全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧
磨床改数控拓宽新设计
ＭＱ １０ ３５ Ｅ磨 床 的工 作 台 面上 。用 第 三 台步 进 电动 机 （ 向） Ｙ 联接控 制磨 床 砂轮 头架 运行 的 进给 丝 杠 ， 用来 控制实 现磨 床砂 轮 头架 的进 给 运行 ， 由此 实 现
收 稿 日期 ：０ ８— １— ３ ２０ ０ ２
图 ２ 球体磨 削专用数控装置
我们 知道 数控 加工 中 ， 体 零 件 的外 径 沿 轴心 球
作者简介 ： 曹佩 肃（９ Ｏ ， 安徽安庆人 ， 州广播 电视大 学副教授。 １５ 一） 男， 郑
・
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维普资讯
旋转 是等 速旋转 运 行 的 。由 于上 图 中球 体 表 面 Ｗ、 Ｔ两点截 面 的球 体直 径 不 同 ， 工 中球 体 零 件 而 言 加
中 ｗ 点 的球体 截 面直 径 ） 需 的 自转 速度 ， ｚ向 所 在 上符 合 圆盘工 作 台及球 体 所需 的转动 长 度 ； 同理 ， Ｅ 点处 的分解值 ： ｘ 向上 符合 球 体零 件 最 大 直径 处 在 （ １中 Ｔ点 的球 体截 面直 径 ） 图 所需 的 自转 速 度 ， 在 ｚ向上符合 球 体所需 的转 动 长度 。 由于 圆弧指 令 同
顶尖联 接在前 支座 和 后尾 座 上 ， 过安 装 三 台步进 通
图 １ 球 体 示 意 图
ｚ 步进电 向 动机 Ｘ 向步 进电啪 ｌ 前支座 顶尖 锥堵 球体 砂轮 芯 轴 后支座 圆 盘工作台
电机进 行控制 ： 第一 台步 进 电 动机 （ 向 ） 接 控制 ｘ 联 前支座 中的 主轴 顶 尖 ， 并将 前支 座 和后 尾 座 固定在
（ ． 州广播 电视 大学 ， 州 ４ ０ ７ ２ 中州 大学 工程技 术 ห้องสมุดไป่ตู้院 ， 州 ４ ０ ４ ） １郑 郑 ５ ０ ；． 郑 ５０４
普通外圆磨床数控化改造
普通外圆磨床数控化改造刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1(1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100)Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achineLIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wanshan 1(1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。
关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through selfstudying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine .Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y.收稿日期:2002-04-10基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032)0 引言磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取得了重大进展,已研究出诸多控制方案。
机床数控改造方案及实施
机床数控改造方案及实施一、改造方案改造的可行性分析通过以后，就可以针对某台或某几台机床的现况确定改造方案，一般包括：1 、机械修理与电气改造相结合一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。
要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。
机械性能的完好是电气改造成功的基础。
2、先易后难、先局部后全局确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。
这样可使改造工作减少遗漏和差错。
在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
3、根据使用条件选择系统针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可*的使用保证。
当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。
4、落实参与改造人员和责任改造是一个系统工程，人员配备十分重要。
除了人员的素质条件外，根据项目的大小，合理地确定人数与分工是关键。
人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。
根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。
如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。
5、改造范围与周期的确定有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。
停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。
数控机床技术中的程序编写与修改技巧
数控机床技术中的程序编写与修改技巧随着数控机床技术的快速发展和应用范围的不断扩大，程序编写和修改成为数控技术中的关键环节。
程序编写的高效和准确性直接影响着数控机床的加工质量和效率。
因此，掌握一些程序编写与修改的技巧对于数控机床操作人员来说至关重要。
首先，程序编写中应注意的技巧是合理分段和注释。
在编写程序时，将程序按照逻辑关系进行合理分段，可以提高程序的可读性和维护性。
同时，在关键的程序段落进行必要的注释，可以帮助其他人员理解程序的意图，减少错误发生的概率。
其次，需要注意的是确保程序的准确性。
程序中包含了各种指令和参数，因此，在编写程序时应仔细检查每个指令和参数的正确性。
对于常用的指令和参数，可以进行代码重用，减少重复编写已有功能的工作量。
另外，需要充分了解机床的特性和要求，以便在编写程序时确保其与机床的匹配度。
此外，程序修改也是数控机床操作中常见的任务。
在修改程序时，首先需明确修改的目的和范围。
可以先将原程序备份，在备份的基础上进行修改，以防止意外操作导致程序无法恢复。
同时，在进行修改之前，应详细了解程序的结构和逻辑，避免修改后引入新的错误。
修改程序后应进行多阶段测试，确保程序在不同情况下的稳定性和正确性。
除了上述的编写和修改技巧外，还有一些额外的技巧可以帮助数控机床操作人员更好地应对编写与修改任务：1. 掌握数控机床的基本操作和相关知识：了解数控机床的基本工作原理，掌握数控系统的使用方法和常见的指令代码。
只有对数控机床有充分的理解，才能更好地编写和修改程序。
2. 不断学习和更新知识：数控机床技术日新月异，新的机床和系统不断出现，因此，不断学习和更新知识是保持竞争力的关键。
关注行业动态，参加培训和交流活动，与其他同行交流经验和技巧，可以进一步提高编写和修改程序的能力。
3. 及时记录和总结经验：在实践中积累经验是提高编写和修改程序技巧的有效途径。
程序操作人员应将编写和修改过程中的问题、错误和解决方案记录下来，并进行总结。
毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造
M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。
M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。
关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。
数控外圆磨床编程实例
数控外圆磨床编程实例
数控外圆磨床是一种特殊的数控机床，常用于精密外圆表面磨削工序，用于修
整各种硬质金属外圆表面。
数控外圆磨床编程将手动操作中涉及到的复杂操作步骤，经过编程实现自动完成，只需遵循一定的编程规则即可实现自动加工。
数控外圆磨床编程的步骤大致如下：首先，根据产品的加工规格，制定加工参数。
加工工艺的选择，将影响着机床的磨削方式、刀具的选择、加工的精度和产品的质量。
编制程序时，需要根据要求选择合适的刀具，按照所设定的参数进行磨削。
其次，根据产品形状和尺寸确定程序主轴切入入点，以确定非切削部分的形状和尺寸。
然后，根据加工要求，确定切削角度，划定刀具的具体位置，控制刀具的运动轨迹，确定加工的精度和表面的质量。
最后，根据实际状况，选择合适的控制程序，并调整小数后精度，检查方向优先原则，修改实际运动及位置。
此外，在数控外圆磨床编程实现自动加工时，还要确保刀具的稳定性，以防止
偏心抖动，并加强程序安全管理，以防止操作位置发生变化。
此外，还需根据产品的特性，结合实际情况，选择合适的调整参数和检测程序，检查机床的磨削精度，保证加工产品的质量。
通过以上几个步骤，数控外圆磨床就可以成功的实现自动加工，为企业的生产
提供了极大的方便。
磨床数控化改造设计
磨床数控化改造设计1.引言磨床是一种常见的金属切削加工设备，用于加工精密零件。
传统的磨床操作复杂，效率低下，难以满足现代工业对精度和生产率的要求。
因此，将磨床进行数控化改造是一个重要的工程，可以提高生产效率和产品质量。
本文将介绍磨床数控化改造设计的关键方面。
2.设备选择在进行磨床数控化改造前，需要选择合适的数控系统和相关设备。
目前市场上有多种数控系统可供选择，如Siemens、Fanuc等。
要根据磨床的规格、使用要求和预算等因素来选择适合的数控系统。
同时，还需要选择相应的伺服电机和驱动器，以及传感器和编码器等相关设备。
3.机械结构调整在进行数控化改造时，需要对磨床的机械结构进行调整。
首先，需要对磨床的导轨、主轴和滑块等关键部件进行检修和维护，确保其良好的工作状态。
然后，根据数控系统的要求，对磨床进行改进和加工，如增加线性导轨、调整传动方式等，以提高精度和稳定性。
4.硬件接口设计数控系统需要与磨床的各个部件进行通信和控制。
因此，需要设计适配器和接口板，将数控系统的控制信号转化为磨床能够接受的信号。
这涉及到电气和电子方面的知识，需要根据具体磨床的设备和数控系统的要求来设计。
5.编程和控制数控化改造后，磨床需要进行编程和控制。
编程是通过数控系统来告诉磨床如何进行加工操作和移动。
传统的编程方式是使用G代码和M代码，但随着技术的发展，现在还可以采用CAD/CAM软件来进行编程。
控制是指数控系统对磨床进行运动控制和参数调整。
数控系统可以通过插补算法来实现复杂的运动轨迹控制，同时也可以根据不同的工件进行参数调整，以实现更高的加工效率和精度。
6.总结磨床数控化改造可以提高加工效率和产品质量，是现代工业中的重要工程。
在进行数控化改造设计时，需要选择适合的数控系统和相关设备，调整磨床的机械结构，设计硬件接口，进行编程和控制。
这些关键方面的设计将直接影响磨床的数控化改造效果。
因此，在设计过程中需要充分考虑实际情况和需求，确保改造后的磨床能够满足生产要求。
M10100磨床的数控化改造方案
M10100磨床的数控化改造方案用数控技术对M10100磨床进行改装，可提高机床精度，实现圆弧,曲线等鼓形工的磨削加工。
利用CNC计算机控制理论，并结合磨床现状及使用要求对进给、电气控制及自动测量系统进行数控改造，既可提高产品的质量稳定性，又可为企业节省大量的资金，具有显著的经济效益。
改造方案1．数控系统因考虑到需要对M10100磨床导轮修整器和砂轮修整器的纵向和横向都进行准确的进给控制,数控系统的可选择四轴或两轴的系统,如不常对导轮进行修磨可选用两轴系统。
目前常用的数控伺服系统有开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
本次改造经考虑选用半闭环伺服系统(因闭环伺服系统需要主动电感测微头的配合使用)。
2．电气控制原机床电气控制是一个简单的继电器控制电路，磨床的控制要求快速、准确，并且和CNC 配合使用。
因此采用外置PLC的形式实现电气控制。
使用外置的PLC控制使电路变得简单，大部分原来的电气元件需要更换。
电气部分的改造包括两个部分，一是PLC的选择，二是电气线路的改造.(但介于时间关系此部分不见意进行大的修改.)3．机械传动部分的改造设计机械传动是保证产品精度的重要因素，原液压进给机构由于液压换向时电磁阀的位置不一致，导致进给位置不准确；另外，进给传动链的最后一部分是由普通梯形丝杠将运动传递给工件架的，造成间隙大、寿命短；其补偿机构为凸轮小轴控制，零件损坏快、故障率高，且不易修复。
(1)液压换向阀的电磁阀的更换。
采用伺服电动机、滚珠丝杠串联的方式，装在原磨床的过桥上，代替原磨床的液压进给和补偿机构。
(2)将普通梯形丝杠更换为滚珠丝杠。
滚珠丝杠摩擦损失小、效率高，其传动效率可在90％以上，且精度高、寿命长。
4改造时间安排6月22日对机床导轮修整部和砂轮修整部分进行初步测绘确定改装方案6月23日对上面两部件进行折除(此两部件我们带走并对其进测绘),于24日整理出图纸6月25日根据测绘出的尺寸,对图纸进行重新设计整理,出好各新增部分的产品图纸,于26日与袁助讨论可行性,并对图纸进必要的修改6月27日~7月4日进行另部件的外协加工,在此期间丝杆\系统都必须到位7月5日至8日进行另部件的安装7月9日至10日进行系统安装和调试5.系统的抗干扰措施为了确保系统稳定可靠的工作，采取以下抗干扰措施：1)对于接口干扰，主要在于进入干扰信号的输入／输出端加光耦隔离变压器.2)通过加装金属机箱来达到电磁屏蔽效果。
M1432A型万能外圆磨床PLC改造任务书
课程设计任务书一、主要设计内容：（名称：M7475B型立轴圆台平面磨床）的工作原理、工作过程、加工特点对其接触器电器控制系统进行解析，并根据控制要求，利用PLC进行改造，实现对机床控制，满足加工要求。
二、具体设计任务：1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器----接触器控制电气原理图，填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造，绘制电气原理图，填写元件分配表5、设计控制梯形图，并转换成逻辑指令6、利用梯形图，说明控制过程7、编写设计说明书三、参考文献1）机电传动控制2）机械制造基础3）FX系列PLC说明书4）机床概论目录第一章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析一．M1432A万能外圆磨床的介绍1. M1432A万能外圆磨床的概述 (2)2. 机床的机械传动系统 (2)3. 主要部件结构 (3)4.工作原理说明 (5)5.传动控制的特点以及要求 (8)二．M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析1 主电路分析 (9)2 控制电路分析 (9)3电气控制系统电路图 (9)第二章M1432A万能外圆磨床的PLC改造一PLC相关资料介绍1 可编程控制器概况 (11)2 PLC结构及其基本配置 (13)3. PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)二M1432A万能外圆磨床的PLC改造1 FX系列产品的编程命令简介 (17)2 FX1系列输出模块 (19)3改造后PLC接线图 (22)4 安装注意事项 (22)5 电气原理图（PLC） (22)6 梯形图以及控制过程说明 (23)7逻辑转换指令 (24)参考文献 (25)第一章 M1432A 万能外圆磨床结构及其电气控制分析1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述1.1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。
床身1：支承头架2：有顶尖。
(完整word版)M1432A万能外圆磨床改造
a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故.
b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落.
c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。
(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时,头架与冷却泵电机停转。
（1)能实现工作台的自动往复运动,并能在0.05～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速,换向精度高。
（2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。
（3）工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离（1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。
下图为M1432A型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如下：
图1。2 M1432A型外圆磨床液压系统原理图
1— 先导阀2—换向阀3—开停阀4—互锁缸5-节流阀6—抖动缸7—挡块8—选择阀9—进给阀10—进给缸11-尾架换向阀12—快动换向阀13-闸缸14-快动缸15—尾架缸16—润滑稳定器17-油箱18—粗过滤器19—油泵20—溢流阀21—精过滤器22—工作台进给缸
图1.1M1432A万能外圆磨床
2。1磨床的特点
由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。其主要特点是:
(1）系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。
（2）工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。
这时的控制油路是：
进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位（a2′→a2)→单向阀I2→换向阀2右端。
掌握数控机床的编程技巧和操作技巧
掌握数控机床的编程技巧和操作技巧数控机床是现代制造业中不可或缺的设备，它的智能化和自动化程度直接关系到工件加工的质量和效率。
为了能够充分利用数控机床的潜力，提高生产效益，我们需要掌握数控机床的编程技巧和操作技巧。
本文将从以下几个方面进行论述。
一、数控编程技巧1.了解数控机床编程语言在进行数控编程之前，我们需要先了解数控机床的编程语言。
常用的数控编程语言有G代码和M代码。
G代码用于描述机床的运动轨迹和加工工艺，而M代码则用于控制机床的辅助功能。
为了熟练掌握数控编程，我们需要学习并熟悉常用的G代码和M代码。
2.掌握数控编程的基本格式数控编程的基本格式包括程序头、程序体和程序尾。
程序头用于设置机床的基本参数和辅助功能，程序体则是编写具体的加工工艺和轨迹，程序尾用于结束程序的运行。
在编写数控程序时，我们需要按照规范的格式进行操作，确保程序的正确性和可读性。
3.合理运用数控编程的技巧在进行数控编程时，我们还需要合理运用一些编程技巧，以提高程序的效率和可靠性。
首先，我们可以使用循环指令来简化重复的加工工艺，减少程序的长度。
其次，我们可以使用子程序来定义一些常用的加工过程，方便程序的编写和修改。
此外，我们还可以使用宏指令和参数化编程等技巧，以提高编程的灵活性和可维护性。
二、数控机床的操作技巧1.掌握数控机床的操作界面数控机床的操作界面通常由数控系统、人机界面和机床控制面板组成。
不同的数控系统具有不同的操作方式和功能，因此我们需要根据具体的数控系统来掌握相应的操作技巧。
在操作数控机床时，我们需要熟悉数控系统的菜单结构和功能布局，了解各种操作指令的用途和参数设置。
2.正确使用数控机床的各项功能数控机床具有多种功能和工作模式，如自动进给、手动操作、自动换刀等。
我们需要掌握正确使用这些功能的方法和技巧。
例如，在进行自动换刀时，我们需要准确设置刀具长度和半径补偿，确保换刀的精度和安全性。
在进行手动操作时，我们需要熟悉各个轴向的操作方式和速度控制。
磨床的数控系统改造
数控工具磨床的数控系统改造1、前言数控工具磨床，特别是多轴数控、多轴联动的数控工具磨床是高效、高质量磨削制造精密、复杂形状刀具的高、精、尖关键设备，也是各类数控机床中结构较复杂、自动化程度高、精度和可靠性要求高的机电一体化高技术产品，其研究开发具有相当的技术难度。
采用数控工具磨床对刀具进行磨削加工必须依靠刀具磨削加工技术和编程技术，而各种复杂形状刀具的磨削加工技术和编程软件，目前在国外也属于专利技术或保密技术。
正因为如此，目前世界上也只有少数厂商能够生产高性能的数控工具磨床。
为了提高我国的刀具制造工艺水平和质量，国内一些刀具生产厂家和应用厂家从国外引进了数控工具磨床，这些数控机床经过相当长时间的使用后，其主机性能基本完好，仍可使用，而其数控系统则已经远远落后于现代数控系统技术，属于已淘汰产品。
国内也有一些厂家研制开发了数控工具磨床，但由于采用的是主机自行制造、数控系统靠引进，这种数控工具磨床产品不但成本很高，而且由于通用的CNC系统没有集成刀具磨削加工技术和编程软件，难以实现刀具（特别是复杂刀具）的磨削加工。
因此，对这些国产的数控工具磨床的数控系统也必须进行改造。
上述数控系统改造通常采用国外数控工具磨床生产厂家最新的专用数控系统。
这种改造方案虽有技术成熟，风险小，可靠性有保证的优点，也有价格昂贵，工艺编程针对性差等多方面缺陷。
华中2000型工具磨床专用数控系统，是在国家“八五”重点攻关项目“数控万能工具磨床产品开发”科研成果的基础上，成功开发的用于各种回转刀具磨削加工的集成化CNC系统。
采用该系统，则可以很好地解决以上问题，费用还低。
2、改造后数控系统的功能和结构2.1 系统基本功能采用华中2000型工具磨床数控系统对工具磨床进行改造后，该系统具有如下三种基本功能。
通用数控系统功能系统保留了原通用数控系统的基本功能，如最多16轴数控9轴联动的轴控制功能，程序校验功能，MDI功能，直线、圆弧、螺旋线插补功能，M、S、T功能，故障诊断显示功能，内嵌式PLC功能等。
论普通外圆磨床数字化改造技术
论普通外圆磨床数字化改造技术本文以普通外圆磨床数字化改造为例，论证了将普通机床改成数控机床，为中国制造业的产业升级提供了非常重要的一种思路和方法，提出了中国制造业产品的升级换代是去产能化的主要方法之一，机床再制造属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环。
标签：普通外圆磨床；数字化改造；升级换代；机床再制造1 数字化改造现状当前中国制造业正处于产能严重过剩，急切需要进行去产能化的阶段。
如何去产能化？产品的升级换代是去产能化的主要方法之一。
我国制造业设备目前比较杂，传统的普通机床占据了大量的市场，占用了企业相当多的资金，且很大一部分普通机床使用寿命将至，加工精度也很难满足市场需求。
而购置数控加工设备又没有足够的资金，普通机床也不好处理。
把普通机床改成数控机床，属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环，具有很高的推广意义和应用前景。
2 数字化改造意义普通机床数字化改造的优势主要有：①普通机床对操作工的技能要求相当严，没有相应的技能，无法加工出合格的产品。
但数控加工设备不同，对操作工的技能要求比普通机床要低得多，企业的发展不会因操作工的技能受到影响。
②普通机床的操作，操作工只能做到单人单机，但数控机床却可以做到一人多机，随着人工成本所占比重越来越大，数控机床的使用可有效减少企业成本，对企业效益的提升及盈利水平的增加具有相当的优势。
③数控机床价格较普通机床贵，加之当前經济形势不好，企业不敢也没资金去大批量采购数控机床。
但如果只是投入少量的资金，就能将普通机床改成数控机床，同时又有效延长了机床的使用寿命，降低了企业的设备采购成本，减少了企业的固定资产投资，多数企业愿意采用。
④把普通机床改成数控机床，机床本体等铸件能够得到有效利用，只需要增加很少一部分铸件，并对原有铸件进行升级改造，增加数控部分及传动部分等，机床不仅能恢复甚至超越以前的精度，而且机床本体的使用年限得到了有效延长，能源也得到了节约，对国家制造业的升级转型也提供了极大的支持。
数控机床编程技巧与方法
数控机床编程技巧与方法随着科技的不断进步，数控机床在制造业中扮演着越来越重要的角色。
数控机床编程作为数控加工的核心环节，对于提高生产效率和产品质量起着至关重要的作用。
本文将介绍一些数控机床编程的技巧和方法，帮助读者更好地掌握这一领域的知识。
首先，数控机床编程需要掌握基本的数学知识。
数控机床编程中经常涉及到坐标系、几何图形和运动学等概念。
因此，对于数学的基本知识要有一定的了解。
例如，了解直角坐标系、极坐标系以及其在数控编程中的应用。
同时，掌握一些基本的几何图形，如圆、矩形、椭圆等，能够更好地理解和应用于数控机床编程中。
其次，掌握数控机床的编程语言。
数控机床编程语言通常有G代码和M代码两种。
G代码用于控制机床的运动，如直线插补、圆弧插补等；而M代码用于控制机床的辅助功能，如刀具的进给、换刀等。
了解这些代码的含义和使用方法，能够更好地编写出高效、准确的数控机床程序。
此外，合理规划刀具路径也是数控机床编程的重要一环。
刀具路径的规划直接影响到加工效率和产品质量。
在规划刀具路径时，需要考虑到切削力的方向和大小，以及刀具与工件的相对位置关系。
合理规划刀具路径能够减少切削力，提高加工效率，并且降低刀具磨损和工件变形的风险。
另外，数控机床编程还需要注意工艺参数的设置。
工艺参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
不同的工件材料和切削工具需要设置不同的工艺参数。
合理设置工艺参数能够保证加工质量和工具寿命。
此外，还需要注意机床的刚性和稳定性，避免因为过高的切削力导致机床振动和变形。
最后，数控机床编程还需要不断学习和实践。
随着科技的发展，数控机床编程技术也在不断更新和进步。
因此，作为数控机床编程人员，需要不断学习新的编程技巧和方法，保持对行业的敏感度和适应能力。
同时，通过实践来积累经验，不断提高自己的编程水平。
综上所述，数控机床编程技巧与方法是制造业中不可或缺的一环。
掌握基本的数学知识、编程语言和刀具路径规划，合理设置工艺参数，并不断学习和实践，能够帮助编程人员更好地应对各种加工需求，提高生产效率和产品质量。
毕业设计--普通外圆磨床横向磨削进给系统的数字化改造
摘要摘要本文主要介绍了普通外圆磨床横向磨削进给系统的数字化改造。
利用单片机对步进电机的控制,控制磨床横向磨削的进给,使磨床的磨削加工达到自动化控制。
通过对外圆磨削加工过程的分析，从简化的单个磨粒的切削状态出发，建立了外圆横向磨削加工过程中切向磨削力、磨削力依赖于时间变化的横向磨削力的数学模型，外圆横向进给磨削过程总进给量及磨削深度的数学模型。
通过改变磨削控制进给量，从而提高磨削阶段的磨削效率。
介绍了可编程控制器(PLC) 改造磨床原有的接线方法，外圆横向磨削微机控制系统的工作原理、硬件和软件设计、磨削过程中磨削功率的监控系统及加工轴的工件及尺寸精度在线检测系统的设计。
改造后的机床实现了机床的自动化控制和数控检测，达到磨削加工低成本、高效率的生产目的，在可靠性和维护等方面比继电器逻辑控制有很大优越性。
关键词：外圆横向磨削控制系统数学模型自动化控制数控检测I英文摘要AbstractThis article mainly introduced the plan grinding machine crosswise grinding to feed system digitized transformation. To step-by-steps the electrical machinery control using the monolithic integrated circuit，controls the grinder crosswise grinding to feed, enables the grinder the abrasive machining to achieve the automated control.Through to the cylindrical grinding processing process analysis, embarked from the simplification single abrasive cutting condition, establishes in the outer annulus crosswise abrasive machining process the tangential grinding strength, the grinding strength has relied on the time variation crosswise grinding strength mathematical model, the outer annulus plunge feed process total to feed quantity and the grinding depth mathematical model. Through change grinding control to feed quantity, thus enhances the grinding stage the grinding efficiency. Introduced the programmable controller (PLC) transformation grinder original wiring method, the outer annulus crosswise grinding microcomputer control system principle of work, the hardware and in the software design, the grinding process the grinding power supervisory system and the processing axis work piece and the size precision online examination system design. After the transformation engine bed has realized the engine bed automated control and the numerical control examination, achieved the abrasive machining low cost, the high efficiency production goal, in aspects and so on reliability and maintenance has the very big superiority compared to the relay logic control.Key word:Outer annulus crosswise grinding Control system Mathematical model Automated control Numerical control examinationII目录目录目录 (i)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题的提出和研究的意义 (2)1.3 课题研究的主要内容 (2)第2章磨削过程基本参数模型的建立 (4)2.1 外圆横向进给磨削过程磨削力和磨削功率模型的建立 (4)2.1.1 引言 (4)2.1.2 外圆磨削过程磨削力及计算方法 (5)2.1.3 外圆磨削过程磨削力模型建立 (5)2.2 外圆横向进给磨削过程总进给量及磨削深度模型的建立 (12)第3章基本参数模型仿真 (17)3.1 磨削过程基本参数模型计算机仿真流程图 (18)3.2 磨削过程基本模型计算机仿真结果输出 (20)3.2.1 磨削深度及总进给量的计算机模拟 (21)3.2.2 磨削过程中总磨削力及磨削功率的计算机模拟 (22)第4章外圆横向磨削控制系统设计 (23)4.1 横向进给伺服系统设计 (23)4.1.1 步进电机的使用特性 (24)4.1.2 SH-2H090M型四相混合式步进电机驱动器 (28)4.1.3 8051单片机 (29)4.1.4 存储器ROM和RAM (31)4.1.5 8255A可编程并行接口 (33)4.1.6 输入显示模块 (34)4.1.7 可编程序控制器PLC (36)4.2 功率测试系统设计 (37)4.2.1 数显功率表 (37)4.2.2 数模转换器A/D0809 (37)4.3 被磨工件尺寸监测系统设计 (38)i目录第5章外圆横向进给磨削控制系统的软件设计 (44)5.1 采样程序 (44)5.2 控制程序 (45)第6章结论 (49)参考文献 (49)致谢 (51)附录 (52)ii第1章绪论第1章绪论1.1 课题研究的背景随着科技的进步，人们对零件的制造精度和表面粗糙度的要求不断提高，磨削作为金属加工过程中用于终加工的精度加工方法，它的应用范围越来越广，已在高效及高精密加工领域中占有重要的一席之地。
(完整word版)PLC对M1432A万能外圆磨床的改造
国家职业资格全国统一鉴定维修电工技师论文（国家职业资格二级）论文题目：PLC对M1432A万能外圆磨床的改造姓名: 陶文华身份证号：320483************准考证号：所在省市：江苏省常州市所在单位：常州钢构建设工程有限公司PLC对M1432A万能外圆磨床的改造姓名：陶文华单位：常州钢构建设工程有限公司摘要：M1432A万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精密度的外圆磨床，由于其控制系统采用继电器控制方式，电路接线复杂，触点多，长期使用后故障率高，排故困难,常常影响企业的正常生产。
PLC可靠性高、抗干扰能力强、灵活性好，用它替换继电器接触器控制线路，使原来的系统简单，易于维修,可以弥补继电器带来的一些缺憾，保持了磨床的原操作方式不变，使电气故障降低，可靠性大幅度提高，使用更为方便，不需要适应期，对同类机床的改造也有一定的参考价值。
该系统还使用了变频器来控制电机转速,因为变频器的调速性能好，具有好的稳定性，而且能无级调速，效率高，对此能弥补双速电机带来的缺点。
关键词：M1432A磨床触摸屏变频器传感器PLC电气控制系统技术改造可靠性目录第一章概述 (1)1.1M1432A万能外圆磨床的介绍 (1)1。
2M1432A万能外圆磨床的控制要求 (1)1.3M1432A万能外圆磨床的电气原理图 (2)第二章硬件设计 (5)2。
1M1432A万能外圆磨床的改造方案 (5)2。
2元件的选择 (6)第三章软件设计 (14)3.1变频器的参数设置 (14)3.2触摸屏画面设计 (14)3.3P L C I/O分配表 (17)3.4P L C接线图 (19)3.5程序设计 (20)结束语 (23)答谢词 (24)参考文献 (24)附录 (25)附录A (25)附录B (27)第一章概述1.1 M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A机床是普通精密度级万能外圆磨床，主要用于磨削内外圆柱表面、内外圆锥表面、简单的成形旋转体表面等.它的加工特点是容易获得高的加工精度和小的表面粗糙度，可加工其他机床不能或很难加工的高硬度材料，但磨床的切削效率一般比其他机床低。
WAM336数控磨床的技术改造与工艺编程
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W AM336 数控磨床电器系统技术改造
WAM336 数控周边磨床有一个固定主轴和三个 进给轴。对该 数控磨床的电器 系统进行技术 改造 时, 首先必须考虑为三个进给轴选择合适的外部电 机。由于外部电机与转动轴相连接 , 整个外部空间 的机械部分无法变更, 因此所选电机的外型尺寸及 功率必须与原电器系统相匹配。经过考核筛选 , 西 班牙发格公司 FAGOR 8055M 电器系统的外部电机 符合要求 , 且电器系统价格适中, 因此决定采用西班 牙 FAGOR 8055M 电 器系统 替换原 机床电 器系统。
( WRITE G90 G1 XP15 FP20) ( WRITE G4 KP23) ( WRITE G90 G0 XP21) ( WRITE G91 G0 CP2) ( WIRTE G90 G0 BP12) ( P24= P3+ 1) ( WRITE G90 G0 XP24) ( P16= P3+ ORGX54* ( 1 1/ COS( P12) ) ) ( WRITE G90 G1 XP16 FP20) ( WRITE G4 KP23) ( WRITE G90 G0XP21) ( WRITE G91 G0 CP4) ( WRITE G90 G0 BP13) ( P22= P5+ 1) ( WRITE G90 G0 XP22) ( P17= P5+ ORGX* ( 1 1/ COS( P13) ) ) ( WRITE G90 G1 XP5 FP20) ( WRITE G4 KP23) ( WRITE G90 G0 XP21) ( WRITE G91 G0 CP6) ( WRITE G90 G0 BP14) ( P19= P7+ 1) ( WRITE G90 G0 XP19) ( P17= P7+ ORGX54* 91 1/ COS( P14) ) ) ( WRITE G90 G1 XP17 FP20) ( WRITE G4 KP23) ( P0= 0, P1= 0, P2= 0, P3= 0, P4= 0, P5= 0, P6= 0, P7= 0, P8= 0, P9= 0, P10= 0, P11= 0, P12= 0, P13= 0, P14= 0, P15= 0, P16= 0, P17= 0, P18= 0, P19= 0, P20= 0, P21 = 0, P22= 0, P23= 0, P24= 0, P25= 0) ( RET)
普通MGB1420外圆磨床的数控改造
普通MGB1420外圆磨床的数控改造套类零件开发到批量生产以来，粗、精外圆工序一直采用普通外圆磨床（*****、2M9120）进行磨削加工，应该说在当时的特定条件下，基本满足了生产工艺的要求，但随着硬质合金磨削加工技术的进步以及人工成本的大幅度上升，原有加工工艺及装备已不能够满足产品保持深加工技术优势以及产品深加工制造成本控制的要求，普通磨床的装备缺陷凸显。
普通磨床只能实现一人一机的手工操作模式，属于劳动密集生产性质，单人生产效率低，人工成本高，同时人为影响因素大，产品加工质量控制不稳定。
为了盘活现有陈旧的设备（使用年限大于10年，导轨磨损严重，头架精度严重丧失，加工出产品的圆度较大，外圆0.008mm），实现磨削设备的全面升级与闭环控制，实现一人多机的操作模式，提高产品质量与生产效率，降低制造成本。
充分利用老旧、通用设备的重要用途。
1、普通外圆磨床使用现状普通外圆磨床主要磨削外圆，该磨床的纵向运动通过液动（液压缸推动往复运动）实现，横向移动（切削进给）只能通过摇动进给手轮手动实现。
机床使用十多年，导轨、砂轮主轴、头架主轴精度丧失，加工产品圆度、表面光洁度达不到要求。
该机床砂轮磨损后的补偿方式，完全是凭人工的经验在一定条件一件加工时增加几丝。
动作多而繁琐，职工劳动强度大，生产效率低，产品加工不稳定。
2、自动数控改造方案2.1机械部分改造方案：由于采用液压进给机械结构比较复杂，而且床身导轨与拖板之间空间也很狭小，液压故障频繁，加工工件不稳定，经多方比较，确定采用数控改造较好，结构简单，数控使用已比较成熟的数控系统。
首先将床身内液压部分全部拆除，利用原液压缸固定平面（加工面），作为Z滚珠丝杠轴承座安装面；而进给部分将原来丝杆及顶紧缸拆除，用原来的两个孔加工作为滚珠丝杠的轴承安装孔。
2.2机床传动部分的设计根据机床工作台的空间与机床磨削产品时的行程、工作台的重量、磨削负荷测量计算，选用（Z轴）长1087mm×直径φ40滚珠丝杠、（X轴）长835mm×直径φ40滚珠丝杠作为传动，两端采用两只7205P4向心角接触轴承背靠背固定在安装座上，电机固定在床身外侧，伺服电机与滚珠丝杠通过一个自制联轴器实现弹性联接（该联轴器一边径向加工剖开，固定方式为螺杆拧紧，使得联轴器与滚珠丝杠轴、电机轴抱紧）。
数控机床的程序编写与调试技巧
数控机床的程序编写与调试技巧数控机床作为一种高精度、高效率的工具，广泛应用于各个行业。
在使用数控机床之前，我们首先需要进行程序编写和调试，以确保机床能够按照我们的需求进行工作。
本文将为大家介绍数控机床程序编写和调试的一些技巧。
一、数控机床程序编写技巧1.了解机床的控制系统：不同的数控机床采用不同的控制系统，因此在编写程序之前，我们需要对机床的控制系统有所了解。
掌握控制系统的功能和特点，有利于编写出更加高效和精确的程序。
2.合理安排刀具路径：在编写程序时，需要合理安排刀具路径，以避免刀具碰撞或者延长刀具的寿命。
可以通过减少刀具的换刀次数和减小刀具移动的距离来提高加工效率。
3.使用合适的切削参数：切削参数对于程序编写来说非常重要，合适的切削参数可以提高加工效率和加工质量。
在选择切削参数时，需要根据材料的硬度、切削速度和刀具的类型等因素进行综合考虑。
4.考虑机床的刚度和导向精度：编写程序时，需要考虑机床的刚度和导向精度，以充分发挥机床的性能。
刚度和导向精度越高，机床的加工精度就越高。
5.灵活运用宏指令：宏指令是一种高级指令，可以将一系列复杂的操作用简单的指令来表示。
在编写程序时，适当地利用宏指令可以减少代码的复杂度，提高程序的可读性和易维护性。
二、数控机床的程序调试技巧1.逐行调试：将程序分为若干个小段，在每个小段的末尾加上一个停止指令，逐行调试，可以帮助我们找出程序中的错误。
如果程序的一部分出现了问题，可以快速定位并解决。
2.注意机床的初始位置：在进行程序调试时，需要关注机床的初始位置。
如果初始位置设置不当，就会导致加工不准确。
因此，需要充分了解机床的运动范围和坐标系，确保初始位置的设置正确。
3.适当运用手动操作：在调试过程中，可以适当运用手动操作来检查程序。
通过手动操作，我们可以观察机床的运动情况，判断程序是否正确。
4.注意程序的一致性：在调试过程中，要注意程序的一致性。
如果程序的各个部分有冲突或者不一致，就会导致机床无法正常工作。
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全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧摘要：Pro/ENGINEER Wildfire机械仿真简述不锈钢的切削加工(中)世界最大吨位车装钻机诞生焊接设备朝高效与节能方向发展应用实例-CLM3015激光切割机模块化数控机床概念设计的研究本土制造商营销的三个关键环节PDM 究竟是什么，包括那些范围？制造业信息化的现状与未来立式磨削的优点刀具的刃材及热处理高速切削刀具磨损寿命的研究Metal Spinning固定砂轮机操作规程海尔推出“节能先锋”螺杆机如何查找辅机振动的原因“精密螺杆副技术开发”项目顺利通过省技术创新重点项多功能机床:未来世界机床的发展方向渐开线齿廓的加工原理日本开发成功中日双语CAD软件[标签:tag] 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。
该设备使用两个轴控制进给。
Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。
所以.
1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。
该设备使用两个轴控制进给。
Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。
所以，该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。
2.设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S数控系统。
X轴.Z轴分别用步进电机控制。
由于该设备砂轮修整的独特性，依据SIEMENS 802S数控系统的特点，在程序设计上进行一些必要的变化。
3.程序设计该设备的程序分为两部分，加工程序和PLC程序。
①加工程序完成各轴的动作。
既Z轴导轮加工，X轴砂轮修整器进给及退回。
②PLC程序完成该设备的辅助动作。
如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。
既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。
当加工程序执行指令“X轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”，则加工程序继续执行下一段指
令“X轴退回”，加工程序继续执行下去。
第二种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。
在“X轴进给”后加一个M指令(M20)，自定义为横向刮砂轮指令，执行完“X轴进给”指令后，执行该M指令(M20)，此M指令(M20)触发PLC―>NCK信号“读入使能禁止”，则内存不能读入下一段指令，加工程序一直执行M指令(M20)，同时，该M指令(M20)置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号复位PLC―>NCK信号“读入使能禁止”，使加工程序继续执行下一段指令“X轴退回”，加工程序继续执行下去。
以上方法借用了集成数控的PLC-＞NCK接口信号，来处理轴运行与逻辑动作的交替变换。