FANUC数控铣床仿真软件操作步骤

合集下载

铣床对刀详细图解与手动编程斯沃数控仿真软件

铣床对刀详细图解与手动编程斯沃数控仿真软件Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#，F A N U C O i M为铣床。

是铣床加工中心。

右下方面板，一、基础设置：1、机床开关，程序保护，1行5 （第一行第5个按钮）归零，点X轴归零，Y轴归零，Z 轴归零，右上面板出现显示模式-床身显示模式，切换三种模式。

2、更换刀架类型：最上面的命令栏：机床操作，机床参数，。

3、机床操作，刀具管理，或左边命令栏的图标，选中编号001，添加到刀盘，1号刀位。

MDI手动输入方式（1行3），点右上角操作面板的程序，左边界面窗口，点MDI下面的按键，，输入M06T01；，(记得点EOB键，最后加分号“；”），插入，注意：接着把光标移动到程序的开头，不然会出现无法换刀。

再回到右下面板，循环启动（5行2）。

装刀完毕，工件操作-工件放置，调节工件在托架的位置。

工件操作-工件装夹-平口钳装夹，加紧上下调整，使工件突出平口钳。

二、开始对刀1、 MDI手动输入方式（1行3），点右上角操作面板的程序，左边界面窗口，点MDI下面的按键，，输入MO3S500,(M03为主轴正转，转速S为500r/min),回车换行，得到，插入。

（点，可选择上下指令。

输错编程字母就取消，删除，替换，选择上下字母）。

回到右下面板。

循环启动（5行2）2、点击上方第二栏，XZ平面视图。

JOG手动进给（1行6），点，使工件的中点大概对正刀具的中心。

如果觉得速度太慢，可点快速进给。

点，把刀往下走。

调整X、Y和Z方向（注意不要漏了Y方向，如果显示刀已切入工件，但没出现铁屑，则检查Y方向）。

微调时用（1行8）手轮进给，再点击机床界面左上角，，打开手轮界面，方向指向Z，倍率为X100。

直到轻轻碰到工件的左侧面。

选右上面板的，点相对，再点，左边面板显示，点击下方的ORIGIN，，清零。

把刀移动到工件的右侧，轻轻碰一下。

南京宇航——仿真软件操作说明书(一)

YHCNC-FANUC仿真软件操作说明书前言南京宇航自动化技术研究所是以南京东南大学、南京航空航天大学作为技术依托，一直致力于计算机辅助设计与制造技术（CAD/CAM）、数控技术（CNC）与网络集成技术的研究、开发、推广和应用，拥有一支强大的、经验丰富的技术支持和服务队伍，也是江苏省高校金工教学主要承建单位。

南京宇航自动化技术研究所开发FANUC、SIEMENS系统数控车、数控铣及加工中心模拟仿真教学软件，是结合机床厂家实际加工制造经验与高校(含职业技术学院、中等专业学校、技工学校和职业学校)教学训练一体所开发的。

通过该软件可以使学生达到实物操作训练的目的，又可大大减少昂贵的设备投入。

该软件具有FANUC、SIEMENS系统功能，学生通过在PC机上操作该软件，能在很短时间内就能操作FANUC、SIEMENS系统数控车、数控铣及加工中心，可手动或CAD/CAM编程和加工，教师通过网络教学，监看窗口滚动控制，可随时获得学生信息。

该软件兼容性广，可和国内数控设备配套教学使用。

南京宇航自动化技术研究所2004年5月目录第一章YHCNC概述 (5)1.1 YHCNC虚拟CNC (5)1.2 YHCNC的安装 (6)1.2.1 安装环境 (6)1.2.2 软件安装 (6)1.2.3 在安装期间生成的重要文件 (12)1.3 YHCNC的功能 (12)1.3.1 控制器 (12)1.3.2 功能介绍 (15)第二章YHCNC 操作 (16)2.1 执行和退出 (16)2.1.1 执行 (16)2.1.2 退出 (17)2.2 基本操作 (17)2.2.1 工具条和菜单的配置 (17)2.2.2 文件管理菜单 (18)第三章FANUC 0D 操作...............................................................................错误!未定义书签。

数控仿真课教案

山推技校春季高考班数控仿真实习课教案授课班级：数控高考班授课教师：***授课周数：第1周授课班级：数控高考班授课内容：数控仿真软件基本操作一：教学目的和要求1、掌握数控车仿真软件的进入和退出方法。

2、掌握各控制键的功能。

3、能够熟练对刀。

二：教学重点和难点掌握仿真软件的基本操作方法。

三：难点处理方法讲授演示练习四：相关工艺知识1、宇龙（FANUC 0i）数控车仿真软件的进入和退出（1）在“开始\程序\数控加工仿真系统”菜单里点击“数控加工仿真系统”，或者在桌面双击图标以运行宇龙仿真系统，弹出登陆窗口如下图18-1所示。

图18-1 宇龙仿真软件登陆窗口选择“快速登陆”或输入“用户名”和“密码”即可进入数控系统。

（2）点击工具栏中的按钮，弹出“选择机床”设置窗口，如18-2所示。

图18-2 机床选择窗口选择图18-2所示的“数控系统”、“机床类型”就进入FANUC 0i数控标准铣床的机床界面。

在选择前置刀架或后置刀架时，要注意的是前置刀架的车床X正方向指向操作者，后置刀架的车床X轴正方向远离操作者，但两者正方向的方位都符合以刀具远离工件表面为某方向的正方向的规定，且以前置刀架编写的程序在后置刀架的机床上完全不用修改都可以运行，所以在选择此选项时只要注意机床坐标轴的正方向的定义就可以了。

（3）点击仿真软件窗口的“关闭”按钮就退出了仿真软件。

2、宇龙（FANUC 0i）数控车仿真软件的工作窗口（1）机床操作面板区，FANUC 0I车床标准面板如下图18-3所示。

图18-3 FANUC 0I标准车床操作面板宇龙仿真软件中FANUC 0I车床与FANUC 0I铣床机床操作面板按钮布局和功能完全相同，这里就不再具体说明。

（2）数控系统操作区，FANUC 0I数控车床不同的机床生产厂家其机床操作面板不同，但数控系统操作面板布局功能却基本相同。

下图18-4所示为FANUC 0I标准车床的面板。

图18-4 FANUC 0I车床数控操作区及MDI键盘3 、宇龙（FANUC 0i）数控车仿真软件的基本操作宇龙仿真软件FANUC 0I车床中坐标位置、与程序相关的操作、MDI功能、设定工件坐标系等操作与铣床的操作相同，因此车床中仅介绍与对刀有关的操作。

第4章 FANUC 21 MB系统数控铣床应用

- 96 - 第4章 FANUC 21MB 系统数控铣床仿真软件应用本章主要介绍数控铣床编程指令、应用及FANUC 21MB 数控铣削系统模拟仿真软件的操作。

本章给出了大量的综合练习题，练习题由易到难，供学习上机练习。

4.1 FANUC 21MB 系统数控铣床编程指令4.1.1数控铣床编程特点1.数控镗铣床编程坐标系的建立编程坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置。

编程零点的位置是任意的，但是如果考虑到零件的特点，还是应遵循以下原则。

①编程零点应选在零件图的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，以减少计算和编程错误。

②对于对称的零件，编程零点应设在对称中心上。

③对于一般零件，编程零点设在工件外轮廓的某一角上。

④Z 轴方向上零点一般设在工件表面上。

图4—1 逆铣和顺铣2.加工路线的确定对于数控铣床，加工路线是指刀具中心运动轨迹的方向。

合理的选择加工路线不但可以提高切削效率，还可以提高零件的表面精度。

确定加工路线时应考虑以下几个方面。

①尽量减少进、退刀时间和其他辅助时间。

②铣削零件轮廓时，精铣尽量采用顺铣(顺铣是指在铣刀与工件的相切点，刀齿旋转的切线方向与工件的进给方向相同)，如图4－1所示，以提高表面精度。

③对于铣削加工，刀具切人工件的方式，不仅影响加工质量，同时直接关系到加工的安全。

对于二维轮廓加工，一般要求进、退刀位置应选在不太重要的位置，并且使刀具沿零件的切线方向进刀和退刀，以免产生刀痕，应尽量避免垂直进刀。

如图4－2所示。

退刀方式也应从侧向或切向退刀。

刀具从安全面高度下降到切削高度时，应离开工件毛坯边缘一段距离，不能直接贴着加工零件理论轮廓直接下刀，以免发生危险，如图4－3所示。

下刀运动过程不能用快速(G00)运动，而要用(G01)直线插补运动。

图4-2 刀具的切入切出路线图4－3 下刀过程- 97 -3.安全高度的确定对于铣削加工，起刀点和退刀点必须离开加工零件上表面一个安全高度，保证刀具在停止状态时，不与加工零件和夹具发生碰撞。

发那科仿真软件教程

发那科仿真软件教程（原创实用版）目录一、发那科仿真软件概述二、发那科机器人仿真软件操作说明三、发那科工业机器人仿真软件的使用方法四、总结正文一、发那科仿真软件概述发那科仿真软件是一款针对发那科机器人的仿真软件，它可以帮助用户在计算机上模拟发那科机器人的各种操作，从而实现对机器人的离线编程和控制。

这款软件的使用可以帮助工程师们在实际操作机器人之前，对其进行充分的测试和优化，从而提高机器人的运行效率和安全性。

二、发那科机器人仿真软件操作说明发那科机器人仿真软件的操作主要分为以下几个步骤：1.安装软件：首先需要从官方网站下载并安装发那科机器人仿真软件。

2.创建项目：打开软件后，需要创建一个新的项目，项目中包含了机器人的各项参数和操作指令。

3.配置机器人：根据实际需求，配置机器人的各种参数，如机器人的型号、臂长、运动范围等。

4.编写程序：使用仿真软件提供的编程语言，编写机器人的运动指令和操作逻辑。

5.调试和优化：在仿真环境中运行程序，观察机器人的运动状态，根据实际情况进行调试和优化。

6.导出程序：将编写好的程序导出，以便在实际机器人上运行。

三、发那科工业机器人仿真软件的使用方法发那科工业机器人仿真软件的使用方法与机器人仿真软件类似，不过其针对的是发那科工业机器人。

以下是使用发那科工业机器人仿真软件的具体步骤：1.安装软件：首先需要从官方网站下载并安装发那科工业机器人仿真软件。

2.创建项目：打开软件后，需要创建一个新的项目，项目中包含了机器人的各项参数和操作指令。

3.配置机器人：根据实际需求，配置机器人的各种参数，如机器人的型号、臂长、运动范围等。

4.编写程序：使用仿真软件提供的编程语言，编写机器人的运动指令和操作逻辑。

5.调试和优化：在仿真环境中运行程序，观察机器人的运动状态，根据实际情况进行调试和优化。

6.导出程序：将编写好的程序导出，以便在实际机器人上运行。

四、总结发那科仿真软件是一款强大的机器人仿真工具，它可以帮助用户在计算机上模拟发那科机器人的各种操作，从而实现对机器人的离线编程和控制。

FANUC数控车床仿真软件操作步骤

FANUC数控车床仿真软件操作步骤1.打开软件首先，双击桌面上的FANUC数控车床仿真软件图标，打开软件。

2.导入CAD文件在软件界面左上角找到“File”菜单，点击“Open”选项，选择要导入的CAD文件，通常是后缀名为.dxf或.step的文件。

导入成功后，CAD文件会在软件界面中心显示出来。

3.设置工件坐标系在软件界面中选择“Set Workpiece Origin”选项，设置工件坐标系。

通常情况下，工件坐标系的原点位于工件的中心位置，确保设置正确。

4.设置刀具路径选择“Tool Path Generation”选项，在工具路径设置界面中，可以设置刀具的类型、直径、长度、转速等参数，以及加工路径的方式，如铣削路径、孔加工路径等。

根据需要设置完整的刀具路径。

5.模拟加工过程点击软件界面上的“Simulation”按钮，开始模拟加工过程。

软件会按照设定的刀具路径，在CAD模型上显示出加工过程，包括切削、铣削、孔加工等。

6.调整加工参数如果需要调整加工参数，可以通过“Edit Tool Path”选项进行修改，如修改切削深度、速度、进给速度等参数。

修改完毕后，重新进行模拟加工。

7.导出加工程序完成模拟加工后，可以将加工程序导出到数控机床进行实际加工。

选择“Export NC Code”选项，保存为后缀名为.nc的加工程序文件，并将文件传输到数控机床上进行加载和运行。

8.保存工程文件为了方便今后的修改和再次加工，可以保存整个工程文件。

选择“File”菜单中的“Save Project”选项，将当前工程保存为后缀名为.fpr的工程文件。

9.关闭软件完成加工操作后，选择“File”菜单中的“Exit”选项，关闭FANUC数控车床仿真软件。

总结：以上就是FANUC数控车床仿真软件的操作步骤。

通过使用这款软件，可以模拟和验证加工程序，提高加工效率，降低成本，是数控加工领域中不可或缺的工具。

希望以上内容对您有所帮助！。

仿真界面与基本操作

教学
难点
教学内容：
仿真操作训练(一)
仿真界面的熟悉与基本操作
一、进入仿真界面
华中数控HNC-21T:数控车
华中数控HNC-21M:数控铣
FANUC 0iT FANUC 0iM
二、界面的认识与熟悉
分别介绍数控车、数控铣床与操作中心操作界面
工具条坐标和程序显示屏幕编程面板
加工窗口屏幕机床操作面板
1、工具条
章节名称
仿真操作训练(一)
仿真界面的熟悉与基本操作
装订线
授课安排
授课
时数
2
授课时间
授课
方法
仿真操作
授课教具
仿真软件、计算机房
教学目的
熟悉数控仿真界面及基本运行操作。
教学重点
1、数控车、铣仿真界面的熟悉
2、仿真基本操作（机床、刀具、夹具的选择；工作台的运动；编程文件的建立、保存与调用；工具条的使用；仿真过程的录制）
（二）刀具定义及选用、装刀、换刀
机床操作——刀具管理——选刀、修改参数——装入刀架（刀库）或装上主轴
（三）工件设置
工件操作——设置毛坯
——工件掉头，工件位置微调（车）
——工件装夹（铣：直接、工艺板、平口钳装夹）
——工件放置（铣）
（四）运动控制
1、复位
2、回参考点
3、点动进给
4、点动快速移动
5、增量进给
四、生成报告文件
1、输出信息参数设置
2、生成报告文件
YHCNC HNC21-MiM数控报告
1）工件信息
2）数控NC代码
3）加工视窗
4） Yhcnc输出信息
五、仿真操作过程录制
装订线
录制区域及参数设置开始录制停止录制

斯沃数控仿真软件_内部教学资料_

第三章 FANUC 0i 操作3.1 FANUC 0i机床面板操作机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下：图2.1－1 FANUC 0i(铣床)面板图2.1－2 FANUC 0i(车床)面板AUTO：自动加工模式。

EDIT：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI：手动数据输入。

INC：增量进给。

HND：手轮模式移动台面或刀具。

JOG：手动模式，手动连续移动台面和刀具。

DNC：用232电缆线连接PC机和数控机床，选择程序传输加工。

REF：回参考点。

数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止；在程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动停止主轴手动移动机床台面铣床按钮车床按钮单步进给倍率选择按钮选择移动机床轴时，每一步的距离：×1为0.001毫米，×10为0.01毫米，×100为0.1毫米，×1000为1毫米。

置光标于按钮上，点击鼠标左键选择。

进给速度(F)调节旋钮调节程序运行中的进给速度，调节范围从0～120% 。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。

主轴转速度调节旋钮调节主轴转速，调节范围从0～120%。

把光标置于手轮上，选择轴向，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，相应轴往正方向移动，手轮逆时针转，相应轴往负方向移动。

机床空运行按下此键, 各轴以固定的速度运动。

手动示教在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。

程序编辑锁定开关置于“”位置，可编辑或修改程序。

程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后，程序可以从指定的程序段重新启动。

机床锁定开关按下此键，机床各轴被锁住，只能程序运行。

M00程序停止程序运行中，M00停止。

第七章FANUC--0i系统数控铣床操作

第七章FANUC--0i系统数控铣床操作第一节FANUC0i数控系统简介FANUC系列是具有与O-C系列同等的高可靠性的CNC系统是世界上最成功的CNC,精确和完整控制确保其故障率很低，O-D系列配置高可靠性的FANUCC系列和B系列AC伺服电机，机床主轴可配置高速，大功率的FANUCAC主轴电机系列。

O-D系列以包括的方式提供给用户，它包括CNC单元、控制电机、主轴电机和控制电机放大器。

O-TD系列配置，OMD系列一种配置。

用户可根据具体应用选择最佳的系统配置。

FANUC数控仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，可根据电脑雕刻排版软件生成的加工数据进行加工，还可根据标准G代码数控程序进行加工。

系统是基于WINDOWS应用软件，并对BEIJING-FANUCSERIESOM-MDII数控系统进行高度仿真，具有良好的人机界面和方便的操作性能;具有同FANUCO-SERIESCNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能，加载NC文件时，自动对程序进行语法检查;具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关;编辑模式中，实时提供G代码功能与格式提示信息系统实时处理NC代码，生成机床移动指令。

第二节控制面板与操作一.基本操作内容及步骤某k714B数控铣床的操作面板由CRT/MDI面板和机械操作面板组成。

1.CRT/MDI面板（见图7-1-1）图7-1CRT/MDI面板CRT/MDI面板是由一个9英寸显示器和一个MDI键盘组成的。

按任何一个功能按钮和“CAN”,画面的显示就会消失，这时系统内部照常工作。

之后再按其中任何一个功能键，画面会再一次显示。

CRT/MDI面板上的各键功能见表7-1-1.表7-1-1CRT/MDI面板上键的详细说明键RESETHELPOpSHIFTINPUTCANALTERINSERTDELETEPOSPROGOFFSETSETTINGSYS TEMMESSAGECUSTOMGRAPHEOB名称复位键帮助键动运行操作等。

数控仿真-数控铣床编程与加工全过程

数控仿真-数控铣床编程与加⼯全过程数控铣床编程与加⼯第⼀章数控铣床编程与加⼯熟悉数控铣操作⾯板⼀、进⼊系统打开“开始”菜单。

在“程序/数控加⼯仿真系统/”中选择“数控加⼯仿真系统（FANUC）”点击，进⼊。

1.1 软件操作介绍1.1.1 选择机床如图1-1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中控制系统选择FANUC，机床类型选择铣床并按确定按钮，此时界⾯如图1-1-1-2所⽰。

1.1.2机床回零在操作⾯板的旋钮位置点击⿏标左键，再点击按钮，再点击按钮，点击三个轴中分别点击，此时X、Y、Z三个轴将分别回零，相应操作⾯板上X、Y、Z轴的指⽰灯亮，同时CRT屏幕上的X、Y、Z坐标发⽣变化；此时CRT和操作⾯板上的指⽰灯如图1-1-2-1所⽰，同时机床的变化如图1-1-2-2所⽰。

图1-1-1-1图1-1-1-2图1-1-2-1 CRT 界⾯ 1.1.3 安装零件点击菜单“零件/定义⽑坯…”，在定义⽑坯对话框（如图2-1-3-1）中可改写零件尺⼨⾼和直径，按确定按钮。

点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框（如图1-1-3-2）中，选取名称为“⽑坯1”的零件，并按确定按钮，界⾯上出现控制零件移动的⾯板，可以⽤其移动零件，此时点击⾯板上的退出按钮，关闭该⾯板，此时机床如图1-1-3-3 所⽰，零件已放置在机床⼯作台⾯上。

图1-1-3-1 图 1-1-3-2图1-1-2-2图 1-1-3-3 移动零件⾯板及机床上的零件1.1.4 输⼊NC 程序点击菜单“视图/控制⾯板切换”，打开FANUC 系统的MDI 键盘，此时界⾯如图1-1-4-1所⽰。

图1-1-4-1 点击编辑状态上的键，CRT 如图2-1-4-3所⽰；在通过状态⼀次输⼊O0001，再点击键，即可输⼊预先编辑好的数控程序，此时CRT 如图1-1-4-2所⽰。

图1-1-4-2 输⼊数控程序前后的CRT 界⾯如何通过MDI 键盘编辑和输出数控程序，在后⾯数控程序编辑介绍。

斯沃数控仿真之FANUC 0iM数控系统操作

主界面介绍1.工具条简介全部命令可以从屏幕左侧工具条上的按钮来执行。

当光标指向各按钮时系统会立即提示其功能名称，同时在屏幕底部的状态栏里显示该功能的详细说明建立新NC 文件打开保存的文件(如NC 文件)保存文件(如NC 文件)另存文件机床参数刀具库管理工件显示模式选择毛坯大小、工件坐标等参数开关机床门屏幕安排：以固定的顺序来改变屏幕布置的功能屏幕整体放大屏幕整体缩小屏幕放大、缩小屏幕平移屏幕旋转X-Z 平面选择Y-Z 平面选择Y-X 平面选择机床罩壳切换工件测量声控坐标显示铁削显示冷却水显示毛坯显示零件显示透明显示ACT 显示显示刀位号刀具显示刀具轨迹在线帮助录制参数设置录制开始录制结束示教功能开始和停止2.文件管理菜单页码，1/13(W)C.Y.L打开相应的对话框被打开，可进行选取所要代码的文件，完成取后相应的NC代码显示在 NC窗口里。

在全部代码被加载后，程序自动进入自动方式；在屏幕底部显示代码读入进程。

新建删除编辑窗口里正在被编辑和已加载的 NC 码。

如果代码有过更改，系统提示要不要保存更改的代码。

保存保存在屏幕上编辑的代码。

对新加载的已有文件执行这个命令时，系统对文件不加任何改变地保存，并且不论该文件是不是刚刚加载的，请求给一个新文件名。

另存为把文件以区别于现有文件不同的新名称保存下来。

加载项目文件把各相关的数据文件 (wp 工件文件； nc程序文件；刀具ct 文件) 保存到一个工程文件里 (扩展名：*.pj)，此文件称为项目文件. 这个功能用于在新的环境里加载保存的文件.项目文件保存把全部处理过的数据保存到文件里。

屏幕的各空白部分可以做修改。

3.机床参a.机床参数设置：拖动“参数设置”对话框中的滑块选择合适的换刀速度单击“选择颜色”按钮可以改变机床背景色。

调节“加工图形显示加速”和“显示精度”可以获得合适的仿真软件运行速度。

b.显示颜色：选择刀路和加工颜色后，单击“确定”按钮。

上海宇龙数控仿真系统数控铣操作说明 (1)

输入方法：直接输入法：直接输入上述数值，回车即可。测量输入法：先输入前缀X （或Y或Z），然后输入刀具当前位置在工件坐标系中的X（或Y或Z）坐标值，最后用软键“测量”输入。

1) 按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型（1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。（2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带R 刀，球头刀，钻头，镗刀等。（3）按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 2) 指定刀位号对话框的下半部中的序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具；立式加工中心允许同时选择24把刀具。对于铣床，对话框中只有1号刀位可以使用。用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的序号制定刀位号。 3) 选择需要的刀具指定刀位号后，再用鼠标点击“可选刀具”列表中的所需刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行。 4) 输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。 5) 删除当前刀具按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标所在行的刀具。 6) 确认选刀选择完全部刀具，按“确认”键完成选刀操作。或者按“取消”键退出选刀操作。加工中心的刀具在刀库中，如果在选择刀具的操作中同时要指定某把刀安装到主轴上，可以先用光标选中，然后点击“添加到主轴”按钮。铣床的刀具自动装到主轴上。

左视图 Y o A
Z
②以工件上/下表面左下角A/B点为工件坐标系坐标原点：
如果你的Y向对刀如右下图： ①以工件上/下表面中心为工件坐标系坐标原点： ②以工件上/下表面左下角A/B点为工件坐标系坐标原点：

FANUC数控车床仿真软件操作步骤

v1.0 可编辑可修改
FANUC数控车床仿真软件操作步骤
一、打开数控仿真软件
直接选择“快速登陆”（用户名：guest 密码：guest）
二、进入仿真系统
1、选择合适的机床
2、回零
3、将所编完的程序导入
出现对话框，选择程序（.txt文件）的路径选完后点击
输入该程序的程序名（O0001）
4、检查程序
机床菜单——检查NC程序，直至合格。

看轨迹
按上图的Start
选择合适的坐
标
5、装工件、刀具
点击
使左边出现机床的图
点击
定义毛坯
放置零件
装刀
选择刀片 55o刀柄93o
选择合
适坐标6、对刀
先对X方向
左边屏幕右击，选择“选项”
点击右图Start，使得主轴旋转
分别调整方向
切削后，记录X坐标值。

（X方向不要去动）。

主轴停止。

点击测量菜单——剖面图测量，选择“否”选中被加工部分（红线，记录X的直径值）
将刚才X坐标值-被加工完的X坐标值=对Z方向（主轴停止状态）
刀尖和工件右端相碰，记录Z值。

Z=
7、将X、Z值输入G54
点击
连续点击4次
将X、Z值送入G54中（先将光标移到G54中）X值输入后按“INUT”键
Z值输入后按“INUT”键
整数的话加小数点后按INUT”键
三、加工
点击
将刀具移到合适位置
按“START”键加工。

FANUC数控铣床仿真系统操作

图 1-7-2
图 1-7-3 1.8 自动加工
机床位置确定和刀补数据输入后，就可以开始自动加工了。首先手工移动刀具到工件中心上方 100mm 的位置，即机床坐标 (-14.497,-153.429,-404+100)，此时将操作面板的 MODE 旋钮切换到 AUTO（如图 1-8-1），点击按钮，机床就开始自动加工了，加工完毕就会出现如图 1-8-2 所示的结果。
为-153.429。
图 1-6-3
X，Y 方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为 8mm 的平底刀，如图 1-6-4，装好刀具后，
机床如图 1-6-5 所示。用类似方法得到工件上表面的 Z 座标为-404.000。图 1-6-4 图 1-6-5
按键；按键入字母“O”；按键件入 “ - ”；按键键入
搜索一 EDIT 个指定的代码
MDI 方 MDI 式输入
“9999”；按键。
代码可以按键；输入需要搜索的字母或代是：一个
码；按 CURSOR 序中搜索。
开始在当前数控程字母或一个完整的代码。例
如
：
“ N0010 ”
图 1-8-1
图 1-8-2
2 数控程序编辑
项目
MODE 旋钮
CRT/MDI 面板操作说明
备注
显示数 EDIT
控程序
按
目录
键；按软键“Lib”。
选择一 EDIT 个数控或程序 AUTO
按键；按键入字母“O”；按数字键键入搜索的号码： XXXX ；按

数控加工仿真系统操作说明书

数控加工仿真实验指导书数控编程仿真实验要求一、实验目的“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。

学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。

采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。

因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。

其实验的目的是：1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。

二、实验要求1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；4. 按实验内容，编写实验报告。

三、课时安排四、实验报告编程内容1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。

五、指导书及联系题：1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介2. 仿真加工零件图样2010年9月修订宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。

FANUCI数控加工仿真操作步骤

数控加工仿真系统FANUC0I选择机床如图2-1-1点击菜单“机床/选择机床…”,在选择机床对话框中,控制系统选择FANUC,机床类型选择立式铣床,按确定按钮,此时界面如图2-1-2所示;图2-1-1图2-1-2机床回零点击启动按钮,此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮;检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开;检查操作面板上回原点指示灯是否亮,若指示灯亮,则已进入回原点模式；若指示灯不亮,则点击按钮,转入回原点模式;在回原点模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的按钮,使X轴方向移动指示灯变亮,点击,此时X轴将回原点,X轴回原点灯变亮,CRT上的X坐标变为“”;同样,再分别点击Y轴,Z轴方向移动按钮,,使指示灯变亮,点击,此时Y轴,Z轴将回原点,Y轴,Z轴回原点灯变亮,;此时CRT界面如图2-2-1所示;图2-2-1安装零件点击菜单“零件/定义毛坯…”,在定义毛坯对话框如图2-3-1中将零件尺寸改为高14mm、长和宽240mm,名字为缺省值“毛坯1”,并按确定按钮;点击菜单“零件/安装夹具…”,在选择夹具对话框如图2-3-2中,选择零件栏中选取“毛坯1”,选择夹具栏中选取“工艺板”,夹具尺寸用缺省值,并按确定按钮;图2-3-1 图2-3-2点击菜单“零件/放置零件…”,在选择零件对话框如图2-3-3中,选取类型为“选择毛坯”,选取名称为“毛坯1”的零件,并按确定按钮,界面上出现控制零件移动的面板,可以用其移动零件,此时点击面板上的退出按钮,关闭该面板,此时机床如图2-3-4所示,零件已放置在机床工作台面上;图2-3-3图2-3-4点击菜单“零件/安装压板”,在选择压板对话框中,点击左边的图案,选取安装四块压板,压板尺寸用缺省值,点击确定按钮,此时机床台面上的零件已安装好压板,如图2-3-5所示;图2-3-5导入NC程序点击操作面板上的编辑,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态;点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面;再按软键“操作”,再出现的下级子菜单中按软键,可见软键“F检索”,按此软键,在弹出的对话框中选择所需的NC程序,如图1-4-1所示;按“打开”确认;在同一菜单级中,按软键“读入”,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“O01”,按软键“执行”,则数控程序显示在CRT界面上;图1-4-1注：软键在CRT界面下方,与CRT界面上的提示相对应;如图2-4-2图2-4-2检查运行轨迹NC程序导入后,可检查运行轨迹;点击操作面板上的自动运行按钮,使其指示灯变亮,转入自动加工模式,点击MDI键盘上的按钮,选定的数控程序显示在CRT界面上;点击按钮,进入检查运行轨迹模式,点击操作面板上的循环启动按钮,即可观察数控程序的运行轨迹,此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察, 运行轨迹如图2-5-1所示;图2-5-1图中红线代表刀具快速移动的轨迹,绿线代表刀具切削的轨迹;装刀具对刀对刀运行轨迹正确,表明输入的程序基本正确,此数控程序以零件上表面中心点为原点,下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系;点击菜单“机床/基准工具…”,在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具,其直径为14mm,如图2-6-1；点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,利用操作面板上的,,按钮和,按钮,将机床移到如图2-6-2的大致位置图2-6-1 图2-6-2点击菜单“塞尺检查/1mm”,首先对X轴方向的基准,将基准工具移动到如图2-6-3所示的位置,点击操作面板上的手动脉冲按钮或,使手动脉冲指示灯变亮,,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动零件;使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”,记下此时CRT中的X坐标,此为基准工具中心的X 坐标,记为X1,为;点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,点击和按钮,将Z轴提起,点击和,将基准工具移到工件的另一边,重复上面的步骤,记下此时CRT中的X的坐标,记为X2,为,故工件中心的X坐标为X1+X2/2== ,同样操作可得到工件中心的Y坐标为;图2-6-3X,Y方向基准对好后,点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回塞尺,点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,点击和按钮,将Z轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具,点击菜单“机床/选择刀具”在“选择铣刀”对话框中根据加工方式选择所需的直径为8mm的平底刀,确定后退出;如图2-6-4所示;装好刀具后,将机床移到大致位置类似地进行塞尺检查,得到工件上表面的Z坐标值,记为Z1,为,得到工件中心的Z坐标为Z1-塞尺厚度;得到工件中心的Z坐标,记为Z,为;此时得到的X,Y,Z即-500,-415,-404为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值;图2-6-4设置参数确定工件与机床坐标系的关系有两种方法,一种是通过G54-G59设定,另一种是通过G92设定;此处采用的是G54方法：将对刀得到的工件原点在机床坐标系上的坐标数据X,Y,Z,即-500,-415,-404,输入自动坐标系G54,确定机床开始自动加工时的位置;刀具补偿参数默认为0;输入G54工件坐标原点在MDI键盘上点击键三次,进入坐标系参数设定界面,按软键“操作”,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“01”,按软键“NO检索”,光标停留在G54坐标参数设定区域,先设X的坐标值,利用MDI键盘输入“”,按软键“输入”,则G54中X的坐标值变为；用方位键,将光标移至Y的位置,同样输入“”,按软键“输入”,再将光标移至Z的位置,同样输入“”,按软键“输入”,即完成了G54参数的设定;此时CRT界面如图2-7-1所示图2-7-1输入刀尖半径补偿参数在起始界面下,点击MDI界面上的键,进入补正参数设定界面,利用方位键将光标移到对应刀具的“形状D”栏,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“”按软键“输入”,把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置;如图2-7-2所示,此时已将选择刀具时设定的刀尖半径输入;刀尖半径可在选择铣刀的界面的下方读出刀尖直径除以2得到;图2-7-2自动加工完成对刀,设置刀具补偿参数,导入数控程序后,就可以开始自动加工了;先将机床回零;点击操作面板上的自动运行按钮,使其指示灯亮,,点击循环启动按钮,就可以自动加工了;加工完毕出现如图2-8-1的结果;图2-8-1附录一铣床附录二FANUC0I数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合;每个程序段独占一行;每个程序段由若干个字组成,每个字由地址和跟随其后的数字组成;地址是一个英文字母;一个程序段中各个字的位置没有限制,但是,长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：1 行号：Nxxxx 程序的行号,可以不要,但是有行号,在编辑时会方便些;行号可以不连续;行号最大为9999,超过后从再从1开始;选择跳过符号“/”,只能置于一程序的起始位置,如果有这个符号,并且机床操作面板上“选择跳过”打开,本条程序不执行;这个符号多用在调试程序,如在开冷却液的程序前加上这个符号,在调试程序时可以使这条程序无效,而正式加工时使其有效;2 准备功能：地址“G”和数字组成的字表示准备功能,也称之为G功能;G功能根据其功能分为若干个组,在同一条程序段中,如果出现多个同组的G功能,那么取最后一个有效;G功能分为模态与非模态两类;一个模态G功能被指令后,直到同组的另一个G功能被指令才无效;而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效;例：……N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.……在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能,由于这个功能是模态的,所以尽管在N13这条程序中没有“G01”,但是其作用还是存在的;本软件支持的G功能见表辅助功能：地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能,也称之为M功能;本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟;格式：Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X,Y,Z,I,J,K,R数值范围：＋毫米～－毫米6 G功能列表：填充色：FANUC系统没有使用；√：本软件已经提供；：FANUC0I系统有此功能,本软件尚未提供；7 G功能格式1FANUC0I数控铣床和加工中心2FANUC0I系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程;G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59与FANUC数控铣相同,参考上一节;8 支持的M代码。