了解变速器的功用和分类
第14章 手动变速器(1)
速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。
变速器档数：前进档的位数。
2、按操纵方式分：
（1）手动变速:靠驾驶员直接操纵变速杆进行换挡的 变速器，结构简单，工作可靠，但操作复杂； （2）自动变速：根据汽车运行状况自动换挡，无离 合器通过加速踏板控制车速，操作简单，结构复杂； （3）半自动变速：组合式：常用挡位采用自动换挡， 其余挡位由驾驶员手动操纵；预选式：驾驶员先用按钮 选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通 自动控制和执行机构进行自动换挡。
无同步器时变速器的换档过程
a、从低档换入高档 结合齿圈 脱离瞬间： V4=VJ
；
四档齿轮
五档齿轮
V5>VJ、 V4； 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变 化不大； 在VJ与V5相等时挂 入五档。
花键毂
结合套
中间轴
b、从高档换入低档
脱离瞬间： V5=VJ； V4<VJ、 V5； 抬起离合器踏板， 踩一下油门踏板， V4升高，VJ变化 不大； 在VJ与V4相等时 挂入四档。 五档齿轮
第14章 手动变速器
一、功用：
1、改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力。扩 大驱动轮的转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶 工况，使发动机工作在高效区； 2、改变驱动轮的旋转方向，实现倒车； 3、利用空档，中断动力传递，便于操纵。
二、变速器的分类
1、按传动比变化方式分:
（1）有级式变速器：采用齿轮传动，一般 汽车采用 3~5个前进档和一个倒档。 （2）无级式变速器：采用液力变扭器传动，传动比 可在一定的数值范围内连续变化。 （3）综合式变速器：由液力变扭器和行星齿轮式变
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
变速器的功用和类型
1 变速器的功用 2 变速器的类型
变速器的功用和类型
通过变速器，驾驶员可以更好 地控制车辆在不同行驶条件下
的性能表现
变速器在汽车中扮演着重要的 角色，它的主要功能包括改变 传动比、改变发动机旋转方向、 实现空挡以及为变速器输出动 力提供换挡功能 本文将详细介绍变速器的功用 和类型
1
变速器的功 用
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XX生活即将结束，在此，我要感谢所有教导我的老师和陪 伴我一齐成长的同学，他们在我的大学生涯给予了很大的帮助。本论 文能够顺利完成，要特别感谢我的导师XXX老师，XXX老师对该论文从选题，构
思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计！ 最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位
通常只在一些高性能或特
殊用途的车辆中使用
变速器的类型
3. 无级变速器(CVT)
无级变速器是一种特殊的自动变速器类型， 其通过连续改变传动带的接触半径来实现连 续变化的传动比。无级变速器的优点在于其 能够在一定范围内实现真正的无级变速，从 而提供更加平滑的加速和行驶性能。此外， 无级变速器的结构相对简单，制造成本较低 ，因此在一些经济型和中高档车辆中也得到 了广泛应用。但是，由于无级变速器的传动 带材料和寿命限制，其在实际应用中也存在 一些局限性和缺点
变速器的功用
1. 改变传动比
变速器最重要的功能之一是改变传动比。在汽车行驶过 程中，不同的行驶条件需要不同的发动机转速和车轮转 速。通过变速器，驾驶员可以根据需要选择合适的传动 比，以满足不同行驶条件的需求。例如，在起步时，需 要较大的传动比来使发动机达到足够的转速；而在高速 行驶时，需要较小的传动比来保持稳定的发动机转速
变速器的作用是
变速器的作用是变速器的作用是为了让汽车在不同的道路和驾驶条件下，能够提供适当的动力输出和转速，从而实现车辆的正常行驶和行驶性能的改善。
下面将从基本原理、类型和功能三个方面来详细介绍变速器的作用。
首先，变速器的基本原理是通过改变发动机输出轴和传动轴之间的传动比，实现不同车速和扭矩输出的调节。
在汽车行驶过程中，发动机产生的能量通过离合器与变速器相连，然后再通过变速器传递到车轮，驱动汽车前进。
变速器中的齿轮组合可以随着驾驶员的需求，改变输出轴与传动轴的转速比例，从而调整车辆的速度和扭矩输出。
这个比例的改变可以通过调整齿轮的组合方式来实现。
其次，变速器根据其传动方式的不同分为手动变速器和自动变速器两种类型。
手动变速器通过驾驶员操作离合器和变速杆，手动选择合适的传动比。
驾驶员需要根据道路的情况和车辆的要求，适时地切换档位，以确保发动机能够在最佳工作范围内工作。
自动变速器则是根据车辆的行驶状态、驾驶员的驾驶风格以及车辆的载荷情况，自动选择合适的传动比，使驾驶过程更加便利。
最后，变速器除了使车辆能够在不同道路条件下提供合适的动力输出和转速外，还具有以下功能。
首先，变速器能够提供巡航状态下的经济性和高速行驶状态下的高速性能。
在巡航状态下，低档位的选择可以降低发动机的转速，从而减少燃油的消耗，提高燃油经济性。
而在高速行驶状态下，高档位的选择可以提高车辆的最高速度和超车能力。
其次，变速器能够提供适应坡道行驶的功能。
在上坡时，驾驶员可以选择低档位来提供更多的扭矩输出，以保证车辆能够顺利爬坡。
在下坡时，驾驶员可以选择高档位或者空挡，以减少引擎的制动力，达到保护发动机和节省燃油的目的。
最后，变速器还能够提供适应特殊驾驶需求的功能。
例如，驾驶员可以选择直接挂入特定的低档位，在有需要时获得更大的扭矩输出，以便快速加速或超车。
总之，变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，不仅能够实现动力输出和转速的调节，还能够根据道路条件和驾驶需求提供适当的行驶性能。
变速器构造
同步器
作用 摩擦式的组成及分类 1、锁环式
2、锁销式
直 接 拨 动 式
变 速 器 盖
CA1091汽车六档变速器操纵机构
1 五、六档拨叉； 2 三、四档拨叉； 3 一、二档拨块； 4 倒档拨块； 5 一、二档拨叉； 6 倒档拨叉； 7 倒档拨叉轴； 8 一、二档拨叉轴； 9 三、四档拨叉轴； 10 五、六档拨叉轴； 11 换档轴； 12 变速杆； 13 叉轴拨杆； 14 五、六档拨块； 15 自锁弹簧； 16 自锁钢球； 17 互锁销；
传动比
倒挡
传递路线：输 入轴→倒挡 主动齿轮→ 惰轮→一、 二挡同步器 →输出轴→ 驱动桥 传动比
总图（视频）
1 输入轴；2 输入轴一档齿轮；3 输入轴二档齿轮；4 输入轴三档齿 轮；5 接合套；6 输入轴四档齿轮；7 输入轴五档齿轮；8 变速器壳 体；9 输入轴倒档齿轮；19 输出轴；20 半轴
(2)齿轮轮齿破碎 主要是由于齿轮啮合间隙不符合要求，轮齿啮合 部位不当或工作中受到较大的冲击载荷所致.若 轮齿边缘有不大于2mm的微小破碎，可用油石 修磨后继续使用；若超过这个范围或有3处以上 微小破碎，则应成对更换。 (3)常啮合齿轮端面磨损 常啮合的斜齿端面应有0.10-0.30mm的轴向 间隙，以保证齿轮良好运转，若齿端磨损起槽， 可磨削修复，但磨削量应不超过0.50mm。 (4)常啮合齿轮轴颈 滚针轴承及座孔磨损，成啮合齿轮座孔与滚针 轴承及轴颈三者配合间隙应为0.01-0.08mm， 否则应予更换。
变速器动力传递简图
(11分）题79图所示某乘用车两轴式五挡变速器传动示意图。已知倒挡齿轮的 齿数Z13为10齿、Z14为35齿、Z26为11齿。分析并回答下列问题。 2011年 江 苏 问题： （1）计算变速器倒挡传动比iR。 （2）若车辆挂入倒挡处于直线行 驶状态，发动机转速n1为 600 r／min，发动机输出扭 矩M1为100 N· m，不计传动效 率损失，计算此时变速器输出 轴的转速n2和输出扭矩M2（保 留两位小数；计算时忽略离合 器打滑，变速器输入轴转速等 于发动机转速）。 1-变速器前壳 2-输入轴 5、23- 一挡齿 （3）当同步器9向——移动（填 轮 6-变速器后壳 7、21-二挡齿轮 “左”或 “右”），变速器实 8、20-三挡齿轮 9、15、22-同器 10、 现三挡(1分)。 18-四挡齿轮 11、16-五挡齿轮 13、14、 26-倒挡齿轮 19-输出轴 24-主减速器 （4）在图中画出变速器三挡动力 主动锥齿轮 25-倒挡轴 传递路线（2分）。
汽车变速器的分类以及工作原理
图3.8所示为奥迪100型轿车变速器及主减器 和差速器总成的构造。它有五个前进档和一个 倒档，全部采用同步器换档；主减速器，差速 器与变速器均装于同一壳体中。
其各挡齿轮的传动路线及传动比见图3.9及表 3.3。
2. 发动机前置横向布置的二轴式变速传动机构
3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理
1．变速变矩原理
普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合 传动实现转速和转矩改变的。
齿轮传动的传动比 i ——输入轴转速与输出
轴转速之比值 。
单级齿轮传动的传动比：i1,2 多级齿轮传动的传动比：
n1 n2
z2 z1
i1,2
n1 n2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
所有从动齿轮齿数的乘 所有主动齿轮齿数的乘
当发动机横置时，由于变速器的输出轴与驱 动桥轴线平行，故主减速器采用一对圆柱斜齿 轮，如夏利轿车、捷达型轿车的变速器均为该 种形式。
图3.11为捷达王轿车五挡变速器传动机构 的结构图。它有五个前进挡和一个倒挡，全部 采用同步器换挡。
其动力传递路线及传动比见图3.12和表3.4。
3.2.3 变速器的换挡装置
3.4 变速器的操纵机构
3.4.1 变速器操纵机构的功用、要求与类型 1．变速器操纵机构的功用
保证驾驶员根据使用条件，准确可靠地使变 速器挂入所需要的挡位工作，并可随时使之退入 空挡。
2．对变速器操纵机构的要求
要使变速器操纵机构准确可靠地工作，应满足 以下要求： （1）能防止变速器自动换挡和自动脱挡，为此， 在操纵机构中应设有自锁装置。 （2）能保证变速器不会同时挂入两个挡位，为此， 在操纵机构中应设有互锁装置。 （3）能防止误挂倒挡，为此，在操纵机构中应 设有倒挡锁装置
手动变速度器的功用、组成、分类与工作原理
3 手动变速器工作原理：输入轴、中间轴、输出轴 4 变速器结构：壳体、变速传动机构、操纵机构
请记录
本 讲 作 业
题目一
题目二
题目三
变速器的作用有哪些？ 简述三轴变速器的动力输送过程？ 简述变速器的主要结构？
*
知识改变命运！
谢谢您的聆听与参与！
29
倒挡传动图
2、手动变速器工作原理
二轴式手动变速器
三轴式手动变速器
现代发动机普遍应用三轴变 速器。
*
3、三轴变速器工作原理
动力传输： 1、变速器一轴，动力 取自离合器； 2、中间轴，常啮合， 与一轴常转； 3、变速器二轴，通过 不通档位齿轮啮合，实 现不同档位，输出至差 速器。
明白 了吗？
*
4、三轴变速器工作原理
五挡：
在空挡位置的基础上，使二轴上的五挡接合套移动，与二
轴上的五挡常啮斜齿轮啮合，由于二轴上的齿轮比中间轴
上的齿轮小，因此为超速挡，超速挡的传动比小于1，所以 二轴的转速与一轴同向，但转速高。力矩比一轴力矩小。
倒挡： 变速杆位于倒档时，倒挡惰轮换入与倒挡主动齿轮和倒挡从动 齿轮啮合。倒挡从动齿轮同时又是一、二档同步器接合套，同 步器接合套带有沿其外缘加工的直齿。倒挡惰轮改变变速齿轮 的转动方向，汽车就可以倒车。倒挡：
在采用发动机前置前轮驱动的汽车上，广泛使用二轴式变速器。
三轴式变速器
在采用发动机前置后轮驱动的汽车上，广泛使用三轴式变速器。
手动变速器结构概述
组成 2
手动变速器结构
变速箱壳体 变速传动机构
操纵机构
手动变速器结构
组成 3
手动变速器同步器结构
组成 4
变速器的构造
一、变速器的构造1、普通变速器概述（1）变速器的功用与分类汽车上普通主用高转速，低转矩的活塞式发动机，其转矩和转速的变化范围较小，而复杂的使用条件要求汽车的牵引力和车速在相当大的范围内变化。
为此，在汽车的传动系中装有变速器。
其作用是扩大发动机传到驱动轮上的转矩，转速变化范围，以适应经常变化的行驶条件；其次，在不改变发动机旋转方向的条件下，实现汽车倒向行驶。
另外，利用空档中断发动机向驱动轮传递动力，以便发动机起动、急速、动力对外输出或汽车滑行、暂时停车等。
现代汽车传动系中的变速器有多种类型，按工作原理的不同可分为有级和无级的变速器；按操纵方式不同可分为手动和自动变速器。
本章节所讲述的是手动变速器，也称为普通变速器。
（2）普通变速器的工作原理由齿轮传动的原理可知，一对齿轮齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速与其齿数成反比。
设主动齿轮转速为A，齿数为B，从动齿轮转速为a,齿数为b,主动齿轮（即输入轴）的转速与从动齿轮（即输出轴）的转速之比值称之为传动比，用i 表示:即I=A/a=b/B如图所示，当以小齿轮为主动齿轮，其转速经大齿轮传出时就降低了，称之为减速传动，此时传动比I > 1;如图所示，当以大齿轮为主动齿轮时，其转速经小齿轮传出时就升高了，称之为增速传动，此时传动比为I V 1当传动比为1 时，此时传动称为等速传动。
这就是齿轮传动的变速原理。
汽车变速器正是根据这一原理，利用若干对大小不同，齿数不等的齿轮副啮合传动来实现变速变矩的。
因汽车倒车时，要求改变变速器输出轴的旋转方向，所以，在齿轮C 和齿轮E 之间装上惰轮D ，即可以改变输出轴原来的旋转方向。
惰轮称之为倒挡轮，如图所示：(3)普通变速器的组成普通变速器由变速传动机构和变速操纵机构两大部分组成。
变速传动机构的主要作用是在传递发动机动力的过程中改变转速、转矩和转向。
变速操纵机构的主要作用是控制传动机构实现转速、转矩和转向的变换。
自动变速器的基本组成及各部分功用
一、概述自动变速器在汽车中扮演着至关重要的角色，它能够让车辆在不同速度下拥有更好的动力和经济性。
本文将深入探讨自动变速器的基本组成及各部分的功用，帮助读者更好地理解和认识这一关键部件。
二、自动变速器的基本组成1. 变速器壳体变速器壳体是自动变速器的外壳，用于固定和保护内部组件，是整个自动变速器的基础结构。
它通常由铝合金或铸铁制成，具有较高的强度和耐腐蚀性。
2. 液力变矩器液力变矩器是自动变速器的核心部件之一，主要由泵轮、涡轮和导向叶轮组成。
它能够通过液压将发动机的动力传递到车辆的变速器系统中，实现顺畅的换挡和动力输出。
3. 齿轮组件齿轮组件包括行星齿轮、齿轮轴和动力输出轴等部件，用于实现不同速度下的传动比。
通过齿轮组件的协调工作，车辆能够顺利地进行加速、减速和行驶。
4. 油泵和油压控制阀油泵和油压控制阀是自动变速器的液压控制系统，能够确保变速器内部各部件之间的油压平衡和流动。
它们的存在保证了自动变速器的正常运行和换挡。
5. 控制单元控制单元是自动变速器的“大脑”，负责监测车辆的运行状况、电子信号和传感器反馈，有效地控制液压系统的工作，从而实现精准的换挡和动力输出。
三、各部分的功用1. 变速器壳体变速器壳体作为自动变速器的外壳，能够有效固定和保护内部组件，提供安全可靠的工作环境。
它的强度和耐腐蚀性决定了整个自动变速器的使用寿命和稳定性。
2. 液力变矩器液力变矩器能够将发动机的动力高效地传递到变速器系统中，实现顺畅的换挡和动力输出。
它在车辆起步、加速和行驶时发挥着至关重要的作用。
3. 齿轮组件齿轮组件通过协调工作，能够实现车辆在不同速度下的传动比，从而满足车辆的加速、减速和行驶需求。
它的设计和制造质量直接关系到车辆的运行性能和舒适性。
4. 油泵和油压控制阀油泵和油压控制阀在自动变速器中起着液压传动和控制的作用，能够确保变速器内部各部件之间的油压平衡和流动。
它们的工作稳定性和灵敏度决定了换挡的精准性和可靠性。
手动变速器
五、防止自动脱挡的措施
齿端倒斜面式 常见的防止自动脱挡的机构 减薄齿式
1、齿端倒斜面式防止自动脱挡机构
齿端倒斜面式防止自动脱挡机构 1、4—接合齿圈；2—接合套；3—花键毂；F—圆周力； N—倒锥齿面正压力；Q—防止脱挡的轴向力
2、减薄齿式防止自动脱挡机构
东风EQ1090E 型汽车变速器采 用的是减薄齿式 防止自动脱挡机 构
1、锁环式惯性同步器
1）构造 主要由同步器花键毂、 接合套、两个锁环（也称 同步环）、三个滑块和滑 块弹簧等组成。同步器在 第一轴上的装配关系如图 所示。
2）工作原理 现以五挡换六挡为例(如图所 示)，介绍同步器的工作原理
3—六挡接合齿圈； 4—锁环；5—滑块； 6—定位销；7—接合 套；15—花键毂； 16—弹簧 上述换挡过程可简 要归纳为：摩擦工作面 接触产生摩擦力矩—锁 环转动一个角度—锁止 元件起锁止作用、阻止 接合套前移—摩擦力矩 增长至同步—惯性力矩 消失—锁止作用消失— 接合套进入啮合完成换 挡。
图 锁环式惯性同步器工作过程示意图
2、锁销式惯性同步器
如图所示为东风EQ1090E型汽车五挡变速器 装用的四、五挡锁销式惯性同步器
1—第一轴齿轮；2— 摩擦锥盘；3—摩擦锥 环；4—定位销；5— 接合套；6—第二轴四 挡齿轮； 7—第二轴；8—锁销； 9—花键毂；10—钢球； 11—弹簧
图 锁销式惯性同步器
1—纵置发动机；2—离合器；3—变速器；4—变速器输入轴；5—主 动齿轮轴；6—半轴齿轮；7—差速器行星齿轮；8—前轮；Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—一、二、三、四、五挡齿轮；R—倒挡齿轮
当横置时，由于主减速器的主动齿轮和从动齿轮轴 线平行，故采用一对圆柱齿轮。
捷达轿车四挡变速器传动示意图 1—发动机；2—离合器；3—变速器；4—主减速器； 5—差速器；6—带等角速度万向节的半轴
变速器
四档
五档 倒档
操纵变速杆, 将接合套4右移，使之与接合齿圈5接合，动力由第一轴依次经过齿轮2、23、中 间轴15、齿轮22、6、接合齿圈5、接合套4和花键毂25传给第二轴。
操纵变速杆,将接合套4左移，使之与接合齿圈3接合，动力由第一轴依次经过齿轮2、接合齿 圈3、接合套4和花键毂25传给第二轴。
1.54
手动变速器的变速传动机构 二轴式变速器
一汽宝来MQ200—02T各档 齿轮动力传递路线： 三档：操纵换档装置使三、 四档同步器左移，发动机动 力经三档主动齿轮、三档从 动齿轮，同步器接合套和花 键毂传至输出轴输出。三档 传动比n3= 34/26=1.308。仍 产生减速增扭效果，但相对 于二档车速较快，有利于汽 车升速。见图4-10。
手动变速器的变速传动机构 二轴式变速器
一汽宝来MQ200—02T各档 齿轮动力传递路线： 五档：操纵换档装置使五 档同步器右移，发动机动力 经五档主动齿轮、五档从动 齿轮、同步器接合套和花键 毂传至输出轴输出。五档传 动比n5= 36/43=0.837，由于 五档传动比小于1，所以产 生超速效果，输出转速增加， 转矩减小。见图4-12。
操纵变速杆，使接合套13左移与齿轮4的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次经齿轮2、17、 中间轴18、齿轮14、4，再经过齿圈、接合套13、花键毂传给第二轴8。
操纵变速杆，使接合套16右移与齿轮3的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次经齿轮2、17、 中间轴18、齿轮15、3，再经过齿圈、接合套16、花键毂传给第二轴8。 操纵变速杆，使接合套16左移与齿轮2的接合齿圈接合，动力由第一轴1、接合套16、花键 毂传给第二轴8。
手动变速器的变速传动机构 二轴式变速器
在发动机前置前轮驱动（FF型）和发动机后置
汽车传动系之变速器
（五）变速器的基本原理
3、变速器的换挡原理
（五）变速器的基本原理
4、变速器的变向原理 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对 外啮合齿轮副，则改变一次转向。(如图a所示)，经 过两对齿轮(1和2，3和4)的传动其输出轴Ⅱ与输人 轴I的转向相同。这就是普通三轴式变速器在汽车前 进时的传动情况。若在中间轴与输出轴之间再加第 四根轴，并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合 齿轮副，从而使输出轴Ⅱ与输人轴I的转向相反(如 图b)。这就是三轴式变速器倒车时的传动情况。惰 轮5为倒档齿轮，其轴称倒档轴。
（三）变速器的分类
2、按操纵方式分为 、
强制操纵式 自动操纵式
半自动操纵式
（三）变速器的分类
（1）强制操纵式 强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆 强制操纵式 换档。 （2）自动操纵式 自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自 自动操纵式 动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可 以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元 件，实现档位的变换。 （3）半自动操纵式 半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部 半自动操纵式 分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档； 另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板 或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
即： 低档换高档—两脚离合器，中间不加油门。 高档换低档---两脚离合器，中间加油门。
（二）同步器的构造与工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ原理
同步器有常压式、惯性式和自行增力式等种类。这 里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器 惯性式同步器。 惯性式同步器 惯性式同步器是依靠摩擦作用 摩擦作用实现同步的，在其上 摩擦作用 面设有专设机构保证接合套 接合套与待接合的花键齿圈 花键齿圈在 接合套 花键齿圈 达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式 锁销式 锁环式和锁销式 锁环式 锁销式两种
变速器
发动机前置前轮驱动车辆变速器
发动机前置后轮驱动车辆变速器
（2）、按前进时变速器的档位数不同分类
可分为三档手动变速器、四档手动 变速器、五档手动变速器、六档手 动变速器等。
5、手动变速器的结构 （1）齿轮 常用于倒档齿轮，有三个直齿 的齿轮，形成两对齿轮副，前 进挡是都是分开的。 直 齿
常用于前进挡，每个前进 挡都是以一对常啮合的齿 轮存在，档位数与齿轮对 数一直。
自锁装置图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
互锁装置图
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齿数与输入齿轮齿数之比。用i表示。当i>1时输出转速低于
输入转速，为减速增扭的传动。当i=1时，输出与输入转速 相等，转矩没变化，称为直接档。当i<1时，输出转速大于 输入转速，为增速减扭的传动，称为超速档。
（1）
传动比的公式
d 02 n1 i n2 d 01
2-3 变速器
（2）．变向传动
1、变速器的安装位置？
2．变速器的功用 1）扩大发动机传到驱动轮上的转矩、改变转速变 化范围，以适应经常变化的行驶条件。
2）在不改变发动机旋转方向的条件下，实现汽车
倒向行驶。
3）利用空挡，中断发动机向驱动轮传递动力，以
便发动机起动、怠速、动力对外输出或汽车滑行，
暂时停车。
3、变速器的组成 手动变速器主要由两大部分组成:齿轮传 动机构和操纵机构。
5、手动变速器基本工作原理
（1）、变速、变矩Байду номын сангаас理
（2）．变矩原理 汽车变速器正是根据齿轮传动的减速增扭或增速减扭的
原理，来实现变矩的。为了扩大变速器输出转速和转矩的
变化范围，变速器实际采用了多个大小不同的齿轮传动， 也就构成了多个不同的传动比，这就是变速器的挡位。不 同的挡位有不同传动比，即有不同的输出转速和转矩。 传动比指的是输入轴转速与输出轴转速的比或输出齿轮
变速器的功用及组成分类
变速器的功用及组成分类一、变速器的功用:1、改变传动比：扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,如起步、加速、上坡等,使发动机在有利的工况下工作;2、在发动机的旋转方向不变的前提下,使汽车能倒退行驶;3、利用空档,中断动力传递,以使发动机能够启动,怠速,并便于变速器的换档或进行动力输出;二、变速器的组成：变速传动机构和操纵机构变速器由传动机构和变速机构组成,可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内;传动机构大多用普通齿轮传动,也有的用行星齿轮传动;普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等;滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分;用三联滑移齿轮变速,轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ,结构紧凑 ,但传动比变化小;离合器有啮合式和摩擦式之分;用啮合式离合器时,变速应在停车或转速差很小时进行,用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速,但承载能力小,且不能保证两轴严格同步;为克服这一缺点,在啮合式离合器上装以摩擦片,变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合;行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速;三、变速器的分类：1、按传动比变化的方式：有级式、无级式和综合式①.有级式：有级式变速器应用最广泛,它采用齿轮传动,具有若干个定值传动比;a.按所用的齿轮轮系不同:有轴线固定式普通齿轮变速器和轴线旋转式变速器行星齿轮变速器两种;b.目前,轿车和轻、中型货车的变速器的传动比通常有3~5个前进档和一个倒档;c.在重型汽车用的是组合式变速器,采用更多档位,一般是由两个变速器组合而成的;②.无级式：无级式变速器的传动比在一定的范围内可以按无限多级变化;a.常见的有电力式和液力式动液式两种;b.电力式的在传动系中也用广泛采用的趋势,其变速传动部件为直流串激电动机;c.液力式的传动部件是液力式变矩器;③. 综合式：综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器;其传动比可以在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化,目前的应用较为广泛;2、按操纵方式分：强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式①.强制操纵式变速器靠驾驶员直接操纵变速杆换档,为大多数汽车所采用;②.自动操纵式变速器的传动比选择换档是自动进行的;驾驶员只需操纵加速踏板,即可控制车速;③.半自动操纵式变速器有两种形式a.一种是常见的几个档位自动操纵,其余的档位则由驾驶员操纵；b.另一种是预选式,即驾驶员预先用按钮选定档位,在踩下离合器踏板或松开加速踏板时,接通一个电磁装置或液压装置来换档;（3）、按使用方法分：手动变速器MT、自动变速器AT、手自一体变速器、无级1、MT—手动变速器手动变速器手动车型到目前为止还是车市中最主流的车型;目前手动变速器的技术已经非常的成熟,它是通过齿轮的啮合来传动发动机的动力;因其传动效率高,结构简单,维修保养成本低,所以备受青睐;MT手动变速器,也称手动挡,即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的;轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器,并且通常带同步器,换挡方便,噪音小;手动变速在操纵时必须踩下离合,方可拨得动变速杆; 手动变速器是与自动变速器相对而言的,其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器;手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的;最常见的手动变速器多为5挡位4个前进挡、1个倒挡,也有的汽车采用6挡位变速器;一般来说,手动变速器的传动效率要比自动变速器的高,因此驾驶者技术好,手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油如果操作熟练的话燃油经济性也比一般的自动挡车型要好,同时能够充分享受驾驶的乐趣;但不太适合在城市里交通拥堵情况下使用,而且如果无法掌握好换档时机,油离配合不好的话,燃油经济性也无法保证;特点：又称机械式变速器,即必须用手拨动变速杆俗称“挡把”才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的;轿车手动变速器大多为四档或五档有级式齿轮传动变速器,并且通常用同步器,换挡方便,噪音小;手动变速在操纵时必须踩下离合,方可拨得动变速杆;手动变速器是与自动变速器相对而言的,其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器;手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的;优点：维修保养成本低,能够带来驾驶乐趣;一般来说,手动变速器的传动效率要比自动变速器的高,因此驾驶者如果技术好的话,手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油;缺点：操作复杂,而且恶劣的交通状况下驾驶起来比较累人;2、AT—液力自动变速器自动变速器AT自动变速器是通过液力变矩器以及行星齿轮来传动发动机的动力,传动效率低,经济性较差;同时行星齿轮结构复杂维修成本较高;相对于手动变速器来说自动变速器能让开车变得简单方便,易于新手上路;目前手自一体车型大为兴起,传统的自动变速器已经被越来越多的车型抛弃,渐有被取代之势;特点：自动变速器,利用行星齿轮机构进行变速,它能根据油门踏板程度和车速变化,自动地进行变速;而驾驶者只需要操纵加速踏板控制车速即可;一般来讲,汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无极式自动变速器;液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成,主要包含自动离合器和自动变速器两大部分;它能够根据油门的开度和车速的变化,自动的进行换挡;优点：操作简单,使用方便;自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点,已成为现代轿车配置的一种发展方向;装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩,驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚乱;缺点：传动效率低,经济性不好;结构复杂,维修成本高;3、手自一体变速器手自一体变速器手自一体变速器其实就是在手动变速器的基础上增加了自动变速操纵系统而组成,因此操作起来更加灵活,档位越多操控也就越精确,燃油经济性也更好;不过手自一体变速器同样存在成本的问题,该类车型售价往往较高,日后的维护保养费用也比一般车型要多;特点：手自一体变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出,称为Tiptronic;它可使高性能跑车不必受限于传统自动变速器的束缚,让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣;配有手自一体变速器的车型在其档位上设有“+”、“-”选择档位;在D档时,可自由变换降档-和加档+,如同手动挡一样;驾驶者可以结合路况及驾驶需要随时加减档,使驾驶感受得以提升;优点：操作简单,使用方便,燃油经济性好;“手自一体”是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式,手动档因为可以自由调节档位及转速,因此对驾驶者而言相对富有驾驶乐趣;目前,技术先进的手自一体变速器越来越多的装备到国产车中;其中最具代表性的为：标致307的Tiptronic、奥迪的Multitronic、福特蒙迪欧的Durashift5等;缺点：价格较高,后续维修保养费用较高;4、CVT—无级自动变速器Continuously Variable Transmission无极变速器CVT采用传送带和工作直径可变的主、从动轮相互配合来传递发动机的动力,代表的自动变速器的发展方向;它突出的特点就是没有传统自动变速器换挡时会出现的顿挫感,加速连续性更好,燃油经济性也更高;目前它还有许多不完善的地方,所以目前市场上搭配CVT变速器的车型不多如天籁,轩逸等,看来是有点曲高和寡的意思;特点：无级变速器系统是由两组变速轮盘和一条传动带组成的,要比传动自动变速器结构简单,体积更小;另外,它可以自由改变传动比,从而实现全程无级变速,使汽车的车速变速平稳,没有传统变速器换档时那种“顿”的感觉;优点：驾驶平顺性、加速性、经济性以及排放都较好;CVT最大优点就是无级控制输出的速比,在行驶中达到行云流水的感觉,没有换档的感觉,加速也会比自动变速器快;由于行驶中减少了转速的不必要波动,对省油也大有好处;缺点：技术还不完善;价格较高,维修成本较高;5、DSG—双离合自动变速器双离合变速器DSG双离合变速器是近年来最受关注的一项技术,它的系统主要由两组离合器片集合而成的双离合器装置,一个由实心轴及其外套筒组合而成的双传动轴机构,以及控制单数和双数档位的两组齿轮;在整个换档过程中,当一组齿轮在输出动力时,另一组齿轮已经出于啮合状态,DSG总是保持有一组齿轮在输出动力,不会出现动力传递的间断,也就保证了加速的连续性和换挡过程中不会出现顿挫感;这款变速器集合了手动挡的操控性和经济性以及自动挡的便利性,可以说是目前国内最为先进的变速器;特点：全球第一款DSG双离合变速器是由大众汽车推出;DSG通过与变速箱控制模块相连的电池阀来调节控制双离合器的结合压力;发动机动力通过曲轴和一个双质量飞轮传递到双离合器;离合器1负责控制奇数档位,离合器2负责控制偶数档位和倒档;相当于将两套变速系统合二为一;DSG变速箱系统所包含的智能电子液压换档控制系统、双离合器、双动力输入轴和三个驱动轴共同完成复杂的换档操作;操控系统指挥换档齿轮在比当前运动档位高一级的档位上“待命”,随时进入工作状态,以实现快速换档,使得整个换档过程仅仅在百分之几秒内即顺利完成;优点：加速连续性非常好,没有换挡的顿挫感;DSG双离合变速器以快速换档保证了精准的动力传输,使驾驶既有运动特性又具备便捷舒适性,更重要的是油耗更低,各方面的性能都超过了传统自动变速箱;。
变速器基本知识介绍
变速器的类型
按传动比变化方式，汽车变速器可分为有级式、无级式 和综合式三种；
按操纵方式不同，汽车变速器又可分为三种：强制操纵 式变速器、 半自动操纵式变速器、自动操纵式变速器；
大齿公司目前中型变速器均为有级式变速器、操纵方式 为强制操纵，下面对有级式变速器与强制操纵式变速器两 个概念做如下阐述。
有级式变速器：该种变速器应用最广泛。它采用齿轮传 动，具有若干个定值传动比。按所用齿轮形式的不同，有 轴线固定式变速器（普通变速器）和轴线旋转式变速器 （行星齿轮变速器）。所谓的变速器档位数即指其前进档 位数。
变速器知识介绍
目录
变速器的功用和类型； 常见手动变速器介绍； 变速器各挡速比的形成； 同步器介绍； 变速器操纵机构互锁、自锁原理介绍； 变速器主副箱互锁机构原理介绍； 变速器与整车匹配的基本要求； 变速器故障诊断及原因分析；
第一章 变速器的功用和类型
变速器的功用
发动机是汽车心脏，发动机产生动力必须经过传动系统 才能驱动车轮转动。传动系统的心脏是变速器。汽车上广泛 活塞式内燃机，其转矩和转速变化范围较小，而复杂使用条 件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。为 解决这一矛盾，在传动系统中设置了变速器。变速器的功用 是： ①改变汽车的传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围， 使车辆适应各种变化的行驶工况，同时使发动机在理想的工 况（功率大而耗油率较低）下工作； ②在发动机旋转方向不变的前提下，使整车能倒退行驶； ③实现空挡，中断发动机传递给车轮的动力，使发动机能够 起动怠速。
1200Nm; HW12707T(DC7J120T),中心距：165，速比有以下两种： •速比（D）:10.307~1,最大输入扭矩：1000Nm; •速比（C）:9.204~0.829,最大输入扭矩：1200Nm;
了解变速器的功用和分类
3、挂挡困难 4、变速器乱挡 5、变速器发热 6、变速器漏油
二、普通齿轮变速器的变速传动机构 ㈠、三轴式变速传动机构 1、根本构造 2、各挡位传动路线及传动比
㈡、二轴式变速传动机构
发动机前置前驱、发动机后置后驱的汽车在 布置时的需要，常采用两轴传动机构的变 速器
而前置前驱的又分为两种情况，一种是纵向 布置，另一种是横向布置，主要的区别就 是当发动机纵置时需要有一组锥齿轮来改 变动力传递的方向
㈡、同步器的构造和工作原理 惯性式同步器是目前最常用的一种同步器，
有锁环式和锁销式两种。 1、锁环式惯性同步器〔重点掌握〕 ①锁环式同步器构造
②锁环式惯性同步器工作原理 a、空挡位置 b、滑块接触锁环状态 c、锁止状态 d、到达同步完成换挡
2、锁销式惯性同步器 在中型及大型载货汽车上采用的较为普遍
了解变速器的功用和分类
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一、概述 ㈠、变速器的功用 1、实现变速变扭 2脱档并保证轮齿以全齿宽啮合的装 置
2、互锁装置
保证换挡时只能移动一根拨叉轴并同时自动 地锁住其余拨叉轴
3、倒挡锁装置 为防止误挂倒挡而设
五、变速器的拆装
注意拆装顺序，各种弹簧挡圈和卡环。注意 不能大力敲击，要使用专用工具
六、变速器的检测与维修 1、齿轮的检修 齿面磨损情况、齿厚、齿长磨损、斑点面积、
2、结合套式换挡装置
换挡冲击比直接齿轮换挡式要小，操作复杂， 高挡换低挡时要用两脚离合器的操作方法，
3、同步器式换挡装置
变速器的功用及组成分类
变速器的功用及组成分类变速器是在内燃机发动机驱动的小车上安装的一种特殊装置，它的主要功能是提高车的发动机效率和燃料经济性，并且减少变速车辆的发动机反作用力。
它是由传动装置和调节装置组成，传动装置主要由离合器、变速器（含变速箱）组成。
调节装置主要由换挡杆、换挡器件组成。
以上几部分组合在一起，就形成了变速装置。
变速器是将驱动动力从发动机传输到做功机构的装置，经过变速器的齿轮变速，可以调整传动扭矩，并将动力传递到车轮上使车辆行驶。
变速器的功能是改变发动机转速，从而改变车辆对车轮的传动动力，使车辆行驶在不同速度下。
根据变速装置的结构特点、变速传动形式和其他特征，可将变速器分为以下几种类型：1。
气动变速器:气动变速机是使用空气来控制发动机转速的装置。
它以空气作为动力，控制发动机的转速和功率，使变速器的结构更加简单，减少损耗。
2。
机械变速器:机械变速器使用机械装置改变发动机转速，将发动机驱动传动装置内的流体动力传输到车轮上，实现变速效果。
机械变速器有平行轴变速器、横轴变速器、齿轮变速器和滑移离合器变速器等。
3。
湿式变速器:湿式变速器使用液压动力将发动机转速传递到变速传动箱，根据需要通过换挡器变速，从而改变发动机的转速。
4。
自动变速器:自动变速器是一种现代技术，它利用液压动力将发动机传输动力传到变速传动箱，它可以自动换挡，无需操作变速杆，减少了驾驶员的疲劳。
总之，变速机是一种能够使发动机达到最佳性能的装置，它可以控制发动机转速，有效提高发动机效率和燃料经济性，可以有效地减少变速车辆的发动机反作用力。
手动变速器的功用、分类及其二、三轴式变速器结构的特点
手动变速器的功用、分类及其二、三轴式变速器结构的特点手动变速器的功用1、实现变速、变矩：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作。
2、实现倒车：发动机的旋转方向从前往后看为顺时针方向，而且是不能改变的，为了实现汽车的倒向行驶，变速器中设置了倒档。
3、实现中断动力传动：在发动机启动和怠速运转、变速器换挡、汽车滑行和暂时停车等情况下，都需要中断发动机的动力传动，因此变速器中设有空档。
手动变速器的分类手动变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。
变速传动机构的主要作用是改变转速和转矩的大小、方向；操纵机构的作用是实现换挡。
变速传动机构是变速器的主体，手动变速器按工作轴的数量（不包括倒档轴）可分为二轴式变速器和三轴式变速器。
二轴式变速器的结构特点二轴式变速器的变速传动机构的输入轴和输出轴平行布置，输入轴也是离合器的从动轴，输出轴也是主减速器的主动锥齿轮轴。
二轴式变速器具有五个前进挡和一个倒档，全部采用锁环式惯性同步器换挡。
输入轴上有1~~5挡主动齿轮，其中一、二挡主动齿轮与轴制成一体，3~~5挡主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。
输入轴上海有倒档主动齿轮，它与轴制成一体。
三、四挡同步器和五挡同步器也装在输入轴上。
输入轴上有1~~5挡从动齿轮，其中一、二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上，三~~五挡齿轮通过华健套装在轴上。
一、二挡同步器也装在输出轴上。
在变电器壳体的右端还装有倒档轴，上面通过滚针轴承套装有倒档中间齿轮。
二轴式变速器的结构特点三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。
它有三根主要的传动轴：一轴（输入轴）、二轴（输出轴）和中间轴，所以称为三轴式变速器。
另外还有倒档轴。
1 、一轴的前端用轴承支承在发动机飞轮的中心孔内，后端用轴承支承在变速器壳体前壁座孔中，一轴常齿合齿轮2于一轴制成一体。
一轴即是变速器输入轴，又是离合器的输出轴，离合器从动盘就是套装在该轴前端的华健上，一轴轴承盖的内圆柱面切有回油螺纹，防止变速器内润滑油窜入离合器。
变速器的功用及类型全套PPT
手动变速器的位置
变速器
差速器
主减速器主减速器
差速器
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学习目标
1.重点掌握普通齿轮传 动的基本原理
2.掌握变速器的动力传递 路线
学习目标
3.同步器的结构和工作
4.手动变速器操纵机构的
原理
工作原理
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2.1 手动变速器概述
1.变速器的功用和类型 (1) 功用
实现变速变矩
实现倒车
实现中断动力传递
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1.变速器的功用和类型 (1) 功用 实现变速变矩
变
发动机 速
转速高，扭矩 器
变化范围小
驱动轮
1.扩大驱动轮 转速和转矩的
变化范围
2.经济性转速
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1.变速器的功用和类型
(1) 功用
实现倒车 扩大驱动轮转速和转矩的变化范围
扩大驱动轮转速和转矩的变化范围 重点掌握普通齿轮传动的基本原理 同步器的结构和工作原理 扩大驱动轮转速和转矩的变化范围 转速高，扭矩变化范围小 转速高，扭矩变化范围小 掌握变速器的动力传递路线 转速高，扭矩变化范围小 掌握变速器的动力传递路线 重点掌握普通齿轮传动的基本原理 转速高，扭矩变化范围小 通过变速器中的空挡，在以上情况下中断动力传递。 转速高，扭矩变化范围小 手动变速器操纵机构的工作原理 手动变速器操纵机构的工作原理
发动机转向永远不变，只有通过变速器中的倒档，才能改变驱 动轮的旋转方向。
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1.变速器的功用和类型 (1) 功用
实现中断动力传递
发动机启动 怠速运转 换挡 汽车滑行 暂时停车
通过变速器中的空挡，在以上情况下中断动力传递。
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2、三轴变速器---也称双级齿轮传动变速器 一轴---输入轴 二轴---输出轴 中间轴
二、普通齿轮变速器的变速传动机构 ㈠、三轴式变速传动机构 1、基本结构 2、各挡位传动路线及传动比
㈡、二轴式变速传动机构
发动机前置前驱、发动机后置后驱的汽车在 布置时的需要，常采用两轴传动机构的变 速器
㈢、普通齿轮变速器的工作原理 一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速，
而且两齿轮的转速与其齿数成反比 即：
i12=n1/n2=z1/z2
N---转速 z----齿数
多级齿轮传动的传动比为
i=所有从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮 齿数的乘积
㈣、车用齿轮变速器通常分两种：
1、两轴式变速器---也称单级齿轮传动式变 速器
②锁环式惯性同步器工作原理 a、空挡位置 b、滑块接触锁环状态 c、锁止状态 d、达到同步完成换挡
2、锁销式惯性同步器 在中型及大型载货汽车上采用的较为普遍
四、变速器操纵及锁止机构 ㈠、操纵机构 分为直接操纵式和远距离操纵式两种 1、直接操纵式
2、远距离操纵式
㈡、锁止装置
而前置前驱的又分为两种情况，一种是纵向 布置，另一种是横向布置，主要的区别就 是当发动机纵置时需要有一组锥齿轮来改 变动力传递的方向
1、发动机前置纵向布置的二轴式变速传动机 构
此种情况就需要锥齿轮来改变动力传递的方 向
2、发动机前置横向布置的二轴式变速器传动 机构
三、同步器
㈠、齿轮变速器换挡过程的同步要求
4、变速器壳体的检修 看有无裂纹、砂眼，轴承座孔是否磨损过大 5、操纵部分检修 6、变速器操纵部分的调整
七、变速器的常见故障诊断 1、变速器异常响声 ①空挡发响 ②挂挡后发响 2、变速器跳挡 即在行驶中自动跳回空挡位置
谢谢聆听！
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是在接合套换挡结构的基础上改进而来的， 在接合套与接合齿圈之间加装了一套同步 装置，该装置的作用有二：
①在接合套与接合齿圈未达同步前锁住接合 套，使其不能进入啮合。
②促进接合套与接合齿圈迅速达到同步。
㈡、同步器的构造和工作原理
惯性式同步器是目前最常用的一种同步器， 有锁环式和锁销式两种。
1、锁环式惯性同步器（重点掌握） ①锁环式同步器构造
3、倒挡锁装置 为防止误挂倒挡而设
五、变速器的拆装
注意拆装顺序，各种弹簧挡圈和卡环。注意 不能大力敲击，要使用专用工具
六、变速器的检测与维修 1、齿轮的检修 齿面磨损情况、齿厚、齿长磨损、斑点面积、
齿轮和内座圈间的间隙。 2、输入和输出轴的检修 检查磨损情况及轴的径向圆跳动量 3、同步器的检查 检查同步器的间隙
变速器换挡方式有三种：直齿滑动齿轮式换 挡、接合套式换挡、同步器式换挡
1、直齿滑动齿轮式换挡装置 结构简单，容易磨损，换挡冲击大，产生噪
音，操作困难，现代汽车中很少采用，只 用做倒挡。
2、结合套式换挡装置
换挡冲击比直接齿轮换挡式要小，操作复杂， 高挡换低挡时要用两脚离合器的操作方法，
3、同步器式换挡装置
为保证变速器在任何情况下都能安全、准确、 可靠地工作，对变速器操纵机构提出如下 的要求：①有自锁装置，保证变速器不脱 档或自行挂挡；②有互锁装置，保证变速 器不同时挂入两个挡位；③有倒挡锁，保 证不误挂倒挡。
1、自锁装置
防止自动脱档并保证轮齿以全齿宽啮合的装 置
2、互锁装置
保证换挡时只能移动一根拨叉轴并同时自动 地锁住其余拨叉轴