件
YL-335B的电气控制
自动化生产线 安装与调试
1 精品课件
YL-335B的基本组成
• 亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由 供料单元、加工单元、装配单元、输送单 元和分拣单元等五个单元组成
2 精品课件
YL-335B的基本组成
3Байду номын сангаас精品课件
YL-335B的基本组成
• YL-335B自动化生产线中,每一工作单元可以自成 一个独立系统,同时也是一个机电一体化的系统
通信,从站获得总线使用权后先安排主从通信,
再安排自己与其它从站之间的通信。 22 精品课件
YL-335B的电气控制
• 各工作站PLC配置如下:
1. 输送单元: FX1N-40MT主单元,共24点输入,16点晶体管 输出。
2. 供料单元: FX2N-32MR主单元,共16点输入,16点继电器 输出。
2. 当各工作单元通过网络互连构成一个分 布的控制系统时,对于采用西门子S7-200 系列PLC的设备,YL-335B的标准配置是采 用PPI协议的通信方式。
自动化生产线整体联调讲课稿共68页
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11、用道德的示范来造就一个人,显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的,对谁都一视同仁。在每件事上,她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由,因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样,法律和法律都是相互依存的。——伯克
46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会,使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
自动化生产线安装与调试全套 ppt课件
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2.7
人机界面技术应用
任务2.7 人机界面技术应用
知识与能力目标 1 了解触摸屏功能及典型的触摸屏产品 2 了解组态软件功能及典型的组态软件
人机界面技术应用
2.7.1
触摸屏认知
2.7.2
组态软件认知
触摸屏认知
工业现场 人机交
操作员
互系统
PLC
虽然PLC能 实现各种的 控制任务, 但无法显示 控制数据
品
台达电子股份有限公司的DOP-B系列触摸屏
触摸屏认知
深圳人机电子有限公司eView系列产品
能理想、生动地显示PLC、单片机、PC上的数据信息; 并直接支持市面上大多数的PLC产品; 功能强大,使用方便; 具备现场总线连网功能;
2024年度-自动化生产线安装与调试课件
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contents •自动化生产线概述•安装前准备工作•自动化生产线安装步骤•调试过程与方法•安全防护措施及注意事项•维护保养与故障排除技巧分享•总结回顾与展望未来发展趋势目录01自动化生产线概述定义与发展历程定义发展历程组成及工作原理组成自动化生产线通常由输送系统、加工设备、装配设备、检测设备、包装设备等组成,同时还需要配备相应的电气控制系统和软件系统。
工作原理自动化生产线通过传感器检测生产过程中的各种参数,将检测到的信号传输给控制器,控制器根据预设的程序对执行器发出指令,从而实现对生产过程的自动控制。
优缺点分析优点缺点设备投资大,维护成本高,对操作人员技术要求高,对生产过程的稳定性和连续性要求高,一旦出现故障会影响整个生产线的运行等。
02安装前准备工作设备清单核对设备外观检查设备性能验收030201设备检查与验收场地选择选择符合生产线工艺流程和安全生产要求的场地,确保场地平整、无障碍物。
布局规划根据生产线工艺流程和设备特点,合理规划设备布局,确保生产线运行顺畅、高效。
安全防护设施在生产线周围设置必要的安全防护设施,如安全围栏、警示标识等,确保生产安全。
场地规划与布局工具材料准备工具准备准备安装过程中所需的各类工具,如扳手、螺丝刀、电钻等,确保工具齐全、适用。
材料准备根据安装需要,提前准备好所需的各类材料,如电线、电缆、管道、阀门等,确保材料质量合格、数量充足。
辅助设施准备必要的辅助设施,如照明设备、通风设备等,确保安装环境良好。
03自动化生产线安装步骤安装前的准备工作安装传动轴和轴承安装皮带轮和联轴器安装电机和减速机选择合适的位置安装控制柜,确保控制柜接地良好,通风散热正常。
控制柜的安装电气元件的安装控制程序的编写与调试人机界面的设置按照电气图纸要求,将各电气元件安装到控制柜内,连接好电源线和信号线。
根据生产工艺要求,编写控制程序并进行调试,确保控制系统能够按照预定程序运行。
设置好人机界面,方便操作人员对生产线进行监控和操作。
自动化生产线-PPT课件
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图1.2 磁性开关的内部电路
精品课件
图 1.3 磁性开关
6
2、漫射式光电接近开关
漫射式光电接近开关供料单元中,用来检测 工件不足或工件 有无的漫射式光电接近开关选用神视(OMRON)公司的 CX-441(E3ZL61)型放大器内置型光电开关。该光电开关的外形如图1.4所示。
(a)E3Z-L型光电开关外形 (b)调节旋钮和显示灯 图1.4 CX-441(E3Z-L61)光电开关的外形和调节旋钮、显示灯
山西煤炭职业技术学院
毕业设 计
论文题目:YL-335B自动化生产线 变频远程控制的设计
姓 名: 王 煜 指导老师: 郝 世 宇 班 级: 电气331001班
精品课件
1
设计背景
•
现代化的自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性。在这
里,机械技术、传感测试技术、网络通信技术等多种技术有机地结合
,并综合应用到生产设备中,使各机构在微处理单元的控制下协调有
顶料缸的电磁阀的电磁控制端
。通常,这两个气缸的初始位
置均设定在缩回状态。
图1.7 供料单元气动控制回路的工作原理
精品课件
18
第二章 YL-335B自动化生产线软件设计
2.1 MM420变频器简介
YL-335B自动化生产线实训设备中分拣单元输送皮带的速度 由变频器控制,该单元选用的变频器型号为:西门子 MM420变 频器,该变频器额定参数为:
序地工作,有机地融合在一起。在工业迅速发展的现代社会自动化生 产线更是成为各个工矿企业的首选!
•
亚龙YL-335B型自动生产线实训装备各系统采用每一工作单元由
一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的
2024版自动化生产线安装与调试全套课件
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生产线运行不稳定。
问题3
解决方案
对生产线进行全面检查,找出不稳定因素并加以解决;优 化控制算法,提高系统稳定性。
31
经验教训总结
重视项目前期的规划和设计工作, 确保生产线的合理性和先进性。
加强设备安装和调试过程中的监 管和质量控制,确保设备的稳定
性和可靠性。
2024/1/25
注重团队协作和沟通,确保项目 的顺利进行和按时完成。
调试和优化,确保程序正确无误。
2024/1/25
03
网络通信与数据交换
配置PLC网络通信参数,实现与其他设备或系统的数据交换和信息共享,
提高生产线协同作业效率。
21
人机界面设计与实现
人机界面需求分析
分析生产线操作人员的需 求和操作习惯,确定人机 界面的功能和布局。
2024/1/25
界面设计与开发
使用人机界面设计软件开 发友好的操作界面,包括 图形化显示、操作按钮、 数据输入等。
考虑设备间距、操作空间、物 料运输等因素,确保生产线运
行顺畅
遵循安全、卫生、环保等原则, 合理规划设备安装位置
预留足够的扩展空间,以便未 来生产线升级或扩展
2024/1/25
12
工具材料准备
准备设备安装、调试所需的专用工具 和通用工具
准备设备连接所需的电缆、管道等材 料
2024/1/25
根据设备要求,准备相应的润滑油、 冷却液等耗材
故障排除与预防措施
提供故障排除的实用技巧和预防措施,如定期维护、备份程序、加 装保护装置等,降低故障发生的概率和影响。
23
05
自动化生产线运行维护与 优化
2024/1/25
24
日常运行维护管理
自动化生产线整体联调
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项目六 自动生产线整体联调
联机运行时,可通过触摸屏(触摸屏与传送单元的PLC连 接)发出起动控制信号,运行状态由外部的状态指示灯显示 (红:故障;黄:单机;绿:运行),也可以通过触摸屏的场 景画面显示。
YL-335B自动生产线各工作单元的PLC是通过数据模块进 行网络通信和数据交换的,系统的整体运行采用的是顺序控制 结构,即每个工件由供料开始到分拣结束,按照顺序逐步完成。 其流程为供料—加工—装配—分拣,输送单元负责整体协调, 每个工作命令均由输送单元的PLC发出指令。
项目六 自动生产线整体联调
三、 项目准备
1. 填写自动生产线的设备和器件材料清单
YL-335B自动生产线进行整体联调时, 须先对设备和器件进行清点与物理测试。填 写表6 1中的设备和器件材料的规格、型号、 数量等,并进行物理检查。表中包括电气元 器件清单、气动元器件清单、配电箱元器件 清单和西门子系统设备及元器件清单。
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
2)加工单元电气系统功能测试
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
3)装配单元电气系统功能测试
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
4)分拣单元电气系统功能测试
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
5)输送单元电气系统功能测试
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
加工后的成品工件
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
控制方案及要求
自动生产线的控制方案是将供料单元料仓内的工件(毛坯件) 送往加工单元的物料台,加工单元对其进行冲压加工后,由输送 单元的机械手把加工好的工件送往装配单元的物料台,然后把装 配单元料仓内的白色或黑色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件 中,完成装配后的成品再由输送单元的机械手送往分拣单元物料 台进行分拣输出。如此完成一个周期。要求控制流程是供料—加 工—装配—分拣,加工后的工件按照不同的材质和颜色分拣后为 一个控制周期。在一个周期中,各工作单元按照顺序控制程序执 行各动作。
自动化生产线安装与调试课件
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2024/1/26
26
应急处理方案制定
2024/1/26
应急处理方案的内容
01
包括应急组织、通讯联络、现场处置、医疗救护、安全防护等
方面的措施。
应急处理方案的制定流程
02
分析可能发生的紧急情况,制定相应的应急处理措施,并进行
演练和评估。
应急处理方案的实施与改进
线。
13
接地与防雷
对生产线电气系统进行 接地处理,确保安全; 同时根据需要进行防雷
措施。
传感器与执行器安装
传感器选型与安装
根据生产线需求选择合适的传感 器类型,并将其安装在合适的位
置,确保测量准确。
2024/1/26
执行器选型与安装
根据生产线需求选择合适的执行器 类型,如气缸、电机等,并将其安 装在指定位置。
调整与试车
对安装完成的机械部分进行调 整,确保各设备运行平稳、无 异常噪音和振动,然后进行试
车运行。
12
电气部分安装
电气元件检查
检查所有电气元件是否 完好无损,符合设计要
求。
2024/1/26
线路铺设
根据电气图纸铺设电缆 、电线等,确保线路走
向合理、美观。
电气设备安装
将电气控制柜、电机、 传感器等电气设备安装 在指定位置,并进行接
根据故障定位结果采取相应的处理措施,如 更换损坏部件、调整参数等。
2024/1/26
故障预防
分析故障原因,采取预防措施避免类似故障 再次发生。
19
05
维护与保养策略
2024/1/26
20
日常维护内容
清洁设备
定期清理设备表面和内部的 灰尘、油污等杂物,保持设 备干净整洁。
2024版自动化生产线安装与调试PPT全套教学课件
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2024/1/25
15
2024/1/25
04
电气控制系统安装与调试
16
电气元件选择与配置
2024/1/25
根据控制需求选择适当的电气元件,如断 路器、接触器、继电器等。 确定电气元件的规格和型号,以满足系统 电压、电流和功率等要求。 合理配置电气元件,优化布局,便于安装、 调试和维护。
17
控制柜设计与制作
2024/1/25
14
辅助设备安装与调试
辅助设备选型
根据生产线的辅助需求,选择合适的 辅助设备,如机器人、自动化夹具等。
设备安装
设备调试
启动辅助设备,进行空载试运行和实 物操作,观察设备运行状况和操作结 果,调整设备参数和程序,确保辅助 设备的稳定性和可靠性。
按照辅助设备的使用说明书,完成设 备的安装工作,包括固定、接线、调 试软件等。
5
应用领域及市场需求
应用领域
自动化生产线广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等行业, 提高生产效率和产品质量。
市场需求
随着劳动力成本的不断上升和市场竞争的加剧,企业对自动化生产线的需求不 断增加。同时,个性化定制和快速响应市场需求也对自动化生产线提出了更高 的要求。
2024/1/25
6
4
组成及工作原理
组成
自动化生产线通常由输送系统、加工设备、检测设备、控制系统等组成。
2024/1/25
工作原理
自动化生产线通过控制系统对各个设备进行协调和控制,实现产品的自动加工、装 配和检测。输送系统将产品从一个工序输送到下一个工序,加工设备对产品进行加 工或装配,检测设备对产品进行检测和质量控制。
自动化生产线安装与调试PPT 全套教学课件
自动化生产线整体联调
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项目六-自动生产线整体联调-联机运行时,可通过触摸屏(触摸屏与传送单元的PLC连-接发出起动控制信号,运行 态由外部的状态指示灯显示-(红:故障;黄:单机;绿:运行,也可以通过触摸屏的场-景画面显示。-YL-335 自动生产线各工作单元的PLC是通过数据模块进-行网络通信和数据交换的,系统的整体运行采用的是顺序控制-结构 即每个工件由供料开始到分拣结束,按照顺序逐步完成。-其流程为供料一加工一装配一分拣,输送单元负责整体协调个工作命令均由输送单元的PLC发出指令。
项目六自动生产线整体联调-二、-学习目标-1-知识目标-1了解自动生产线的功能和应用。-(2了解自动生产线 制结构的组成。-3掌握机电装配的基本知识和方法。-4掌握气动控制系统基本工作原理。-5掌握传感器工作原理及 型应用。-6掌握电气传动系统基本结构组成。-7掌握PLC在自动生产线中的应用。-8掌握变频器在自动生产线中 应用。
项目六-自动生产线整体联调-能力目标-1能够结合工作任务书收集资讯。-2能够进行各工作单元的机电安装。-3 够进行各工作单元的气路连接。-4能够进行各工作单元的电气安装。-5能够进行各工作单元的电气接线。-6能够进 PLC的编程与在线调试。-7能够进行变频器的指令参数设置。-8能够进行伺服系统的安装及设置。
任务一自动生产线(单机)调试与运行-任务实施-1-气路系统的管路连接-2-3-4-5-供料单元-加工单元配单元-分拣单元-输送单元
任务一自动生产线(单机)调试与运行-2-电气系统的线路连接-1-供料单元电气系统线路连接。-加工单元电气系 线路连接。-3-装配单元电气系统线路连接。-4-分拣单元电气系统线路连接。-5-输送单元电气系统线路连接。
项目六-自动生产线整体联调-三、-项目准备-填写自动生产线的设备和器件材料清单-YL-335B自动生产线进 整体联调时,-须先对设备和器件进行清点与物理测试。填-写表61中的设备和器件材料的规格、型号、-数量等,并 行物理检查。表中包括电气元-器件清单、气动元器件清单、配电箱元器件-清单和西门子系统设备及元器件清单。
自动化生产线PPT课件
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组建专业实施团队
组建具备自动化生产线实施经验的专 业团队,包括项目经理、技术专家、 操作人员等。
实施过程中的监控与调整
密切关注实施进度,根据实际情况调 整实施计划,确保项目按时完成。
设备安装与调试过程记录
设备采购与验收
按照项目需求采购相关设备,并 进行严格的验收,确保设备质量
符合要求。
设备安装与调试
01
介绍如何制定生产计划并进行生产调度,以确保生产线的顺畅
运行。
生产过程监控
02
阐述如何对生产过程进行实时监控和数据采集,以便及时发现
问题并采取措施。
质量管理与追溯
03
探讨如何建立质量管理体系并实现产品质量的追溯,以提高产
品质量和客户满意度。
01
自动化生产线设计 与规划
设计原则与方法论
高效性
提高生产效率,降低生产成本。
机器人与自动化设备
机器人技术
介绍机器人的基本原理、 分类及应用,如工业机器 人、服务机器人等。
自动化设备
阐述各种自动化设备的工 作原理和应用,如自动装 配机、自动检测机等。
设备集成与协同
探讨如何实现机器人和自 动化设备之间的集成与协 同工作,以提高生产线的 整体效率和灵活性。
信息管理系统
生产计划与调度
生产流程优化
通过对生产流程的持续改进,实现生产过程 的更加高效和顺畅。
引入新技术
关注行业发展趋势,及时引入新技术、新工 艺,提升生产线的技术水平。
人员培训与素质提升
加强员工技能培训,提高员工素质,为生产 线的持续改进提供有力支持。
01
行业案例分享与经 验借鉴
汽车制造业应用案例
自动化生产线在汽车制造中的应用
自动化设备及ub生产线调试与维护(ppt)
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第三代(20世纪90年代末期至今):模块化的 CompactPCI工业控制机及扩展总线(PXI总线)迅速发展 和普及。
二、工业控制机的作用
巡回检测和数据处理 顺序控制和数值控制 操作指导 直接数字控制 监督控制 工厂管理或调度
轻纺工业:微电子技术 办公机械和通信器具:复印机、打印机、传真机 民用消费器具:摄录像机、全自动洗衣机 自动化立体仓库 其他:仪器仪表、医疗器械等
★ 自动化设备及生产线几乎遍及各行 各业,这是在世界范围内产业界兴起的 一场新技术革命。
三、发展的主要方向
扩大学科面,发展新产品
利用微电子和计算机技术改造老产品、旧设备和 生产线
❖ Profibus是德国国家标准DIN19245和欧 洲标准EN50170的现场总线标准。由 Profibus-DP、Profibus-FMS、ProfibusPA组成了Profibus系列。DP型用于分散外 设间的高速数据传输,适合于加工自动化领 域的应用。FMS意为现场信息规范, Profibus-FMS适用于纺织、楼宇自动化、 可编程序控制器、低压开关等。
一、自动控制系统的组成 给定元件:调节给定信号,以调节输出量的大小。
测量元件:测量输出量的大小,反馈到输入端。
比较元件:比较输入量和实际输出量得出偏差值。
组 成
放大元件:放大偏差值,以驱动执行元件。
执行元件:对输出量进行控制。
控制对象:需要控制的机器、设备。
反馈环节:由它将输出量引出再回送到控制部分。
根据信号处理系统和控制系统发出的指令进 行动作。
3.检测传感系统
对系统进行监视和检测,同时将感受采集到 的信息或状态参数反馈至信号处理和控制系统。
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任务一 自动生产线(单机)调试与运行
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
加工后的成品工件
任务一Байду номын сангаас自动生产线(单机)调试与运行
控制方案及要求
自动生产线的控制方案是将供料单元料仓内的工件(毛坯件) 送往加工单元的物料台,加工单元对其进行冲压加工后,由输送 单元的机械手把加工好的工件送往装配单元的物料台,然后把装 配单元料仓内的白色或黑色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件 中,完成装配后的成品再由输送单元的机械手送往分拣单元物料 台进行分拣输出。如此完成一个周期。要求控制流程是供料—加 工—装配—分拣,加工后的工件按照不同的材质和颜色分拣后为 一个控制周期。在一个周期中,各工作单元按照顺序控制程序执 行各动作。
自动生产线应用技术
项目六 自动生产线整体联调
自动生产线(单机)调试与运行 自动生产线(联机)调试与运行
项目六 自动生产线整体联调
一、 项目综述
YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分 拣和输送5个工作单元组成,各工作单元均设置一 台S7-200系列PLC承担其控制任务。各工作单元可 在单机状态下独立完成控制任务,系统的整体通过 PPI通信方式将各工作单元的PLC实施联网,构成了 分布式的控制系统。
项目六 自动生产线整体联调
2. 预习要点 (1) 机电装配基础知识。 (2) 气动系统装调知识。 (3) 传感器的检测知识。 (4) 气动传动系统知识。 (5) PLC编程调试知识。 (6) 嵌入式触摸屏组态。
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
任务描述
自动生产线各工作单元的单机控制大部分服务于联机 系统,在整体控制程序中,输送单元作为系统主站,供料 单元、加工单元、装配单元、分拣单元分别作为从站。输 送单元对PLC联网系统进行整体协调,各PLC之间通过网络 进行信息交换,由此构成网络系统。在任务中,各工作单 元的机械组件、气动元件(含磁性开关)、传感器、变频 器、伺服系统、PLC、电气控制箱、电气控制接线端子等 已全部完成安装和调整,学生只需对各工作单元进行布线、 接线、测试、编程、调试和运行,使其具备单机运行功能。
(1) 供料单元电气系统线路连接。 (2) 加工单元电气系统线路连接。 (3) 装配单元电气系统线路连接。 (4) 分拣单元电气系统线路连接。 (5) 输送单元电气系统线路连接。
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
3. 气路系统功能测试
1)供料单元气路系统功能测试
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
项目六 自动生产线整体联调
2. 能力目标
(1)能够结合工作任务书收集资讯。 (2)能够进行各工作单元的机电安装。 (3)能够进行各工作单元的气路连接。 (4)能够进行各工作单元的电气安装。 (5)能够进行各工作单元的电气接线。 (6)能够进行PLC的编程与在线调试。 (7)能够进行变频器的指令参数设置。 (8)能够进行伺服系统的安装及设置。
项目六 自动生产线整体联调
三、 项目准备
1. 填写自动生产线的设备和器件材料清单
YL-335B自动生产线进行整体联调时, 须先对设备和器件进行清点与物理测试。填 写表6 1中的设备和器件材料的规格、型号、 数量等,并进行物理检查。表中包括电气元 器件清单、气动元器件清单、配电箱元器件 清单和西门子系统设备及元器件清单。
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
任务实施 1. 气路系统的管路连接
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供料单元 气路系统 管路连接
加工单元 气路系统 管路连接
装配单元 气路系统 管路连接
分拣单元 气路系统 管路连接
输送单元 气路系统 管路连接
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
2. 电气系统的线路连接
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
任务工单
(1)YL-335B自动生产线。 (2)准备钳工装配工具及测量工具。
1.任务准备 (3)准备电工装配工具及测量仪表。
(4)阅读自动生产线实训指导书。 (5)收集相关资讯及网上课程资源。
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
2. 工作内容
1 供料单元电气接线、管路连接、检查测试。 2 加工单元电气接线、管路连接、检查测试。 3 装配单元电气接线、管路连接、检查测试。 4 分拣单元电气接线、管路连接、检查测试。
5 输送单元电气接线、管路连接、检查测试。
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
3. 工期要求
2个学员为一个工作小组。学 员应充分发挥团队协作精神,合理 分配工作任务及时间,本工作任务 占用2学时(90分钟)。
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
4. 填写工作计划
任务一 自动生产线(单机)调试与运行
5. 安装注意事项
(1)电气接线要严格按照图纸连接。 (2)做好线号标记和线束绑扎。 (3)根据不同电压等级,应使用相应颜色的导线。 (4)接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度,以免易扣。 (5)注意不同电压等级的导线不要混槽布线。 (6)合理分配接线端子中的连接线数量。 (7)气路连接要保持管路畅通,弯曲角度应大于90°。 (8)不同类型传感器的接线应注意极性和连接位置。
项目六 自动生产线整体联调
联机运行时,可通过触摸屏(触摸屏与传送单元的PLC连 接)发出起动控制信号,运行状态由外部的状态指示灯显示 (红:故障;黄:单机;绿:运行),也可以通过触摸屏的场 景画面显示。
YL-335B自动生产线各工作单元的PLC是通过数据模块进 行网络通信和数据交换的,系统的整体运行采用的是顺序控制 结构,即每个工件由供料开始到分拣结束,按照顺序逐步完成。 其流程为供料—加工—装配—分拣,输送单元负责整体协调, 每个工作命令均由输送单元的PLC发出指令。
项目六 自动生产线整体联调
二、 学习目标 1. 知识目标
(1)了解自动生产线的功能和应用。 (2)了解自动生产线控制结构的组成。 (3)掌握机电装配的基本知识和方法。 (4)掌握气动控制系统基本工作原理。 (5)掌握传感器工作原理及典型应用。 (6)掌握电气传动系统基本结构组成。 (7)掌握PLC在自动生产线中的应用。 (8)掌握变频器在自动生产线中的应用。