精密星历介绍

合集下载

卫星星历的相关内容.

预报星历
• 预报星历，是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的，用户接收机接收到这些信号，经过解码便可获得所需要的卫星星历，所以这种星历也叫做广播星历。 • 广播星历参数：共有16个，其中包括1个参考时刻，6个对应参考时刻的开普勒轨道根数和9个反映摄动力影响的参数。这些参数通过GPS卫星导航电文传递给用户。每两个小时更新一次；目前广播星历所给出卫星的点位中误差为 5-7m。
GPS卫星星历
• 概述
– 卫星的星历，是描述卫星运行轨道的一组数据。利用GPS定位，就是根据已知的卫星轨道信息和用户的观测资料，通过数据处理来确定接收机的位置和速度。所以，精确的描述轨道的星历，是实现精确定位与导航的基础。
• GPS卫星星历的分类
– 预报星历（广播星历） – 后处理星历（精密星历）
广播星历文件示例
广播星历参数详解
后处理星历
• 后处理星历，一些组织根据各自建立的卫星跟踪站所获得的对GPS卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算得到的卫星星历。它不是GPS卫星直接播发的，而是由第三者提供给用户的GPS星历。
– ftp:///pub
精度
时间间隔
卫星位置计算方法
预报星历
低
2h 15min
用轨道参数来计算
后处理星历
高
插值
– ftp:///pub/gps/gpsdata – ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/ – ftp:///pub/product/
精密星历文件示例
区别
星类型
获取方法由导航电文实时地得到事后由第三方提供

GPS卫星的星历

GPS卫星星历对基线解算的影响鄞州区土地勘测规划所张苏红宁波冶金勘察设计研究股份有限公司徐军｛摘要｝随着GPS应用范围的扩展，GPS定位技术在高精度变形观测中得到充分发展。

由于工程建设的需要，运用GPS相对定位技术对施工控制网进行变形监测，本文主要分析了采用不同的卫星星历对GPS基线解算的影响，提出了采用GPS精密星历进行GPS控制网变形监测。

关键词：GPS精密星历一、前言卫星的星历就是描述卫星运行轨道和状态的各种参数值，它是计算卫星瞬时位置的依据。

卫星星历按其来源的不同，可以分为两种：预报星历（广播星历）和实测星历（精密星历）。

1、广播星历卫星将地面监测站注入的有关卫星轨道的信息，通过发射导航电文传递给用户，用户接收到这些信号进行解码即可获得所需要的卫星星历。

即广播星历。

由卫星向用户播发。

可用于实时定位。

分C/A码星历和P码星历。

内容：分三部分，开普勒六参数、轨道摄动九参数、时间二参数。

由地面监测站测定卫星轨道外推轨道，精度25m。

2、实测星历一些国家根据自己的卫星跟踪站观测资料，经过事后处理直接计算的卫星星历，称为实测星历。

其精度忧于5cm利用精密星历及其它手段进行精密单点定位，精度可达0.1m。

GPS测量是通过地面接收设备接收卫星传送来的信息，计算同一时刻地面接收设备到多颗卫星之间的伪距离，采用空间距离后方交会方法，来确定地面点的三维坐标。

因此，对于GPS卫星、卫星信号传播过程和地面接收设备都会对GPS 测量产生误差。

主要误差来源可分为：与GPS卫星有关的误差；与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。

与卫星有关的误差主要有：卫星星历误差、卫星钟差、SA干扰误差、相对论效应的影响。

卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的, 所以又称为卫星轨道误差。

它是一种起始数据误差, 其大小取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。

GPS习题集名词解释

1、卫星星历:是描述卫星运行轨道的信息。

2、天线高:指天线的相位中心至观测点标志中心顶面的垂直距离。

3、春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与地球赤道的交点。

4、开普勒第一定律:卫星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一个焦点与地球的月心相重合。

这一定律表明，在中心引力场中，卫星绕地球运行的轨道面，是一个通过划球质心的静止平面。

5、同步环:由多台接收机同步观测的结果所构成的闭合环称为同步环。

6、多路径效应:在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收衫天线，这就将和直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉，从而使观测值偏离真值产且所谓的多路径误差。

这种山于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。

7、周跳:在接收机跟踪GPS卫星进行观测的过程中，常常山于多种原因(例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的干扰等)，可能使载波相位观测值中的9周数不正确但其不足1整周的小数部分仍然是正确的，这种现象成为整周变跳，简称周跳。

8、绝对定位:利用GPS卫星和用户接收机间的距离观测值直接确定用户接收机天线在在WGS-84坐标系中相对地球质心的绝对位置。

9、恒星时:以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间，称为恒星时。

恒星时是地方时。

10、卫星的无摄运动:卫星在轨运动受到中心力和摄动力的影响。

假设地球为匀质球体，其对卫星的引力称为中心力(质量集中于球体的中心)。

中心力决定着卫星运动的 4本规律和特征，此时卫星的运动称为无摄运动，山此所决定的卫星轨道可视为理想的轨道，又称卫星的无摄运动轨道。

11、精密星历:是一些国家的某些部门，根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，而计算的卫星星历。

它可以向用户提供在用户观测时间的卫星星历，避免了预报星历外推的误差。

12、相对定位:用两台或多台接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS 卫星，以确定4线端点在协议地球坐标系中的相对位置或4线向量的定位方法。

基于精密星历的计算卫星位置的方法

基于精密星历的计算卫星位置的方法
随着人类科技的进步，我们不仅能观测到地球上所有角落的变化，也能通过卫星技术将我们的观测范围扩展到了更广阔的领域，比如太
空和宇宙。

但是，为了精准地掌握卫星的位置和运动状态，我们需要
一种高精度的卫星定位算法，精密星历便是其中之一。

精密星历又称“高精度星历”，是基于多个天文学术语和卫星的
轨道参数，运用天体力学定理计算卫星位置的方法。

精密星历的计算
需要考虑到许多因素，比如卫星轨道的形状、地球引力场、空气阻力、太阳辐射压力等影响卫星轨道演化的因素，它是一种十分复杂的计算
方法。

实施精密星历算法需要的观测数据包括：卫星天线观测数据和测
站观测数据。

前者是指通过卫星搭载的天线观测到的信号数据。

后者
是指通过地面上的测站观测到的卫星位置数据。

通过这两种数据的计算，我们可以比较早地得到卫星的位置和速度信息。

在精密星历的计算过程中，也会考虑到地球的形态和引力场对卫
星位置的影响。

当前，广泛使用的大地2000系列参考椭球，在计算中
采用的坐标系为 WGS-84 坐标系，这时的高度可被解释为相对于参考
椭球面的高度，也常称为几何高度。

该高度与地球表面的高度存在差异，主要由于引力场的非球形引起，因此在计算中需要进行修正。

总体而言，精密星历是利用天文学原理计算卫星位置的方法。

它
具有精度高、计算量大、依赖多样等优、势时间长等特点。

该算法已
经在许多行业中得到应用，比如交通运输、航天、军事等领域，其重
要性不言而喻。

gps名词解释

名词解释：1.天球坐标系：天球坐标系的坐标原点为地心O,X轴指向春分点，Z轴指向北天极，Y轴垂直于XOZ平面，并构成右手坐标系。

2.地球坐标系：地球坐标系的坐标原点为地心O,X轴指向地球赤道面与格林威治子午面交线的方向，Z轴为地球自转轴，Y轴垂直XOZ轴,并构成右手坐标系。

3.瞬时天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。

4. 瞬时地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。

5.章动：在日月引力等因素的影响下，月球绕地球的运动轨道以及月球与地球之间的距离都在不断变化，将这时的北天极称为瞬时北天极。

瞬时北天极绕平北天极沿椭圆轨迹进行旋转，这种现象称为章动。

6.岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动的现象。

7.地极移动（极移）:地球瞬时自转轴在地球上随时间变化而改变。

8.WGS84坐标系：原点位于地球质心，Z轴：指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴：指向BIH1984.0的零子午面和CTP 赤道的交点；Y轴：与Z，X轴构成右手坐标系；9.历元：各种天球坐标系和地球坐标系无不归属于某一确定的时刻（瞬间），天文学中常称历元。

10.恒星时系统:以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统。

11.平太阳时系统:以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统。

12.世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时。

与平太阳时的尺度相同，但起算点不同。

13.原子时系统：秒长即铯原子基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间。

14协调世界时：采用原子时秒长，用跳秒（闰秒）的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1秒。

精密星历格式

关于精密星历无法在POSgps中使用的解答
问题出现的原因
精密星历的sp3文件的版本已于2006年1月由a版升级为c版，而POSgps（GrafNav7.00）及此前的版本只能支持a版格式，并不能支持新的c版。

参见图1和图2。

图1 IGS的格式声明
版本信息
图2 sp3c(左)与sp3a（右）的区别
解决方案
根据图2两种格式的比较，可以看出，新的c版较旧的a版增加了一些信息，因此解决方案如下：
A)将新的c版格式星历手工改为a版（参照附件中的a版星历）,附件中的igsigs13811-a.sp3即
为我经手工修改后的a版格式的精密星历，我已实验过，可以执行解算，且精度较好；
B)咨询出售POSgps（GrafNav）的Waypoint公司（已并入Novtel公司），是否有升级产品，更新
软件；
C)使用广播星历。

因为自2000年美国取消S/A限制以后，使用广播星历与精密星历的结果差别大
大减小，一般在长基线解算时才会体现出差异，而在LIDAR的航摄中一般距离基站在50km以内，基线较短，因此使用广播星历与精密星历的解的精度差别甚微。

如仍有问题，欢迎来信讨论！
﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟﹟。

GPS复习资料（1）

GPS复习资料（1）GPS复习资料⼀、名词解释（8个，⼀个4分⿊体字重点性较⾼）1、岁差：由于天球⾚道和⽥秋波黄道的长期运动⽽导致的春分点的进动2、协议天球坐标系：为建⽴⼀个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某⼀时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时⾃转轴（指向北极）和地⼼⾄瞬时春分点的⽅向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴。

构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inertial System—CIS）3、协调世界时：为避免发播的原⼦时与世界时之间产⽣过⼤偏差，从1972年采⽤了⼀种以原⼦时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的⼀种折衷时间系统，称为世界协调时或协调时。

4、GPS时间系统：全球定位系统GPS使⽤的⼀种时间系统，有GPS主控站的原⼦钟控制，属于原⼦时系统，但与原⼦时的原点在任意瞬间均有19s的常量偏差IAT-GPST=19s5、⼴播星历：也称预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电⽂，传递给⽤户，经解码获得所需的卫星星历。

6、精密星历：是⼀些国家的某些部门根据各⾃建⽴的跟踪站所获得的精密观测资料，应⽤与确定预报星历相似的⽅法计算的卫星星历。

7、宽巷（Wide-lane）解：宽巷组合观测值形式（n=1, m=-1）8、窄巷（Narrow-lane）解：窄巷组合观测值形式（n=1, m=1）9、观测时段observation session:测站上开始接收卫星信号到观测停⽌，连续观测的时间间隔，简称时段。

10、独⽴基线：若⼀组基线向量中的任何⼀条基线向量皆⽆法⽤该组中其他向量基线的线性组合来表⽰，则该组基线向量就是⼀组独⽴的基线向量。

11、重复基线：同⼀条基线边，若观测了多个时段则可得到多个边长的结果，这种具有多个独⽴观测结果的边，称为重复边。

在某两个测站间，由多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果称为复测基线。

GPS星历要点范文

GPS星历要点范文一、GPS星历的定义和作用1.GPS星历是指卫星轨道参数数据，包括卫星位置、速度和时钟差等信息。

2.GPS星历是导航接收机确定自身位置的基础数据，它通过计算卫星和接收机之间的距离来推算出接收机的位置。

3.GPS星历的更新频率较高，通常每2小时更新一次，以确保定位的准确性。

二、GPS星历的数据格式1.GPS星历数据有两种格式：广播星历和精密星历。

2.广播星历是由GPS卫星通过无线信号广播给全球的接收机，它包含了卫星的序号、健康状态、位置、速度、时钟差等信息。

3.精密星历是由地面控制站通过测量卫星信号并进行数据处理得到的，它比广播星历更加精确，能够提供更准确的定位结果。

三、GPS星历的更新和分发1.GPS星历的更新是由GPS卫星和地面控制站共同完成的，地面控制站负责测量卫星信号并计算星历参数，然后将更新后的星历数据上传到卫星中。

2.更新后的星历数据由卫星广播给全球范围内的接收机，接收机通过接收到的星历数据确定卫星的位置和时钟差等参数。

3.接收机还可以通过互联网等方式获取精密星历，以提高定位的准确性。

四、GPS星历的使用和影响因素1.GPS星历是导航接收机定位的重要数据源，它直接影响到定位的准确性和可靠性。

2.GPS星历的准确性受多种因素影响，包括卫星的状态、地球引力、大气层延迟、信号干扰等。

3.对于移动接收机，由于接收到的卫星信号会不断变化，因此定位的准确性也会随着时间的推移而下降，需要及时更新GPS星历。

五、GPS星历的维护和管理1.GPS星历的维护和管理是由GPS系统的运营商负责的，他们负责收集、处理和分发星历数据。

2.运营商会定期更新GPS星历数据，并通过卫星广播、互联网等方式分发给接收机。

六、GPS星历的发展趋势1.随着科技的不断发展，GPS星历的数据量和精确性将进一步提高，可以提供更高精度的定位结果。

2.GPS星历的更新频率可能会增加，以进一步提高定位的实时性和准确性。

3.GPS星历的使用范围也将扩大，不仅在导航领域有广泛应用，还可以用于精确测量和科学研究等领域。

快速星历与精密星历对基线解算和平差结果的影响

收稿日期:20050119第一作者简介:丁克良(1968—),男,1991年毕业于华东地质学院测量专业,工程师。

快速星历与精密星历对基线解算和平差结果的影响丁克良1,4　陈　义2　王　勇1,4　杨一挺3(11中国科学院测量与地球物理研究所,武汉430072;21同济大学测量与国土信息工程系,上海200092;31浙江省第一测绘院,杭州310012;41中国科学院研究生院,北京100038)I mpacts of GPS Rapi d Ephe meredes and Prec ise Ephe meredes on the Baseli n es Processi n g and Network Adjust mentD ing Keliang Chen Yi W ang Yong Yang Yiting 摘　要　在数据处理中,为求得高精度的点位坐标,基线解算一般采用精密星历。

精密星历要在观测两周后才能得到,而快速星历在观测17h 后就能得到。

分析了两种星历误差对基线解算、网平差计算结果的影响,结果表明,对于一般的工程控制网而言,快速星历能够达到与精密星历同样的效果。

关键词　星历误差　快速星历　精密星历　基线解算工程控制网一般规模较小,边长较短(短于100k m ),在同样观测时间内,快速星历能否达到精密星历的解算效果,值得进行考虑。

本文首先对I GS 提供的广播星历、快速星历、精密星历的精度进行分析,从理论上探讨其对定位精度的影响;比较快速星历、精密星历差异。

最后,根据1个工程实例,比较了两种星历对基线解算,GPS 网平差的影响。

1　卫星星历来源及其精度目前,国际I GS 服务局无偿向全球用户提供GPS 的各种信息,如GPS 卫星星历、I GS 站坐标及其运动速率、I GS 站所接收GPS 信号的相位和伪距数据、地球自转速率等。

这些信息在大地测量和地球动力学方面支持了无数的科学项目,包括电离层、气象、参考框架、精密时间传递、地壳运动等项研究[1]。

名词解释

名词解释：1.同步观测：是指使用N台(N>=2)GPS接收机，同时在相同的时间段内连续跟踪接收相同的卫星组的信号。

通常称同步观测的时间段为时段或测段。

2.精密星历：由若干卫星跟踪站的观测数据，经事后处理算得的供卫星精密定位等使用的卫星轨道信息。

3.多路径效应：接收机所接收到的GPS信号经由建筑物，水面登其他反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。

经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。

4.春分点：从地球上看，太阳沿黄道逆时针运动，黄道和赤道在天球上存在相距180°的两个交点，其中太阳沿黄道从天赤道以南向北通过天赤道的那一点，称为春分点。

5.天球：以任意点为球心，任意长为半径，为研究天体的位置和运动而引起的一个与人们直观感觉相符的假想球体。

6. 预报星历：广播星历: 定位卫星发播的无线电信号上载有预报一定时间内卫星根数的电文信息，预报星历又叫广播星历，通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正数7. 周跳：当卫星信号被障碍物遮挡或受无线电干扰时，会发生短时间失锁，从而引起相位观测值得整周数发生跳变，这种现象称为周跳。

8.绝对定位：也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。

9.观测时段：测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。

10.整周未知数：时刻载波在空间传输的整周期数它是一个无法通过观测获得的未知数，因而也称为整周未知数11.异步环：不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环；12. 异步观侧环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观侧环，简称异步环。

13.卫星星历：述卫星运行轨道的参数，分预报星历和后处理星历。

14. 截止高度角：在GPS测量中，为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。

斗系统广播星历精度析

Merged GPS/GLO/GAL/BDS/QZS/SBAS/IRNSS navigation file
COMMENT
based on CONGO and MGEX tracking data
COMMENT
DLR: O. Montenbruck; TUM: P. Steigenberger
COMMENT
其中的星历参数具体的含义表 1
面要解释其中轨道相关的 16 个参数 16 个参数包含了开普勒轨道参数 6 个:卫星轨道椭圆长半径方 √ 离心率参考时刻的轨道面倾角 ̇ 参考时刻的升交点赤近
地点角距参考时刻的近点角，以及 9 个轨道摄动参数: 均角速度改数升交点赤经
变
̇ 率
2.000000000000e+00 0.000000000000e+00 5.122274160385e-09 3.600000000000e+01
3.456000000000e+05 4.000000000000e+00
对其解析如 : RINEX 版本号(3.03) 文类型(NAVIGATION DATA) 数据源(Mixed) 生文程序 (BCEmerge) 机构 (congo) 文生日期(20161111) 注释行(COMMENT) 注释行(COMMENT) 注释行(COMMENT) BDS UTC 的改数(BDUT) 多项式系数(6.5e-09,-9.7e-15) 周 GPS UTC 的改数(GPUT) 多项式系数(0.0e-10,8.8e-16) 周现时刻的跳 (17) 头文部结束标识(END OF HEADER) 卫星的 PRN 号(G01) 历元(2016 11 10 02 00 00) ###29 个星历参数##

TGO精密星历解算说明

精密星历解算
一、精密星历下载
1．精密星历获取地址为/igscb/product/，如下图所示：
图1
图2
图1说明：左边项为GPS周数，右边对应项为上传时间。

图2说明：左边“.sp3.Z”的文件类型为精密星历文件，右边对应项为获取精密星历文件的
时间，精密星历预报时间为2天。

例如：“igu13510_06.sp3.Z”中“13510_06”表示文件预报时间为第1351GPS周周一06：00点至周三05：45。

注意：下载文件必须用winzip程序解压后才能使用。

二、精密星历解算
1．把精密星历文件（*.sp3）导入TGO
2．在GPS处理形式对话框的编辑中把星历选择为“精密”，确认即可
3．其它设置均如同广播星历解算时的设置。

IGS快速精密星历的定位精度分析

３２解算软件．
本文实验中采用ＧａＮｖ。ｒｆａ８ｌ软件进行定位解算，该软件是加拿大Ｗａｐｉｔ公司开发的ｙｏｎＧＳＧＬＮＡＳＰ／ＯＳ事后处理软件包，件包功能强大，软
从表１可以看出。Ｓ的四种星历产品在精度ＩＧ及时间延迟这两个方面差别最大，其中最终精密星
和ＮＧＳ的结果采用一定的算法（加权平均）进行
组合而得到的，为四种类型：终精密星历、分最快
速精密星历、快速预报星历和超快速实测星历，超这些产品在精度、时延、新率和采样率方面存在更差别．种星历产品的信息详见表１各。有关ＩＧＳ产品的更多信息可查询ＩＧＳ官方网站（ｔ：ｗｗｉｓｈｔ／ｗ．．ｐ／ｇ
间延迟仪为ｌ＿１时，称精度也为２５米。７４小标。厘因
历和快速精密星历的精度较高，但是时间延迟较长．
尤其是最终精密星历的时间延迟达到１－１２８天：超
快速预报及实测精密星历能够实时获得．但是其精
４４２５．２１２１２００７２３８６２７７３２９２．２７
４ｌ２Ｏ４８７４３９．４５ｌ３８３０７３２２９２．８３５９ｌ．６６Ｏ００１１１

精密星历轨道内插方法比较

15/20
三、算例及结果比较
由图4可以看出： a. 插值曲线仍为U型，但是比拉格朗日插值曲线要平滑。 b. 两端和中间插值的相差大部
分在0.1以内，插值过程那个
不会出现大的震荡和跳跃。 c. 9阶、10阶和11阶的切比雪
夫计算卫星位置不稳定，达到
12阶后，插值点位于节点中央时，随着阶数增加，切比雪夫图4. 切比雪夫多项式法内插卫星位置多项式内插位置比拉格朗日插
其中 t 0 为起始时刻，t 为拟合时间区间的长度。首先将变量 t [t0 , t0 t ]
2 (t t0 ) 1, t [t0 , t0 t ] t
（3）
7/20
二、插值方法
则卫星坐标X、Y、Z的切比雪夫多项式为：
f x (t ) axiTi ( )

(5)
8/20
二、插值方法
1 根据最小二乘原理，求出 M ( BT B) 1 ( BT L)，即可求出在 t [t0 , t0 t ]
的 n 阶切比雪夫多项式系数。然后根据这些系数计算观测时刻卫星的坐标。
9/20
二、插值方法
2.3 Neville插值法
2.2 切比雪夫多项式拟合法
以切比雪夫多项式为基函数拟合构成的卫星位置函数为：
f x (t ) axiTi (t )
i 0
n
f y (t ) a yiTi (t )
i 0
n
f z (t ) aziTi (t )
i 0
n
（2）
假设需要在时间间隔 [t0 , t0 t ] ，计算n阶切比雪夫多项式系数。变换为 [1,1] ，则
Neville插值是一种线性逐次插值，其基本思想是通过低一次多项式的组合来获得高一次插值多项式。

精密星历介绍

GPS精密星历目前，全球260多个lGS跟踪站中，我国占20多个，分布在武汉、拉萨、乌鲁木齐、昆明、上海等地,全球IGS网的GPS数据，由单台接收机交换(RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成，其存储方式为ASCII码文本格式，内容包括观测值、导航星历信息、气象数据等。

这些数据经UNIX压缩后传送到相应的数据中心。

观测值文件包括从O0：O0：O0至23：59：59 GPS时段内所观测的数据。

采样率都采用标准的30s。

RINEX格式命名规则为：ssssdddf．yyt。

其中：SSSS表示测站名；ddd表示年积日(从1月1日起算)；f表示一天内的文件序号(时段号0，1等)；YY表示年号，如98表示1998，00表示2000等；t表示文件类型，0表示观测值，N表示星历，M 表示气象数据，G表示GLONASS星历，H 表示同步卫星GPS载荷的导航电文。

bjfs1230．040是一观测数据文件名，bjfs为站点代码(4字节)，123为年积日，0为时段号，04代表2004年，O为文件性质码，代表观测文件。

bjfs1230．04n为站点广播星历文件，性质码用n表示，其中auto1230．04n 为广播星历文件，是必须下载的文件。

bjfs1230．04m 为气象数据文件，性质码用ITI表示。

IGS提供的重要信息不仅包括IGS跟踪站的观测值数据，还包括站点坐标、相应的框架、历元和站移动速度等。

IGS站坐标采用ITRF坐标。

IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。

它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。

采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以提高其可使用的历元数。

1．命名规则常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种}wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，1～6表示星期一至星期六。

最简单的IGS精密星历等数据下载方法ppt讲解

✓ 按节、记录（行）、字段和列 ✓ 所有文件均分为两节：文件头和数据记录
✓每个记录占一行，不超过80列宽
✓ 文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容
11
精品资料
3 IGS数据(shùjù)及其下载
观测值文件(wénjiàn)结构
12
精品资料
3 IGS数据(shùjù)及其下载 GPS导航电文文件(wénjiàn)结构
，其主要作用是及时提供GNSS数据和高精度的卫星星历和钟
差，为大地测量(dà dìcè liáng)学和地球动力学研究提供服务
。
Ø目前，IGS组织定期向用户提供以下两类数据：一是IGS全球
跟踪站的观测数据；二是IGS的产品，包括：GPS和
GLONASS卫星精密星历和精密钟差；IGS跟踪站的精密钟差
精品资料
3 IGS数据(shùjù)及其下载
RINEX文件类型
1. 观测数据文件：GPS观测值 2. 导航电文(diànwén)文件：GPS卫星导航电文
(diànwén) 3. 气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 4. GLONASS导航电文(diànwén)文件：GLONASS
卫星导航电文(diànwén) 5. GEO导航电文(diànwén)文件：增强系统中搭载有
0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACC
0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACC
5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC
0.0
1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H
END OF HEADER
10.6 89.5
10.9 90.0
89.0
18
精品资料