101规约报文解释讲解
101规约报文实例总结
主Æ子:召唤二级用户数据帧 子Æ主:无所请求数据确认帧或回答单个字符 E5H 如: RXEN 10 7b 2e a9 16 TXEN 10 89 2e b7 16 当有遥信变化(一级用户数据)时,直接以一级数据应答: 主Æ子:召唤二级用户数据帧 子Æ主:单点遥信变化响应帧 响应帧为: 起始码 0x68 L L 重复 重复的起始码 0x68 控制域字节=DIR(1)|PRM(0)|ACD|DFC|0x08,表示对数据 请求的响应 链路地址域字节 类型标志=0x01,表示不带时标的单遥 信息体数目 传送原因 =0x03,表示突发 公共地址 第 1 点变化单遥的信息体地址低字节 第 1 点变化单遥的信息体地址高 字节 第 1 点变化的单遥值和品质(1 个单遥点用 1 个字节)...... 第 n 点变化单遥的信息体地址低字 节 第 n 点变化单遥的信息体地址高字节 第 n 点变化的单遥值和品质 帧效验和 结束码 0x16 如: RXEN 10 5a 2e 88 16 TXEN 68 09 09 68 a8 2e 01 01 03 2e f4 02 01 (状态)00 16 表示: 点号 02F4 即 756 点,遥信变位为 1 RXEN 10 7a 2e a8 16 TXEN 68 09 09 68 a8 2e 01 01 03 2e f5 02 00 00 16 当子站发生遥测变化(二级用户数据)时,报告变化遥测
主Æ子:召唤二级用户数据帧 子Æ主:遥测数据变化响应帧
响应帧为:
起始码 0x68 L L 重复 重复的起始码 0x68 控制域字节 DIR(1)|PRM(0)|ACD|DFC|0x08,表示对数据 请求的响应 链路地址域字节 类型标志 0x15,表示不带时标且不带品质描述的遥测 信息体数目 传送原因 公共地址 第 1 点遥测值的低字节 第 1 点遥测值的高字节......第 n 点遥测值的低字节 第 n 点遥测值的高字节(n<=32) 帧效验 结束码 0x16. 如: RXEN 10 5b 2e 89 16
南网2002-101规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程(链路两端均已上电时):主站向子站询问链路状态,子站以链路状态回答主站,主站复位远方链路,子站确认回答;子站向主站询问链路状态,主站以链路状态回答子站,子站复位远方链路,主站确认回答;主站发总召唤命令,子站以全数据回答,主站发送时钟同步命令,子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程:主站在初始化完毕,并召唤过全数据和时钟同步之后,开始轮询二级数据;而子站如果存在二级数据或一级数据,直接以数据回答,如不存在,则以否定报文回答(否定回答是单个字符“E5H”,也可以“无所请求数据”确认帧回答)。
3)其他问答过程:遥控选择命令以遥控选择确认帧回答,遥控执行命令以遥控执行确认帧回答,召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1)固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站:10 49 06 4F 16 (召唤链路状态)子站:10 0B 06 11 16 (状态正常)主站:10 40 06 46 16 (复位远方链路)子站:10 20 06 26 16 (确认)主站:10 5A 06 60 16(召唤一级数据)子站:ES(没有所召唤的数据)二、总召主站--子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子:总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站(总召遥测传送)68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16=6:激活=7:激活确认=8:停止激活=9:停止激活确认=10:激活结束=11:远程命令引起的返送信息(未用)=12:当地命令引起的返送信息(未用)=13:文件传送(未用)=14~19:保留=20:响应总召唤=21:响应第一组召唤=22:响应第二组召唤=23:响应第三组召唤=24:响应第四组召唤=25:响应第五组召唤=26:响应第六组召唤=27:响应第七组召唤=28:响应第八组召唤=29:响应第九组召唤=30:响应第十组召唤=31:响应第十一组召唤=32:响应第十二组召唤=33:响应第十三组召唤=34:响应第十四组召唤=35:响应第十五组召唤=36:响应第十六组召唤=37:响应计数量总召唤=38:响应第一组计数量召唤=39:响应第二组计数量召唤=40:响应第三组计数量召唤=41:响应第四组计数量召唤=42~47:为配套标准保留=48~63:为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站(总召单点遥信传送)68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主:总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时:1、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 (10 7B 06 81 16)子→主:无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化(一级用户数据)时,直接以一级数据应答2、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主:不带品质描述的遥测帧子 主:状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI(1bit)=0:OFF(开)RES(3bit):保留=1:ON(合)BL(1bit)=0:未被闭锁SB(1bit)=0:未被取代=1:被闭锁=1:被取代NT(1bit)=0:当前值IV(1bit)=0:有效=1:非当前值=1:无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子:遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子:遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E=0:执行=1:选择QU:目前固定为0DCS =0:不允许=1:OFF,开=2:ON,合=3:不允许当子站发生事件顺序记录SOE(二级用户数据)时,报告SOE:主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
101电力规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程(链路两端均已上电时):主站向子站询问链路状态,子站以链路状态回答主站,主站复位远方链路,子站确认回答;子站向主站询问链路状态,主站以链路状态回答子站,子站复位远方链路,主站确认回答;主站发总召唤命令,子站以全数据回答,主站发送时钟同步命令,子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程:主站在初始化完毕,并召唤过全数据和时钟同步之后,开始轮询二级数据;而子站如果存在二级数据或一级数据,直接以数据回答,如不存在,则以否定报文回答(否定回答是单个字符“E5H”,也可以“无所请求数据”确认帧回答)。
3)其他问答过程:遥控选择命令以遥控选择确认帧回答,遥控执行命令以遥控执行确认帧回答,召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1)固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站:10 49 06 4F 16 (召唤链路状态)子站:10 0B 06 11 16 (状态正常)主站:10 40 06 46 16 (复位远方链路)子站:10 20 06 26 16 (确认)主站:10 5A 06 60 16(召唤一级数据)子站:ES(没有所召唤的数据)二、总召主站--子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子:总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站(总召遥测传送)68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16=6:激活=7:激活确认=8:停止激活=9:停止激活确认=10:激活结束=11:远程命令引起的返送信息(未用)=12:当地命令引起的返送信息(未用)=13:文件传送(未用)=14~19:保留=20:响应总召唤=21:响应第一组召唤=22:响应第二组召唤=23:响应第三组召唤=24:响应第四组召唤=25:响应第五组召唤=26:响应第六组召唤=27:响应第七组召唤=28:响应第八组召唤=29:响应第九组召唤=30:响应第十组召唤=31:响应第十一组召唤=32:响应第十二组召唤=33:响应第十三组召唤=34:响应第十四组召唤=35:响应第十五组召唤=36:响应第十六组召唤=37:响应计数量总召唤=38:响应第一组计数量召唤=39:响应第二组计数量召唤=40:响应第三组计数量召唤=41:响应第四组计数量召唤=42~47:为配套标准保留=48~63:为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站(总召单点遥信传送)68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主:总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时:1、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 (10 7B 06 81 16)子→主:无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化(一级用户数据)时,直接以一级数据应答2、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主:不带品质描述的遥测帧子 主:状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI(1bit)=0:OFF(开)RES(3bit):保留=1:ON(合)BL(1bit)=0:未被闭锁SB(1bit)=0:未被取代=1:被闭锁=1:被取代NT(1bit)=0:当前值IV(1bit)=0:有效=1:非当前值=1:无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子:遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子:遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E=0:执行=1:选择QU:目前固定为0DCS =0:不允许=1:OFF,开=2:ON,合=3:不允许当子站发生事件顺序记录SOE(二级用户数据)时,报告SOE:主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
101规约报文简单说明
68 0D 0D 68 08 38 0D 01 03 38 39 40 CD 1D 72 43 00 A1 16
68----起始字节
0D 0D----重复的长度
68----重复的起始字节
08
38---链路地址域
0D----ASDU13,浮点数遥测
01----1个遥测,最高位为1时表示点号连续
03----传送原因,突发
38----应用服务数据单元公共地址
39 40----遥测点号
CD 1D 72 43----遥测值,类似于30 60报文
00-----品质描述
A1---帧校验和
16---结束字节
遥信
68 09 09 68 28 38 01 01 03 38 3E 00 00 DB 16
03 00----传送原因,突发
73 00----RTU地址
D9 00 00----SOE所对应的遥信点号
01----SOE状态,00为分,01为合
DE A2 2A 09 0B 04 07----时间,从前到后分别是毫秒低位,毫秒高位,分,时,日,月,年
68----起始字节
09 09----重复的长度
68----重复的起始字节
28----
38----链路地址域
01----单点遥信
01----1个遥信,最高位为1时表示点号连续
03----传送原因,突发
38----应用服务数据单元公共地址
3E 00----遥信点号
DB----帧校验和
Байду номын сангаас16---结束字节
SOE
68 15 D2 04 04 00 1E 01 03 00 73 00 D9 00 00 01 DE A2 2A 09 0B 04 07
101报文解析
101规约报文分析①主站链路请求报文:10 49 01 4A 16启动字符:10H控制域: 49H --> 0100 1001DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效)功能码=9 召唤链路状态链路地址域:01H帧校验和:4AH (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H②从站链路请求响应报文:10 8B 01 8C 16启动字符:10H控制域: 8BH --> 1000 1011DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧链路地址域:01H帧校验和:8CH (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H③主站链路复位请求报文:10 40 01 41 16启动字符:10H控制域: 40H --> 0100 0000DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效)功能码=0 复位远方链路链路地址域:01H帧校验和:41H (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H④从站链路复位响应报文:10 80 01 81 16启动字符:10H控制域: 80H --> 1000 0000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=0 确认链路地址域:01H帧校验和:81H (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H⑤主站召唤2级数据报文:10 7B 01 7C 16启动字符:10H控制域: 7BH --> 0111 1011DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=1 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=11 召唤用户2级数据链路地址域:01H帧校验和:7CH结束字符:16H⑥从站无所召唤数据响应报文:10 89 01 8A 16启动字符:10H控制域: 89H --> 1000 1001DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=9 无所召唤的数据链路地址域:01H帧校验和:8AH结束字符:16H⑦主站总召报文:68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16启动字符:68HASDU长度:09H(9个字节,即73 01 64 01 06 01 00 00 14)重复长度:09H启动字符:68H控制域: 73H --> 0111 0011DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=1 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=3 传送数据链路地址域: 01H数据类型标识: 64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 06H(Cause=6,激活)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H(召唤限定词QOI=20,站召唤全局)帧校验和:F4H结束字符:16H⑧从站总召响应报文:68 09 09 68 A8 01 64 01 07 01 00 00 14 2A 16 启动字符:68H(可变帧)ASDU长度:09H(9个字节,即A8 01 64 01 07 01 00 00 14)重复长度:09H启动字符:68H控制域: A8H --> 1010 1000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=1(有一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 07H(Cause=7,激活确认)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H(召唤限定词QOI=20,站召唤全局)帧校验和:2AH结束字符:16H⑨主站召唤1级数据报文:10 5A 01 5B 16启动字符:10H(固定帧)控制域: 5AH --> 0101 1010DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=10 召唤用户1级数据链路地址域:01H帧校验和:5BH结束字符:16H⑩从站返回1级数据报文:68 A0 A0 68 A8 01 01 82 14 01 01 00 01 01 55 16 启动字符:68HASDU长度:A0H(10个字节,即A8 01 01 82 14 01 01 00 01 01)重复长度:A0H启动字符:68H控制域: A8H --> 1010 1000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=1(有一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 01H(CON<1>:=单点信息)可变结构限定词:82H(SQ=1,number=2,表示有两个连续的单点信息)传送原因: 14H(Cause=20,响应站召唤)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:01H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:01H 01H(两个单点信息,1表示合)帧校验和:55H结束字符:16H11.主站对时(时钟同步)报文:68 0F 0F 68 53 01 67 01 06 01 00 00 E4 28 23 0F 01 02 09 0D 16启动字符:68HASDU长度:0FH控制域: 53H --> 0101 0011DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=3 传送数据链路地址域:01H类型标识: 67H(CON<103>:=时钟同步命令)可变限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 06H(Cause=6,激活)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:E4H 28H 23H 0FH 01H 02H 09H(CP56Time2a,七个八位位组二进制时间)帧校验和:0DH结束字符:16H12.从站对时响应报文:68 0F 0F 68 88 01 67 01 07 01 00 00 7C 3C 11 0F 01 02 09 DD 16启动字符:68HASDU长度:0FH控制域: 88H --> 1000 1000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(有一级数据) DFC(数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 67H(CON<103>:=时钟同步命令)可变限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 07H(Cause=7,激活确认)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:7CH 3CH 11H 0FH 01H 02H 09H (CP56Time2a,七个八位位组二进制时间)帧校验和:DDH结束字符:16H3)101规约--控制域的定义:D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0①主站 --> 子站②子站 --> 主站①传输方向位DIR。
101规约报文解析
<1 0 101规约(2002版)报文解析速查1、 初始化主站发:10 49 4F 98 16目的:给地址为4F 的子站发请求链路状态命令。
子站回答:10 0B 4F 5A 16目的:子站向主站响应链路状态。
主站发:10 40 4F 8F 16目的:给地址为4F 的子站发复位通信单元命令。
子站回答:10 20 4F 6F 16目的:ACD 位置1,表明子站向主站请求 1级数据上送。
主站发:10 7A 4F C9 16目的:向地址为4F 的子站发召唤1级数据命令。
子站回答:68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 (ASDU70,CON=28 ,COT=4)目的:子站以 ASDU70(初始化结束)响应主站的召唤。
并ACD 位置1,表明子站继续向主站请求1级数据上送。
后面跟随时间同步和总查询。
2、 对时主站发:68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16目的:给地址为0的子站发对时命令。
对时时间为:04年12月31日13时54分34秒253毫秒报文解析:101规约(2002版)报文解析四方子站发:68 OF OF 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16目的:以ASDU6刀向应主站对时命令。
3、总召唤主站发:68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16目的:向地址为4F 的子站发总召唤命令。
子站回答:10 20 4F 6F 16目的:ACD 位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。
主站发:10 5A 4F A9 16目的:向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。
子站回答:68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16目的:子站响应总召唤,ACD 位置1。
101规约报文解释讲解
IEC870-5-101规约报文解释一、规约格式简介1、祯格式101规约的基本祯格式如下所示,具体的解释请参照规约手册,这里不再重复。
固定祯长格式:启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A)帧校验和(CS结束字符(16H)可变祯长格式:启动字符(68H)长度(L)长度重复(L)启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS结束字符(16H)规约中不同的命令,可能采用不同的祯格式。
2、控制域功能码说明主站下发子站功能码主站初始化RTU下发命令流程(以非平衡方式通信)子站发送遥测遥信祯(和总召唤的一样,只是信息体地址会有所区别) 5、 发对时令 680f 0f6853adrs670106 comadr 0000millisecondsj lmilliseconds_h子站确认祯minute s680fhoursday0f6880monthyearCS adrs67010716 comadr6、 召唤全电度0000minutes 6809millisecond sjhoursday096873lmilliseconds_hmon thyearCSadrs65010616 comadr0000 子站发送电度总召唤确认祯680945CS16096880 adrs650107 comadr000045CS16 子站发送电度祯(下面将详细讲述) 子站发送电度结束祯6809096880adrs65010acomadr 000045CS167、如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度680909687badrs650105comadr 0000QccCS16命令码限定词(电度分4组)Qcc=0x26为第一组,0x27rtu 站址),comadr 表示公共地址(一般为rtu 站址), infadr_h 表示信息体地址高位,CS 表示祯校验和。
对时1、询问链路状态子站回答 10149 80 adrsCS adrsCS 16 16-一2、复位远方链路 10 40 adrsCS 16控制域,子站回答 10 89adrsCS16-3、总召唤68 10 106873"adrs6401060014CS 16-子站确认6809096880000014CS16子站发送遥测遥信祯(下面将详细解释) 子站发送总召唤结束祯6809096888000014CS16如果没有石唤全则进行分组召唤 下发命令码:680909687b000024CS16命令码限定词(0x1501 01 01 07 0a 05 comadrcomadrcomadr-0x24),遥信祯8组 (0x1d —0x24)comadr 以下adrs 表示链路地址(一般为infadr_l 表示信息体地址低位,祯为长时标方式。
101远动规约讲解
由于采用变化信息传送策略,应答式规约对通道的要求较高, 因为一次通信失败会带来比较大的损失。 应答式规约往往采用整帧校验的方式。
应答式规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。
1.5 IEC系列配套协议
IEC60870-5家族相关标准
-1 传输帧格式
-2
-3 -4 IEC60870-5
1.2 规约的分类 循环传送(CDT)规约 设备规约:WYZ,SYZ,YDZ 准标准规约:西南CDT,东北CDT 标准规约:DL451-91 串行规约 扩展规约:XT9702、DISA 问答式(POLLING)规约 引进系统所带规约:1801/U4F/SIEMENS 标准规约:DNP/IEC60870 网络规约 行业规约:DL476-92 国际标准规约:DNP/IEC60870-5-104、TASE2.0、 IEC61850
2.1 IEC101规约的基本规则 防止报文丢失和重复传送
用于发送确认和发送响应服务。
启动站发送报文后,从动站的确认报文或响应报文受干扰, 启动站未收到正确的确认或响应报文,或在最大超时间隔
内未收到报文,则启动站重发原发送报文,最大重传送次 数是个规定参数。(在配套标准中为3 )。
从动站收到启动站的发送帧,并向启动站发送确认帧或响 应帧,同时将确认帧或响应帧保存。如下一次接收到的发 送帧的帧计数位的值不同,即将保存帧清除。否则将保存 帧重发。
1.3 循环传送规约的特点
数据传送以厂站端为主,以固定的传送速率循环不断地发 送厂站数据给主站端,而主站端被动接收。
循环传送式规约采用遥信变位优先插入传送的方式,重要 数据发送周期短,大大提高了事故信息传送的相应速度, 实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略,帧长 度随被测点的增加而增加,一般数据发送周期长,实时性 较差,主站对一般遥测量变化的响应速度慢。 只能传送512路遥信和256路遥测,64路遥脉。 允许多个厂站和多个主站间进行数据传输,通道必须采用 全双工通道,并且不允许多台RTU共线,只能采用点对点 的方式连接,通道占用率高。如有下行信号,需要上、下 行两条通道。
c语言实现101规约报文解析
c语言实现101规约报文解析101规约是中国国家电网公司制定的电力通信规约,用于电力系统的远程监控和控制。
本文将详细介绍101规约报文的解析方式。
101规约报文的结构如下:1.帧起始字符(固定为“10H”)2.控制域3.长度域4.信息域5.校验和6.帧结束字符(固定为“16H”)以下将对每个部分进行详细的解析说明。
1.帧起始字符:帧起始字符是报文的起始标识,固定为“10H”。
它用于标识报文的开始,使接收端能够正确判断并解析报文。
2.控制域:控制域用于指示报文的类型和功能。
控制域包括以下几个字段:- DIR(传输方向):用于指示报文的传输方向,是表示主站发送(0)还是表示从站发送(1)。
- PRM(启动标志):用于标识报文是否是启动报文。
- FCB(帧计数位):用于确认请求报文的从站数据是否正确地响应到主站。
- FCV(帧计数位有效标志):用于标识帧计数位是否有效。
- ACD(从站地址位):用于标识发送报文的从站地址是否有效。
- DFC(数据流控制位):用于标识主站对从站发送过来的帧内响应报文的处理状态。
3.长度域:长度域用于标识报文的长度,包括控制域、信息域、校验和等的长度。
长度域的值为报文的总长度减去起始字符和结束字符的长度。
4.信息域:信息域用于承载具体的数据内容。
根据不同的功能要求,信息域的格式和内容各异。
5.校验和:校验和用于检验报文的完整性和正确性。
校验和的值等于起始字符、控制域、长度域和信息域各字节的累加和的低字节。
6.帧结束字符:帧结束字符是报文的结束标识,固定为“16H”。
它用于标识报文的结束,使接收端能够正确判断并解析报文。
要解析101规约报文,首先需要将报文按照规约格式进行拆解。
然后,根据拆解后的报文字段进行解析和处理。
下面是一个简单的示例:```c#include <stdio.h>int main() {//假设收到一个101规约报文unsigned char frame[] = {0x10, 0x04, 0x00, 0x14, 0x01,0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0xA1, 0xC5, 0x16};//解析帧起始字符unsigned char start = frame[0];printf("帧起始字符:0x%02X\n", start);//解析控制域unsigned char control = frame[1];unsigned char dir = (control >> 7) & 0x01; unsigned char prm = (control >> 6) & 0x01;// ...解析其他控制位printf("传输方向:%d\n", dir);printf("启动标志:%d\n", prm);//解析长度域unsigned short length = (frame[2] << 8) | frame[3]; printf("长度:%d\n", length);//解析信息域// ...根据报文类型和相关规则解析信息域//解析校验和unsigned char checksum = frame[length + 4];printf("校验和:0x%02X\n", checksum);//解析帧结束字符unsigned char end = frame[length + 5];printf("帧结束字符:0x%02X\n", end);return 0;}```以上示例只是给出了一个基本的报文解析框架,要完整实现101规约报文的解析,还需要根据具体的功能需求,进一步解析控制域、长度域和信息域的具体字段,并进行相关的处理。
101规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程(链路两端均已上电时):主站向子站询问链路状态,子站以链路状态回答主站,主站复位远方链路,子站确认回答;子站向主站询问链路状态,主站以链路状态回答子站,子站复位远方链路,主站确认回答;主站发总召唤命令,子站以全数据回答,主站发送时钟同步命令,子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程:主站在初始化完毕,并召唤过全数据和时钟同步之后,开始轮询二级数据;而子站如果存在二级数据或一级数据,直接以数据回答,如不存在,则以否定报文回答(否定回答是单个字符“E5H”,也可以“无所请求数据”确认帧回答)。
3)其他问答过程:遥控选择命令以遥控选择确认帧回答,遥控执行命令以遥控执行确认帧回答,召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1)固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站:10 49 06 4F 16 (召唤链路状态)子站:10 0B 06 11 16 (状态正常)主站:10 40 06 46 16 (复位远方链路)子站:10 20 06 26 16 (确认)主站:10 5A 06 60 16(召唤一级数据)子站:ES(没有所召唤的数据)二、总召主站--子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子:总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站(总召遥测传送)68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16=6:激活=7:激活确认=8:停止激活=9:停止激活确认=10:激活结束=11:远程命令引起的返送信息(未用)=12:当地命令引起的返送信息(未用)=13:文件传送(未用)=14~19:保留=20:响应总召唤=21:响应第一组召唤=22:响应第二组召唤=23:响应第三组召唤=24:响应第四组召唤=25:响应第五组召唤=26:响应第六组召唤=27:响应第七组召唤=28:响应第八组召唤=29:响应第九组召唤=30:响应第十组召唤=31:响应第十一组召唤=32:响应第十二组召唤=33:响应第十三组召唤=34:响应第十四组召唤=35:响应第十五组召唤=36:响应第十六组召唤=37:响应计数量总召唤=38:响应第一组计数量召唤=39:响应第二组计数量召唤=40:响应第三组计数量召唤=41:响应第四组计数量召唤=42~47:为配套标准保留=48~63:为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站(总召单点遥信传送)68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主:总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时:1、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 (10 7B 06 81 16)子→主:无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化(一级用户数据)时,直接以一级数据应答2、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主:不带品质描述的遥测帧子→主:状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI(1bit)=0:OFF(开)RES(3bit):保留=1:ON(合)BL(1bit)=0:未被闭锁SB(1bit)=0:未被取代=1:被闭锁=1:被取代NT(1bit)=0:当前值IV(1bit)=0:有效=1:非当前值=1:无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子:遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子:遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子 主:遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E=0:执行=1:选择QU:目前固定为0DCS =0:不允许=1:OFF,开=2:ON,合=3:不允许当子站发生事件顺序记录SOE(二级用户数据)时,报告SOE:主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1遥控点号从3073开始11。
IEC101规约报文解析举例
IEC-101规约报文举例1. 子站上电第一次建立连接后,上送初始化结束帧2. 主站复位命令3. 完整的时钟同步过程3.1. 延时采集和延时发送3.2. 时钟同步4. 总召唤4.1. 站总召唤4.2. 分组召唤5. 遥控5.1. 主站下发单点遥控合选择并且执行的全过程5.2. 主站下发单点遥控分选择并且撤销的全过程6. 子站突发上送数据6.1. YXBW、SOE主站:10 5b 01 5c 16子站:10 29 01 2a 16主站:10 7a 01 7b 16子站:68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 03 00 01 b3 16【突发单点遥信】主站:10 5a 01 5b 16子站:68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 03 00 00 b2 16【突发单点遥信】主站:10 7a 01 7b 16子站:68 1a 1a 68 08 01 1e 02 03 01 03 00 01 fc 43 39 16 81 03 07 03 00 00 f1 4a 39 16 81 03 0762 16【突发单点时标单点CP56Time2a时标事件】主站:10 5b 01 5c 16子站:10 09 01 0a 16主站:10 5a 01 5b 16子站:68 09 09 68 28 01 01 81 03 01 08 00 00 b7 16【突发单点遥信】主站:10 7a 01 7b 16子站:68 0c 0c 68 08 01 02 01 03 01 08 00 01 97 32 04 e6 16【突发带时标CP24单点遥信事件】主站:10 5b 01 5c 16子站:10 09 01 0a 166.2. 变化遥测主站:10 7b 01 7c 16子站:10 29 01 2a 16主站:10 5a 01 5b 16子站:68 0b 0b 68 28 01 09 81 03 01 08 40 00 01 00 00 16【突发规一化遥测】主站:10 7a 01 7b 16子站:68 0b 0b 68 08 01 09 81 03 01 08 40 00 00 00 00 df 16【突发规一化遥测】主站:10 5b 01 5c 16子站:10 09 01 0a 16。
101规约报文解析
101规约报文解析展开全文一、101规约报文的三种格式1.单字节报文就是报文长度只有一个字节。
https:///weixin_42713608/article/details/1127 31709E5H,否定回答,主要用于终端对接收到错误报文的应答,在平衡式中,主站收到终端错误请求报文时,也可用单字节应答。
ESH,没有召唤的数据。
最后的H表示前面的值为16进制。
2.固定帧长报文作用:请求链路状态、远方链路复位、召唤一级数据、召唤二级数据。
格式:一级数据包括变位遥信,子站初始化结束报文和由读数命令所寻址的信息体的数据。
其中常见的是变位遥信。
主站读子站的某个数据(遥信、遥测、电度等)时,子站都会将该数据变为1级数据主动向主站发送。
二级数据包括变化的遥测量帧,变压器分接头变化和SOE。
3.可变帧长报文作用:全遥信、全遥测、变化遥信、变化遥测、遥控、设点、对时、总召唤、组召唤、复位进程等。
格式:链路传输规则:链路服务分为S1 、S2和S3三个级别,如下图二、控制域一个字节。
链路控制域,就是用于链路控制。
在两个传输方向上分别定义,在平衡和非平衡模式下分别定义,控制域占一个字节。
因为在我们的生产环境中,都是用的平衡模式,所以以下只说明平衡模式下控制域格式定义。
控制域占一个字节,一个字节是8bit,从低位到高位分别用D0-D7表示如下图:主站à子站:传输方向位DIR=0,表示报文是由主站向子站传输。
启动报文位PRM=1,表示主站向子站传输,子站为从动站。
帧计数位FCB,主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。
主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。
若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。
复位命令的帧计数位常为0,帧计数有效位FCV=0。
帧计数有效位FCV:FCV=0,表示帧计数位FCB变化无效;FCV=1,表示帧计数位FCB变化有效。
101规约报文分析(对初学者不错)
101规约报文分析①主站链路请求报文:10 49 01 4A 16启动字符:10H控制域: 49H --> 0100 1001DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效)功能码=9 召唤链路状态链路地址域:01H帧校验和:4AH (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H②从站链路请求响应报文:10 8B 01 8C 16启动字符:10H控制域: 8BH --> 1000 1011DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC (数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=11 以链路状态或访问请求回答请求帧(响应帧)链路地址域:01H帧校验和:8CH (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H③主站链路复位请求报文:10 40 01 41 16启动字符:10H控制域: 40H --> 0100 0000DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=0(无效)功能码=0 复位远方链路链路地址域:01H帧校验和:41H (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H④从站链路复位响应报文:10 80 01 81 16启动字符:10H控制域: 80H --> 1000 0000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC (数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=0 确认链路地址域:01H帧校验和:81H (前面除启动字符外的所有字节的累加)结束字符:16H⑤主站召唤2级数据报文:10 7B 01 7C 16启动字符:10H控制域: 7BH --> 0111 1011DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=1 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=11 召唤用户2级数据链路地址域:01H帧校验和:7CH结束字符:16H⑥从站无所召唤数据响应报文:10 89 01 8A 16启动字符:10H控制域: 89H --> 1000 1001DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(无一级数据) DFC (数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=9 无所召唤的数据链路地址域:01H帧校验和:8AH结束字符:16H⑦主站总召报文:68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16启动字符:68HASDU长度:09H(9个字节,即73 01 64 01 06 01 00 00 14)重复长度:09H启动字符:68H控制域: 73H --> 0111 0011DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=1 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=3 传送数据链路地址域:01H数据类型标识: 64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 06H(Cause=6,激活)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H(召唤限定词QOI=20,站召唤全局)帧校验和:F4H结束字符:16H⑧从站总召响应报文:68 09 09 68 A8 01 64 01 07 01 00 00 14 2A 16启动字符:68H(可变帧)ASDU长度:09H(9个字节,即A8 01 64 01 07 01 00 00 14)重复长度:09H启动字符:68H控制域: A8H --> 1010 1000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=1(有一级数据) DFC (数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 07H(Cause=7,激活确认)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H(召唤限定词QOI=20,站召唤全局)帧校验和:2AH结束字符:16H⑨主站召唤1级数据报文:10 5A 01 5B 16启动字符:10H(固定帧)控制域: 5AH --> 0101 1010DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=10 召唤用户1级数据链路地址域:01H帧校验和:5BH结束字符:16H⑩从站返回1级数据报文:68 A0 A0 68 A8 01 01 82 14 01 01 00 01 01 55 16 启动字符:68HASDU长度:A0H(10个字节,即A8 01 01 82 14 01 01 00 01 01)重复长度:A0H启动字符:68H控制域: A8H --> 1010 1000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=1(有一级数据) DFC (数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 01H(CON<1>:=单点信息)可变结构限定词:82H(SQ=1,number=2,表示有两个连续的单点信息)传送原因: 14H(Cause=20,响应站召唤)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:01H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:01H 01H(两个单点信息,1表示合)帧校验和:55H结束字符:16H11.主站对时(时钟同步)报文:68 0F 0F 68 53 01 67 01 06 01 00 00 E4 28 23 0F 01 02 09 0D 16启动字符:68HASDU长度:0FH控制域: 53H --> 0101 0011DIR(传输方向位)=0 PRM(启动报文位)=1 主站-->从站FCB(帧计数位)=0 FCV(帧计数有效位)=1(有效)功能码=3 传送数据链路地址域:01H类型标识: 67H(CON<103>:=时钟同步命令)可变限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 06H(Cause=6,激活)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:E4H 28H 23H 0FH 01H 02H 09H(CP56Time2a,七个八位位组二进制时间)帧校验和:0DH结束字符:16H12.从站对时响应报文:68 0F 0F 68 88 01 67 01 07 01 00 00 7C 3C 11 0F 01 02 09 DD 16启动字符:68HASDU长度:0FH控制域: 88H --> 1000 1000DIR(传输方向位)=1 PRM(启动报文位)=0 从站-->主站ACD(要求访问位)=0(有一级数据) DFC (数据位)=0(表示子站可以继续接收数据)功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 67H(CON<103>:=时钟同步命令)可变限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因: 07H(Cause=7,激活确认)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:7CH 3CH 11H 0FH 01H 02H 09H (CP56Time2a,七个八位位组二进制时间)帧校验和:DDH结束字符:16H3)101规约--控制域的定义:D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0①主站--> 子站②子站--> 主站①传输方向位DIR。
IEC101报文流程(有常用类型标识解释)
2002版IEC101规约流程该规约在DF8900中规约号为127,在DF8002或DF1800系统中规约号因各个现场而异..2002版IEC101与97版IEC101(ZD101)主要区别是主站发送的每个长帧RTU端都先上送短帧链路层确认帧(有的RTU厂家发E5帧确认),然后再上送所召唤的数据.且严格的一问一答,主站发送的总召唤命令后根据RTU上送报文的ACD位是否置一,召唤一级数据或二级数据,此时RTU目前DF8900系统可以通过配置” iec101规约配置表.ini”文件来配置下列信息但DF8002/DF1800系统目前该规约没有配置文件,信息固定.1)链路地址字节数为1,传送原因字节数为1,公共地址字节数为1,信息体地址字节数为2 2)一.流程报文中字符均为16进制表示下面以链路地址字节=1/公共地址字节=1/传送原因字节=1/信息体地址字节=2,97版基地址为例.第一步:握手请求链路状态发送―>请求链路状态:10(启动字符)49 (控制域)01(链路地址即RTU地址)4a(校验)16(结束字符)接收―>收到链路完好:10(启动字符)0b(控制域)01(链路地址即RTU地址)0c(校验)16(结束字符)第二步:复位链路发送―>复位链路状态:10(启动字符)40(控制域)01(链路地址即RTU地址)41(校验)16(结束字符)接收―>收到链路层确认:10 (启动字符)00/20(控制域)01(链路地址即RTU地址)01(校验)16(结束字符)当接收到的控制域为20时ACD位置1,此时需要召唤一级数据,然后RTU上送初始化结束帧. 第三步:召唤全数据(DF8900系统通过设置RTU参数表中的”全数据扫描间隔”单位是分钟默认8分钟.DF1800/DF8002系统在程序中写定,一般15分钟召唤一次)发送―>总召唤:68(启动字符)09(长度,从控制域到校验前一字节长度,不包括校验字节)09(长度)68(启动字符)53(控制域)01(链路地址即RTU地址)64(类型标识)01(可变结构限定词)06(传送原因,激活)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)14(QOI,区分是总召唤还是分组召唤)xx(校验)16接收―>收到链路层确认:10 20 01 21 16发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>总召唤确认帧:68(启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)20(控制域)01(链路地址即RTU地址)64(类型标识)01(可变结构限定词)07(传送原因,激活确认)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)14(QOI)xx(校验)16发送―>召唤一级数据:10 5A 01 5B 16接收―>遥信帧:(以类型标识20为例)68(启动字符)3E(长度)3E(长度)68(启动字符)28(控制域)01(链路地址即RTU地址)14(类型标识,具有状态变位检出的成组单点遥信)08(可变结构限定词,8个信息体)14(传送原因,响应总召唤)01(公共地址,同链路地址)01 00 (信息体地址,2个字节,从1号遥信开始)80 04(16个遥信值)00 00(状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)1100(信息体地址,2个字节,从17号遥信开始)00 00(16个遥信值)00 00 (状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)2100 (信息体地址,2个字节,从33号遥信开始)00 00 (16个遥信值)00 00 (状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)3100 (信息体地址,2个字节,从49号遥信开始)00 00 (16个遥信值)00 00 (状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)4100(信息体地址,2个字节,从65号遥信开始)00 00(16个遥信值)00 00 (状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)5100(信息体地址,2个字节,从81号遥信开始)00 00(16个遥信值)00 00 (状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)6100 (信息体地址,2个字节,从97号遥信开始)00 00(16个遥信值)00 00(状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)71 00 (信息体地址,2个字节,从113号遥信开始)00 00(16个遥信值)00 00(状态变化检出,与每个遥信值按位对应)00(品质描述)26(校验位)16(结束符)发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>遥测帧:(以类型标识21为例)68(启动字符)C8(长度)C8(长度)68(启动字符)28(控制域)01(链路地址即RTU地址)15(类型标识,不带品质的遥测)E0(可变结构限定词,有96个遥测值)14(传送原因,响应总召唤)01(公共地址,同链路地址)01 07(信息体地址,2字节,遥测号=0x701-0x701=0号开始)00 00(遥测值,2个字节)00 00(遥测值,2个字节)00 00 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C3(校验)16(结束符)发送―>召唤一级数据:10 5A 01 5B 16接收―>总召唤结束帧:68 (启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)00(控制域)01(链路地址即RTU地址)64(类型标识)01(可变结构限定词)0a(传送原因,激活结束)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)14(QOI)xx(校验)16第四步:对钟(通过设置RTU参数表中的”对时间隔”单位是分钟,默认是20分钟左右.)发送―>对时命令:68(启动字符)0F (长度)0F(长度)68 (启动字符)73(控制域)01(链路地址即RTU地址)67(类型标识)01(可变结构限定词)06 (传送原因,激活)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)22 58(毫秒,2字节)14(分)0F(时)62(日)09(月)05(年)**(校验)16(结束符)接收―>收到链路层确认:1020 01 21 16发送―>召唤一级数据:10 5A 01 5B 16接收―>对时确认:68(启动字符)0F(长度)0F(长度)68(启动字符)00(控制域)01(链路地址即RTU地址)67(类型标识)01(可变结构限定词)07 (传送原因,激活确认)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)13 58(毫秒,2字节)14(分)0F(时)62(日)09(月)05(年)**(校验)16(结束符)第五步:召唤全电度(如果没有电度此步骤省略DF8900系统通过设置RTU参数表中的”全数据扫描间隔”单位是分钟.DF1800/DF8002系统在程序中写定,一般15分钟召唤一次,如果不需要召唤电度一定在RTU参数表中电度个数设置为0)召唤电度分2步,先冻结后召唤发送―>冻结全电度:68 (启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)53(控制域)01(链路地址即RTU地址)65(类型标识)01(可变结构限定词)06(传送原因,激活)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)45(QCC)xx(校验)16接收―>收到链路层确认:1020 01 21 16发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>确认帧:68(启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)00(控制域)01(链路地址即RTU地址)65(类型标识)01(可变结构限定词)07(传送原因,激活确认)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)45(QCC)xx(校验)16发送―>读全电度:68 (启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)53(控制域)01(链路地址即RTU地址)65(类型标识)01(可变结构限定词)06(传送原因,激活)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)05(QCC)xx(校验)16发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>确认帧:68(启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)00(控制域)01(链路地址即RTU地址)65(类型标识)01(可变结构限定词)07(传送原因,激活确认)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)05(QCC)xx(校验)16发送―>召唤一级数据:10 5A 01 5B 16接收―>累计电度值:68(启动字符)E6(长度)E6(长度)68(启动字符)28 (控制域)01(链路地址即RTU地址)0F (类型标识)20 (可变结构限定词,32个电度)03(传送原因)01(公共地址,同链路地址)010C (信息体地址,2个字节,电度序号=0xc01-0xc01=0)00 00 00 00(电度值)00(描述信息)020C(信息体地址,2个字节,电度序号=0xc02-0xc01=1)00 00 00 00 (电度值)01(描述信息)030C 00 00 00 00 02040C 00 00 00 00 03050C 00 00 00 00 04060C 00 00 00 00 05070C 00 00 00 00 06080C 00 00 00 00 07090C 00 00 00 00 080A 0C 00 00 00 00 090B 0C 00 00 00 00 0A0C 0C 00 00 00 00 0B0D 0C 00 00 00 00 0C0E 0C 00 00 00 00 0D 0F 0C 00 00 00 00 0E 10 0C 00 00 00 00 0F 11 0C 00 00 00 00 10 12 0C 00 00 00 00 11 13 0C 00 00 00 00 12 14 0C 00 00 00 00 13 15 0C 00 00 00 00 14 16 0C 00 00 00 00 15 17 0C 00 00 00 00 16 18 0C 00 00 00 00 17 190C 00 00 00 00 18 1A 0C 00 00 00 00 19 1B 0C 00 00 00 00 1A 1C 0C 00 00 00 00 1B 1D 0C 00 00 00 00 1C 1E 0C 00 00 00 00 1D 1F 0C 00 00 00 00 1E 20 0C 00 00 00 00 1F 5C(校验)16(结束符)发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>结束帧:68(启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)00(控制域)01(链路地址即RTU地址)65(类型标识)01(可变结构限定词)0a(传送原因,激活结束)01(公共地址,同链路地址)00 00(信息体地址,2个字节)05(QCC)xx(校验)16第六步:遥控发送―>遥控预置:68 (启动字符)09(长度)09(长度)68(启动字符)53(控制域)01(链路地址即RTU地址)2E(类型标识)01(可变结构限定词)06(传送原因,激活)01(公共地址,同链路地址)03 0B(信息体地址,2字节,遥控号=0xb03-0xb01=2号遥控)82(预置控合)xx(校验)16(结束符)接收―>收到链路层确认:10 20 01 21 16发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>遥控反校:68 09 09 68 00 01 2E 01 07 (传送原因,激活确认)01 03 0B 82 ** 16发送―>遥控执行68 09 09 68 53 01 2E 01 06 01 03 0B 02 (执行控合)xx 16接收―>收到链路层确认:10 20 01 21 16发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>执行确认:68 09 09 68 00 01 2E 01 07 (传送原因)01 03 0B 02 xx 16发送―>遥控撤销:68 09 09 68 53 01 2E 01 08(传送原因)01 03 0B 02 (执行控合)xx 16接收―>收到链路层确认:10 20 01 21 16发送―>召唤一级数据:10 7A 01 7B 16接收―>撤销确认:68 09 09 68 00 01 2E 01 09 (传送原因,,停止激活确认)01 03 0B 02 xx 16第七步:如果ACD位置1有一级数据,召唤一级数据(变位遥信及SOE)发送―>召唤二级数据:10 7B 01 7C 16接收―>有变位发生:10 29 01 AA 16发送―>召唤一级数据:10 5A 01 5B 16接收―>变位遥信:68 09 09 68 08 01 01(类型标识,单点遥信)01 05 01 03 00 01 xx 16第八步:平时轮循召唤二级数据(主要召唤变化遥测)发送―>召唤二级数据:10 7B 01 7C 16接收―>无变化数据:10 09 01 8A 16发送―>召唤二级数据:10 5B 01 6C 16接收―>变化遥测:68 0A 0A 68 08 01 15 01 05 01 05 07 07 00 xx 16二.补充说明1.2.常用传送原因:3―――突发4―――初始化5―――请求或被请求6―――激活7―――激活确认8―――停止激活9―――停止激活确认10―――激活结束20―――响应总召唤3.类型标识遥信:0x01―――不带时标的单点遥信,每个遥信占1个字节0x03―――不带时标的双点遥信,每个遥信占1个字节0x14―――具有状态变位检出的成组单点遥信,每个字节8个遥信遥测:0x09―――带品质描述的测量值,每个遥测值占3个字节0x0a―――带3个字节时标的且具有品质描述的测量值,每个遥测值占6个字节0x0b―――不带时标的标度化值,每个遥测值占3个字节(目前仅df8900支持)0x0c―――带3个字节时标的不带时标的标度化值,每个遥测值占6个字节(目前仅df8900支持)0x0d―――带品质描述的浮点值,每个遥测值占5个字节0x0e―――带3个字节时标的且具有带品质描述的浮点值每个遥测值占8个字节(目前仅df8900支持)0x15―――不带品质描述的测量值,每个遥测值占2个字节SOE: 0x02―――带3个字节短时标的单点信息0x04―――带3个字节短时标的双点点信息0x1e―――带CP56Time2a(7个字节)时标的单点信息0x1f―――带CP56Time2a(7个字节)时标的双点点信息KWH:0x0f―――不带时标的电能脉冲计数,每个值占5个字节0x10―――带3个字节短时标的电能脉冲计数,每个值占8个字节0x25―――带7个字节时标的电能脉冲计数,每个值占12个字节其他:0x2e―――双点遥控0(00)、3(11)不允许1(01)分2(10)合0x2f―――双点遥调0x46―――初始化结束0x64―――召唤全数据0x65―――召唤全电度0x67―――时钟同步0x68―――长帧链路测试0x69―――长帧复位4. CP56Time2a。
101规约报文
IEC870-5-101规约一、本文仅包含主站与子站通讯的各种报文格式,详情请参阅《关于基本远动任务配套标准的说明》(远动设备及系统传输规约)。
二、帧格式简单说明1、固定帧长格式:2长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数,为二进制数。
帧校验和是控制域、地址域、用户数据区字节的算术和。
3、DIR=1:表示报文是子站向主站传输。
PRM:启动报文位 =0:子站向主站传输,子站为从动站;主站向子站传输,主站为从动站。
(即从动站标志)=1:主站向子站传输,主站为启动站;子站向主站传输,子站为启动站。
(既启动站标志)FCB:帧计数位:启动站向同一从动站传输新一轮的发送/确认(链路层级)或请求/响应(应用层级)传输服务时,将FCB位取相反值。
主站为每一个子站保留一个帧记数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧记数位的状态,重复传送原报文,重复次数为3次。
若主站正确接收到子站报文,则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。
复位命令的帧记数位常为0,帧记数有效位FCV=0。
FCV:帧计数有效位:启动站向从动站传输=0:表示FCB变化无效。
=1:表示FCB变化有效。
发送/无回答服务、重传次数为0的报文、广播报文时不需考虑报文丢失和重复传播,无需改变帧记数位(FCB)的状态,因此这些帧的记数有效位常为0。
ACD:要求访问位:从动站(子站)向主站(启动站)传输=0:表示子站无1级用户数据。
=1:表示子站希望向主站传输1级用户数据。
DCF:数据流控制位:从动站向启动站传输=0:表示子站可以继续接收数据。
=1:表示子站数据区满,无法接收新数据。
功能码(D3—D0):功能码范围为0—15(00H—0FH);功能码代表的意义较为烦琐,参考《关于基本远动任务配套标准的说明》(远动设备及系统传输规约)。
子站向主站传输的功能码定义如下:00:确认帧—确认;01:确认帧-- 链路忙、未接收报文;02-05: -- 备用;06、07: -- 制造厂和用户协商后定义;08:响应帧-- 以数据响应请求帧;09:响应帧-- 无所召唤的数据;10: -- 备用;11:响应帧-- 以链路状态或访问请求回答请求帧;12: -- 备用;13: -- 制造厂和用户协商后定义;14: -- 链路服务未工作;15: -- 链路服务未完成;三、主站作为启动站的各种报文:1、主站复位远方链路帧(C_RL_NA_1 ACT):子站确认帧(M_RL_NA_1 CON):控制域取值:80H(A0H)。
101规约报文解析
101规约(2002版)报文解析速查1、初始化●主站发: 10 49 4F 98 16目的:给地址为4F的子站发请求链路状态命令。
子站回答:10 0B 4F 5A 16目的:子站向主站响应链路状态。
●主站发: 10 40 4F 8F 16目的:给地址为4F的子站发复位通信单元命令。
子站回答:10 20 4F 6F 16目的:ACD位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。
●主站发: 10 7A 4F C9 16目的:向地址为4F的子站发召唤1级数据命令。
子站回答:68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 (ASDU70,CON=28,COT=4)目的:子站以ASDU70(初始化结束)响应主站的召唤。
并ACD位置1,表明子站继续向主站请求1级数据上送。
后面跟随时间同步和总查询。
2、对时●主站发:68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16目的:给地址为0的子站发对时命令。
对时时间为:04年12月31日13时54分34秒253毫秒报文解析:子站发:68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16目的:以ASDU67响应主站对时命令。
3、 总召唤● 主站发:68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16目的:向地址为4F 的子站发总召唤命令。
子站回答:10 20 4F 6F 16目的:ACD 位置1,表明子站向主站请求1级数据上送。
● 主站发:10 5A 4F A9 16目的:向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。
子站回答:68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16目的:子站响应总召唤,ACD 位置1。
● 主站发: 10 7A 4F C9 16目的:主站向子站召唤1级数据。
101及104规约报文解析方法
101及104规约报文解析方法101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5系列:远动通信协议体系IEC60870-6系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7系列:变电站数据通信协议体系IEC60870-5系列;IEC TC57 WG03(远动规约)配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护IEC60870-5-104: IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型;CDT、DNP3.0、MODBUS等。
二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法 1)程序启动后,首先发送链路连接请求帧,68 04 07 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节,即07 00 00 00)控制域第一个八位组:07H --> 0000 0111由前两位11可知是U格式帧;由第三四位01可知是链路连接请求帧 2)随后,接到模拟从站发送来的连接请求确认帧,68 04 0B 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节,即0B 00 00 00)控制域第一个八位组:0BH --> 0000 1011由前两位11可知是U格式帧;由第三四位10可知是链路连接确认帧 3)主站发送测试链路询问帧,68 04 43 00 00 00控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位01可知是链路测试请求帧 4)从站发送链路测试确认帧;68 04 83 00 00 00控制域第一个八位组:43H --> 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位11可知是链路测试确认帧5)主站发送总召唤激活请求命令;召唤全数据格式启动 68字节数 OE发序列发序列收序列收序列类型标识 64信息数 01原因 06原因 00公共地址 11公共地址 00信息地址 00信息地址 00信息地址 00召唤限定词 14例如;68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):0EH(14个字节,即00 00 00 00 64 01 06 00 01 0000 00 00 14)控制域第一个八位组:00H --> 0000 0000由第一位0可知是I格式帧;控制域第二个八位组:00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成0000 0000(高位) 0000 000(低位)所以,发送序号N(S)=0(注:I格式帧计数)控制域第三四八位组:00H 00H --> 0000 0000(第四个八位组,高位) 0000 000(第三个八位组的第2-8位,低位)类型标识:64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因:06H 00H(Cause=6,激活)APDU地址:01H 00H(ADDR=1,即0001H,低位在前,高位在后)信息体地址:00H 00H 00H(低位在前,高位在后)信息体元素:14H(召唤限定词QOI=20,站召唤全局)7)从站站发送总召唤激活结束命令,68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因;0A(结束字符)遥信报文;6)从站发送单点遥信数据帧;68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00 00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 1000 00 00 64 00 00 01控制域;02 00 02 00类型标识:01H(CON<1>:=单点信息)可变结构限定词:05H(SQ=0,number=5,由此可知有5个不连续的单点信息) 传送原因:14H 00H(Cause=20,响应站召唤)终端地址:01H 00H第一个信息体地址:0AH 00H 00H(点号:10)第一个信息体数据:00H(遥信状态;分)第二个信息体地址:0CH 00H 00H(点号;12)第二个信息体数据:00H(遥信状态;分)。
101电力规约报文解释
101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程(链路两端均已上电时):主站向子站询问链路状态,子站以链路状态回答主站,主站复位远方链路,子站确认回答;子站向主站询问链路状态,主站以链路状态回答子站,子站复位远方链路,主站确认回答;主站发总召唤命令,子站以全数据回答,主站发送时钟同步命令,子站以同步时钟事件回答。
2)基本问答过程:主站在初始化完毕,并召唤过全数据和时钟同步之后,开始轮询二级数据;而子站如果存在二级数据或一级数据,直接以数据回答,如不存在,则以否定报文回答(否定回答是单个字符“E5H”,也可以“无所请求数据”确认帧回答)。
3)其他问答过程:遥控选择命令以遥控选择确认帧回答,遥控执行命令以遥控执行确认帧回答,召唤电度命令以传送电度数据帧回答。
链路报文格式1)固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站:10 49 06 4F 16 (召唤链路状态)子站:10 0B 06 11 16 (状态正常)主站:10 40 06 46 16 (复位远方链路)子站:10 20 06 26 16 (确认)主站:10 5A 06 60 16(召唤一级数据)子站:ES(没有所召唤的数据)二、总召主站--子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子:总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站(总召遥测传送)68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16=6:激活=7:激活确认=8:停止激活=9:停止激活确认=10:激活结束=11:远程命令引起的返送信息(未用)=12:当地命令引起的返送信息(未用)=13:文件传送(未用)=14~19:保留=20:响应总召唤=21:响应第一组召唤=22:响应第二组召唤=23:响应第三组召唤=24:响应第四组召唤=25:响应第五组召唤=26:响应第六组召唤=27:响应第七组召唤=28:响应第八组召唤=29:响应第九组召唤=30:响应第十组召唤=31:响应第十一组召唤=32:响应第十二组召唤=33:响应第十三组召唤=34:响应第十四组召唤=35:响应第十五组召唤=36:响应第十六组召唤=37:响应计数量总召唤=38:响应第一组计数量召唤=39:响应第二组计数量召唤=40:响应第三组计数量召唤=41:响应第四组计数量召唤=42~47:为配套标准保留=48~63:为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站(总召单点遥信传送)68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主:总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时:1、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 (10 7B 06 81 16)子→主:无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化(一级用户数据)时,直接以一级数据应答2、主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主:不带品质描述的遥测帧子 主:状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI(1bit)=0:OFF(开)RES(3bit):保留=1:ON(合)BL(1bit)=0:未被闭锁SB(1bit)=0:未被取代=1:被闭锁=1:被取代NT(1bit)=0:当前值IV(1bit)=0:有效=1:非当前值=1:无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子:遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子:遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主:遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E=0:执行=1:选择QU:目前固定为0DCS =0:不允许=1:OFF,开=2:ON,合=3:不允许当子站发生事件顺序记录SOE(二级用户数据)时,报告SOE:主→子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主:单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。
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IEC870-5-101规约报文解释一、规约格式简介1、祯格式101规约的基本祯格式如下所示,具体的解释请参照规约手册,这里不再重复。
固定祯长格式:启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A帧校验和(CS结束字符(16H)可变祯长格式:启动字符(68H)长度(L)长度重复(L)启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS 结束字符(16H)规约中不同的命令,可能采用不同的祯格式。
2、控制域功能码说明主站下发子站功能码主站初始化RTU下发命令流程(以非平衡方式通信)命令码限定词(0x15—0x24 ),遥信祯8组 (0x15 — 0x1c ),遥测祯 8 组(0x1d — 0x24)子站发送遥测遥信祯(和总召唤的一样,只是信息体地址会有所区别) 5、 发对时令 68 0f 0f 68 53 adrs 67 01 06 comadr00 00 millisec on ds_l milliseconds__hmi nu tes hours day month year CS16子站确认祯68 0f 0f 68 80 adrs 67 01 07 comadr00 00 millisec onds_lmillisec onds__hmi nu tes hours day month year CS 16 6、召唤全电度68 09 09 68 73 adrs 65 01 06 comadr00 00 45 CS 16子站发送电度总召唤确认祯68 09 09 68 80 adrs 65 01 07 comadr00 00 45 CS 16子站发送电度祯(下面将详细讲述) 子站发送电度结束祯68 09 09 68 80 adrs 65 01 0a comadr00 00 45 CS 167、如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度68 09 0968 7b adrs 65 0105 comadr00 00 Qcc CS 16命令码限定词(电度分4组)Qcc=0x26为第一组,0x27为第二组,0x28为第三组,0x29为第四组8、 如果ACD 位为1则召唤一级数据rtu 站址),comadr 表示公共地址(一般为 rtu 站址),infadr_h 表示信息体地址高位,CS 表示祯校验和。
对时1、 询问链路状态 10 49 adrs CS 16子站回答10 80 adrs CS 16 -—! 2、复位远方链路 10 40 adrs CS 16 [ 控制域,子站回答 10 89 adrs CS 16~——3、总召唤68 10 10 68 73 adrs 6401 0600 00 14 CS 16子站确认 6809 09 68 80 adrs 64 01 07 comadr 00 00 14 CS 16子站发送遥测遥信祯(下面将详细解释)子站发送总召唤结束祯68 09 09 6888 adrs 64 01 0a comadr00 00 14 CS 16如果没有召唤全则进行分组召唤下发命令码: 68 0909 68 7badrs 64 01 05 comadr00 00 24 CS 16comadr以下adrs 表示链路地址(一般为infadr_l 表示信息体地址低位, 祯为长时标方式。
03为功能码总召唤限定词总召唤类型标识4、10 5a adrs CS 16子站发送遥信状态变位祯(下面将详细讲述)如果没有则子站发送E59、召唤二级数据10 7b adrs CS 16如果有变化遥测则子站发送变化遥测祯(下面将详细讲述)如果有SOE则子站发送事件顺序记录祯如果没有相应信息则子站发送E5以上任何一祯发送后子站都应有所回答,如果超时子站没有回答主站都会连发3遍,再没有回答则主站重新询问子站链路状态。
初始化完成后,如果没有一级数据将一直询问二级数据(下发命令的第二个字节有可能为5b,也有可能是7b,要根据FCB位而定)。
全数据是否召唤完毕要根据所接收的数据个数和《RTU参数表》中所设定的遥测、遥信、电度个数相比较而确定,因此参数表的填写应和实际RTU上送的相一致。
(以下请参照《常用规约手册》的IEC870-5-101部分)三、接收遥信数据处理遥信的信息体地址范围是0x0001 —0x04001、接收总召唤遥信(不带时标)规约文本如下:例如有如下报文:2、接收分组遥信祯分组遥信祯的格式和总召唤遥信祯相同,只是起始遥信号根据不同的组号而有所不同。
3、接收一级数据遥信状态变化祯(不带时标)规约文本如下:有例文如下:四、接收遥测数据处理遥测数据的信息体地址范围是0x0701 —0x0900 (1793—2304)1、响应总召唤遥测祯(不带品质遥测祯)规约文本如下:遥测值Num 的高位 帧校验和(CS16H遥测值说明:每—2个字节,D15为符号位。
2、响应分组召唤遥测祯分组遥测祯的格式和响应总召唤的遥测这比格式一样, 所不同。
3、接收二级数据遥测祯规约文本如下:68H L=6+Num*4L=6+Num*468H1ACD 0功能码8( 08H )类型标识21( 15H )= 不带品质遥测RTU 有4个遥测量例文如下:这里只举一个简单的例子,假设该 遥测序号从起始遥测号开始连续。
只是起始遥测号根据不同的组号而有遥测值说明:每个遥测量个字节,为符号位。
遥测信息体地址范围:701H— 900H。
例文如下此种方式下遥信序号不连续。
五、接收电度数据处理电度信息体地址范围是OxOcOI —0x0c80( 3073 —3200) 1、响应总召唤电度祯规约文本如下:电能计数量信息体地址范围:—。
顺序记号格式:SQ = 0 —IV、CA CY缺省为0。
2、响应分组召唤电度祯格式与上相同六、接收SOE数据处理子站发送SOE事件顺序记录祯分为短时标(无年月日时)和长时标(带年月日时)两种格式,其中长时标格式为东方电子的自行规定,只适用于本公司产品之间的通讯。
SOE 信息体地址范围是:0x0001 —0x0400(1 —1024)规约文本如下:DAY of WEEK DAY of MONTR D4 —D0)RES3 Mon th(D3 —D0)RES4 Years(D6 —D0)1H+单点遥信Num地址的低位1H+单点遥信Num地址的高位遥信Num的遥信字Miliseco nds(D7 —D0)Miliseco nds(D15 —D8)IV RES Min utes(D5 —D0)1SU RES2 Hours(D4 —D0)DAY of WEEK DAY of MONTR D4 —D0)RES3 Mon th(D3 —D0)RES4 Years(D6 —D0)帧校验和(CS16H6812126888 adrs 020205 comadr 0400001f01772c00013d0146CS L=6+Num*6 ; L=18 ; SOE 个数Num=2以下两个字节为第一个遥信序号=4+256*0-1=3遥信状态字节;第一个遥信的状态=0 (分;如果状态=1则为合)第一个SOE发生时间的毫秒=31+256*仁287第一个SOE发生时间的分钟=55以下为第二个SOE的内容例文如下:以短时标事件信息为例:SOE数量字节=2个SOE16短时标SOE方式下要根据系统时间和报文所给分钟推算年月日时(前提是主站时钟应和分站时钟相一致,否则推算出的SOE时间有可能不准确)。
例如:如果当前时间为2002年11月22日10时05分,则上例中第一个SOE时标应为2002 年11月22日9时55分287毫秒,第二个SOE的时标应为2002年11月22日10时06分317毫秒。
长时标方式下的年月日时由报文给定。
七、遥控过程处理0x0b01—0x0b80 (2817—2944)遥控信息体地址范围是:规约文本如下:主站发送遥控命令帧(预置/68HL=9L=968H0 1 FCB 1 功能码3链路地址域(子站站址)类型标识46 (2EH结构限定词1 (01H)传送原因6 =激活公共地址B01H+遥控开关号(低位)B01H+遥控开关号(高位)遥控命令限定词(DCO帧校验和(CS16H遥控命令限定词格式:S/E QU ( D6-D2)DCS( D1-D0)说明:S/E: =0 :执行=1 :选择(预置)DCS =0 :不允许=1 :分=2 :合=3 :不允许QU : 暂未应用,缺省为0。
子站发送遥控命令确认帧(预置/执行)(C_DC_NA_1 ACTCON(2E主站发送遥控撤消命令帧(例文如下:以遥控号=9为例列出遥控过程码主站发送遥控预置令:68 09 09 68 53 adrs 2e 01 06 comadr 0a Ob DCO CS 16遥控号=0x0b0a-0x0b0 仁0x09 =0x11为控分;=0x12为控合子站发送的遥控预置确认祯:68 09 09 68 80 adrs 2e 01 07 comadr 0a 0b DCO CS 16DCO=0或=3则不允许遥控主站发送遥控执行令:68 09 09 68 73 adrs 2e 01 06 comadr 0a 0b DCO CS 16DCO=1为控分;=2为控合子站发送遥控执行确认祯:68 09 09 68 80 adrs 2e 01 07 comadr 0a 0b DCO CS 16DCO=0或=3则不允许遥控主站发送遥控撤销令:68 09 09 68 53 adrs 2e 01 08 comadr 0a 0b DCO CS 16预置令或执行令的DCO子站发送遥控撤销令确认祯:68 09 09 68 80 adrs 2e 01 09 comadr 0a 0b DCO CS 16同撤销令的DCO。